1.本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯组件与芯轴压装机构。
背景技术：
2.电机广泛应用于工业技术领域中，随着工业技术的发展，人们对电机自动化组装设备也提出了越来越高的要求；在电机组装过程中需要将芯轴组装到铁芯组件中，铁芯组件包括位于两端的两片盖板和位于中间位置的六片铁芯；在组装过程中，由于铁芯组件未紧密压合在一起，现有技术中的压装机构存在压装过程中铁芯组件位置偏移的技术问题；铁芯组件压装时存在错位、不同心对齐的现象，同时，压装时芯轴由于缺少导向而存在压装错位的现象，次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯组件与芯轴压装机构，以满足实际使用的需要。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯组件与芯轴压装机构，其通过采用搬运组件、涨紧组件和压装组件实现了对铁芯组件的搬运和涨紧，以及将芯轴紧固压装到铁芯组件中；防止铁芯组件位置偏移，提高了压装精准度。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种铁芯组件与芯轴压装机构，其包括用于搬运铁芯组件的搬运组件、用于内撑铁芯组件使其涨紧的涨紧组件和用于将芯轴压装到铁芯组件中的压装组件，该搬运组件具有用于夹紧铁芯组件的夹紧气缸；该涨紧组件具有用于放置铁芯组件的放料块和用于内撑铁芯组件的内撑装置，该夹紧气缸可移动式与放料块相对应，该内撑装置可升降式贯穿放料块上的铁芯组件中心位置；该压装组件具有用于压紧铁芯组件的抵紧盘和用于压紧芯轴的压紧件，该抵紧盘套设于压紧件的外侧；该抵紧盘可下降式与铁芯组件相抵接；该压紧件可下降式与芯轴相抵接。
6.作为一种优选方案：所述内撑装置包括安装座、套筒、若干个内撑块和驱动源，该套筒设置于安装座上表面，该若干个内撑块活动式安装于套筒上，该驱动源驱动若干个内撑块相对于套筒向外移动。
7.作为一种优选方案：所述驱动源包括升降气缸、升降轴、第一斜块和第二斜块，该升降气缸设置于安装座中，该升降轴位于套筒内，该升降轴的下端与升降气缸的轴端连接；该第一斜块和第二斜块均安装于升降轴上，该第一斜块与若干个内撑块的上端楔形配合，该第二斜块与若干个内撑块的下端楔形配合；该升降轴下降驱动若干个内撑块相对于套筒向外移动。
8.作为一种优选方案：所述抵紧盘侧旁设置有用于限定芯轴位置的芯轴限位装置，该芯轴限位装置包括限位驱动气缸和限位杆，该限位杆安装于限位驱动气缸的轴端；该芯轴上设置有条形槽，该限位杆可分离式位于条形槽内。
9.作为一种优选方案：所述涨紧组件还包括支撑座和导向驱动气缸，该放料块设置于支撑座的上表面；该导向驱动气缸竖向的设置于支撑座上；该内撑装置连接导向驱动气缸的输出端。
10.作为一种优选方案：所述放料块上设置有用于检测是否有铁芯组件的物料传感器。
11.作为一种优选方案：所述压装组件还包括压装支架和电缸，该电缸安装于压装支架上，上述抵紧盘和压紧件均安装于电缸的输出端，该压紧件具有弹性。
12.作为一种优选方案：所述搬运组件还包括纵向搬运驱动气缸和纵向搬运滑座，该纵向搬运滑座安装于纵向搬运驱动气缸的轴端，上述夹紧气缸安装于纵向搬运滑座上。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用搬运组件、涨紧组件和压装组件实现了对铁芯组件的搬运和涨紧，以及将芯轴紧固压装到铁芯组件中；采用内撑装置将铁芯组件涨紧，保证铁芯组件同心对齐，防止铁芯组件位置偏移，提高了压装精准度；采用抵紧盘抵紧铁芯组件上表面，防止压装时铁芯组件位置倾斜上翘的现象；内撑装置在压装过程中随着芯轴的下降而下降，起到导向作用，防止压装时铁芯组件错位，降低了次品率。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
15.图1为本实用新型之铁芯组件与芯轴压装机构第一视角立体结构示意图；
16.图2为本实用新型之铁芯组件与芯轴压装机构第二视角立体结构示意图；
17.图3为本实用新型之涨紧组件立体结构示意图；
18.图4为本实用新型之内撑装置立体结构示意图；
19.图5为本实用新型之内撑装置剖视图。
20.附图标识说明：
21.图中：10、压装机构；11、搬运组件；111、纵向搬运驱动气缸；112、纵向搬运滑座；113、夹紧气缸；12、涨紧组件；121、支撑座；122、放料块；123、物料传感器；124、导向驱动气缸；125、内撑装置；1251、安装座；1252、套筒；1253、内撑块；1254、升降气缸；1255、升降轴；1256、第一斜块；1257、第二斜块；13、压装组件；131、压装支架；132、电缸；133、抵紧盘；134、压紧件；135、芯轴限位装置；1351、限位驱动气缸；1352、限位杆。
具体实施方式
22.本实用新型如图1至图5所示，一种铁芯组件与芯轴压装机构10，包括有用于搬运铁芯组件的搬运组件11、用于内撑铁芯组件使其涨紧的涨紧组件12和用于将芯轴压装到铁芯组件中的压装组件13，其中：
23.该搬运组件11具有用于夹紧铁芯组件的夹紧气缸113；该涨紧组件12具有用于放置铁芯组件的放料块122和用于内撑铁芯组件的内撑装置125，该夹紧气缸113可移动式与放料块122相对应，该内撑装置125可升降式贯穿放料块122上的铁芯组件中心位置；该压装组件13具有用于压紧铁芯组件的抵紧盘133和用于压紧芯轴的压紧件134，该抵紧盘133套
设于压紧件134的外侧；该抵紧盘133可下降式与铁芯组件相抵接；该压紧件134可下降式与芯轴相抵接。
24.该放料块122上设置有用于检测是否有铁芯组件的物料传感器123；采用物料传感器123检测放料块122上是否有铁芯组件，防止压空，节约了生产成本。
25.铁芯组件包括位于上下两端的盖板和位于中间位置的六片铁芯；搬运组件11之夹紧气缸113夹取铁芯组件搬运至放料块122上；内撑装置125向外涨紧铁芯组件，使得六片铁芯和两片盖板同心对齐；压装组件13之抵紧盘133向下将铁芯组件抵紧，防止铁芯组件位置偏移；压紧件134向下压芯轴，芯轴下降的同时抵接内撑装置125下降，内撑装置125在芯轴下降时起到导向作用，芯轴紧密压装到铁芯组件中。
26.通过采用搬运组件11、涨紧组件12和压装组件13实现了对铁芯组件的搬运和涨紧，以及将芯轴紧固压装到铁芯组件中；采用内撑装置125将铁芯组件涨紧，保证铁芯组件同心对齐，防止铁芯组件位置偏移，提高了压装精准度；采用抵紧盘133抵紧铁芯组件上表面，防止压装时铁芯组件位置倾斜上翘的现象；内撑装置125在压装过程中随着芯轴的下降而下降，起到导向作用，防止压装时铁芯组件错位，降低了次品率。
27.该搬运组件11还包括纵向搬运驱动气缸111和纵向搬运滑座112，该纵向搬运滑座112安装于纵向搬运驱动气缸111的轴端，上述夹紧气缸113安装于纵向搬运滑座112上。
28.纵向搬运驱动气缸111驱动纵向搬运滑座112纵向移动，夹紧气缸113随着纵向搬运滑座112的纵向移动而移动，夹紧气缸113将铁芯组件搬运至涨紧组件12的放料块122上；通过采用搬运组件11满足了铁芯组件的位置移动要求，提高了组装效率。
29.该内撑装置125包括安装座1251、套筒1252、若干个内撑块1253和驱动源，该套筒1252设置于安装座1251上表面，该若干个内撑块1253活动式安装于套筒1252上，该驱动源驱动若干个内撑块1253相对于套筒1252向外移动。
30.该驱动源包括升降气缸1254、升降轴1255、第一斜块1256和第二斜块1257，该升降气缸1254设置于安装座1251中，该升降轴1255位于套筒1252内，该升降轴1255的下端与升降气缸1254的轴端连接；该第一斜块1256和第二斜块1257均安装于升降轴1255上，该第一斜块1256与若干个内撑块1253的上端楔形配合，该第二斜块1257与若干个内撑块1253的下端楔形配合；该升降轴1255下降驱动若干个内撑块1253相对于套筒1252向外移动。
31.该第一斜块1256上具有朝下倾斜的第一斜面，该第二斜块1257上具有朝上倾斜的第二斜面；该若干个内撑块1253的上端均设置有与第一斜面相匹配的上斜面；该若干个内撑块1253的下端设置有与第二斜面相匹配的下斜面；升降气缸1254驱动升降轴1255下降，第一斜块1256和第二斜块1257分别向外挤压内撑块1253的上端和内撑块1253的下端，将内撑块1253向外抵紧，若干个内撑块1253将铁芯组件(六片铁芯和两片盖板)，向外涨紧，保证铁芯组件同心，防止铁芯组件错位不齐的现象；提高了组装精准度。
32.该抵紧盘133侧旁设置有用于限定芯轴位置的芯轴限位装置135，该芯轴限位装置135包括限位驱动气缸1351和限位杆1352，该限位杆1352安装于限位驱动气缸1351的轴端；该芯轴上设置有条形槽，该限位杆1352可分离式位于条形槽内。
33.该限位驱动气缸1351驱动限位杆1352伸入条形槽中，在压装过程中芯轴限位装置135对芯轴起到限位作用，防止芯轴转动位置，保证了芯轴处于压装所需位置，提高了压装精准度。
34.该涨紧组件12还包括支撑座121和导向驱动气缸124，该放料块122设置于支撑座121的上表面；该导向驱动气缸124竖向的设置于支撑座121上；该内撑装置125连接导向驱动气缸124的输出端。
35.该导向驱动气缸124对内撑装置125于铁芯组件内的下降起到导向作用，防止位置偏移，提高了压装的精准度。
36.该压装组件13还包括压装支架131和电缸132，该电缸132安装于压装支架131上，上述抵紧盘133和压紧件134均安装于电缸132的输出端，该压紧件134具有弹性。
37.电缸132驱动抵紧盘133和压紧件134下降，抵紧盘133抵紧铁芯组件的上表面并先进行预压，将铁芯组件压紧，铁芯组件包括位于上下两端的盖板和位于中间位置的六片铁芯，抵紧盘133将铁芯组件压紧，防止后续紧密压装时位置偏移；压紧件134抵紧芯轴的上表面并向下压，将芯轴紧密压装到铁芯组件中；压紧件134可以采用弹簧，弹簧向下抵压芯轴，芯轴与内撑装置125抵接，芯轴下降带动内撑装置125下降，与内撑装置125相连接的导向驱动气缸124的轴端向下缩回；通过采用电缸132驱动抵紧盘133和压紧件134分别抵紧铁芯组件和芯轴，保证了压装的精准度，降低了次品率。
38.该铁芯组件与芯轴压装机构的使用方法及原理如下：
39.铁芯组件包括位于上下两端的盖板和位于中间位置的六片铁芯；搬运组件之夹紧气缸夹取铁芯组件搬运至放料块上；内撑装置向外涨紧铁芯组件，使得六片铁芯和两片盖板同心对齐；压装组件之抵紧盘向下将铁芯组件抵紧，防止铁芯组件位置偏移；压紧件向下压芯轴，芯轴下降的同时抵接内撑装置下降，内撑装置在芯轴下降时起到导向作用，芯轴紧密压装到铁芯组件中。
40.本实用新型的设计重点在于，通过采用搬运组件、涨紧组件和压装组件实现了对铁芯组件的搬运和涨紧，以及将芯轴紧固压装到铁芯组件中；采用内撑装置将铁芯组件涨紧，保证铁芯组件同心对齐，防止铁芯组件位置偏移，提高了压装精准度；采用抵紧盘抵紧铁芯组件上表面，防止压装时铁芯组件位置倾斜上翘的现象；内撑装置在压装过程中随着芯轴的下降而下降，起到导向作用，防止压装时铁芯组件错位，降低了次品率。
41.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。