1.本实用新型涉及电机绕线领域技术，尤其是指一种绕线机构用联动装置。
背景技术：
2.在对定子绕线时需要依次将绕线极块进行绕线，绕线之前将线材挂于治具座挂线位置和定子挂线位置，以将活动的线材进行固定，绕线过程中对线材的尾线端进行剪线。绕线机被广泛应用于定子之绕线极块的绕线加工过程中，然而目前绕线机在针对定子内侧绕线时，缠绕定子过渡线之前需要将绕线嘴由定子内侧移至外侧，所需工艺步骤繁琐，机构部件增多，增加了绕线复杂性，延长了生产时间，生产效率低；并且绕线过程中需要较多的人工辅助，增加了人工成本。因此，应针对现有的定子内侧绕线机构的绕线联动部分进行改进，以解决上述问题。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种绕线机构用联动装置，其通过利用绕线翻转组件，能够在对定子缠绕过渡线时，快速将绕线嘴由定子内部翻至定子外侧，减少了绕线嘴的移动步骤，简化了生产工艺，使绕线嘴的绕线操作更加灵活。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种绕线机构用联动装置，其包括有横向驱动组件、纵向驱动组件、绕线支架、升降驱动组件、第一剪刀组件、绕线嘴和绕线翻转组件，所述纵向驱动组件安装于所述横向驱动组件之输出端上，所述绕线支架安装于所述纵向驱动组件之输出端上，所述升降驱动组件安装于所述绕线支架上，所述绕线翻转组件安装于所述升降驱动组件之输出端上，所述绕线嘴安装于绕线翻转组件之输出端上，所述第一剪刀组件安装于绕线支架上，并位于绕线嘴侧旁。
6.作为一种优选方案：所述升降驱动组件包括有升降驱动电机、同步带轮组和支撑座，所述升降驱动电机安装于绕线支架底部，所述同步带轮组竖向分布于绕线支架上，所述同步带轮组之主动带轮安装于升降驱动电机轴端，所述支撑座连接于所述同步带轮组之同步带上，所述绕线翻转组件安装于所述支撑座上。
7.作为一种优选方案：所述绕线翻转组件包括有冂形摆臂和驱动冂形摆臂翻转的摆臂驱动气缸，所述冂形摆臂可转动式安装于所述支撑座上，所述摆臂驱动气缸安装于支撑座上，并摆臂驱动气缸轴端与冂形摆臂相连，所述绕线嘴安装于冂形摆臂末端。
8.作为一种优选方案：所述冂形摆臂起始端设有连杆，所述摆臂驱动气缸轴端与所述连杆相连。
9.作为一种优选方案：所述第一剪刀组件包括有第一剪刀和驱动第一剪刀升降的第一剪刀驱动装置，所述第一剪刀可竖向移动式安装于绕线支架上，所述第一剪刀驱动装置安装于绕线支架上端，所述第一剪刀与第一剪刀驱动装置之输出端相连。
10.作为一种优选方案：所述绕线支架上设置有用于在绕线过程中拉线时，绕线嘴出线与进线保持一致的随动轮，所述随动轮位于绕线嘴上方。
11.作为一种优选方案：所述第一剪刀具有用于夹持线材的夹线部和用于剪断线材的剪线部。
12.作为一种优选方案：所述联动装置包括有两组第一剪刀组件、绕线嘴和绕线翻转组件，所述两组第一剪刀组件、绕线嘴和绕线翻转组件对应左右分布安装于绕线支架上。
13.作为一种优选方案：所述绕线支架上竖向设置有导轨，所述支撑座滑动式安装于所述导轨上。
14.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，该绕线机构具有绕线翻转组件，能够在对定子缠绕过渡线时，快速将绕线嘴由定子内部翻至定子外侧，减少了绕线嘴的移动步骤，简化了生产工艺，使绕线嘴的绕线操作更加灵活简洁。并且，该绕线机构整体结构配合紧凑，定子绕线、翻转等操作均自动化完成，提高了生产效率，减少了人工劳动量，降低了生产成本。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型之联动装置立体示意图；
17.图2为本实用新型之联动装置另一视角立体示意图。
18.附图标识说明：
19.10、联动装置；11、横向驱动组件；12、纵向驱动组件；13、绕线支架；131、随动轮；14、升降驱动组件；141、升降驱动电机；142、同步带轮组；143、支撑座；15、第一剪刀组件；151、第一剪刀；152、第一剪刀驱动装置；16、绕线嘴；17、绕线翻转组件；171、冂形摆臂；172、摆臂驱动气缸；173、连杆。
具体实施方式
20.本实用新型如图1和图2所示，一种绕线机构用联动装置10，包括有横向驱动组件11、纵向驱动组件12、绕线支架13、升降驱动组件14、第一剪刀组件15、绕线嘴16和绕线翻转组件17；其中，
21.所述纵向驱动组件12安装于所述横向驱动组件11之输出端上，所述绕线支架13安装于所述纵向驱动组件12之输出端上，所述升降驱动组件14安装于所述绕线支架13上，所述绕线翻转组件17安装于所述升降驱动组件14之输出端上，所述绕线嘴16安装于绕线翻转组件17之输出端上，所述第一剪刀组件15安装于绕线支架13上，并位于绕线嘴16侧旁。所述横向驱动组件11和纵向驱动组件12分别包括有支座、电机、丝杆和滑块，电机安装于支座端部，丝杆与电机轴端相连；滑块可滑动式安装于支座上，并与丝杆转动式配合，电机驱动丝杆转动，滑块在丝杆的带动下于支座上来回移动，滑块即为所述的输出端。横向驱动组件11、纵向驱动组件12和升降驱动组件14对应形成针对绕线嘴16的xyz三个方向移动的驱动源，以满足绕线嘴的各种角度变化；同时可以适应不同型号尺寸的定子绕线。
22.所述升降驱动组件14包括有升降驱动电机141、同步带轮组142和支撑座143，所述
升降驱动电机141安装于绕线支架13底部，所述同步带轮组142(同步带轮组包括有同步带、主动带轮和从动带轮，主动带轮和从动带轮竖向分布于绕线支架上，同步带套设于主动带轮和从动带轮上)竖向分布于绕线支架13上，所述同步带轮组142之主动带轮安装于升降驱动电机141轴端，所述支撑座143连接于所述同步带轮组142之同步带上，所述绕线翻转组件17安装于所述支撑座143上。并于所述绕线支架13上竖向设置有导轨，所述支撑座143滑动式安装于所述导轨上，支撑座143与导轨配合，可避免支撑座143升降过程中发生晃动，有效提高支撑座143的升降稳定性。升降驱动电机141驱动同步带轮组142运转，在升降驱动电机141的正反转驱动下，同步带上下移动，实现绕线翻转组件17的升降。
23.所述绕线翻转组件17包括有冂形摆臂171和驱动冂形摆臂171翻转的摆臂驱动气缸172，所述冂形摆臂171可转动式安装于所述支撑座143上，所述摆臂驱动气缸172安装于支撑座143上，并摆臂驱动气缸172轴端与冂形摆臂171相连，具体是于所述冂形摆臂171起始端设有连杆173，所述摆臂驱动气缸172轴端与所述连杆173相连；所述绕线嘴16安装于冂形摆臂171末端。摆臂驱动气缸172带动连杆173摆动，冂形摆臂171将随着连杆173转动，可将绕线嘴16以弧线轨迹移动并由竖直状态转变为水平状态；从而使绕线嘴16由位于待绕线定子内侧翻转至定子外侧，并水平朝向于定子外壁。相当于一个翻转动作实现了绕线嘴16的跨越移动以及朝向变化。
24.所述第一剪刀组件15包括有第一剪刀和驱动第一剪刀升降的第一剪刀驱动装置152，所述第一剪刀可竖向移动式安装于绕线支架13上，所述第一剪刀驱动装置152安装于绕线支架13上端，所述第一剪刀安装于第一剪刀驱动装置152之输出端上。所述第一剪刀具有用于夹持线材的夹线部和用于剪断线材的剪线部。此类剪刀为现有技术，主要是当剪线部把线材剪断后，夹线部可同时将剪断的线材夹住，并丢至废线收集仓(于第一剪刀151下方设置有废线收集仓)中。
25.所述绕线支架13上设置有用于在绕线过程中拉线时，绕线嘴16出线与进线保持一致的随动轮131，所述随动轮131位于绕线嘴16上方。随动轮131主要是用于配合绕线嘴16的角度变化，保证线材的顺畅移动，防止线材卡住。
26.所述联动装置10包括有两组第一剪刀组件15、绕线嘴16和绕线翻转组件17，所述两组第一剪刀组件15、绕线嘴16和绕线翻转组件17对应左右分布安装于绕线支架13上。将第一剪刀组件15、绕线嘴16和绕线翻转组件17分别设置为两组，主要目的是实现两组同步绕线，达到双工位绕线目的，提高电机的生产效率。
27.该绕线机构用联动装置的工作原理如下：横向驱动组件、纵向驱动组件和升降驱动组件对应形成针对绕线嘴的xyz三个方向移动的驱动源，以满足绕线嘴的各种角度变化；同时可以适应不同型号尺寸的定子绕线。绕线翻转组件之摆臂驱动气缸带动连杆摆动，冂形摆臂将随着连杆转动，可将绕线嘴以弧线轨迹移动并由竖直状态转变为水平状态；从而使绕线嘴由位于待绕线定子内侧翻转至定子外侧，并水平朝向于定子外壁。相当于通过冂形摆臂的一个翻转动作实现了绕线嘴的跨越移动以及朝向变化。绕线翻转组件与横向驱动组件、纵向驱动组件和升降驱动组件相互配合，使绕线嘴能够在xyz三个方向灵活移动，同时具备翻转跨越和调整朝向的功能。
28.本实用新型的设计重点在于，该绕线机构具有绕线翻转组件，能够在对定子缠绕过渡线时，快速将绕线嘴由定子内部翻至定子外侧，减少了绕线嘴的移动步骤，简化了生产
工艺，使绕线嘴的绕线操作更加灵活简洁。并且，该绕线机构整体结构配合紧凑，定子绕线、翻转等操作均自动化完成，提高了生产效率，减少了人工劳动量，降低了生产成本。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。