1.本实用新型涉及磁环技术领域，特别的涉及一种磁环充磁装置。
背景技术：
2.磁环是一种环状导磁体，磁环对保证电子设备的正常工作具有重要作用，磁环需要在充磁机中进行充磁才能具有磁性，充磁机结构较简单，实际上就是一个磁力极强的电磁铁，配备多种形状的铁块，作为附加磁极，以便与被充磁体形成闭合磁路，充磁时，摆设好附加磁极和被充磁体，只要加上激磁电流，刷瞬间即可完成；经检索，中国专利公开了一种全自动磁环充磁设备(授权公告号cn214897886u)，该专利技术包括第一传送装置和自动充磁装置，所述自动充磁装置位于第一传送装置的表面，所述第一传送装置的一端设置有第二传送装置，所述第一传送装置与第二传送装置之间设置有连接传送机构，所述第二传送装置远离第一传送装置的一端下方设置有集料箱；虽然便于自动检测充磁后的磁环是否合格，但是磁环吸附在传动带上，使得刮板很难对合格的磁环进行刮落，需要工人在旁边进行辅助，进而降低使用磁环充磁装置的便捷性。
3.因此，提出一种磁环充磁装置以解决上述问题。
技术实现要素：
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种磁环充磁装置，包括：输送架，所述输送架的表面传动连接有输送带，所述输送架的底部设置有数量为两个的收料框；去料机构，用于对输送带表面的磁环进行拿取的所述去料机构设置于输送架的表面；其中，所述去料机构包括设置于输送架表面的去料部件，所述输送架的表面设置有驱动部件。
5.优选的，所述去料部件包括滑动连接于输送架底部的放置框，所述放置框的内部两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有固定块，所述固定块远离滑块的一侧固定连接于拿取块，两个拿取块相互靠近并对输送带上的磁环进行夹持固定，驱动两个拿取块下移，进而使磁环脱离输送带上，拿取输送带上合格的磁环更加便捷，提高使用磁环充磁的便捷性。
6.优选的，所述放置框的内部转动连接有齿轮，所述齿轮的表面啮合连接有数量为两个的齿条，所述齿条的一侧固定连接有连接块，所述连接块远离齿条的一侧固定连接于滑块的一侧，相应的齿条移动驱动另一侧齿条移动，进而保证两个拿取块相互靠近或相互远离。
7.优选的，所述放置框的内部一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接于其中一侧齿条的一侧，电动推杆的一端用于驱动两个拿取块相互靠近或相互远离，保证拿取块的工作内容。
8.优选的，所述驱动部件包括固定连接于输送架底部两侧的升降框，所述升降框的内部滑动连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接于放置框的一侧，其中一侧所述升降框的内部转动连接有丝杆，其中一侧所述移动块的内部螺纹连接于丝杆的表面，丝杆转动
驱动放置框下移，放置框下移使合格的磁环脱离输送带上。
9.优选的，其中一侧所述升降框的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接于丝杆的底端，伺服电机用于驱动放置框进行升降。
10.优选的，其中一侧所述升降框的内部固定连接有限位杆，其中一侧所述移动块的内部滑动连接于限位杆的表面，限位杆对移动中的放置框进行限位，保证放置框在移动中的稳定性。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置去料机构，电动推杆的一端驱动两个拿取块相互靠近并对输送带上的磁环进行夹持固定，转动中的丝杆驱动两个拿取块夹持固定的磁环下移，使磁环脱离输送带上，此时驱动两个拿取块相互远离，使磁环落入到相应的收料框内，拿取输送带上合格的磁环更加便捷，提高使用磁环充磁的便捷性；
13.2、通过设置驱动部件，放置框移动带动另一侧的移动块在限位杆上移动，限位杆对移动中的放置框进行限位，保证放置框在移动中的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的去料机构结构示意图；
16.图3为本实用新型的去料部件与驱动部件结构示意图；
17.图4为本实用新型的去料部件结构示意图。
18.图中：1、输送架；2、输送带；3、收料框；4、去料机构；401、去料部件；4011、放置框；4012、滑块；4013、固定块；4014、拿取块；4015、齿轮；4016、齿条；4017、连接块；4018、电动推杆；402、驱动部件；4021、升降框；4022、移动块；4023、限位杆；4024、丝杆；4025、伺服电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.具体实施时：如图1-4所示，一种磁环充磁装置，包括：输送架1，输送架1的表面传动连接有输送带2，输送架1的底部设置有数量为两个的收料框3；去料机构4，用于对输送带2表面的磁环进行拿取的去料机构4设置于输送架1的表面；其中，去料机构4包括设置于输送架1表面的去料部件401，输送架1的表面设置有驱动部件402，去料部件401包括滑动连接于输送架1底部的放置框4011，放置框4011的内部两侧均滑动连接有滑块4012，滑块4012的表面固定连接有固定块4013，固定块4013远离滑块4012的一侧固定连接于拿取块4014，放置框4011的内部转动连接有齿轮4015，齿轮4015的表面啮合连接有数量为两个的齿条4016，齿条4016的一侧固定连接有连接块4017，连接块4017远离齿条4016的一侧固定连接于滑块4012的一侧，驱动部件402包括固定连接于输送架1底部两侧的升降框4021，升降框4021的内部滑动连接有移动块4022，移动块4022的一侧固定连接于放置框4011的一侧，其中一侧升降框4021的内部转动连接有丝杆4024，其中一侧移动块4022的内部螺纹连接于丝
杆4024的表面，其中一侧升降框4021的底部固定连接有伺服电机4025，伺服电机4025的输出轴固定连接于丝杆4024的底端，输送带2的表面设置有铁粉层，铁粉层用于使合格的磁环吸附在输送带2上；
21.在需要对合格的磁环进行拿取时，输送带2带动合格的磁环移动至合适的位置时，驱动相应的齿条4016移动，相应的齿条4016移动带动相应的连接块4017与齿轮4015转动，齿轮4015转动带动另一侧齿条4016移动，使两个齿条4016相互靠近，另一侧齿条4016移动带动相应的连接块4017移动，连接块4017移动带动滑块4012移动，滑块4012移动带动固定块4013移动，固定块4013移动带动拿取块4014移动，使两个拿取块4014相互靠近并对输送带2上的磁环进行夹持固定，此时启动伺服电机4025，伺服电机4025的输出轴转动带动丝杆4024转动，丝杆4024转动带动相应的移动块4022下移，相应的移动块4022下移带动放置框4011下移，放置框4011下移带动两个拿取块4014夹持固定的磁环下移，使磁环脱离输送带2上，此时驱动两个拿取块4014相互远离，使磁环落入到相应的收料框3内，拿取输送带2上合格的磁环更加便捷，提高使用磁环充磁的便捷性。
22.如图3-4所示，放置框4011的内部一侧固定连接有电动推杆4018，电动推杆4018的一端固定连接于其中一侧齿条4016的一侧；
23.在需要使齿条4016移动时，启动电动推杆4018，电动推杆4018的一端推动相应的齿条4016移动，相应的齿条4016移动带动相应的连接块4017与齿轮4015转动，齿轮4015转动带动另一侧齿条4016移动，使两个齿条4016相互靠近，保证拿取块4014的工作内容。
24.如图2-3所示，其中一侧升降框4021的内部固定连接有限位杆4023，其中一侧移动块4022的内部滑动连接于限位杆4023的表面；
25.当放置框4011在移动时，放置框4011移动带动另一侧的移动块4022在限位杆4023上移动，限位杆4023对移动中的放置框4011进行限位，保证放置框4011在移动中的稳定性。
26.本实用新型在使用时，在需要对合格的磁环进行拿取时，输送带2带动合格的磁环移动至合适的位置时，启动电动推杆4018，电动推杆4018的一端推动相应的齿条4016移动，相应的齿条4016移动带动相应的连接块4017与齿轮4015转动，齿轮4015转动带动另一侧齿条4016移动，使两个齿条4016相互靠近，另一侧齿条4016移动带动相应的连接块4017移动，连接块4017移动带动滑块4012移动，滑块4012移动带动固定块4013移动，固定块4013移动带动拿取块4014移动，使两个拿取块4014相互靠近并对输送带2上的磁环进行夹持固定，此时启动伺服电机4025，伺服电机4025的输出轴转动带动丝杆4024转动，丝杆4024转动带动相应的移动块4022下移，相应的移动块4022下移带动放置框4011下移，放置框4011下移带动两个拿取块4014夹持固定的磁环下移，使磁环脱离输送带2上，此时驱动两个拿取块4014相互远离，使磁环落入到相应的收料框3内，拿取输送带2上合格的磁环更加便捷，提高使用磁环充磁的便捷性。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。