1.本实用新型涉及电缆接插技术领域，尤其涉及一种连接器自动接插电缆组件设备。
背景技术：
2.电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。电缆在电力系统、信息传输系统和电气设备内部都有着广泛的应用。
3.电缆连接端设置有与连接器转动连接的螺纹套，电缆与螺纹套的组合即为电缆组件。目前连接器与电缆的连接一部分是通过人工进行接插，然而人工接插容易出现电缆接头压接不紧而松动的现象，且人工接插费时费力；另一部分则采用定制设备硬连接方式将连接器与电缆接插在一起，该种方式连接会出现电缆组件螺套端与连接器上的螺纹端插接不稳定或卡死的现象。
4.因此，需要设计一种连接器自动接插电缆组件设备来解决上述问题。
技术实现要素：
5.为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种连接器自动接插电缆组件设备，保证接插的稳定性以及插接完成后的电缆性能，降低工作人员的劳动强度。
6.为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种连接器自动接插电缆组件设备，包括运行组件、插拔气缸、滑动固定架以及移动支架；所述插拔气缸活塞杆伸缩推动所述滑动固定架朝向靠近或远离连接器的方向移动，所述滑动固定架顶部设置有浮动式弹簧机构，所述浮动式弹簧机构包括顶板、上下滑板、左右滑板以及弹簧，所述左右滑板底部通过滑动组件与移动支架滑动连接，所述移动支架上设置有扭矩电机，所述扭矩电机通过同步轮组件驱动旋转轴转动，使位于所述旋转轴内侧的电缆组件与连接器接插旋紧或拧松。
7.进一步的，所述运行组件包括运行支座、沿所述运行支座长度方向设置的齿条以及运行电机，所述运行电机通过电机固定架与底座侧边固定连接，所述运行电机转动轴顶端设置有一运行齿轮，所述运行齿轮与齿条相啮合，当所述运行电机驱动齿轮沿齿条转动时，所述底座沿运行支座上的滑轨往返移动。所述运行电机转动轴转动时则会驱动运行齿轮转动，运行齿轮与齿条相啮合，因此当运行齿轮沿齿条移动时，所述底座以及其上的滑动固定架也沿滑轨移动，可以调整左右方向上电缆组件与连接器之间的位置。
8.进一步的，所述浮动式弹簧机构还包括上下支柱以及左右支柱，所述顶板下表面通过贯穿上下滑板的上下支柱与滑动固定架相连接，所述上下支柱上位于顶板下表面与上下滑板上表面之间的部分以及位于上下滑板下表面与滑动固定架上表面之间的部分均套接有弹簧，所述左右支柱水平贯穿左右滑板且两端分别与上下滑板的内壁固定连接，所述
左右支柱上位于左右滑板侧边与上下滑板内壁之间的部分套接有弹簧，实现扭矩电机、同步轮组件以及旋转轴左右以及上下方向的浮动，有效补偿在接插旋紧过程中电缆组件接插端螺套与连接器上螺纹连接端之间产生的位置偏差，保证接插的稳定性。
9.进一步的，所述滑动组件包括固设在左右滑板底部的滑块固定板，所述移动支架上表面通过直线导轨与滑块固定板下表面的移动滑块滑动连接，使移动支架能够沿浮动式弹簧机构移动。
10.进一步的，所述滑动固定架底部通过直线滑块与底座上的直线轨道滑动连接，所述直线轨道长度方向所在的直线与运行支座长度方向所在的直线相垂直。使插拔气缸推动滑动固定架时，所述滑动固定架能够沿直线轨道的方向移动。
11.进一步的，所述顶板长度方向的两侧分别设置有一推进气缸以及推出气缸，所述推进气缸与所述推出气缸均与移动支架位置相对应。在所述扭矩电机工作，使电缆组件接插端与连接器旋紧时，所述推进气缸同步工作，活塞杆伸出推动滑动固定架向前移动，使电缆组件上的接插端始终贴紧连接器上的连接端，保电缆组件与连接器拧紧。当需要将接插的螺套与连接器分开时，扭矩电机转动轴反转，所述推出气缸活塞杆伸出在扭矩电机运行拧松螺套的同时将电缆组件一步步推离连接器。
12.进一步的，所述扭矩电机水平设置，且通过电机支撑架与移动支架固定连接，所述同步轮组件包括与所述扭矩电机转动轴顶端固定连接的上齿轮以及与之皮带连接的下齿轮，所述下齿轮固定套设在旋转轴上，所述移动支架上开设有供旋转轴插入并转动的限定空间，通过齿轮与皮带的传动，使扭矩电机工作时，能够带动旋转轴以及其内的电缆组件接插端螺套转动，使之与连接端螺纹锁紧。
13.进一步的，所述滑动固定架上设置有用于固定电缆组件的电缆组件固定板。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型通过运行组件、插拔气缸、浮动式弹簧机构、扭矩电机、同步轮组件以及旋转轴的相互配合，所述插拔气缸能够将可拆卸的放置在滑动固定架上的电缆组件接插端推入连接器上的连接端，实现电缆组件与连接器的接插，通过设置所述浮动式弹簧机构有效补偿扭矩电机驱动电缆组件与连接器旋紧过程中产生的定位偏差，避免出现连接卡死或不稳定的现象，有效保证接插的稳定性以及插接完成后的电缆性能，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例的整体结构轴侧图；
17.图2为本实用新型一实施例的另一视角整体结构轴侧图；
18.图3为本实用新型一实施例的部分结构示意图；
19.图4为本实用新型一实施例的另一部分结构示意图；
20.图中：1、底座；2、运行组件；21、运行支座；22、齿条；23、滑轨；24、运行电机；25、运行齿轮；26、电机固定架；4、插拔气缸；5、直线轨道；6、直线滑块；7、滑动固定架；8、浮动式弹簧机构；81、上下支柱；82、上下滑板；83、顶板；84、弹簧；85、左右支柱；86、左右滑板；9、推进气缸；10、推出气缸；12、电机支撑架；13、扭矩电机；14、同步轮组件；141、上齿轮；142、下齿轮；15、移动支架；16、旋转轴；17、电缆组件固定板；18、直线导轨；19、滑块固定板；20、移动
滑块。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
22.参见附图1至4所示，本实施例中的一种连接器自动接插电缆组件设备，包括运行组件2、插拔气缸4、滑动固定架7以及移动支架15；所述插拔气缸4活塞杆伸缩推动所述滑动固定架7朝向靠近或远离连接器的方向移动，通过所述插拔气缸4将安装在滑动固定架7上的电缆组件接插端推入连接器连接端，无需人工手动插入，降低工作人员的劳动强度同时保证接插的准确性以及稳定性；所述滑动固定架7顶部设置有浮动式弹簧机构8，所述浮动式弹簧机构8包括顶板83、上下滑板82、左右滑板86以及弹簧，所述左右滑板86底部通过滑动组件与移动支架15滑动连接，能够实现移动支架15上扭矩电机13和同步轮组件14的上下以及左右浮动，有效补偿连接器与电缆组件接插时的定位偏差；所述移动支架15上设置有扭矩电机13，所述扭矩电机13通过同步轮组件14驱动旋转轴16转动，使位于所述旋转轴16内侧的电缆组件与连接器接插旋紧或拧松，无需人工拧动，降低工作人员的劳动强度。
23.参见附图1至2，所述运行组件2包括运行支座21、沿所述运行支座21长度方向设置的齿条22以及运行电机24，所述运行电机24通过电机固定架26与底座1侧边固定连接，所述运行电机24转动轴顶端设置有一运行齿轮25，所述运行齿轮25与齿条22相啮合，当所述运行电机24驱动齿轮沿齿条22转动时，所述底座1沿运行支座21上的滑轨23往返移动。所述运行电机24转动轴转动时则会驱动运行齿轮25转动，运行齿轮25与齿条22相啮合，因此当运行齿轮25沿齿条22移动时，所述底座1以及其上的滑动固定架7也沿滑轨23移动，可以调整左右方向上电缆组件与连接器之间的位置。
24.参见附图3至4，所述浮动式弹簧机构8还包括上下支柱81以及左右支柱85，所述顶板83下表面通过贯穿上下滑板82的上下支柱81与滑动固定架7相连接，所述上下支柱81上位于顶板83下表面与上下滑板82上表面之间的部分以及位于上下滑板82下表面与滑动固定架7上表面之间的部分均套接有弹簧，所述左右支柱85水平贯穿左右滑板86且两端分别与上下滑板82的内壁固定连接，所述左右支柱85上位于左右滑板86侧边与上下滑板82内壁之间的部分套接有弹簧，实现扭矩电机13、同步轮组件14以及旋转轴16左右以及上下方向的浮动，有效补偿在接插旋紧过程中电缆组件接插端螺套与连接器上螺纹连接端之间产生的位置偏差，保证接插的稳定性。
25.所述滑动组件包括固设在左右滑板86底部的滑块固定板19，所述移动支架15上表面通过直线导轨18与滑块固定板19下表面的移动滑块20滑动连接，使移动支架15能够沿浮动式弹簧机构8移动。
26.所述滑动固定架7底部通过直线滑块6与底座1上的直线轨道5滑动连接，所述直线轨道5长度方向所在的直线与运行支座21长度方向所在的直线相垂直。使插拔气缸4推动滑动固定架7时，所述滑动固定架7能够沿直线轨道5的方向移动。
27.所述顶板83长度方向的两侧分别设置有一推进气缸9以及推出气缸10，所述推进气缸9与所述推出气缸10均与移动支架15位置相对应。在所述扭矩电机13工作，使电缆组件
接插端与连接器旋紧时，所述推进气缸9同步工作，活塞杆伸出推动滑动固定架7向前移动，使电缆组件上的接插端始终贴紧连接器上的连接端，保电缆组件与连接器拧紧。当需要将接插的螺套与连接器分开时，扭矩电机13转动轴反转，所述推出气缸10活塞杆伸出在扭矩电机13运行拧松螺套的同时将电缆组件一步步推离连接器。
28.所述扭矩电机13水平设置，且通过电机支撑架12与移动支架15固定连接，所述同步轮组件14包括与所述扭矩电机13转动轴顶端固定连接的上齿轮141以及与之皮带连接的下齿轮142，所述下齿轮142固定套设在旋转轴16上，所述移动支架15上开设有供旋转轴16插入并转动的限定空间，通过齿轮与皮带的传动，使扭矩电机13工作时，能够带动旋转轴16以及其内的电缆组件接插端螺套转动，使之与连接端螺纹锁紧。
29.所述滑动固定架7上设置有用于固定电缆组件的电缆组件固定板17，保证电缆组件在连接过程中不会产生晃动，避免影响连接效果。
30.工作原理：将电缆组件可拆卸的固定在电缆组件固定板17上，所述电缆组件的接插端位于旋转轴16内。接插时，首先，所述运行电机24推动滑动固定架7沿直线轨道5向前移动至电缆组件的接插端插入连接器中，随后，扭矩电机13开始工作，扭矩电机13驱动上齿轮141转动，使与所述上齿轮141皮带连接的下齿轮142转动，其中，所述下齿轮142与旋转轴16相连接，从而使位于所述旋转轴16内电缆组件上的螺套转动，在扭矩电机13的运行过程中，所述推进气缸9活塞杆伸出，并推动所述移动支架15向靠近连接器的方向移动，使螺套旋进连接器上的螺纹端并与之锁紧，接插完成后，扭矩电机13停止工作，所述插拔气缸4活塞杆缩回带动整个滑动固定架7沿直线轨道5复位。
31.其中，当需要将接插的螺套与连接器分开时，扭矩电机13转动轴反转，所述推出气缸10活塞杆伸出在扭矩电机13运行拧松螺套的同时将电缆组件一步步推离连接器。
32.所述滑动固定架7上设置有浮动式弹簧机构8，所述上下滑板82与顶板83以及滑动固定架7之间设置有弹簧，所述左右滑板86侧边与上下滑板82内壁设置有弹簧，能够实现移动支架15上扭矩电机13和同步轮组件14的上下以及左右浮动，有效补偿连接器与电缆组件接插时的定位偏差。
33.以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。