1.本技术涉及雷达激光预警系统技术领域，具体涉及一种雷达激光预警系统。
背景技术：
2.在公路和高速公路上，驾驶员由于长时间的持续驾驶，很容易出现疲劳，从而对速度的感知下降，导致车速超过了道路规定的速度后，驾驶员仍然没有察觉需要减速，车辆超速后容易造成严重的交通事故，甚至直接威胁到人的生命安全。
3.因此，需要一种雷达激光预警系统，以提醒驾驶员此时的车辆速度信息，避免分神或者疲劳超速，导致严重的交通事故。
技术实现要素：
4.有鉴于此，本说明书实施例提供一种雷达激光预警系统。
5.本说明书实施例提供以下技术方案：
6.一种雷达激光预警系统，包括：云台、雷达模块、灯光模块和控制单元
7.所述雷达模块连接所述云台，用于获取至少一个目标车道上的目标车辆的车速信息和位置信息。所述灯光模块连接所述云台，所述灯光模块包括多个光源，每个所述光源用于照射在目标车道上的不同位置处，并通过不同的灯光模式形成警示信号。所述控制单元电性连接所述雷达模块和灯光模块，用于获取所述目标车辆的车速信息，并根据所述车速信息确定所述灯光模块的灯光模式。
8.在一个实施例中，所述雷达模块包括第一壳体、雷达和摄像机，所述第一壳体内部开设有用于容纳所述雷达和摄像机的腔，所述雷达位于所述腔内，并通过端盖密封在所述第一壳体的腔内，所述摄像机位于所述第一壳体上并从第一壳体的表面露出。
9.在一个实施例中，所述灯光模块包括第二壳体、多个灯珠和灯罩，所述第二壳体内设有用于容纳所述灯珠的腔，所述灯珠设置在所述设置在第二壳体的腔内，所述灯罩连接所述第二壳体并覆盖在所述灯珠的外侧。
10.在一个实施例中，所述灯珠为彩色激光灯，所述彩色激光灯用于照射在所述目标车道或与目标车道相邻的车道上形成光斑。
11.一种激光灯管理方法，包括：s1-s3。
12.s1：控制雷达模块检测到目标车辆出现在当前车道，且该车辆进入到位置区间超过速度阈值，则控制灯光模块采用第一照明方式，若该车辆进入到位置区间未超过速度阈值，则控制控制灯光模块采用第二照明方式。
13.s2：控制雷达模块检测到目标车辆出现在非当前车道，且该车辆进入到非当前车道的位置区间并超过速度阈值，则控制灯光模块采用第三照明方式，若该车辆进入到位置区间未超过速度阈值，则控制控制灯光模块采用第四照明方式。
14.s3：所有车道均为检测到目标车辆，则控制控制灯光模块采用第五照明方式。
15.在一个实施例中，所述s1包括：s11-s13。
16.s11：控制雷达模块确定目标车道上的目标车辆。
17.s12：获取所述目标车辆的车速信息。
18.s13：根据所述车速信息控制灯光模块的照明模式。
19.在一个实施例中，所述s11包括：s111-s113。
20.s111：控制所述雷达模块识别至少经过一个目标位置的车辆，并将该车辆标记为准目标车辆，所述目标位置为目标车道上的至少一个标记位置。
21.s112：获取准目标车辆的图像信息。
22.s113：对比所述准目标车辆的图像信息和数据库中的图像信息，若所述图像信息和数据库中的图像信息匹配，则将准目标车辆确定为目标车辆。
23.在一个实施例中，所述s12包括：s121和s122。
24.所述目标车道包括至少两个相接的第一位置区间和第二位置区间，所述目标车道包括至少两个相邻的第一位置区间和第二位置区间，所述s12包括：
25.s121：确定目标车辆在第一位置区间的速度为v1。
26.s122：确定目标车辆在第二位置区间的速度为v2。
27.在一个实施例中，所述速度阈值包括：第一速度阈值、第二速度阈值、第三速度阈值和第四速度阈值，s3包括：
28.s131：将速度v1和第一速度阈值对比，若所述速度v1超过第一速度阈值，则控制灯光模块按照第一模式工作。
29.s132：将速度v2和第二速度阈值对比，若所述速度v2超过第二速度阈值，则控制灯光模块按照第二模式工作。
30.在一个实施例中，所述速度阈值至少包括：第一速度阈值、第二速度阈值；
31.所述第一速度阈值为100km/h，所述第二速度阈值为80km/h。
32.与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
33.控制单元根据车速信息控制灯光模块做出相应模式的灯光照射在车辆行驶的道路上，动态跟随照射在车辆前进方向上的灯光提醒超速驾驶的驾驶员，在始终在驾驶员的前方动态提醒，能够很大程度上提高对驾驶员的警示和提醒效果，提示降低车辆的行驶速度，从而降低由于超速而导致的事故发生几率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
35.图1是本技术实施例的激光灯管理方法的流程框图；
36.图2是本技术实施例的雷达激光预警系统的结构示意图。
37.1、云台；2、雷达模块；21、第一壳体；22、雷达；23、摄像机；3、灯光模块；31、灯珠；32、灯罩；33、第二壳体；4、控制单元。
具体实施方式
38.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
39.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
41.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
42.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。
43.本说明书实施例提出了一种雷达激光预警系统：云台1、雷达模块2、灯光模块3和控制单元4。所述雷达模块2连接所述云台1，用于获取至少一个目标车道上的目标车辆的车速信息和位置信息，目标车道可以是雷达激光预警系统在道路上的投影位置所在的车道，也可以是与所在车道并排的第二、第三、第四、第五、第六车道，在此不做限定。所述灯光模块3连接所述云台1，所述灯光模块3包括多个光源，每个所述光源用于照射在目标车道上的不同位置处，并通过不同的灯光模式形成警示信号，光源例如是白炽灯、led灯、或者是激光灯。所述控制单元4电性连接所述雷达模块2和灯光模块3，用于获取所述目标车辆的车速信息，并根据所述车速信息确定所述灯光模块3的灯光模式。云台1例如是用来连接雷达模块2和灯光模块3的支架，在此不做限定，其中云台1的安装的水平角度将决定雷达模块2和灯光模块3的朝向，并且云台1可以安装在高速公路的桁架上、警车车顶上，甚至在警员的肩膀上，也可以外设一个支架和云台1连接，将云台1支撑到指定的工作高度。在工作时，当目标车道上出现车辆，此时的雷达模块2识别车辆经过固定长度车道所用的时间，从而测算出车辆所在车道时的速度，若此时的车辆车速超过该道路的预设速度，控制单元4从而控制灯光模块3将灯光照射在该超速车辆的前方地面上，形成警示信号，对驾驶员起到警示作用，并提醒驾驶员此时已经超速，需要减速通过，从而避免驾驶员长时间的疲劳驾驶，或者无意识的超速驾驶，而酿成的事故。
44.优选的，所述雷达模块2包括第一壳体21、雷达22和摄像机23，所述第一壳体21内
部开设有用于容纳所述雷达22和摄像机23的腔，所述雷达22位于所述腔内，并通过端盖密封在所述第一壳体21的腔内，所述摄像机23位于所述第一壳体21上并从第一壳体21的表面露出。其中第一壳体21可以是金属壳体也可以是塑料壳体，雷达22具有识别方向，雷达22的识别方向例如对应在目标车道的中间位置，当车辆行驶过来时，雷达22可以首先识别该迎面驶来的车辆的速度，车辆的速度可以是瞬时速度，也可以是平均速度，在此不做限定，若此时的车辆超速，雷达22也可以传递控制信号到摄像机23，用摄像机23拍取超速车辆的车牌、车辆颜色、外形，并储存在内置的储存器内备案处理或者直接通过有线或无线的形式传递到公安系统。
45.在一个实施例中，所述灯光模块3包括第二壳体33、多个灯珠31和灯罩32，所述第二壳体33内设有用于容纳所述灯珠31的腔，所述灯珠31设置在所述设置在第二壳体33的腔内，所述灯罩32连接所述第二壳体33并覆盖在所述灯珠31的外侧。其中灯珠31例如是激光灯的灯珠31，灯珠31罩在灯罩32的内部。在工作时，多个灯珠31可以在控制单元4的作用下，形成照射在道路上的多种光照信号组合，例如，一个灯珠31为闪光，其余的灯珠31为常亮的状态。或者多个灯珠31闪光，一个灯珠31常亮，多个灯珠31之间的组合方式可以是多种的，在此不一一列举。多个灯珠31形成的多种光照信号能够在驾驶员的前进方向上形成光照信号，及时提醒驾驶员此时的车辆已经超速，驾驶员会作出相应的减速操作，从而降低超速带来的交通事故。
46.在一个实施例中，所述灯珠31为彩色激光灯，所述彩色激光灯照射在所述目标车道上形成光斑，其中光斑例如是一块矩形、圆形、椭圆形的亮光块，颜色可以是红、黄、绿，光的照射颜色在此不做限定，灯珠31通过调节器连接在第二壳体33内，调节器为市面上常见结构，在此不再赘述。
47.本技术还提供了一种激光灯管理方法，包括：s1-s3。
48.s1：控制雷达模块检测到目标车辆出现在当前车道，且该车辆进入到位置区间超过速度阈值，则控制灯光模块3采用第一照明方式，若该车辆进入到位置区间未超过速度阈值，则控制控制灯光模块3采用第二照明方式。例如目标车辆出现在当前车道并以低于40km/h的速度形式时，此时的照明方式为第二照明方式，距离雷达激光预警系统161-200m，以及距离雷达激光预警系统121-160m处的灯光闪烁，其余灯光熄灭。
49.优选的，所述s1包括s11-s13。
50.s11：控制雷达模块2确定目标车道上的目标车辆。目标车道可以是多个车道中的一个车道，也可以是多个车道，相邻的车道之间的宽度均相同。此处的目标车道优选是雷达激光预警系统所在的车道。
51.在一个实施例中，所述s11包括：
52.s111：控制所述雷达模块2识别至少经过一个目标位置的车辆，并将该车辆标记为准目标车辆，所述目标位置为目标车道上的至少一个标记位置。当目标车道上朝向雷达激光预警系统所在位置行驶过来的一个车辆时，此时的控制单元4将该车辆定义为准目标车辆，准目标车辆例如是载货车或家用车，在此不做限定。
53.s112：获取准目标车辆的图像信息。通过摄像头录制的视频或者拍摄的照片来获取准目标车辆的图像信息，从而确定车辆的外形，甚至是车辆的颜色和车辆上的图案，并记录在储存器内或者上传至服务器云端储存。
54.s113：对比所述准目标车辆的图像信息和数据库中的图像信息，若所述图像信息和数据库中的图像信息匹配，则将准目标车辆确定为目标车辆。将获取的视频或照片中的图像信息和储存器或者服务器云端储存数据库中的图像信息进行比对，若信息匹配一致均为该车道上准许上路的车辆类型时，则将该准目标车辆确定目标车辆。若车辆的图像信息不是目标车道准许上路的车辆类型时，则将该准目标车辆的虚拟标记取消，降为普通车辆，防止救护车或者消防车或者其他执行公务的车辆被出现不必要的警示，从而上述车辆的任务顺利执行。
55.在一个实施例中，s12：获取所述目标车辆的车速信息。通过使用雷达22来获取目标车辆的车速信息。
56.在一个实施例中，所述s12包括：s121-s122。
57.s121：确定目标车辆在第一位置区间的速度为v1。其中雷达22获取目标车辆在第一位置区间内的速度，获取的速度可以是在第一位置区间内一段距离的平均速度，也可以是在第一位置区间内某个点的瞬时速度。
58.s122：确定目标车辆在第二位置区间的速度为v2。获得第二区间的目标车辆的速度方式可以与上述方式相同，在此不做赘述。
59.在一个实施例中，所述第一照明方式至少包括第一模式和第二模式，s13包括：
60.s131：将速度v1和第一速度阈值对比，若所述速度v1超过第一速度阈值，则控制灯光模块3按照第一模式工作。其中第一模式例如是在距离雷达激光预警系统所在位置的161-200m处形成一片闪烁光，在121-160m处，81-120m处、41-80米处、0-40m处形成常亮灯光。
61.s132：将速度v2和第二速度阈值对比，若所述速度v2超过第二速度阈值，则控制灯光模块3按照第二模式工作。其中第二模式例如是在距离雷达激光预警系统所在位置的161-200m处熄灭，在121-160m处形成一片闪烁光，而81-120m处、41-80米处、0-40m处形成常亮灯光。其中，第一速度阈值例如是100km/h，第二速度阈值例如是80km/h。
62.其中灯光模块3可以包括五个灯珠31，五个灯珠31在目标车道上的照射位置依次是距离雷达激光预警系统所在位置的161-200m处，121-160m处，81-120m处41-80米处、0-40m处，此处为举例说明，操作人员可以根据实际情况调整。当目标车辆落在第一阈值范围内时，灯光的第一模式例如是照射在161-200m处为闪烁状态，而照射121-160m处，81-120m处、41-80米处、0-40m处的灯光均为常亮状态。当目标车辆落在第二阈值范围内时，灯光的第二模式例如是照射在161-200m处为关闭状态，照射在121-160m处的灯光为闪烁状态。
63.以一个场景为例，当车辆行驶在第一区间，并且车辆的车速达到第一阈值时，此时为第一模式，灯光将会照射在161-200m处并在车辆行驶的正前方，提醒此时的驾驶员，当前车速已经超速，当通过第一区间后，控制灯光模块3转变为第二模式，照射在161-200m处的光斑熄灭，然后灯光照射在121-160m处，并形成闪烁的光斑，而其余的81-120m处、41-80米处、0-40m处形成常亮灯光，从而始终在驾驶员的前进方向上形成动态跟随并闪烁的灯光，对驾驶员起到警示的作用，从而提醒驾驶员需要减速，避免超速导致事故。
64.其中，第一照明方式还可以包括：第三模式、第四模式和第五模式，目标车道上还可以包括第三位置区间、第四位置区间和第五位置区间。第三位置区间例如在距雷达激光预警系统所在地位置81-120m处，第四区间例如在距雷达激光预警系统所在地位置41-80米
处，第五区间例如在距雷达激光预警系统所在地位置0-40m米处。
65.并和上述的第一位置区间以及第二位置区间相邻，并且每个位置区间内对应设定有对应的速度阈值，第三位置区间内设置第三速度阈值、第四位置区间内设置第四速度阈值，第五位置区间内设置第五速度阈值，第三速度阈值例如是60km/h。第四速度阈值为50km/h，第五速度阈值为40km/h。
66.当车辆在从第一位置区间行驶至第五位置区间为例，在第一位置区间内并且车速超过100km/h时，此时的灯光模块3为第一模式，灯光照射在161-200m处并在车辆行驶的正前方地面上，并且闪烁，形成一段警示闪光的区域。然后车辆行驶到第二位置区间，并且车速仍然超过第二位置区间内的第二速度阈值80km/h，此时的照明模式转变成第二模式，灯光照射在121-160m处，并形成闪烁的光斑，而原本照射在第一位置区间内的光熄灭。此时，若前进车辆继续行驶至第三位置区间，并且速度超过60km/h时，则灯光照射转换成第三模式，照射在第一位置区间上和照在第二位置区间上的光熄灭，灯光照射在第三位置区间，并位于车辆的前方。若此时车辆继续前行，并到达第四位置区间内，并且车速超过第四区间范围内规定的50km/h，则灯光照射转换成第四模式，控制照射在第一位置区间、第二位置区间、第三位置区间的灯光熄灭，并控制灯光呈闪烁状态照射在第四位置区间并位于车辆的前进方向上，并位于车辆之前。若此时的车辆继续行驶至第五位置区间内，并且在第五位置区间内的速度超过40km/h，则灯光照射转换成第五模式，通过控制单元4控制灯光照射在车辆前的第五位置区间内并闪烁提醒驾驶员此时已经超速。
67.车辆在经过上述的多个区间，并且超过对应区间内的速度阈值时，车辆的前方将会始终形成一片闪烁的灯光，实现动态追踪并动态提醒车辆降低速度保持安全，能够降低事故的发生率。
68.其中，s2：控制雷达模块检测到目标车辆出现在非当前车道，此处的非当前车道例如是与当前车道相邻的其他车道。且该车辆进入到非当前车道的位置区间并超过速度阈值，则控制灯光模块3采用第三照明方式，若该车辆进入到位置区间未超过速度阈值，则控制控制灯光模块3采用第四照明方式。当车辆出现在非当前车道时，并且该车辆的速度超过阈值时，距离雷达激光预警系统0-40m，以及距离雷达激光预警系统41-80米处的灯光闪烁，其余灯光熄灭。
69.其中，s3：控制雷达模块所有车道均为检测到目标车辆，则控制控制灯光模块3采用第五照明方式。距离雷达激光预警系统0-40m，处的灯光闪烁，其余灯光熄灭。
70.所述第二照明方式为照射在距离雷达激光预警系统位置的161-200m、121-160m和81-120m处的灯珠31均熄灭，照射在距离雷达激光预警系统位置41-80m和0-40m处的灯珠31闪烁。
71.第三照明方式为照射在距离雷达激光预警系统位置的161-200m、121-160m的灯珠31闪烁，照射在距离雷达激光预警系统位置81-120m、41-80m和0-40m处的灯珠31均熄灭。
72.第四照明方式和第五照明方式均为照射在距离雷达激光预警系统位置的161-200m、121-160m、81-120m、41-80m和0-40m处的灯珠31均熄灭。
73.在另一个实施例中，若此时的目标车道上未识别到车辆，而目标车道相邻的车道，例如第二车道、第三车道出现车辆，并且车辆的车速在和目标车道对应车道的第一位置区间、第二位置区间、第三位置区间、第四位置区间以及第五位置区间内的车速阈值。
74.本说明书中，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的实施例而言，描述比较简单，相关之处参见前述实施例的部分说明即可。
75.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。