1.本实用新型涉及港航信息化技术领域，具体地涉及一种船舶安全过闸检测装置。
背景技术：
2.随着内河水上交通运输的发展，船舶通过船闸的安全问题也越来越严峻。
3.现有技术通常利用摄像头获取船舶的通行信息，操作人员根据通行信息进行人工预警。但由于人工预警的效率较低，无法确保船闸设备运行及船舶过闸过程的安全，容易发生安全事故。
技术实现要素：
4.本实用新型实施例的目的是提供一种船舶安全过闸检测装置，可以解决或部分解决现有技术中存在的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种船舶安全过闸检测装置，所述船舶安全过闸检测装置包括船位船速监测器、船闸禁停监控器和系船钩监控器；
6.所述船位船速监测器，用于检测拟过闸船舶的位置、速度以及靠泊到位情况，当检测到拟过闸船舶超过预设位置和/或预设速度时进行安全提示；
7.所述船闸禁停监控器，设置于上/下游闸首，包括禁停状态采集单元，所述禁停状态采集单元用于在拟过闸船舶进闸完成，关闭/开启闸门前，检测所述闸室的禁停线断面状态，对越过禁停线的拟过闸船舶进行安全提示；
8.所述系船钩监控器，设置于所述闸室内，包括系船钩状态检测单元，所述系船钩状态检测单元用于在拟过闸船舶进闸靠泊到位时，检测系船钩系泊完成状态，对系泊完成状态不正常的所述拟过闸船舶进行安全提示。
9.可选的，所述船舶安全过闸检测装置还包括：设置于闸门处的门缝合拢监测器；
10.所述门缝合拢监测器包括门缝合拢采集单元，用于在拟过闸船舶进闸靠泊到位时，检测闸门关终时的对中状态，当闸门关终时的对中状态不正常时进行安全提示。
11.可选的，所述门缝合拢监测器还包括安全联锁控制单元，用于当所述闸门关终时的对中状态不正常时，将禁止输水的信号发送至相邻闸首，以防止相邻闸首开启阀门输水。
12.可选的，通过检测闸门的门缝和错位距离判断闸门关终时的对中状态是否正常。
13.可选的，所述船闸禁停监控器还包括：禁停标线指示单元，用于禁停线断面的位置指示以及船舶是否越线的状态指示。
14.可选的，当所述船闸禁停监控器检测到所述拟过闸船舶越过禁停线时，将禁止启动闸门的信号发送至闸门启动装置，以防止所述闸门启动。
15.可选的，所述船位船速监测器，设置于上/下游闸首、闸室和引航道。
16.可选的，所述系船钩系泊完成状态包括：拟过闸船舶是否系泊以及系船钩使用是否正确。
17.可选的，所述系船钩状态检测单元还用于当所述拟过闸船舶的系泊完成状态不正
常时，将禁止输水的信号发送至相邻闸首，以防止相邻闸首开启阀门输水。
18.可选的，所述系船钩监控器还包括系船钩标识指示单元，用于根据过闸通行计划指示适用于该拟过闸船舶的系船钩的颜色。
19.本实用新型实施例，利用船位船速监测器实时检测拟过闸船舶的位置。当检测到拟过闸船舶越过禁停区域进入上下游闸首且闸门尚未开启到位时，船闸禁停监控器检测闸室的禁停线断面状态，给出船舶越界提醒，并禁止闸门启闭运行，以防止闸门碰撞进入禁停区域船舶；当检测到拟过闸船舶已进入闸室时，系船钩监控器检测系船钩系泊完成状态，使得系船钩提供反作用力控制船舶运动，避免其撞击闸门、闸墙；通过船位船速监测器与船闸禁停监控器、系船钩监控器相互配合，可以全方位保障船舶过闸的安全，提升过闸的效率。
20.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
22.图1是本实用新型实施例提供的一种船舶安全过闸检测装置的结构框图；
23.图2是本实用新型另一实施例提供的一种船舶安全过闸检测装置的结构框图；
24.图3是本实用新型另一实施例提供的一种船舶安全过闸检测装置的结构框图；
25.图4是本实用新型实施例提供的一种船舶安全过闸方法的流程图。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
27.图1是本实用新型实施例提供的一种船舶安全过闸检测装置的结构框图。
28.如图1所示，所述船舶安全过闸检测装置，包括：船位船速监测器、船闸禁停监控器和系船钩监控器；
29.所述船位船速监测器，用于检测拟过闸船舶的位置、速度以及靠泊到位情况，当检测到拟过闸船舶超过预设位置和/或预设速度时进行安全提示；
30.所述船闸禁停监控器，设置于上/下游闸首，包括禁停状态采集单元，所述禁停状态采集单元用于在拟过闸船舶进闸完成，关闭/开启闸门前，检测所述闸室的禁停线断面状态，对越过禁停线的拟过闸船舶进行安全提示；
31.所述系船钩监控器，设置于所述闸室内，包括系船钩状态检测单元，所述系船钩状态检测单元用于在拟过闸船舶进闸靠泊到位时，检测系船钩系泊完成状态，对系泊完成状态不正常的所述拟过闸船舶进行安全提示，以及
32.当所述拟过闸船舶的系泊完成状态不正常时，将禁止输水的信号发送至相邻闸首，以防止相邻闸首开启阀门输水。
33.其中，设置于上/下游闸首的船位船速监测器检测到船舶的位置时，代表拟过闸船
舶正通过上/下游闸首且闸门尚未开启。此时，设置于上/下游闸首的船舶禁停监控器检测船舶是否进入闸门到禁停线之间的禁停区域，当越过所述禁停区域时，进行安全提示。
34.例如，船舶禁停监控器检测闸室的禁停线断面状态可以通过摄像头实现，该摄像头的安装位置可以根据上下游、左右闸墙和高低水位调节，利用摄像头对船闸的禁停区域进行不间断、全方位的立体监控，判断拟过闸船舶是否越过禁停线进入禁停区域。又如，船舶禁停监控器检测闸室的禁停线断面状态可以通过雷达检测单元实现，利用雷达检测单元检测拟过闸船舶是否越过禁停线进入禁停区域。
35.通过船舶禁停监控器检测船舶是否越过禁停线进入禁停区域，可以确保船舶在进闸、移舶、停泊等待输水期间与船闸设备设施保持安全距离，避免发生碰撞造成船闸设备设施受损、船舶受损事故。
36.进一步的，设置于闸室内的船位船速监测器检测到船舶的位置时，代表拟过闸船舶已进入闸室内。此时，系船钩监控器检测拟过闸船舶是否系泊以及系船钩使用是否正确，并对系泊完成状态不正常的所述拟过闸船舶进行安全提示。
37.例如，系船钩监控器检测系泊完成状态可以通过应力传感器实现，该应力传感器可以安装在船闸系船钩上，通过检测系船钩所受拉力大小判断拟过闸船舶是否系泊以及系船钩使用是否正确。
38.通过系船钩监控器检测拟过闸船舶是否系泊以及系船钩使用是否正确，可以确保船舶在闸室或引航道中，通过缆绳系船舶运动产生的作用力传到系船钩上，系船钩提供反作用力控制船舶运动，避免其撞击闸门、闸墙。
39.优选实施例中，图2是本实用新型另一实施例提供的一种船舶安全过闸检测装置的结构框图。所述船舶安全过闸检测装置除包括船位船速监测器、船闸禁停监控器、系船钩监控器外，还可以包括设置于闸门处的门缝合拢监测器，所述门缝合拢监测器可以包括门缝合拢采集单元和安全联锁控制单元。
40.当设置于闸室内的船位船速监测器检测到船舶进闸靠泊到位时，所述门缝合拢采集单元进行闸门关终时的对中状态检测，如通过检测闸门的门缝和错位距离判断闸门关终时的对中状态是否正常，当闸门关终时的对中状态不正常时进行安全提示。所述安全联锁控制单元可以用于当所述闸门关终时的对中状态不正常时，将禁止输水的信号发送至相邻闸首，以防止相邻闸首输水。
41.例如，门缝合拢采集单元检测闸门关终时的对中状态可以通过视频图像监控检测门缝和错位距离，判断是否对中。又如，还可以通过光电传感器检测门缝和错位距离，判断是否对中。具体的，可以将光电传感器设置于人字闸门的标靶上，标靶承受并反射光电传感器发射的激光，标靶和光电传感器共同组成门缝合拢采集单元，将人字闸门的门缝情况转化为光电传感器与标靶之间的状况。通过门缝合拢采集单元进行闸门关终时的对中状态检测，可以确保闸门合拢的准确性和安全性，排除闸门未完全合拢带来的安全问题。
42.本实用新型实施例，利用船位船速监测器实时检测拟过闸船舶的位置，当检测到拟过闸船舶越过禁停区域进入上下游闸首，且闸门尚未开启到位时，船闸禁停监控器检测闸室的禁停线断面状态，给出船舶越界提醒，并禁止闸门启闭运行，以防止闸门碰撞进入禁停区域船舶；当检测到拟过闸船舶已进入闸室时，系船钩监控器检测系船钩系泊完成状态，使得系船钩提供反作用力控制船舶运动，避免其撞击闸门、闸墙；当系船钩监控器检测到系
泊正常时，门缝合拢监测器检测闸门关终时的对中状态，排除闸门未完全合拢带来的安全问题。其中，船舶安全过闸装置的各个器之间不是相互独立的，船位船速监测器的位置检测结果是船闸禁停监控器、系船钩监控器和门缝合拢监测器的触发条件，当船舶位于上/下游闸首时触发船闸禁停监控器开始工作，当船舶位于闸室内时触发系船钩监控器开始工作；当船舶位于闸室内且靠泊正常时，触发门缝合拢监测器开始工作，从而避免船舶安全过闸装置的各个器一直处于工作状态，能量损耗巨大。
43.另一优选实施例中，图3是本实用新型另一实施例提供的一种船舶安全过闸检测装置的结构框图。所述船舶安全过闸检测装置，包括：船位船速监测器、船闸禁停监控器和系船钩监控器。其中，所述船闸禁停监控器包括禁停状态采集单元和禁停标线指示单元，所述禁停状态采集单元用于在拟过闸船舶进闸完成，关闭/开启闸门前，检测所述闸室的禁停线断面状态，对越过禁停线的拟过闸船舶进行安全提示；所述禁停标线指示单元用于指示所述禁停线断面的位置，当所述船闸禁停监控器检测到所述拟过闸船舶越过禁停线时，将禁止启动闸门的信号发送至闸门启闭装置，以防止所述闸门启动。
44.例如，所述禁停标线指示单元可以通过报警灯、激光标线等指示所述禁停线断面的位置，从而提醒船舶驾驶员船舶禁止停靠的位置，降低船舶进入禁停区域的风险。
45.另一优选实施例中，图3是本实用新型另一实施例提供的一种船舶安全过闸检测装置的结构框图。所述船舶安全过闸检测装置，包括：船位船速监测器、船闸禁停监控器和系船钩监控器。其中，所述系船钩监控器包括系船钩状态检测单元和系船钩标识指示单元，所述系船钩状态检测单元用于在拟过闸船舶进闸靠泊到位时，检测系船钩系泊完成状态，对系泊完成状态不正常的所述拟过闸船舶进行安全提示，以及当所述拟过闸船舶的系泊完成状态不正常时，将禁止输水的信号发送至相邻闸首，以防止相邻闸首开启阀门输水。所述系船钩标识指示单元用于根据过闸通行计划指示适用于该拟过闸船舶的系船钩的颜色。
46.例如，所述系船钩标识指示单元可以通过现场显示颜色、屏幕显示颜色、以及三维仿真颜色同步指示船舶的靠泊位置，保证船舶在正确的位置靠泊完成系泊。
47.相应的，本实用新型实施例还提供一种船舶安全过闸方法。
48.图4是本实用新型实施例提供的一种船舶安全过闸方法的流程图。
49.所述船舶安全过闸方法，包括：
50.s410：监测拟过闸船舶的位置；
51.s420：当监测到所述拟过闸船舶进闸完成，关闭/开启闸门前，检测闸室的禁停线断面状态，对越过禁停线的所述拟过闸船舶进行安全提示；
52.s430：当监测到所述拟过闸船舶进闸靠泊到位时，检测系船钩系泊完成状态，对系泊完成状态不正常的拟过闸船舶进行安全提示，以及当所述拟过闸船舶的系泊完成状态不正常时，将禁止输水的信号发送至相邻闸首，以防止相邻闸首开启阀门输水。
53.优选实施例中，所述船舶安全过闸检测方法，还包括：当拟过闸船舶进闸靠泊到位时，检测闸门关终时的对中状态，当闸门关终时的对中状态不正常时进行安全提示。可选的，当所述闸门关终时的对中状态不正常时，还可以将禁止输水的信号发送至相邻闸首，以防止相邻闸首开启阀门输水。
54.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
55.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。