1.本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆后备箱控制方法、装置及系统。
背景技术：
2.在用户驾驶或乘坐车辆过程中常常会使用到车辆后备箱进行储物，现有的车辆后备箱开启方案包括手动开关启动、毫米波雷达感应启动(一脚踢)等。
3.然而，无论是手动或者是一脚踢开启车辆后备箱，当用户携带大型物品时，不便于手动开启后备箱，且携带大型物品很难抬起一只脚开启后备箱，因此，以上开启车辆后备箱的方式，不适用于用户携带有物品的场景，若用户需要将携带的大型物品放入车辆后备箱，必须先把物品放到地上，再手动将后备箱打开才能将物品放入后备箱中，这样的操作繁琐且耗时耗力，造成用户使用车辆不便，影响用户的体验。
技术实现要素：
4.本发明的目的之一在于提供一种车辆后备箱控制方法，以解决现有技术中用户需手动将后备箱打开才能将物品放入后备箱造成用户使用车辆不便的问题；目的之二在于提供一种车辆后备箱控制装置；目的之三在于提供一种车辆后备箱控制系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种车辆后备箱控制方法，应用于车辆端，所述车辆包括图像识别单元和车身控制单元，所述方法包括：
7.在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过所述图像识别单元进行车周人脸识别；
8.若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像；
9.根据所述识别图像中的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断所述授权用户是否携带预设尺寸物品；
10.若确定所述授权用户携带有所述预设尺寸物品，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启。
11.进一步，所述若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像，包括：
12.若所述图像识别单元识别到车周存在人脸，将所述人脸识别结果发送至预设数据库，其中，所述预设数据库内预先存储有同步的授权用户信息；
13.将所述人脸识别结果对应人脸与所述授权用户信息中的人脸信息进行对比，确定所述人脸识别结果的人脸是否为授权用户；
14.若所述人脸识别结果对应人脸是授权用户，根据车周预设区域圈选所述授权用户所处画面，获取识别图像。
15.进一步，所述车周预设区域包括第一区域，所述根据所述识别图像中的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断所述授权用户是否携带预设尺寸物品，包括：
16.识别所述识别图像的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断所述授权用户和预设尺寸物品是否处于所述第一区域；
17.若是，在预设识别模型中对所述识别图像的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置进行匹配，确定所述授权用户是否携带预设尺寸物品，所述预设识别模型中包括用户与预设尺寸物品的多种携带位置关系。
18.进一步，所述在预设识别模型中对所述识别图像的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置进行匹配，确定所述授权用户是否携带预设尺寸物品，包括：
19.预先采集历史识别图像，对所述历史识别图像的用户和预设尺寸物品的位置进行标注；
20.在所述预设尺寸物品处于所述第一区域且用户和预设尺寸物品的标注存在重叠的情况下，存储所述用户与预设尺寸物品的携带位置关系；
21.将所述识别图像中所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置与预设识别模型中存储的所述多种携带位置关系进行匹配，确定所述授权用户是否携带预设尺寸物品。
22.进一步，所述若确定所述授权用户携带有所述预设尺寸物品，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启，包括：
23.若确定所述授权用户携带有所述预设尺寸物品，提示所述授权用户是否开启后备箱；
24.响应于所述授权用户的开启指令，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启。
25.进一步，所述在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过所述图像识别单元进行车周人脸识别之前，还包括：
26.预先通过车主对应移动终端或车载终端进行人脸注册；
27.存储注册的授权用户信息，通过tsp后台将所述授权用户信息同步至预设数据库。
28.响应于后备箱控制系统的启动，进行车速检测；
29.在确定车辆处于静止状态的情况下，通过所述车身控制器检测车辆钥匙是否与所述车辆匹配。
30.进一步，所述在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过所述图像识别单元进行车周人脸识别之后，还包括：
31.若人脸识别结果对应人脸是非授权用户，检测车内是否存在用户；
32.在车内存在用户的情况下，获取车周预设区域的识别图像，并判断所述非授权用户是否携带预设尺寸物品；
33.若是，将所述识别图像发送至所述车辆的车载终端，提示车内用户是否开启后备箱；
34.响应于开启指令，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启。
35.进一步，所述若人脸识别结果对应人脸是非授权用户，检测车内是否存在用户之后，响应于所述车内用户的指令，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启之前，还包括：
36.在车内不存在用户的情况下，获取车周预设区域的识别图像，并判断所述非授权用户是否携带预设尺寸物品；
37.若是，将所述识别图像发送至车主对应移动终端，提示车主是否开启后备箱。
38.一种车辆后备箱控制装置，应用于车辆端，所述车辆包括图像识别控制器和车身控制器，所述装置包括：
39.人脸识别模块，用于在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过所述图像识别单元进行车周人脸识别，其中，所述图像识别单元；
40.获取图像模块，用于若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像；
41.判断模块，用于根据所述识别图像的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断所述授权用户是否携带预设尺寸物品；
42.控制模块，用于若确定所述授权用户携带有所述预设尺寸物品，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启。
43.一种车辆后备箱控制系统，所述系统包括车辆端和车主对应的移动终端，其中，所述车辆包括图像识别单元和车身控制单元，所述系统包括：
44.所述车辆端，用于在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过所述图像识别单元进行车周人脸识别，若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像，根据所述识别图像中的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断所述授权用户是否携带预设尺寸物品，若确定所述授权用户携带有所述预设尺寸物品，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启；
45.所述移动终端，用于预先进行人脸注册，存储注册的授权用户信息，通过tsp后台将授权用户信息同步至预设数据库；接收所述识别图像，提示车主是否开启后备箱。
46.本发明的有益效果：
47.本发明实施例提供的车辆后备箱控制方法，通过在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过图像识别单元进行车周人脸识别，若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像，根据识别图像中的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户是否携带预设尺寸物品，若确定授权用户携带有预设尺寸物品，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。本发明通过图像识别单元识别车周用户与携带物品的图像，判断用户是否携带预设尺寸物品，从而在满足携带条件时控制车辆后备箱自动开启，实现主动开启后备箱功能，提升用户携带大尺寸物品时用车的便利性。
附图说明
48.图1是本发明实施例提供的一种车辆后备箱控制方法的步骤流程图之一；
49.图2是本发明实施例提供的一种车辆后备箱控制方法的步骤流程图之二；
50.图3是本发明实施例提供的一种车辆后备箱控制方法的步骤流程图之三；
51.图4是图1中本发明实施例提供的车辆后备箱控制方法的用户与物品携带位置示意图一；
52.图5是图1中本发明实施例提供的车辆后备箱控制方法的用户与物品携带位置示意图二；
53.图6是图1中本发明实施例提供的车辆后备箱控制方法的用户与物品携带位置示意图三；
54.图7是图1中本发明实施例提供的车辆后备箱控制方法的用户与物品携带位置示意图四；
55.图8是图1中本发明实施例提供的车辆后备箱控制方法的用户与物品携带位置示意图五；
56.图9是图1中本发明实施例提供的车辆后备箱控制方法的用户与物品携带位置示意图六；
57.图10是本发明实施例提供的一种车辆后备箱控制方法的流程图；
58.图11是本发明实施例提供的一种车辆后备箱控制装置的结构示意图；
59.图12是本发明实施例提供的一种车辆后备箱控制系统的结构示意图。
具体实施方式
60.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
61.参照图1，示出了本发明实施例提供的车辆后备箱控制方法的步骤流程图之一，应用于车辆端，所述车辆包括图像识别单元和车身控制单元，所述方法可以包括：
62.步骤101，在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过图像识别单元进行车周人脸识别。
63.在本发明实施例中，为了解决用户在携带大型物品的场景下手动开启车辆后备箱的操作不便的问题，本实施例通过图像识别单元对车周的用户进行人脸识别，在确保用户有开启车辆后备箱的权限时，识别用户与物品的位置，从而在用户与物品存在携带关系时，控制车辆后备箱自动开启。
64.本实施例应用于车辆的架构上，车辆包括图像识别单元和车身控制单元，在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过图像识别单元进行车周人脸识别。具体的，通过车外摄像头主动获取用户人脸及携带大尺寸物品行为信息，主动提供后备箱解锁的服务，车外摄像头可以采用4颗车外红外摄像头，用于获取车外前、后、左、右全方位的采集，获取用户人脸及携带大尺寸物品、用户行为信息，采用1颗车内摄像头，用于获取车内用户人脸信息。图像识别单元用于接收红外摄像头采集的信息，并将其与预设数据库进行匹配，用于对用户进行人脸权限识别、携带大尺寸物品检测、用户行为识别，并将其结果输入至车身控制单元，便于自动控制车辆后备箱开启。需要说明的是，本实施例中对图像识别单元进行车周人脸识别的摄像头设备不作具体限定，在实际的使用过程中可以根据需要设置，本实施例中摄像头可以采用4颗车外红外摄像头和1颗车内摄像头，此处不对每种情况进行一一赘述。
65.需要说明的是，在启动车辆后备箱控制系统时，需要预先确定车辆处于静止状态且检测钥匙配对成功，保证后备箱开启的安全性，避免出现车辆后备箱控制系统在车辆未停止时控制后备箱开启的危险行为，且检测钥匙配对成功进一步提高车辆启动的安全性。
66.步骤102，若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像。
67.在本发明实施例中，若图像识别单元的人脸识别结果对应人脸是授权用户，进一步采用车外摄像头获取车周预设区域的识别图像。车周预设区域是可以捕捉用户以及携带物品的区域，本发明实施例中，车周预设区域包括第一区域和第二区域，第一区域用于表示用户可以携带物品的区域，第二区域用于表示在人体可识别区域外的区域。
68.需要说明的是，车周预设区域可以通过用户身高信息划分，也可以根据车外采集的红外图像，检测头顶及脚部位置，连接头顶及脚底长度，定义为用户身高，定义为2r，从头顶开始计算，以头顶与脚底的长度的一半为中心点，定义为圆心o，以圆心o，半径r做圆，参照图4-图9所示车辆后备箱控制方法的用户与物品携带位置示意图中的区域b，用于表示用户可以携带物品的区域，针对车外采集的红外图像，在人体建模区域外的区域，参照图4-图9所示车辆后备箱控制方法的用户与物品携带位置示意图，阴影部分表示为a区域。
69.具体的，当检测到的人脸与预设数据库中已授权用户信息匹配成功，即人脸识别结果对应人脸是授权用户，更进一步，对车外图像进行识别，判断该用户是否携带大尺寸物品。
70.步骤103，根据识别图像中的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户是否携带预设尺寸物品。
71.具体的，图像识别单元根据识别图像中的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户是否携带预设尺寸物品。在本发明实施例中，针对用户携带大尺寸物品，定义为用户手部与预设尺寸物品接触或预设尺寸物品所在区域持续落在用户可触及的区域。为便于本领域技术人员理解上述授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户是否携带预设尺寸物品，参照图4-图9所示车辆后备箱控制方法的用户与物品携带位置示意图，当检测到手持续接触到物品时，定义为用户携带物品，当不能检测到用户手与物品的关系时，判断物品所在区域是否为用户可以触及的区域，从而判断用户是否与物品有携带关系。
72.本实施例中，预先通过对大量的用户携带物品的数据进行标注，统计，用户与物品的位置关系包括单手携带，双手携带，肩抗，两人共同持有的携带大尺寸物品的场景，针对此类场景进行建模，详见图4-图9，通过对上万张红外图像进行统计，对用户携带大尺寸物品的图片标注，发现用户手持大尺寸物品时，物品位置为与b区域相交或完全落入该区域时，进一步证实了b区域的有效性。如果物品持续存在a区域的情形，并未与b区域相交或完全落入该区域时，判断为用户与物品无携带关系，减少因环境与大尺寸物品相似或物品为非用户所有的情况可能造成的误检。
73.需要说明的是，本实施例中预设尺寸物品用于表明用户携带大型物品需要开启后备箱且开启后备箱不便，因此，本实施例中对预设尺寸物品的尺寸定义为长m1、宽m2、高m3，当满足以下条件时即满足大型物品：m1＞40cm,m2＞20cm,m3＞10cm，当然以上仅为具体的举例说明，在实际检测中，为贴合用户特征，用户可以在移动终端的手机app或车载终端进行阈值修改，在此不作一一赘述。
74.步骤104，若确定授权用户携带有预设尺寸物品，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。
75.在本发明实施例中，车身控制器用于数字钥匙检测、蓝牙钥匙检测匹配，判断车速及后备箱状态，并进行后备箱控制。若确定授权用户携带有预设尺寸物品，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。
76.需要说明的是，本实施例中当检测到识别图像与携带大尺寸物品模型匹配，即识别为授权用户携带有预设尺寸物品，进行语音提醒，例如，“你好，是否需要开启后备箱？”用户通过点头，或者语音反馈“需要”，均开启后备箱；用户摇头，或语音反馈“不需要”，则不开启后备箱。当语音和图像均满足要求时，以语音命令优先，此处不对每种情况进行一一赘述。
77.本发明实施例提供的车辆后备箱控制方法，通过在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过图像识别单元进行车周人脸识别，若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像，根据识别图像中的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户是否携带预设尺寸物品，若确定授权用户携带有预设尺寸物品，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。本发明通过图像识别单元识别车周用户与携带物品的图像，判断用户是否携带预设尺寸物品，从而在满足携带条件时控制车辆后备箱自动开启，实现主动开启后备箱功能，提升用户携带大尺寸物品时用车的便利性。
78.进一步的，步骤102若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像，具体包括：
79.若图像识别单元识别到车周存在人脸，将人脸识别结果发送至预设数据库，其中，预设数据库内预先存储有同步的授权用户信息；
80.将人脸识别结果对应人脸与授权用户信息中的人脸信息进行对比，确定人脸识别结果的人脸是否为授权用户；
81.若人脸识别结果对应人脸是授权用户，根据车周预设区域圈选授权用户所处画面，获取识别图像。
82.需要说明的是，本实施例中，预设数据库通过tsp平台与移动终端和车辆的车载终端通信连接，用于存储同步的授权用户信息，预设数据库还用于声纹录入的用户信息存储、携带大尺寸物品、用户行为的特征模型存储，与图像识别单元进行信息匹配。其中，移动终端用于车主进行人脸认证级人脸用户授权及声纹录入，并将其信息同步至预设数据库及图像识别单元。
83.本发明实施例中，通过将人脸识别结果对应人脸与预设数据库中的授权用户信息中的人脸信息进行对比，确定人脸识别结果的人脸是否为授权用户，若人脸识别结果对应人脸是授权用户，根据车周预设区域圈选授权用户所处画面，获取识别图像，在保证车外是授权用户的前提下，进一步检测用户与物品的携带关系，提高车辆控制的安全性。
84.进一步的，车周预设区域包括第一区域，步骤103根据识别图像中的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户是否携带预设尺寸物品，具体包括：
85.识别识别图像的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户和预设尺寸物品是否处于第一区域；
86.若是，在预设识别模型中对识别图像的授权用户和预设尺寸物品的相对位置进行匹配，确定授权用户是否携带预设尺寸物品，预设识别模型中包括用户与预设尺寸物品的多种携带位置关系。
87.需要说明的是，由于用户手持大尺寸物品时，物品位置为与第一区域相交或完全落入该区域，因此，识别识别图像的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，首先判断授权用户和预设尺寸物品是否处于第一区域，若是，则进一步在预设识别模型中对识别图像的授
权用户和预设尺寸物品的相对位置进行匹配，其中，预设识别模型中包括用户与预设尺寸物品的多种携带位置关系，具体包括单手携带，双手携带，肩抗，两人共同持有的携带大尺寸物品等场景，详见图4-图9，确定授权用户是否携带预设尺寸物品，减少因环境与大尺寸物品相似或物品为非用户所有的情况可能造成的误检，提高检测准确度。
88.具体的，在预设识别模型中对所述识别图像的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置进行匹配，确定所述授权用户是否携带预设尺寸物品，包括：
89.预先采集历史识别图像，对历史识别图像的用户和预设尺寸物品的位置进行标注；
90.在预设尺寸物品处于第一区域且用户和预设尺寸物品的标注存在重叠的情况下，存储用户与预设尺寸物品的携带位置关系；
91.将识别图像中授权用户和预设尺寸物品的相对位置与预设识别模型中存储的多种携带位置关系进行匹配，确定授权用户是否携带预设尺寸物品。
92.示例的，根据常见的携带大尺寸物品的位置关系建立预设识别模型，预先采集历史识别图像，对历史识别图像的用户和预设尺寸物品的位置进行标注，在预设尺寸物品处于第一区域且用户和预设尺寸物品的标注存在重叠的情况下，存储用户与预设尺寸物品的携带位置关系，得到预设识别模型中的多种用户与预设尺寸物品的多种携带位置关系，从而将识别图像中授权用户和预设尺寸物品的相对位置与预设识别模型中存储的多种携带位置关系进行匹配，确定授权用户是否携带预设尺寸物品。
93.本发明实施例中，通过针对常见的携带大尺寸物品的位置关系建立预设识别模型，减少因环境与大尺寸物品相似或物品为非用户所有的情况可能造成的误检，提高检测准确度。
94.进一步的，步骤104若确定授权用户携带有所述预设尺寸物品，通过车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启，具体包括：
95.若确定授权用户携带有预设尺寸物品，提示授权用户是否开启后备箱；
96.响应于授权用户的开启指令，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。
97.需要说明的是，麦克风用于对车内、车外用户语音进行识别，并将其结果同步至车身控制单元，扬声器用于对车内、车外用户进行语音提醒，当识别到授权用户携带大尺寸物品，此时进行语音提醒，提示授权用户是否开启后备箱，接收到授权用户的开启指令，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。
98.本发明实施例提供的车辆后备箱控制方法，通过在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过图像识别单元进行车周人脸识别，若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像，根据识别图像中的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户是否携带预设尺寸物品，若确定授权用户携带有预设尺寸物品，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。本发明通过图像识别单元识别车周用户与携带物品的图像，判断用户是否携带预设尺寸物品，从而在满足携带条件时控制车辆后备箱自动开启，实现主动开启后备箱功能，提升用户携带大尺寸物品时用车的便利性。
99.参照图2，示出了本发明实施例提供的一种车辆后备箱控制方法的步骤流程图之二，该方法与本发明的第一实施例提供的车辆后备箱控制方法基本相同，其区别在于，参照图2，包括：
100.步骤105，预先通过车主对应移动终端或车载终端进行人脸注册。
101.步骤106，存储注册的授权用户信息，通过tsp后台将授权用户信息同步至预设数据库。
102.步骤107，响应于后备箱控制系统的启动，进行车速检测。
103.步骤108，在确定车辆处于静止状态的情况下，通过车身控制器检测车辆钥匙是否与车辆匹配。
104.需要说明的是，上述步骤105至步骤108中，用户预先通过车主对应移动终端手机app或车载终端进行人脸注册，授权，录入用户身高信息，支持用户采用图片及视频注册，通过手机app或车载终端进行声纹录入，人脸及声纹信息均支持增加及删除，通过tsp后台将授权用户信息同步至预设数据库，存储注册的授权用户信息。用户可以控制开启或关闭后备箱控制系统，为保证车辆开启后备箱的安全性，响应于后备箱控制系统的启动，首先进行车速检测，通过车身控制器检测车辆车速，在车速为0时，即判断车辆静止，在确定车辆处于静止状态的情况下，通过车身控制器检测车辆钥匙是否与车辆匹配；否则，考虑到车辆运动过程中，进行后备箱开启操作影响安全，故不进行后备箱开启的逻辑控制。
105.步骤101，在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过图像识别单元进行车周人脸识别。
106.步骤102，若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像。
107.步骤103，根据识别图像中的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户是否携带预设尺寸物品。
108.步骤104，若确定授权用户携带有预设尺寸物品，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。
109.上述步骤101-104参见本发明的第一实施方式所述，此处不再赘述。
110.本发明实施方式相对于现有技术而言，预先通过车主对应移动终端或车载终端进行人脸注册并存储注册的授权用户信息，通过tsp后台将授权用户信息同步至预设数据库，响应于后备箱控制系统的启动，进行车速检测，在确定车辆处于静止状态的情况下，通过车身控制器检测车辆钥匙是否与车辆匹配，以使在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过图像识别单元进行车周人脸识别，进一步判断授权用户是否携带预设尺寸物品，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。本发明通过图像识别单元识别车周用户与携带物品的图像，判断用户是否携带预设尺寸物品，从而在满足携带条件时控制车辆后备箱自动开启，实现主动开启后备箱功能，提升用户携带大尺寸物品时用车的便利性。
111.参照图3，示出了本发明实施例提供的一种车辆后备箱控制方法的步骤流程图之三，该方法与本发明的第一实施例提供的车辆后备箱控制方法基本相同，其区别在于，参照图3，包括：
112.所述步骤101之后，还包括：
113.步骤108，若人脸识别结果对应人脸是非授权用户，检测车内是否存在用户。
114.步骤109，在车内存在用户的情况下，获取车周预设区域的识别图像，并判断非授权用户是否携带预设尺寸物品。
115.步骤110，若是，将识别图像发送至车辆的车载终端，提示车内用户是否开启后备箱。
116.步骤111，响应于开启指令，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。
117.需要说明的是，上述步骤108-步骤111中，当检测到人脸匹配不成功，即若人脸识别结果对应人脸是非授权用户，认为带钥匙权限的人员非常用该车辆的人员，此时需车内人员解锁或者通过车主移动终端的手机app确认解锁，本实施例中采用车内摄像头检测车内是否存在用户，在车内存在用户的情况下，获取车周预设区域的识别图像，并判断非授权用户是否携带预设尺寸物品，若是，将识别图像发送至车辆的车载终端，提示车内用户是否开启后备箱，响应于车内用户的开启指令，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。
118.具体的，所述若人脸识别结果对应人脸是非授权用户，检测车内是否存在用户之后，响应于所述车内用户的指令，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启之前，还包括：
119.在车内不存在用户的情况下，获取车周预设区域的识别图像，并判断非授权用户是否携带预设尺寸物品；
120.若是，将识别图像发送至车主对应移动终端，提示车主是否开启后备箱。
121.本发明实施例中，在非授权用户携带预设尺寸物品的情况下，且车内不存在用户，则能够将车外摄像头采集的识别图发送至车主移动终端，实现远程控制后备箱开启，进一步扩展了车辆开启后备箱的应用场景，适用于更多场景，提高本发明的实用性。
122.为了使本领域技术人员能够更清楚地理解以上本发明第一至三实施方式公开的车辆后备箱控制方法的整体流程，参照图10的车辆后备箱控制方法的流程图，为例进行说明。
123.步骤201，开启后备箱控制系统。
124.步骤202，判断车辆是否静止。
125.步骤203，车外钥匙检测或蓝牙配对通过。
126.步骤204，打开车外红外摄像头，车外人脸检测。
127.步骤205，授权用户认证通过。
128.步骤206，判断是否携带大尺寸物品。
129.步骤207，语音提示用户。
130.步骤208，是否开启后备箱。
131.步骤209，开启后备箱。
132.需要说明的是，上述步骤201至步骤209是上述实施例中在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过图像识别单元进行车周人脸识别，若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像，根据识别图像中的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户是否携带预设尺寸物品，若确定授权用户携带有预设尺寸物品，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启，在此不再一一赘述。
133.步骤210，打开麦克风，语音检测。
134.步骤211，声纹识别通过。
135.步骤212，接收开启后备箱指令。
136.需要说明的是，在步骤203车外钥匙检测或蓝牙配对通过执行后，若车外钥匙检测或蓝牙配对不通过，则进入步骤210，采用声纹解锁开启车辆后备箱的方式，具体的，当车辆静止时，通过车外麦克风，进行车外语音检测，当检测到“打开后备箱”语音指令时，进行声
纹识别，当声纹与数据库中用户录入的信息匹配时，则开启后备箱，同时通过手机传送开启后备箱的视频至车主，车主可以进行查看，如后备箱行李有变化可以知晓。
137.步骤213，钥匙开启后备箱
138.本发明实施例中，当车辆静止时，在步骤203车外钥匙检测或蓝牙配对通过执行后，若车外钥匙检测或蓝牙配对不通过，进入步骤213，则用户可以按压钥匙上的后备箱解锁按键，车身控制器收到信号后即解锁后备箱。
139.步骤214，车内人脸检测。
140.步骤215，判断车内是否有人。
141.步骤216，判断是否携带大尺寸物品。
142.步骤217，发送识别图像至车载终端。
143.步骤218，判断是否携带大尺寸物品。
144.步骤219，移动终端提示用户。
145.具体的，上述步骤214至步骤219中，在步骤205授权用户认证未通过，即车外存在非授权用户时，进入步骤214，采用车内红外摄像头检测车内是否有人，当车内有人时，对车外图像进行识别，当检测到授权有人携带大尺寸物品时，将车外视频传送至车载信息娱乐终端，在车内显示屏上进行显示，并通过语音询问车内人员是否需要开启后备箱。当用户通过语音同意开启时，开启后备箱，否则，结束。
146.步骤220，按压后备箱解锁键。
147.步骤221，钥匙配对且人脸匹配。
148.具体的，当车辆静止时，在步骤203车外钥匙检测或蓝牙配对通过执行后，若车外钥匙检测或蓝牙配对不通过，进入步骤220，用户按压后备箱解锁按键，通过普通钥匙或蓝牙钥匙进行钥匙配对且人脸匹配验证，若钥匙配对且人脸匹配认证成功，则开启后备箱，人脸检测采用车后红外摄像头进行，人脸匹配通过图像识别单元与预设数据库匹配实现。需要说明的是，系统兼容主动式解锁及被动式解锁方式，当主动式解锁与被动式解锁同时进行时，被动式解锁优先。
149.本发明实施方式相对于现有技术而言，能够兼容主动式解锁及被动式解锁方式，实现控制车辆后备箱自动开启，进一步扩展了车辆开启后备箱的应用场景，适用于更多场景，提高本发明的实用性。
150.参照图11，示出了本发明实施例提供的车辆后备箱控制装置的结构示意图，所述装置可以包括：
151.人脸识别模块301，用于在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过所述图像识别单元进行车周人脸识别，其中，所述图像识别单元；
152.获取图像模块302，用于若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像；
153.判断模块303，用于根据所述识别图像的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断所述授权用户是否携带预设尺寸物品；
154.控制模块304，用于若确定所述授权用户携带有所述预设尺寸物品，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启。
155.进一步的，所述获取图像模块302包括：
156.发送结果子模块，用于若所述图像识别单元识别到车周存在人脸，将所述人脸识别结果发送至预设数据库，其中，所述预设数据库内预先存储有同步的授权用户信息；
157.第一确定子模块，用于将所述人脸识别结果对应人脸与所述授权用户信息中的人脸信息进行对比，确定所述人脸识别结果的人脸是否为授权用户；
158.获取图像子模块，用于若所述人脸识别结果对应人脸是授权用户，根据车周预设区域圈选所述授权用户所处画面，获取识别图像。
159.进一步的，所述车周预设区域包括第一区域，所述判断模块303包括：
160.判断子模块，用于识别所述识别图像的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断所述授权用户和预设尺寸物品是否处于所述第一区域；
161.第二确定子模块，用于若是，在预设识别模型中对所述识别图像的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置进行匹配，确定所述授权用户是否携带预设尺寸物品，所述预设识别模型中包括用户与预设尺寸物品的多种携带位置关系。
162.进一步的，所述第二确定子模块包括：
163.标注子单元，用于预先采集历史识别图像，对所述历史识别图像的用户和预设尺寸物品的位置进行标注；
164.存储子单元，用于在所述预设尺寸物品处于所述第一区域且用户和预设尺寸物品的标注存在重叠的情况下，存储所述用户与预设尺寸物品的携带位置关系；
165.确定子单元，用于将所述识别图像中所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置与预设识别模型中存储的所述多种携带位置关系进行匹配，确定所述授权用户是否携带预设尺寸物品。
166.进一步的，所述控制模块304包括：
167.提示子模块，用于若确定所述授权用户携带有所述预设尺寸物品，提示所述授权用户是否开启后备箱；
168.控制子模块，用于响应于所述授权用户的开启指令，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启。
169.进一步的，所述装置还包括：
170.人脸注册模块，用于预先通过车主对应移动终端或车载终端进行人脸注册；
171.信息同步模块，用于存储注册的授权用户信息，通过tsp后台将所述授权用户信息同步至预设数据库。
172.第一检测模块，用于响应于后备箱控制系统的启动，进行车速检测；
173.第二检测模块，用于在确定车辆处于静止状态的情况下，通过所述车身控制器检测车辆钥匙是否与所述车辆匹配。
174.进一步的，所述装置还包括：
175.第三检测模块，用于若人脸识别结果对应人脸是非授权用户，检测车内是否存在用户；
176.第二判断模块，用于在车内存在用户的情况下，获取车周预设区域的识别图像，并判断所述非授权用户是否携带预设尺寸物品；
177.第二提示模块，用于若是，将所述识别图像发送至所述车辆的车载终端，提示车内用户是否开启后备箱；
178.第二控制模块，用于响应于开启指令，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启。
179.进一步的，所述装置，还包括：
180.第三判断模块，在车内不存在用户的情况下，获取车周预设区域的识别图像，并判断所述非授权用户是否携带预设尺寸物品；
181.第三提示模块，若是，将所述识别图像发送至车主对应移动终端，提示车主是否开启后备箱。
182.本发明实施例提供的车辆后备箱控制装置，通过在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过图像识别单元进行车周人脸识别，若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像，根据识别图像中的授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断授权用户是否携带预设尺寸物品，若确定授权用户携带有预设尺寸物品，通过车身控制单元控制车辆后备箱自动开启。本发明通过图像识别单元识别车周用户与携带物品的图像，判断用户是否携带预设尺寸物品，从而在满足携带条件时控制车辆后备箱自动开启，实现主动开启后备箱功能，提升用户携带大尺寸物品时用车的便利性。
183.参照图12，本发明实施例提供了一种车辆后备箱控制系统，所述系统包括车辆端和车主对应的移动终端，其中，所述车辆包括图像识别单元和车身控制单元，所述系统包括：
184.所述车辆端，用于在车辆静止状态中检测到钥匙配对成功的情况下，通过所述图像识别单元进行车周人脸识别，若人脸识别结果对应人脸是授权用户，获取车周预设区域的识别图像，根据所述识别图像中的所述授权用户和预设尺寸物品的相对位置，判断所述授权用户是否携带预设尺寸物品，若确定所述授权用户携带有所述预设尺寸物品，通过所述车身控制单元控制所述车辆后备箱自动开启；
185.所述移动终端，用于预先进行人脸注册，存储注册的授权用户信息，通过tsp后台将授权用户信息同步至预设数据库；接收所述识别图像，提示车主是否开启后备箱。
186.本实施例提供的车辆后备箱控制系的具体实现方法可以参见本实施例提供的车辆后备箱控制方法所述的内容，此处不再赘述。
187.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
188.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
189.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。