1.本发明涉及硬币清分、分拣设备技术领域，具体涉及一种带轮式硬币二次分拣装置。
背景技术：
2.人们在日常生活中都会用到硬币，尤其是那些银行、公交车公司以及一些零售店每天都会有大量的硬币流入，这些硬币的面值往往都不相同，对于那些银行、公交车公司以及零售店而言，如何将这些面值不同的硬币分拣开来，是一个非常棘手的问题。
3.已公开的专利文件cn202010988072.7带有双排分拣系统的硬币分拣装置中，所述双排硬币分拣系统包括底座，所述底座的前端安装有与所述入币系统连通的入币承接口，所述底座的中间安装有主体基座，所述主体基座为u形，所述主体基座的两侧沿硬币运动方向从前至后依次设置有尺寸逐渐增大的若干落币孔，所述若干落币孔的尺寸与不同面值的硬币的直径相对应，所述主体基座的远离所述入币系统的一端转动安装有硬币换向机构，所述底座的两侧围绕所述主体基座沿硬币运动路径安装有用于带动硬币运动的压币皮带，所述压币皮带绕设于所述硬币换向机构上，与所述硬币换向机构同步运动，所述底座的于所述主体基座两侧的落币孔对应位置设置有用于将所述压币皮带上的硬币压入对应的落币孔的入币口压轮。
4.上述双排硬币分拣系统中，采用不同尺寸的落币孔来对不同面值的硬币进行分拣，使设备的应用场景单一，不能适用于不同品种的硬币；而且，采用u型主体基座，使设备的结构复杂，不便于维修。
技术实现要素：
5.有鉴于此，有必要提供一种模块化设计、便于维修、适用于不同品种的硬币的带轮式硬币二次分拣装置。
6.一种带轮式硬币二次分拣装置，用于硬币清分，包括底部相连的轨道基板和皮带基板，所述轨道基板的内侧设有硬币轨道，所述轨道基板上依次设有鉴伪传感器和多个分拣通道机构，所述皮带基板上绕设有撵币皮带，所述撵币皮带驱动硬币在所述硬币轨道上运动，经所述鉴伪传感器鉴伪并识别后传送至相应的所述分拣通道机构后，进入相应的硬币通道。
7.优选地，所述轨道基板具有预定的倾角，所述皮带基板通过底部连接件与所述轨道基板连接，并以所述底部连接件为轴，使所述皮带基板张开预定角度；所述皮带基板与所述轨道基板的顶部设有顶部连接件，所述顶部连接件用于将所述皮带基板盖合于所述轨道基板上。
8.优选地，所述鉴伪传感器包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分设置于所述轨道基板和所述皮带基板的相应位置，所述硬币轨道穿设于上半部分和下半部分之间，使硬币沿所述硬币轨道穿过所述鉴伪传感器。
9.优选地，多个所述分拣通道机构均匀分布于所述硬币轨道上方，每个所述分拣通道机构包括两级换向机构和两个分拣通道，两级换向机构包括第一级换向器、第一级换向门、第二级换向器和第二级换向门，所述第一级换向器用于控制所述第一级换向门的开合，所述第二级换向器用于控制所述第二级换向门的开合；所述第一级换向门设于所述轨道基板上；两个所述分拣通道分别设于所述第二级换向门对应的两个输出端口，硬币通过两级换向机构分拣后经相应的所述分拣通道流出。
10.优选地，所述皮带基板包括平行设置的第一皮带基板和第二皮带基板，所述第一皮带基板和所述第二皮带基板上对应设置有多个均匀分布的皮带轮通孔，所述第一皮带基板与所述第二皮带基板之间设有多个第一皮带轮组件和第二皮带轮组件。
11.优选地，每个所述第一皮带轮组件包括一个皮带轮，每个所述第二皮带轮组件包括两个皮带轮，所述皮带轮突出于所述第一皮带基板的所述皮带轮通孔。
12.优选地，所述第二皮带基板的两端分布设有一个固定轮，所述固定轮和所述皮带轮的外侧具有凸出的第一齿牙，所述撵币皮带绕设于多个所述固定轮和多个所述皮带轮外侧。
13.优选地，所述撵币皮带的内侧具有凸出的第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙的齿宽相同，使所述撵币皮带的内侧的第二齿牙与所述固定轮和所述皮带轮的第一齿牙啮合；所述撵币皮带的外侧依次设有多个突起，所述撵币皮带外侧的突起压合于硬币上，使硬币在所述撵币皮带的带动下移动。
14.优选地，所述皮带基板下方设有皮带电机、皮带主动轮和皮带从动轮，所述皮带主动轮设于所述皮带电机的输出端，所述皮带从动轮固定连接至一个所述固定轮，所述皮带主动轮通过驱动皮带带动所述皮带从动轮转动。
15.优选地，所述第二皮带基板的外侧设有张紧轮，所述张紧轮设于所述第二皮带基板的一个所述皮带轮通孔上，所述张紧轮用于调整所述撵币皮带的松紧度。
16.上述带轮式硬币二次分拣装置中，硬币分拣时，所述皮带基板盖合于所述轨道基板上，硬币在所述撵币皮带的带动下沿所述硬币轨道移动，经过所述鉴伪传感器鉴伪并识别后，传送至相应的所述分拣通道机构进行分拣。所述轨道基板上的多个所述分拣通道机构采用相同的结构，使所述分拣装置能够适应于不同品种的硬币；同时，所述皮带基板与所述轨道基板之间通过底部连接件连接，使所述皮带基板与所述轨道基板之间能够张开一定角度，使所述硬币轨道和所述撵币皮带露出来，便于维修。模块化设计使设备运行平稳可靠，整体结构紧凑、新颖，架构独特。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
附图说明
17.图1是本发明实施例带轮式硬币二次分拣装置的结构示意图（盖合状态）。
18.图2是本发明实施例带轮式硬币二次分拣装置的结构示意图（打开状态）。
19.图3是本发明实施例带轮式硬币二次分拣装置的轨道基板的结构示意图。
20.图4是本发明实施例带轮式硬币二次分拣装置的分拣通道机构的结构示意图。
21.图5是本发明实施例带轮式硬币二次分拣装置的皮带基板的结构示意图一。
22.图6是本发明实施例带轮式硬币二次分拣装置的皮带基板的结构示意图二。
具体实施方式
23.本实施例以带轮式硬币二次分拣装置为例，以下将结合具体实施例和附图对本发明进行详细说明。
24.请参阅图1至图6，示出本发明实施例提供的一种带轮式硬币二次分拣装置100，用于硬币清分，包括底部相连的轨道基板10和皮带基板20，所述轨道基板10的内侧设有硬币轨道11，所述轨道基板10上依次设有鉴伪传感器12和多个分拣通道机构13，所述皮带基板20上绕设有撵币皮带21，所述撵币皮带21驱动硬币在所述硬币轨道11上运动，经所述鉴伪传感器12鉴伪并识别后传送至相应的所述分拣通道机构13后，进入相应的硬币通道。
25.具体地，所述轨道基板10和所述皮带基板20采用长条形基板，在长度方向上的一侧连接，使所述皮带基板20能够盖合在所述轨道基板10上，或者以预定角度张开。
26.优选地，所述轨道基板10具有预定的倾角，所述皮带基板20通过底部连接件40与所述轨道基板10连接，并以所述底部连接件40为轴，使所述皮带基板20张开预定角度；所述皮带基板20与所述轨道基板10的顶部设有顶部连接件30，所述顶部连接件30用于将所述皮带基板20盖合于所述轨道基板10上。
27.具体地，所述顶部连接件30包括卡勾31和卡勾手柄32，所述卡勾31用于钩挂连接所述轨道基板10和所述皮带基板20，所述卡勾手柄32用于控制所述卡勾31开合。所述卡勾31将所述皮带基板20盖合于所述轨道基板10上，使所述撵币皮带21带动硬币在所述硬币轨道11上移动。打开所述卡勾31，使所述皮带基板20张开，便于设备的维修。
28.优选地，所述轨道基板10的倾斜角度为60-70度，使硬币倾斜并在贴覆于所述轨道基板10的内侧壁，所述撵币皮带21的带动下，沿所述硬币轨道11运动。
29.优选地，所述鉴伪传感器12包括上半部分和下半部分，上半部分和下半部分设置于所述轨道基板10和所述皮带基板20的相应位置，所述硬币轨道11穿设于上半部分和下半部分之间，使硬币沿所述硬币轨道11穿过所述鉴伪传感器12。
30.具体地，所述鉴伪传感器12用于鉴别硬币的真伪，并识别硬币的面值。所述皮带基板20的相应位置设有弹簧，使所述鉴伪传感器12的上半部分和下半部分贴合，以确保所述鉴伪传感器12得到正确的鉴别结果。
31.优选地，多个所述分拣通道机构13均匀分布于所述硬币轨道11上方，每个所述分拣通道机构13包括两级换向机构和两个分拣通道14，两级换向机构包括第一级换向器131、第一级换向门132、第二级换向器133和第二级换向门134，所述第一级换向器131用于控制所述第一级换向门132的开合，所述第二级换向器133用于控制所述第二级换向门134的开合；所述第一级换向门132设于所述轨道基板10上；两个所述分拣通道14分别设于所述第二级换向门134对应的两个输出端口，硬币通过两级换向机构分拣后经相应的所述分拣通道14流出。
32.具体地，所述硬币轨道11由所述换向机构的输出端口延伸至下一级硬币处理装置。
33.所述第一级换向门132设于所述硬币轨道11上方，硬币在所述硬币轨道11上滚动时，所述第一级换向器131控制所述第一级换向门132打开，硬币落入相应的所述分拣通道机构13内，所述第二级换向器133控制所述第二级换向门134开合，使硬币落入相应的所述分拣通道14内。
34.即，每一个所述分拣通道机构13能够区分两种不同的硬币，在本实施例中，所述轨道基板10上安装有五个所述分拣通道机构13，其中，四个所述分拣通孔机构用于区分八种不同面值的硬币，一个所述分拣通道机构13用于伪币退出通道和真币备用通道。
35.优选地，所述皮带基板20包括平行设置的第一皮带基板22和第二皮带基板23，所述第一皮带基板22和所述第二皮带基板23上对应设置有多个均匀分布的皮带轮25通孔，所述第一皮带基板22与所述第二皮带基板23之间设有多个第一皮带轮25组件和第二皮带轮25组件。每个所述第一皮带轮25组件包括一个皮带轮25，每个所述第二皮带轮25组件包括两个皮带轮25，所述皮带轮25突出于所述第一皮带基板22的所述皮带轮25通孔。所述第二皮带基板23的两端分布设有一个固定轮24，所述固定轮24和所述皮带轮25的外侧具有凸出的第一齿牙，所述撵币皮带21绕设于多个所述固定轮24和多个所述皮带轮25外侧。所述撵币皮带21的内侧具有凸出的第二齿牙，所述第二齿牙与所述第一齿牙的齿宽相同，使所述撵币皮带21的内侧的第二齿牙与所述固定轮24和所述皮带轮25的第一齿牙啮合；所述撵币皮带21的外侧依次设有多个突起，所述撵币皮带21外侧的突起压合于硬币上，使硬币在所述撵币皮带21的带动下移动。
36.具体地，所述第一皮带基板22与所述轨道基板10并列设置，所述第一皮带基板22盖合于所述轨道基板10上，所述第二皮带基板23与所述第一皮带基板22之间具有间隔，所述第一皮带轮25组件和所述第二皮带轮25组件设于所述第一皮带基板22和所述第二皮带基板23的所述皮带轮25通孔处，通过所述皮带轮25通孔，能够检测所述第一皮带轮25组件和所述第二皮带轮25组件的运行状态。
37.具体地，所述第一皮带基板22的两端具有第一凹槽，所述第一皮带轮25组件设于所述第一凹槽处，所述第一皮带轮25组件用于所述撵币皮带21的方向转换，使所述撵币皮带21经过所述第二皮带基板23的所述固定轮24后，经由所述第一皮带轮25组件转向所述第一皮带基板22的内侧壁，并与所述第二皮带轮25组件啮合。
38.具体地，在本实施例中，所述固定轮24采用非弹性轮，所述皮带轮25采用弹性轮，即，两个非弹性轮设于多个弹性轮的两端，使所述撵币皮带21的整体绷紧，不发生形变，两个非弹性轮之间的弹性轮使所述撵币皮带21具有适度的弹性。
39.具体地，所述撵币皮带21的高度高于所述硬币轨道11的高度，所述撵币皮带21的下沿与所述硬币轨道11的上沿之间的距离小于最小的硬币的直径，优选地，所述撵币皮带21的下沿与所述硬币轨道11的上沿之间的距离等于硬币的半径。所述撵币皮带21在各个所述皮带轮25和所述固定轮24的带动下运动，所述撵币皮带21的外侧面的突起带动硬币沿着所述硬币轨道11运动。优选地，所述撵币皮带21采用耐磨柔性材质，在本实施例中，所述撵币皮带21采用聚氨酯材料，不仅使所述撵币皮带21与硬币具有较好的贴合度，而且使所述撵币皮带21具有弹性，使所述第一级换向门132开合时不被所述撵币皮带21损坏。
40.具体地，所述第一皮带基板22的内侧壁上具有多个第二凹槽，所述第二凹槽的槽底朝向所述第二皮带基板23方向，所述第二凹槽的位置与所述第一级换向门132对应的位置相对应，使所述第一级换向门132能够打开预定的角度，并且，所述撵币皮带21带动硬币运动并落入打开的所述第一级换向门132内。
41.优选地，所述皮带基板20下方设有皮带电机26、皮带主动轮27和皮带从动轮28，所述皮带主动轮27设于所述皮带电机26的输出端，所述皮带从动轮28固定连接至一个所述固
定轮24，所述皮带主动轮27通过驱动皮带带动所述皮带从动轮28转动。
42.具体地，所述皮带电机26驱动所述皮带主动轮27转动，所述皮带主动轮27通过所述皮带从动轮28带动所述固定轮24转动，所述固定轮24带动所述撵币皮带21转动。
43.优选地，所述第二皮带基板23的外侧设有张紧轮211，所述张紧轮211设于所述第二皮带基板23的一个所述皮带轮25通孔上，所述张紧轮211用于调整所述撵币皮带21的松紧度。
44.具体地，所述张紧轮211具有张紧轮调节机构，通过调节所述撵币皮带21的松紧度，使所述撵币皮带21始终压紧硬币并带动硬币移动。
45.硬币由入币机构进入所述轨道基板10和所述皮带基板20之间的所述硬币轨道11，所述撵币皮带21带动硬币沿所述硬币轨道11移动，经所述鉴伪传感器12鉴伪并识别后，真币由所述撵币皮带21带动下移动，与硬币面值相应的所述分拣通道机构13的所述第一级换向器131打开所述第一级换向门132，硬币进入相应的所述分拣通道机构13，所述第二级换向器133根据硬币的面值驱动所述第二级换向门134的开合，使硬币落入相应的所述分拣通道14。伪币进入伪币通道后，经伪币通道送至设备外。当真币清分分拣通道14满载后，硬币经满币通道送至储币盒存储。
46.上述带轮式硬币二次分拣装置100中，硬币分拣时，所述皮带基板20硬币盖合于所述轨道基板10上，硬币在所述撵币皮带21的带动下沿所述硬币轨道11移动，经过所述鉴伪传感器12鉴伪并识别后，传送至相应的所述分拣通道机构13进行分拣。所述轨道基板10上的多个所述分拣通道机构13采用相同的结构，使所述分拣装置能够适应于不同品种的硬币；同时，所述皮带基板20与所述轨道基板10之间通过底部连接件40连接，使所述皮带基板20与所述轨道基板10之间能够张开一定角度，使所述硬币轨道11和所述撵币皮带21露出来，便于维修。模块化设计使设备运行平稳可靠，整体结构紧凑、新颖，架构独特。本发明的结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。
47.需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。