1.本实用新型涉及运动控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动器的操作器控制电路。
背景技术：
2.伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作 用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，用于高精度定位系统中。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，能极大提高工业生产的效率。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
3.操作器是伺服驱动器的一部分，可以显示驱动器的电压、电流、输出功率和电机的运行状态等功能。传统的操作器一般由数码管和按键组成，数码管一般就是一个7段的8字，控制电路结构简单，接口种类少，只能显示简单的数字和字母。
4.针对上述相关技术，发明人认为传统的操作器控制电路结构简单，接口种类少，调试不同设备时需要用接口转接线，可操作性差。
技术实现要素：
5.本实用新型的主要目的在于提供一种伺服驱动器的操作器控制电路，旨在解决传统的操作器控制电路结构简单，接口种类少，调试不同设备时需要用接口转接线，可操作性差的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种伺服驱动器的操作器控制电路，所述一种伺服驱动器的操作器控制电路包括：数据传输电路、主控板和显示板。
7.所述数据传输电路和显示板均电连接主控板；所述数据传输电路，用于传输数据；所述主控板，用于解析输入数据，输出数据到显示板；所述显示板，用于显示主控板的输入信息。所述数据传输电路包括：rj45数据传输电路、rs485数据传输电路、rs232数据传输电路和usb数据传输电路；所述rj45数据传输电路、rs485数据传输电路、rs232数据传输电路和usb数据传输电路均电连接主控板。
8.通过采用上述方案，该控制电路的数据传输电路具有多种接口，可以连接不同的设备。在对驱动器的调试和现场监控时，可以清楚地显示相关参数，简化了设备调试的操作步骤，提高了调试效率。rj45数据传输电路通过rj45接口对数据进行传输。rs485数据传输电路通过rs485接口对数据进行传输。rs232数据传输电路通过rs232接口对数据进行传输。usb数据传输电路通过usb接口对数据进行传输。该控制电路的接口设置使得手持操作器成为了一个便携式移动下载设备。在工业设备的调试等相关操作中，便携式移动的功能使得调试操作更加的方便，提高了工业生产的效率。因此能解决传统的操作器控制电路结构简单，接口种类少的技术问题。
9.可选的，所述rj45数据传输电路包括：rj45接口连接器、以太网变压器和以太网收
发器；以太网变压器一端连接rj45接口连接器，另一端连接以太网收发器。
10.通过采用上述方案，rj45接口连接器连接变比为1：1的以太网变压器后，再连接到主控板，有利于传输信号的稳定。以太网变压器可以对传输信号进行波形修复和抑制杂波。以太网变压器还用于阻抗匹配和高电压隔离，对主控板起到了电压保护的作用。
11.可选的，所述rs485数据传输电路包括：rs485接口连接器、rs485收发器、双向稳压二极管z1、稳压二极管z2、双向稳压二极管z3和稳压二极管z4；所述rs485接口连接器使用a线和b线分别连接rs485收发器；双向稳压二极管z1和稳压二极管z2并联，双向稳压二极管z1和稳压二极管z2负极的一端接b线，另一端接地；双向稳压二极管z3和稳压二极管z4并联，双向稳压二极管z3和稳压二极管z4负极的一端接a线，另一端接地。
12.通过采用上述方案，双向稳压二极管用于保护主控板不受传输线引入的电压尖峰的破坏。稳压二极管可以保护电路中的电子元器件，防止被高电流击穿。双向稳压二极管和稳压二极管并联接入传输线路，保护电路不受较高的电压和电流的破坏，如果其中某个二极管损坏了，另一个二极管也能对电路起保护作用，双重保护更加安全。
13.可选的，所述rs232数据传输电路包括：rs232接口连接器和rs232收发器；rs232接口连接器与rs232收发器电连接。
14.通过采用上述方案，rs232数据传输电路通过rs232接口对数据进行传输。增加了接口的多样性，便于适应不同设备之间的信息传输。
15.可选的，所述usb数据传输电路包括：第一电阻器r1、第二电阻器r2、第三电阻器r3、usb接口连接器和电源；第三电阻器r3一端连接外接电源，另一端连接usb接口连接器；usb接口连接器的dm传输线串联第一电阻器r1；usb接口连接器的db传输线串联第二电阻器r2。
16.通过采用上述方案，在usb接口连接器的dm和dp传输线上分别串联了第一电阻器r1和第二电阻器r2。第一电阻器r1和第二电阻器r2均为下拉电阻，当有设备接入usb接口时，dm和dp传输线的其中一根数据传输线的通过下拉电阻将传输线的电平拉高，主控板就可以检测到数据传输线为高电平，根据从而判断接入设备是低速还是高速。简单的电子元器件就可实现设备的区分，节约了原材料的使用。第三电阻器r3为保险丝电阻，有着分压限流的作用。在usb数据传输电路功率超过正常值时，保险丝电阻内部保险丝就会熔断，防止电路出现短路，提高了操作器的安全性。
17.可选的，所述显示板使用16位的并口总线和主控板连接。
18.可选的，所述显示板为液晶显示板。
19.通过采用上述方案，采用16位的并口总线连接方式，数据传输的速度更快，也更加安全可靠。提高了数据传输的安全性和可靠性，实时快速的传输数据使得工程师调试设备的效率得到了提高。
20.可选的，所述伺服驱动器的操作器控制电路还包括：震荡电路；所述震荡电路包括：晶体振荡器y1、第一电容器c1和第二电容器c2；晶体振荡器y1的一端连接主控板输入端，另一端连接主控板的输出端；第一电容器c1一端连接主控板输入端，另一端接地；第二电容器c2一端连接主控板输出端，另一端接地。
21.通过采用上述方案，主控板的外接对地连接两个电容，第一电容器c1和第二电容器c2是晶体振荡器的两个负载电容器，起着匹配负载频率的作用，有了这两个电容器，电路
更容易起振，频率更加稳定，提高了时钟信号的稳定性和数字信号传输的稳定性。
22.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
23.伺服操作器控制电路设置了4种不同的通讯接口，能够适应多种设备的数据传输，便于工程师对设备进行调试。设置了16位并行总线连接的显示板，能够快速地传输设备的参数信息到显示屏，便于工程师调试设备，提高了工程师调试设备的效率。
附图说明
24.图1是本技术实施例提供的一种伺服驱动器的操作器控制电路原理示意图。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.在本技术实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
27.在本技术实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
28.本技术提供的技术方案可以应用于对工业设备调试的场景中。为了达到本实用新型的目的，如图1所示，在本实施例提供一种伺服驱动器的操作器控制电路，包括：数据传输电路、主控板和显示板；数据传输电路和显示板均电连接主控板；数据传输电路，用于传输数据；主控板，用于解析输入数据，输出数据到显示板；显示板，用于显示主控板的输入信息。数据传输电路包括：rj45数据传输电路、rs485数据传输电路、rs232数据传输电路和usb数据传输电路；rj45数据传输电路、rs485数据传输电路、rs232数据传输电路和usb数据传输电路均电连接主控板。
29.各个电路、主控板和显示板组成了手持操作器控制电路。显示板可以显示数字、汉字和字母。显示内容丰富，便于工程师清楚的读取设备的参数。通过数据传输电路的各个接口，可以使操作器连接各类设备进行现场调试，提高了工程师调试的效率。
30.rj45数据传输电路包括：rj45接口连接器、以太网变压器和以太网收发器；以太网变压器一端连接rj45接口连接器，另一端连接以太网收发器。
31.通过以太网变压器，能更好的保护电路不受高电压影响，对于传输信号的稳定也起到了至关重要的作用。
32.rs485数据传输电路包括：rs485接口连接器、rs485收发器、双向稳压二极管z1、稳压二极管z2、双向稳压二极管z3和稳压二极管z4；rs485接口连接器使用a线和b线分别连接
rs485收发器；双向稳压二极管z1和稳压二极管z2并联，双向稳压二极管z1和稳压二极管z2负极的一端接b线，另一端接地；双向稳压二极管z3和稳压二极管z4并联，双向稳压二极管z3和稳压二极管z4负极的一端接a线，另一端接地。
33.通过双向稳压二极管和稳压二极管并联接入传输线路，对与过电压突波有着很强的抑制效果，反应也比一般的二极管灵敏，对于电路的保护更加及时。
34.rs232数据传输电路包括：rs232接口连接器和rs232收发器；rs232接口连接器与rs232收发器电连接。
35.usb数据传输电路包括：第一电阻器r1、第二电阻器r2、第三电阻器r3、usb接口器和电源；第三电阻器r3一端连接外接电源，另一端连接usb接口连接器；usb接口连接器的dm传输线串联第一电阻器r1；usb接口连接器的db传输线串联第二电阻器r2。
36.第三电阻器r3保护电路处于正常工作功率，内部的保险丝熔断后降温可自动修复，节约了原材料的浪费。通过简单的第一电阻器r1和第二电阻器r2即可实现检测设备是否为高速设备的功能，结构简单功能强大。
37.显示板和主控板使用16位的并口总线连接。显示板为液晶显示板。
38.采用16并口总线极大地提高了数据传输的效率，液晶显示板可显示数字、字母和汉字，显示内容更加丰富。
39.伺服操作器控制电路还包括：震荡电路；震荡电路包括：晶体振荡器y1、第一电容器c1和第二电容器c2；晶体振荡器y1的一端连接主控板输入端，另一端连接主控板的输出端；第一电容器c1一端连接主控板输入端，另一端接地；第二电容器c2一端连接主控板输出端，另一端接地。
40.通过晶体振荡器对地连接第一电容器c1和第二电容器c2，能让震荡电路更容易起振，输出的时钟信号频率也更加稳定。
41.外部设备通过接口向手持操作器传输数据，控制电路校验解析数据后，将数据传输到显示板并显示在液晶显示屏上。显示板和主控板采用16位并行总线传输，传输速度更快，显示也更加丰富。能极大地提高工程师调试设备的效率。
42.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。
43.本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。