1.本实用新型涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种多功能舞台控制系统。
背景技术：
2.目前，针对一些舞台设计会出现多面屏的情形，即表示一个舞台上会设置多层屏幕，但为了适应舞台节目编排，该多层屏幕也会跟随变换位姿，例如移动到舞台指定位置，这就要求需要对对应层的舞台进行远程控制，从而达到相应舞台效果的目的。
3.而现有的舞台控制系统中对于此多层屏幕的控制功能相对简单，仅能实现单层屏幕的升降控制，无法适应多层屏幕的控制需求。
4.有鉴于此，特提出本技术。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种多功能舞台控制系统，该控制系统能通过多台伺服驱动器，对第一展屏、第二展屏以及第三展屏进行驱动，从而达到多层屏幕实现对应位姿变换的目的。
6.本实用新型的实施例是这样实现的：
7.一种多功能舞台控制系统，包括舞台展屏组、plc主控单元以及多台伺服驱动器，多台伺服驱动器均通过网络路由器与plc主控单元相互通信；舞台展屏组包括第一展屏、第二展屏和第三展屏，第一展屏与第二展屏均包括两个半屏；其中，部分伺服驱动器用于与第二展屏的两个半屏驱动连接，以实现该第二展屏的两个半屏相互分离并显露第三展屏，另外部分伺服驱动器与第一展屏的两个半屏驱动连接，以实现该第一展屏的两个半屏相互分离并显露分离后第二展屏的两个半屏。
8.在可选地实施方式中，还包括与plc主控单元通讯连接的人机交互界面模块。
9.在可选地实施方式中，plc主控单元配置有输入模块和输出模块，输入模块电连接有外围输入设备，输出模块电连接有外围输出设备。
10.在可选地实施方式中，第二展屏的两个半屏连接两个伺服驱动器，第一展屏的两个半屏连接两个伺服驱动器。
11.在可选地实施方式中，半屏包括相互连接的直屏和曲屏，两个伺服驱动器分别连接直屏和曲屏。
12.在可选地实施方式中，伺服驱动器与对应的直屏或曲屏之间通过传动组件连接，传动组件包括传动齿轮、传动齿轨和连接器，伺服驱动器的输出端与传动齿轮传动连接，传动齿轮与传动齿轨相互啮合，连接器一侧可滑动地配置于传动齿轨上，直屏或曲屏与连接器相互连接。
13.在可选地实施方式中，用于连接曲屏的连接器中，还包括用于支持曲屏稳定滑动的减震杆。
14.在可选地实施方式中，曲屏位于直屏的外侧，且第一展屏中，其半屏的曲屏曲率大
于第二展屏中其半屏的曲屏曲率。
15.在可选地实施方式中，第二展屏的两个半屏相互分离后形成第二间隙，第二间隙最大距离与第三展屏的宽度适配。
16.在可选地实施方式中，第一展屏的两个半屏相互分离后形成第一间隙，第一间隙最大距离与第二间隙以及第二展屏的两个半屏的总宽度适配。
17.本实用新型实施例的有益效果是：
18.本实用新型实施例提供的多功能舞台控制系统，由plc主控单元指令多台伺服驱动器进行动作，部分伺服驱动器带动第二展屏的两个半屏相互靠近或远离滑动，另外部分伺服驱动器带动第一展屏的两个半屏相互靠近或远离滑动，从而能够适应舞台项目编排，通过变换第一层与第二层屏幕的位姿来达到指定舞台呈现效果的目的，相较于传统舞台单屏幕控制的情形而言，场景更丰富，控制更多功能化。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的控制系统的集成原理图；
21.图2为本实用新型实施例提供的舞台展屏组的两种状态示意图。
22.图标：1-第三展屏；2-第二展屏；3-第一展屏；4-第二传动齿轨；5-第一传动齿轨；21-第二直屏；22-第二曲屏；23-第二传动组件；24-第二连接器；31-第一直屏；32-第一曲屏；33-第一传动组件；34-第一连接器。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区
分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
28.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例
31.请参阅图1和图2，本实施例提供的一种多功能舞台控制系统包括舞台展屏组、plc主控单元以及多台伺服驱动器，多台所述伺服驱动器均通过网络路由器与所述plc主控单元相互通信。在本实施例中，还包括与所述plc主控单元通讯连接的人机交互界面模块。此外，所述plc主控单元配置有输入模块和输出模块，所述输入模块电连接有外围输入设备，所述输出模块电连接有外围输出设备
32.高性能plc控制器是多功能舞台控制系统的核心，在整个系统中承担的主要任务分为：(1)存储控制程序；(2)根据设定的参数计算运行轨迹并控制运行；(3)参数的存储及处理；(4)控制各机构的动作；(5)实时与人机界面进行数据交换，实时显示各轴的当前位置、系统有无报警等；同时也将操作机员在人机界面上设定的各轴的位置、速度及该轴是否启动等参数读回控制器并快速处理运行。此外，多功能舞台控制系统还可以通过网线或无线路由器将人机界面上的画面同步到平板电脑或笔记本电脑，实现远程操控。
33.为了达到能够与舞台展屏组的远程通信，所述舞台展屏组包括第一展屏3、第二展屏2和第三展屏1，所述第一展屏3与第二展屏2均包括两个半屏，即表示第一展屏3与第二展屏2均由两块半屏拼接而成。其中，部分伺服驱动器用于与第二展屏2的两个半屏驱动连接，以实现该第二展屏的两个半屏相互分离并显露第三展屏1，另外部分伺服驱动器与第一展屏3的两个半屏驱动连接，以实现该第一展屏3的两个半屏相互分离并显露分离后第二展屏2的两个半屏。
34.通过以上技术方案，即表示部分伺服驱动器用于驱动第二展屏2的半屏滑动，从而在该第二展屏2的两个半屏相互分离时能够将第三展屏1进行显露以便于观众观看，这就意味着初始状态下，第二展屏2的两个半屏合拢时能够将第三展屏1进行遮挡，以达到指定的舞台呈现效果。同样地，另外部分伺服驱动器用于驱动第一展屏3的半屏滑动，从而在该第一展屏3的两个半屏相互分离时能够将第二展屏1分离后的姿态进行显露，以便于观众观看能够直接(从正向)观看第一展屏3、第二展屏2和第三展屏1。当然，在不同的实施方式中，也可以对第二展屏2进行部分或者完全遮挡，使观众观看第一展屏3和第三展屏1即可。
35.具体而言，所述第二展屏2的两个半屏相互分离后形成第二间隙，所述第二间隙最大距离与第三展屏3的宽度适配，此处的适配是指从观众观看方向能够露出第三展屏3(电
子信息显示区)，从而能够达到较好的舞台呈现效果。在此方案基础上，所述第一展屏3的两个半屏相互分离后形成第一间隙，所述第一间隙最大距离与所述第二间隙以及第二展屏2的两个半屏的总宽度适配，同样地，适配也是指第二展屏2的两个半屏分离到最大位置处，从观众观看方向能够露出第二展屏2及第三展屏3。
36.相较于传统单屏幕控制的方式，该多功能舞台控制系统集成多线路控制，能够分别对相应的半屏进行滑动驱动，从而整体上能够呈现不同的舞台效果。在本实施例中，所述第二展屏2的两个半屏连接两个伺服驱动器，所述第一展屏3的两个半屏连接两个所述伺服驱动器，即表示一个半屏对应两台伺服驱动器即可，使得plc主控单元的控制程序设计相对简单，集成现有的常规电路控制即能够做到。
37.在以上方案的基础上，由于第一展屏3与第二展屏2需要进行相对滑动，此时相对正向的观众会呈现距离与位置的变化，为了照顾不同方向的观众进行直观观看，请再次参阅图2，所述半屏包括相互连接(例如拼接)的直屏和曲屏，两个伺服驱动器分别连接直屏和曲屏，即表示任一半屏均包括直屏和曲屏，第一展屏3的两个半屏均包括第一直屏31和第一曲屏32，第二展屏2的两个半屏均包括第二直屏21和第二曲屏22。
38.曲屏的设计为了不同视角的观众获得较好的观看效果，两个伺服驱动器一者用于驱动直屏滑动，另一者用于驱动曲屏同步滑动，从而使得直屏与曲屏能够在两个伺服驱动器服从于同一控制源的前提下实现同步滑动，一方面能够增加直屏和曲屏滑动的相对同步性，另一方面能够保证直屏和曲屏再运动过程中的连接稳定性。在一些实施方式中，所述曲屏位于直屏的外侧，且第一展屏3中，其第一曲屏32曲率大于所述第二展屏2中第二曲屏22的曲率，从而使相对近处的观众获得更佳的观看效果。
39.在本实施例中，所述伺服驱动器与对应的直屏或曲屏之间通过传动组件连接，所述传动组件包括传动齿轮、传动齿轨和连接器，所述伺服驱动器的输出端与所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮与所述传动齿轨相互啮合，所述连接器一侧可滑动地配置于所述传动齿轨上，所述直屏或所述曲屏与所述连接器相互连接，从而通过连接器在传动齿轮的转动下实现直屏或曲屏的滑动作业。
40.以第一展屏3的两个半屏而言，每个半屏的第一直屏31和第一曲屏32均配置有伺服驱动器，伺服驱动器通过第一传动组件33与第一直屏31或第一曲屏32连接，第一传动组件33配置有第一传动齿轮(未图示)、第一传动齿轨5和第一连接器34，第一传动齿轨5铺设在舞台上，例如直轨的形式，简单易拆装，第一传动齿轮啮合在第一传动齿轨5并被齿轮箱包裹，齿轮箱与第一连接器34可拆卸式固定连接，第一连接器34底部通过滑动部(滑槽或者滑轮)与第一传动齿轨5滑动连接，第一连接器34的上部或前部与第一直屏31或第一曲屏32固定连接，以形成稳定支撑。同理，第二展屏2中，第二传动组件23的第二传动齿轮(未图示)、第二传动齿轨4和第一连接器24的连接关系相同。
41.需要说明的是，第二传动齿轨4与第一传动齿轨5在本实施例中相互平行，且均采用直轨形式，从而实现指定舞台屏幕变换效果。此外，用于连接曲屏(第一曲屏32和第二曲屏22)的连接器(第一连接器34和第二连接器24)中，还包括用于支持曲屏稳定滑动的减震杆，即表示第一曲屏32和第二曲屏22为了实现直线滑动，需要在第一连接器34和第二连接器24前侧配置减震杆，实现与对应曲连接的同时，也能对其进行减震，保证滑动的平稳性与顺滑性。
42.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本实用新型。