1.本发明涉及用于技术系统的集成模型及用于提供该集成模型的方法。技术系统例如是诸如功率转换器、异步机、同步机等的机器。异步机或同步机例如是马达或发电机。技术系统或机器例如还是用于例如流体或气体的泵、压缩机、涡轮压缩机(例如用于工业气体)、风扇(例如用于抽吸器或冷却器)等。技术系统例如也能够是机器的部件。因此，例如异步机的定子或转子为其部件之一。马达或发电机的轴承或功率转换器的冷却器也是技术系统的实例。例如，技术系统还是用于制造和/或加工物品的技术过程。因此，技术过程例如用于生产过程气体、供应饮用水、处理饮用水、精炼含碳氢化合物的物品等。本发明涉及一种用于提供用于至少一个机器、特别是机床的模型的方法。此外，本发明涉及一种训练系统、一种计算机程序以及一种计算机可读(存储)介质。另外，本发明涉及一种用于模拟机器或技术系统的运行的方法。本发明还涉及一种模拟系统和一种配属的计算机程序。例如，本发明还涉及一种用于虚拟测试作为用于方法技术设施的设施控制装置的技术系统的方法以及一种用于虚拟测试这种设施控制装置的模拟设备。
背景技术：
2.进程设施、例如精炼设施或生产厂是其中物质在组分、类型或特性方面改变的技术系统，其能够具有极其复杂的结构。设施能够例如由多个、必要时彼此联网的和/或彼此相关的部件、即例如阀、传感器、致动器等组成。该部件也是技术系统。这种设施通常通过特定的、特别是基于计算机的或至少计算机辅助的进程控制系统来引导，该进程控制系统在此尤其能够考虑在不同部件之间的工艺关联。这种进程控制系统包括自动化工程装置、特别是自动化程序以及操作和监视程序。也称作为设施控制装置的这种进程控制系统通常基于各个模块来开发，该模块分别与设施的各个部件相关联并且设计用于控制该部件。在此，这种模块能够理解为用于部件类型的控制软件的标准化模板，其中，模块在组合进程控制系统或设施控制装置时必须相应地适配于部件的特定表现形式，以便实现正确地引导部件进而还有整个设施。通常，从也为技术系统的各个模块中开发的设施控制装置在其在实际设施中使用之前通过模拟进行测试，以确保或在必要时改进控制装置的功能。设施的模拟能够基于模型(例如模拟模型)来辅助。
3.例如，出自工程或研发的模型例如也能够对于在马达或转换器的操作运行中使用是可用的。在此，对于具有功率转换器和马达的驱动器例如需要用于转子的温度模型、用于轴承的模型、用于功率半导体的操控的模型等。在可视化/控制内在驱动系统内模型的计算和参数化大多是单独j9九游会真人的解决方案或在与硬件相关的计算机上计算，该计算机大多通过用户特定的工程创建。该j9九游会真人的解决方案需要在编程、维护、保养和扩展方面需要非常高的耗费。如果在模型中存在错误，需在应用的正运行的进程中非常耗费地识别或改进该错误。用于技术系统或资产的不同的、但相同类型的模型的比较和替换实际上仅在设施调试时才可行。
4.例如，将出自工程或开发中的模型在马达和转换器的操作运行中使用，以借助该模型做出对(驱动)系统的状态进行分析、比较和预测。一些模型基于以下：其需要具有高采
样率(尤其是在khz范围内)的连续的测量信号。必要时，需要不同采样率和最小测量持续时间的信号，以在模型中获得对应的置信区间。基于云的测量系统因系统所决定通常具有不允许进行“实时分析”的低采样率(《＝500ms)。因此，至今为止，仅在系统相关的计算机上处理和计算具有测量信号采样率高要求的模型。这就是说，该模型无法结合到基于云的计算机系统中。
5.us2002/0072828 a1描述一种用于对非线性经验进程进行建模的方法。在此，应基于初始模型构建具有多个基于初始模型的输入的非线性网络模型。非线性网络模型的全局行为通常应符合初始模型的初始输出。非线性网络模型基于经验输入进行优化，其中，全局行为受限。
6.在de 10 2006 054 425 a1中公开一种用于求出参考车辆模型的模型参数的值的方法。在此，借助于人工神经网络根据第二行驶状态变量和/或由驾驶员预设的变量多次求出模型参数的估计值。在此，人工神经网络根据学习方法进行适配。
7.从杂志《automobil elektronik》2017年9月1日(2017-09-01)09-10/2017期的lauff ulrich等人著的题为“entwicklung und test verteilter funktionen simulation und virtualisierung von fahrzeugsystemen(车辆系统的分布式功能仿真和虚拟化的开发和测试)”中已知一种用于车辆仿真和虚拟化的系统。使车辆自动化、网络化并使其环保的智能系统实现了新型汽车。嵌入式系统能够在虚拟环境中进行测试和验证。
技术实现要素：
8.本发明的目的是：改进、特别是简化技术系统的建模。另一目的是在技术系统运行中改进技术系统的模型的替换性和改进性，而无需直接干预。另一目的是能够在云环境中操作(嵌入和运行)复杂的模型，而无需深入的编程知识。
9.该目的的j9九游会真人的解决方案在根据权利要求1的集成模型中或在根据权利要求8的用于提供集成模型的方法中得出。从权利要求2至7或9至12中得出其他的设计方案。
10.在用于技术系统的集成模型中，其中，该技术系统特别是机器、机器的组件和/或技术过程和/或工程设施，该集成模型具有单独模型，其中，集成模型具有机器对机器接口，其中，单独模型中的至少一个单独模型是能替换的。尤其将原始模型和数据预处理器与各单独模型相关联，其中，不同的单独模型对技术系统的不同的部分进行建模，其中，多个单独模型对于技术系统的一部分是能替换的，其中，能替换的单独模型具有不同的原始模型和不同的数据预处理器。例如，原始模型来自不同的制造商和/或借助于不同的软件(例如matlab、python、c、c )进行编程。
11.在集成模型的一个设计方案中，原始模型以不同的编程语言来编程。通过数据预处理器能够使原始模型相互兼容，以便能够通过数据预处理器在模型之间交换数据并且能够进行进一步处理。在此，根据不同的观点，数据预处理器也是关于上游的原始模型的数据后处理器。
12.原始模型的差异特别取决于由数据预处理器的使用，以便使数据在模型之间兼容或是在模型之间兼容的。差异例如涉及数据协议、采样率、数字格式等。。该技术系统例如是驱动器，其中，这种技术系统的部分能够是以下：功率转换器、空气冷却器、水冷却器、电机
(马达或发电机)的轴承、马达的转子。对于技术系统的部分能够存在不同的原始模型，该原始模型能够具有不同的优点和/或缺点。例如，因此能够存在多个用于马达的空气冷却器的原始模型，或者多个用于支承电机转子的轴承的原始模型。原始模型的不同之处例如在于：其精度(例如，在0.1％到更像10％的范围内)、第一采样类型1(khz范围内的数据流块，仅计算2x/24)、第二采样类型(以分钟时钟用奇异值计算(无流))、第三采样类型(用奇异值计算2x/24h(无流))和/或计算时间(特别是从几秒到几分钟)。计算时间特别基于物理和数学原始模型的时间常数。因此，例如，对于轴承状况的fft分析继续15秒的8khz的数据流。
13.原始模型尤其能够从池中选择。为了能够在集成模型中适用模型，设有数据处理器。尤其将特定的数据处理模块、尤其用于数据预处理的模块与每个原始模型相关联。这种模块进而数据预处理器尤其能够通过以下来区分：具有块形成的数据流、不具有块形成的数据流、短时间段(分钟、小时)的平均值形成、长时间段(几天、周、月、年)的平均值形成、对非常长时间段(几年)的平均值形成和/或相关的、特别是与时间无关的预处理(例如商形成)。
14.例如，在电机的情况下，能够对励磁机系统的实际值(测量值)按月时间段进行平均，以获得励磁机调节的目标/实际差异的长期行为。这里必须考虑电机和转换器中的不同模型之间的协作及其系统偏差(不包括静止和瞬态过程)。
15.对于一个主题，即对于技术系统的一部分，能够存在一个原始模型或多个原始模型。此外，各种集成模型具有原始模型的特定编组，该原始模型特别是通用的。
16.例如，技术系统的以下部分的模型是通用的：
17.·
冷却器(用于转换器和马达；水冷和风冷)
18.·
绝缘系统(不同马达类型、转换器中的变压器/扼流圈等)
19.·
半导体(风冷或水冷)。
20.在该上下文中，一般可见，尽管几何形状和介质不同，但能够以相同的方式使用例如冷却器特性。此外，例如绝缘系统(扼流圈、变压器、马达绕组)或轴承的寿命考虑是通用的，进而能够应用于不同的资产类型(例如涡轮压缩机的轴承、客户设施的进程冷却器等)。
21.在集成模型的一个设计方案中，在单个模型之间设有能切换的逻辑元件。因此，单独模型能够简单地相互连接或相互分离。具有相同任务(即相同建模)的单独模型也能够通过将单独模型从信号流分离并将另一单独模型切换到信号流中来切换。
22.在集成模型的一个设计方案中，技术系统是驱动器的至少一部分。例如，因此设计第一集成模型、第一模型系统、水冷转换器的上级的主题，其中，存在用于以下子主题的模型，即单独模型或原始模型：
23.a)第一单独模型的主题是冷却器，
24.b)第二单独模型的主题是半导体
25.c)另一单独模型的主题是去离子器
……
。
26.第二集成模型、即第二模型系统例如涉及风冷转换器的上级主题，其中，尤其对于如下子主题存在模型，即单独模型或原始模型：
27.a)第一单独模型的主题是半导体，
28.b)第二单独模型的主题是环境条件，
29.c)另一单独模型的主题是绝缘系统。
30.第三集成模型、即第三模型系统例如涉及马达滑动轴承的上级主题，其中，对于如下子主题存在模型、即单独模型或原始模型：
31.a)第一单独模型的主题是平衡器，
32.b)第二单独模型的主题是轴承(具体为滑动轴承)，
33.c)第三单独模型的主题是绝缘系统。
34.第四集成模型、即第四模型系统例如涉及马达滑动轴承的上级主题，其中，对于如下子主题存在模型、即单独模型或原始模型：
35.a)第一单独模型的主题是轴承(具体为滚动轴承)，
36.b)第二单独模型的主题是冷却器，
37.c)第三单独模型的主题是绝缘系统。
38.单独模型特别是数值模型。机器的实例是功率转换器、异步机、同步机进而还有马达或发电机。机器的其他实例是用于液体的泵、涡轮压缩机(例如用于工程气体)、风扇(例如用于引风器)等。工程设施的实例是电梯、带式输送机、轧机、精炼机等。机器的部件也能够理解为技术系统。机器、特别是电动机器的部件的实例是定子、转子、轴承、冷却器。该技术过程例如用于烟气反射、饮用水供应或方法监视等。在此，部件或技术系统能够通过单独模型来建模。技术系统能够协作，进而形成另一技术系统(扩展的技术系统)。机器对机器接口例如是以下类型的接口：rest、soap、wsdl或rpc。在此，例如rest代表表述性状态传输(representational state transfer)，并且特别是已经结合万维网使用。特别地，接口(机器对机器接口)是rest-api(表述性状态传输-应用程序编程界面)接口。由于集成模型中单独模型的替换性，能够灵活地广播或也随着时间改变该集成模型。通过包括集成于其中的单独模型的集成模型能够使该模型更容易地相互协调。如果各个模型例如在以下特征中的至少一个中进行区分，则这是尤其有利的：即不同的精度、不同的测量深度、不同数量的测量变量或不同数量的测量周期。
39.在集成模型的一个设计方案中，该集成模型具有编程模块。编程模块也能够具有多个程序模块，其中，多个程序模块是能替换的。一个或多个程序模块例如涉及特性曲线计算和/或物理数据的模拟和/或至少一个单独模型的参数化。程序模块能够集成到单独模型中或者能够与集成模型中的各个模型分开地，其中，在至少一个单独模型和程序模块之间设有数据交换。
40.在集成模型的一个设计方案中，该集成模型具有多个单独模型，其中，数据在第一单独模型中处理并且将第一单独模型的结果数据用作第二单独模型的输入数据。例如，于是，第二单独模型的结果数据能够用作第三单独模型的输入数据。能够在单独模型之间处理数据(预处理和/或后处理)，以便使数据适配与对应的单独模型。
41.在集成模型的一个设计方案中，集成模型是基于云的。因此，然后将集成模型集成到云计算环境中。因此，集成模型能够经由it基础设施来实现，该it基础设施例如经由互联网可用。在另一设计方案中，集成模型是基于边缘的。在另一设计方案中，集成模型以混合形式实现。因此，例如能够在边缘计算之上一个数据量大的单独模型(与至少一个其他单独模型相比处理更多的数据)，并且能够在云中计算数据量较小的另一单独模型。
42.在集成模型的一个设计方案中，集成模型具有数据预处理器(preprocessing预处理)，特别是用于在单独模型之间进行通信。通过数据预处理器尤其进行数据预处理以适配
不同的数据接口。例如，该数据接口例如能够在采样率、数字范围等方面不同。因此，要通过单独模型处理的数据能够适配于单独模型的输入接口。数据预处理器还涉及进入集成模型中的数据的预处理。在集成模型的一个设计方案中，集成模型具有数据后处理器(postprocessing后处理)。预处理和/或后处理涉及例如数据在采样率、单位、抖动等方面的适配。
43.在集成模型的一个设计方案中，集成模型具有用于单独模型与机器对机器接口进行通信的外部接口。外部接口例如是rest-api接口。为此还能够设有数据的预处理器。
44.在集成模型的一个设计方案中，机器对机器接口是rest-api接口。在此，机器对机器接口为集成模型的外部接口。在此，外部尤其意味着：所使用的数据来自集成模型外和/或发送的数据来自集成模型内并离开集成模型。
45.在用于提供用于技术系统的集成模型的方法中，使用集成模型，其中，提供不同的单独模型以对技术系统的部分进行建模。该技术系统特别是驱动器、机器、机器的部件和/或技术过程，其中，集成模型具有第一单独模型和第二单独模型，来自第一单独模型的数据在数据预处理器中处理，并且该处理过的数据在第二单独模型中使用。因此，例如，能够组合具有不同数据接口的单独模型。驱动器尤其具有功率转换器和/或马达和/或发电机。功率转换器例如是整流器、逆变器或转换器。驱动器能够是风冷和/或液冷的。马达或发电机具有轴承。
46.在该方法的一个设计方案中，替换集成模型的单独模型，其中，改变数据预处理器。因此，例如，集成模型中的单独模型能够通过改进的单独模型或替代的单独模型取代。当接口不同时尤其如此。
47.在该方法的一个设计方案中，记录连续测量信号，特别是具有khz范围内的采样率的连续测量信号，并且将该连续测量信号以块的形式传输以在集成模型中使用。因此，即使无法实时传输数据，也能够实现建模。
48.在该方法的一个设计方案中，以可参数化的方式以块的形式提供不同采样率和/或最小测量持续时间的信号、即数据，以便在单独模型中实现对应的置信区间。
49.在该方法的一个设计方案中，变化以块的方式传输数据的重复速率。因此，例如能够适配于不同的带宽。
50.在该方法的一个设计方案中，改变采样率和/或块尺寸，其中，该改变尤其根据所使用的单独模型来进行。诸如采样率和/或块尺寸的参数能够在运行中连续改变，以便适配块尺寸的记录持续时间和采样率。例如，参数化还包含基于事件的数据管理，该数据管理运行根据例如(驱动器)系统的运行状态更精确地计算模型。在该方法的一个设计方案中，为集成模型使用混合计算机系统。
51.在该方法的一个设计方案中，记录和存储不同类型的资产(即不同技术系统、机器和/或工程部件或工程子系统)的数据。借助该数据和与模型、即与集成模型中的单独模型的链接能够在云中执行计算。能够并行于运行计算诸如马达、转换器和其他部件的驱动器部件的简单和复杂的模型(单独模型或集成模型)。借助该计算，能够推断出部件(例如马达、转换器等)状态，并且能够通过预测信息从模型中推断出维护或修理。通信尤其经由标准化api进行。在没有特定的it专业知识的情况下即可部署该模型。特别地，对于复杂系统也不需要客户特定的工程设计。因此，与纯设施j9九游会真人的解决方案相比，能够将用于调试和/或运行
的成本保持得较低。特别地，维护和保养能够保持简单，并且例如能够在整个设施生命周期期间简单地实现。
52.在该方法的一个设计方案中，对模型的参数化、改变和/或适配在云中在线进行并且立即可用。例如，这改进了在变化时的反应能力。
53.在该方法的一个设计方案中，模型被操作化。例如，集成模型能够对整个驱动系进行建模，其中，设有用于电部件的单独模型。
54.在该方法的一个设计方案中，能够使用由标准化工具(例如ansys、varfem、matlab等)构成的单独模型。因此，单独模型能够上传到集成模型中，其中，部署包括与资产的测量数据(特性的映射)建立连接。模块和/或模型尤其可作为图形元素提供并且能够彼此耦合。此外，能够直接评估模型的测量结果。特别地，从该测量结果中生成能够在其他应用程序中进一步处理的通知和值，例如用于kpi或操作建议。
55.在该方法的一个设计方案中，以高采样率(在khz范围内)记录连续测量信号并且以块的方式传输该测量信号。
56.在该方法的一个设计方案中，以可参数化的方式以块的方式提供不同采样率和最小测量持续时间的信号，以便在模型中实现对应的置信区间。其他参数例如是块传输的重复速率。
57.在该方法的一个设计方案中，在运行中连续地改变参数，以便适配采样率和块尺寸的记录持续时间。
58.在该方法的一个设计方案中，参数化包含基于事件的数据管理，该数据管理允许根据例如(驱动器)系统的运行状态来更精确地计算模型。
59.在云中运行模型的可能的优点在于快速可维护性和更新能力。在硬件相关地计算模型的情况下，计算的快速性的优点占上风。以块方式且可参数化地提供测量数据实现：以相对高精度可执行地在云环境中计算具有高测量要求的模型。云环境中的模型的效率和(运行)成本低得多。
60.在该方法的一个设计方案中，集成模型例如还具有如下：
61.·
经由标准化接口(api)以可参数化的方式提供数据，和/或
62.·
数据驱动的数值模型的可扩展性，无需附加硬件(标准连接模块除外)，和/或
63.·
无需模型的特定参数化，和/或
64.·
简单的远程维护，和/或
65.·
借助于自适应测量方法在确定驱动器系统状态时的高精度，和/或
66.·
分块、扫描和长度可变的测量值的可参数化和提供。
67.该目的还通过一种计算机程序产品来实现，该计算机程序产品具有计算机可执行的程序机构并且在具有处理器机构和数据存储器机构的计算机装置上执行时是适合的，其中，该计算机程序产品用于执行上述类型的方法。
68.如果设有具有计算机课执行的程序机构且在具有处理器机构和数据存储器机构的计算机装置中执行时适合于执行根据所描述类型之一的方法的计算机程序产品，则该计算机程序产品例如能够在云中、在边缘设备上和/或以混合的方式执行。因此，能够通过构成用于模拟技术系统运行行为的计算机程序产品来解决所基于的目的。
69.各个所要求保护的或描述的主题的特征能够相互组合。
附图说明
70.下面，示例性地根据附图更详细地示出和解释本发明。附图中所示的特征能够组合以成另外的实施方式而不偏离本发明。相同的附图标记在各个附图中具有相同的含义。附图示意性地示出：
71.图1示出集成模型的使用；
72.图2示出数据流；
73.图3示出集成模型到技术系统的使用中的嵌入；
74.图4示出实时环境中的数据包的使用；
75.图5示出集成模型的集成；和
76.图6示出具有互连的单独模型的模型系统。
具体实施方式
77.根据图1的视图示出集成模型1的使用。这尤其还涉及将模型(例如从开发中)传送到另一应用程序中。图1示出三个区域：即第一区域17、第二区域18和区域19。第一区域17涉及提供原始模型7和8或提供程序模块6。原始模型7和8能够在不同的系统(例如matlab或python)上进行编程。第一区域17尤其涉及模型7、8和程序模块6，它们在研究和开发(r&d)或工程中使用。程序模块和/或原始模型的提供例如经由互联网和/或经由诸如闪存存储器、cd-rom等的存储介质进行。
78.第二区域18涉及参数化、使用或运行。因此，来自第一区域17的原始模型还有程序模块被传送到第二区域18中。集成模型1位于第二区域18中，该集成模型位于云22中或与其交互和/或从其中交互。数值模型位于集成模型1中或者集成模型1特别是数值模型。例如能够经由人工干预21监视、参数化、编程和/或维护集成模型1。第二区域18特别涉及将模型集成到应用程序中，尤其集成到平台中的应用程序中。对于用户21而言能够访问模型的参数。用户(user)的访问，即人为干预能够在本地和/或远程(即从远处)进行。
79.第三区域19涉及监视和/或预测的功能。来自第二区域18的数据因此在第三区域19中使用。因此，在第三区域19中例如存在曲线走向15的预测、技术或金融评估16和/或技术系统14的考虑，该技术系统例如具有第一机器12和第二机器13。第三区域19特别涉及模型的运行、评估和连续改进。因此，例如，能够实现数字孪生。例如，能够确定：模型是否正常工作。例如，还可行的是：提出基于监视来适配参数。监视和/或预测的结果尤其还能够用于设计真实的或建模的技术系统(例如机器或技术设施)。通过监视(monitoring)尤其能够计算错误或警报状态的预测。模型、即单独模型或原始模型例如涉及或者例如是：
80.·
用于冷却电机的冷却器模型，
81.·
arrhenius模型(描述从固体中溶解出分子——用于绝缘监视和/或材料老化)，
82.·
电机的转子模型，
83.·
用于电机的能移动部件的轴承模型。
84.参数化能够经由用户在内部进行，或者也能够经由接口、例如api接口在外部进行。参数化例如涉及至少一种资产、即部件的物理特性。例如，部件是轴承、转子、功率转换器、冗余电流监视器、机器等。在此，api例如能够访问数据库，并在那里获取资产的参数。因此，例如，在机器数据中能够存储所使用的轴承的类型。于是例如能够经由轴承类型查询数
据，即轴承例如是否为滚珠轴承或滚针轴承以及其包含的滚珠或滚针的数量。
85.根据图2的视图示出数据流的可视化以及关键附图、建议和/或特性的链接的可视化。示出了集成模型1。该集成模型具有多个原始模型7、8、9、10和11。该原始模型7、8、9和10被集成到单独模型2、3、4和5中。单独模型2、3、4和5具有用于数据处理的模块25、26、27和28。单独模型2、3、4和5设计用于，在它们之间进行数据交换53。单独模型2、3、4和5能够依次串联连接。单独模型2、3、4和5的互联、即其数据连接在模型互连100中进行。用于预测的装置15例如能够记录或持续时间序列。还能够设有用于参数化的装置。集成模型1具有外部接口23和24。外部接口23和24例如是rest api类型的。例如，数据因此能够从数据输入端51经由输入端接口23馈送至单独模型2、3、4和5。数据能够经由输出端接口24馈送至评估装置16。例如，驱动器系统能够作为评估的一部分进行分析。此外，通知、建议、电子邮件和/或所生成的关键性能指标(kpi)能够以字母数字或图形方式示出。
86.根据图3的视图示出集成模型到技术系统的使用中的嵌入。诸如电动马达的电机12具有至少一个传感器和数据连接。电机12将数据54发送到云22中。数据例如被首次存储在那里。此后，经由rest api类型的数据接口29提供数据55。能够经由集成模型1的rest api类型的外部接口23来请求数据。集成模型1能够借助数据执行建模，并且例如计算切断需求的近似值。集成模型1能够经由外部接口24转发计算的数据。例如，这也经由rest api接口进行。导出的数据也能够存储在云中和/或存储在本地。数据被馈送至应用装置19。例如，这是用于驱动器系统的分析装置。因此能够创建并显示诸如警报、警告、预测、时间线、报告、建议等的功能31、32和33。
87.根据图4的视图示出数据包在模型中在实时环境中的使用。传感器数据36，37通过机器12生成。扫描的传感器数据被传送到云中并在那里作为数据块34，35可用。该数据块经由rest api类型的数据接口29提供以用于查询。集成模型1经由查询周期56查询数据块34，35。然后，模型具有足够的数据来启动模拟。数据块特别是blob(二进制大对象)。数据的交换能够经由特性/测量值名称进行参数化。例如，取决于应用，测量值能够是高分辨率(数据blob)、时间序列或各个状态位。当然，还存在测量值的组合，例如各个位和高分辨率数据的数据交换，以便例如启动基于事件的计算。
88.根据图5的视图示出集成模型1的集成。在设施/工厂41中存在功率转换器39和马达和马达40。功率转换器39具有数据盒48。马达40具有数据盒49。数据盒48与总线系统43连接。控制器46和保护系统47也与该总线43连接。数据盒48经由数据链接44(例如经由光纤)与连接模块52连接。连接模块52用于处理、收集和转发数据。马达40具有传感器42。来自传感器42的数据能够被发送至数据盒49。数据盒49经由数据连接45(例如经由光纤连接)将数据发送至连接模块52。连接模块52将数据发送到云22中。集成模型1位于云22中或者能够经由云22访问集成模型1。集成模型1具有各种单独模型2、3、...、6，该单独模型能够被保护以防止未授权的访问。为用户提供的用户界面(操作界面)50用于操作集成模型1或从集成模型1查询数据。
89.根据图6的视图示出模型互联100。为了生成模型互联100，从原始模型的池111中选择期望的原始模型7、8'、8”、8”'、9'、9”，并且与出自另一池110的相关联的数据预处理器25、26'、26”、26”'、27'、27”一起集成到模型互连100中。在此，原始模型的组分别涉及待建模的主题(例如：转子温度、轴承电流、负载力矩等)。原始模型7和数据预处理器25被分配给
第一主题101。对于第二主题102，例如三个原始模型8'、8”、8”'和三个数据预处理器26'、26”、26”'可用，其中，仅选择它们中的两个用于模型互联并且在那里进行集成。例如，两个原始模型9'、9”和两个数据预处理器27'、27”对于第三主题103可用，其中，仅选择它们中的全部用于模型互联100并且在那里进行集成。在模型互连100内，单独模型2、3'、3”、4'、4”在数据技术方面彼此互联，其中，为此目的设有开关104至109(能切换的逻辑元件)。因此，能够快速连接或断开单独模型，而不需要通过其他原始模型来补充模型互连。以该方式，例如，能够简单地生成具有不同原始模型的模型的比较。