一种动载荷加载装置的制作方法-j9九游会真人

1.本技术涉及力学性能检测技术领域，更具体地说，涉及一种动载荷加载装置。


背景技术：

2.病床在出厂前需要经过力学性能测试，以保证在正常使用病床过程中患者的安全。目前，主要采用加载装置对病床进行加载和测试。加载装置只能对病床的床板进行测试，测试对象较为单一，不能较为全面的测试病床，测试性能。
3.另外，测试病床过程中，只能在单方向对病床的床板施加载荷，施加的力单一且方向固定，导致测试性能较低。
4.另外，现有多采用液压缸或气缸对病床的床板施加载荷，但是，液压缸或气缸的占地面积较大，对施加载荷的控制较为不便，而且理论加载值和实际加载值往往有一定偏差，导致载荷施加精度较低。
5.综上所述，如何测试病床，以提高对病床的测试性能，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本技术的目的是提供一种动载荷加载装置，以提高对病床的测试性能。
7.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种动载荷加载装置，包括：床板加载模组、拉升杆加载模组和边栏加载模组中的至少两者；其中，所述床板加载模组用于对病床的床板施加载荷；所述拉升杆加载模组用于对病床的拉升杆施加载荷，在所述病床的宽度方向上所述拉升杆加载模组可移动地设置在支架上；所述边栏加载模组用于在病床的边栏的横向、纵向和竖向上对所述边栏施加载荷，所述边栏的横向为所述边栏的长度方向，所述边栏的纵向垂直于所述边栏的横向且平行于所述病床的床板，所述边栏的竖向垂直于所述病床的床板。
8.可选的，所述边栏加载模组包括：边栏横向加载模组，所述边栏横向加载模组用于在所述边栏的横向上对所述边栏施加载荷；边栏纵向加载模组，所述边栏纵向加载模组用于在所述边栏的纵向上对所述边栏施加载荷；边栏竖向加载模组，所述边栏竖向加载模组用于在所述边栏的竖向上对所述边栏施加载荷。
9.可选的，所述拉升杆加载模组用于在所述拉升杆的竖向上对所述拉升杆施加载荷，所述拉升杆的竖向平行于所述边栏的竖向；其中，所述拉升杆加载模组和所述边栏竖向加载模组为同一模组。
10.可选的，所述床板加载模组包括第一驱动部件和床板加载部件，所述第一驱动部件驱动所述床板加载部件沿垂直于所述床板的方向往复移动，所述床板加载部件用于和所述床板接触以对所述床板施加竖直向下的载荷；所述拉升杆加载模组包括第二驱动部件和拉升杆加载部件，所述第二驱动部件驱动所述拉升杆加载部件沿垂直于所述床板的方向往复移动，所述拉升杆加载部件用于和所述拉升杆接触以对所述拉升杆施加竖直向下的载荷、以及用于对所述边栏施加竖直向下的载荷；所述边栏横向加载模组包括第三驱动部件和边栏横向加载部件，所述第三驱动部件驱动所述边栏横向加载部件沿所述边栏的横向往复移动，所述边栏横向加载部件用于和所述边栏接触以对所述边栏施加横向上正反两个方向的载荷；所述边栏纵向加载模组包括第四驱动部件和边栏纵向加载部件，所述第四驱动部件驱动所述边栏纵向加载部件沿所述边栏的纵向往复移动，所述边栏纵向加载部件用于和所述边栏接触以对所述边栏施加纵向上正反两个方向的载荷；动载荷加载装置还包括第五驱动部件，所述第五驱动部件驱动所述拉升杆加载模组沿所述病床的宽度方向在所述支架上往复移动。
11.可选的，所述边栏横向加载部件呈u型以在所述边栏的横向上施加正反两个方向的载荷，所述边栏纵向加载部件呈u型以在所述边栏的纵向上施加正反两个方向的载荷，所述拉升杆加载部件呈u型；和/或，所述边栏横向加载部件、所述边栏纵向加载部件和所述拉升杆加载部件的结构相同且大小相同。
12.可选的，所述动载荷加载装置还包括滑轨模块，所述滑轨模块包括：设置于所述支架的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑动件，其中，所述拉升杆加载模组固定于所述滑动件，所述第五驱动部件驱动所述滑动件沿所述滑轨滑动，所述滑轨的长度方向为所述病床的宽度方向。
13.可选的，所述动载荷加载装置还包括控制模组，所述控制模组用于控制所述床板加载模组施加载荷、和/或所述拉升杆加载模组移动以及施加载荷、和/或所述边栏加载模组施加载荷。
14.可选的，所述动载荷加载装置还包括：第一传感器，所述第一传感器用于检测所述床板加载模组所施加的载荷；第二传感器，所述第二传感器用于检测所述拉升杆加载模组所施加的载荷；第三传感器，所述第三传感器用于检测所述边栏横向加载模组所施加的载荷；第四传感器，所述第四传感器用于检测所述边栏纵向加载模组所施加的载荷；第五传感器，所述第五传感器用于检测所述拉升杆加载模组的位置；其中，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器和所述第五传感器均与所述控制模组连接，所述控制模组用于根据所述第一传感器的检测值控制所述床板加载模组所施加的载荷大小、用于根据所述第五传感器的检测值控制所述拉升杆加载模组的移动、用于根据所述第二传感器的检测值控制所述拉升杆加载模组所施加的载荷大小、用于根据所述第三传感器的检测值控制所述边栏横向加载模组所施加的载荷大小、用于根据所述第四传感器的检测值控制所述边栏纵向加载模组所施加的载荷大小。
15.可选的，所述动载荷加载装置还包括：第一限位开关，所述第一限位开关能够限位所述床板加载部件；第二限位开关，所述第二限位开关能够限位所述拉升杆加载部件；第三限位开关，所述第三限位开关能够限位所述边栏横向加载部件；第四限位开关，所述第四限位开关能够限位所述边栏纵向加载部件；其中，所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述第三限位开关和所述第四限位开关均与所述控制模组连接，所述控制模组用于在所述第一传感器的检测值到达第一设定值时控制所述第一限位开关限位、用于在所述第二传感器的检测值到达第二设定值时控制所述第二限位开关限位、用于在所述第三传感器的检测值到达第三设定值时控制所述第三限位开关限位、用于在所述第四传感器的检测值到达第四设定值时控制所述第四限位开关限位。
16.可选的，所述控制模组包括触摸屏，所述触摸屏用于控制所述床板加载模组施加载荷、用于控制所述拉升杆加载模组移动、用于控制所述拉升杆加载模组施加载荷、用于控制所述边栏横向加载模组施加载荷、以及用于控制所述边栏纵向加载模组施加载荷。
17.可选的，所述触摸屏的界面具有能够交替显示的床板加载界面、拉升杆加载界面、边栏加载界面、滑动位置界面和参数设置界面；其中，所述床板加载界面用于显示并设置所述床板加载模组所施加的载荷大小、用于显示并设置所述床板加载模组的加载次数、以及用于控制所述床板加载模组的加载；所述拉升杆加载界面用于显示并设置所述拉升杆加载模组对所述拉升杆所施加的载荷大小、用于显示并设置所述拉升杆加载模组对所述拉升杆的加载次数、以及用于控制所述拉升杆加载模组对所述拉升杆的加载；所述边栏加载界面具有能够交替显示的边栏横向加载界面、边栏纵向加载界面、边栏竖向加载界面；所述边栏横向加载界面用于显示并设置所述边栏横向加载模组所施加的载荷大小、用于显示并设置所述边栏横向加载模组的加载次数、以及用于控制所述边栏横向加载模组的加载；所述边栏纵向加载界面用于显示并设置所述边栏纵向加载模组所施加的载荷大小、用于显示并设置所述边栏纵向加载模组的加载次数、以及用于控制所述边栏纵向加载模组的加载；所述边栏竖向加载界面用于显示并设置所述拉升杆加载模组对所述边栏所施加的载荷大小、用于显示并设置所述拉升杆加载模组对所述边栏的加载次数、以及用于控制所述拉升杆加载模组对所述边栏的加载；所述滑动位置界面用于显示并设置所述拉升杆加载模组在所述病床的宽度方向上的位置、用于控制所述拉升杆加载模组在所述病床的宽度方向上的移动；所述参数设置界面具有传感器参数界面，所述传感器参数界面用于显示并设置所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的量程和校正系数。
18.可选的，所述参数设置界面还具有能够和所述传感器参数界面交替显示的默认参数界面，所述默认参数界面用于显示并设置第一保护载荷值、第二保护载荷值、第三保护载荷值、第四保护载荷值和第五保护载荷值；
其中，所述控制模组还包括第一报警器和/或所述触摸屏设置有第二报警器，所述第一报警器和所述第二报警器均用于在所述第一传感器的检测值到达所述第一保护载荷值、和/或所述第二传感器的检测值到达所述第二保护载荷值、和/或所述第三传感器的检测值到达所述第三保护载荷值、和/或所述第四传感器的检测值到达所述第四保护载荷值、和/或所述第二传感器的检测值到达所述第五保护载荷值时报警；所述床板加载界面还用于显示所述第一保护载荷值，所述拉升杆加载界面还用于显示所述第二保护载荷值，所述边栏横向加载界面还用于显示所述第三保护载荷值，所述边栏纵向加载界面还用于显示所述第四保护载荷值，所述边栏竖向加载界面还用于显示所述第五保护载荷值。
19.可选的，所述参数设置界面还具有能够和所述传感器参数界面交替显示的默认参数界面，所述默认参数界面用于显示并设置所述床板加载模组、所述拉升杆加载模组、所述边栏横向加载模组和所述边栏纵向加载模组的额定加载次数，所述床板加载界面还用于显示所述床板加载模组的额定加载次数，所述拉升杆加载界面还用于显示所述拉升杆加载模组的额定加载次数，所述边栏横向加载界面还用于显示所述边栏横向加载模组的额定加载次数，所述边栏纵向加载界面还用于显示所述边栏纵向加载模组的额定加载次数；和/或，所述床板加载界面还用于将所述床板加载模组所施加的载荷大小校零、还用于将所述床板加载模组的加载次数清零，所述拉升杆加载界面还用于将所述拉升杆加载模组所施加的载荷大小校零、还用于将所述拉升杆加载模组的加载次数清零，所述边栏横向加载界面还用于将所述边栏横向加载模组所施加的载荷大小校零、还用于将所述边栏横向加载模组的加载次数清零，所述边栏纵向加载界面还用于将所述边栏纵向加载模组所施加的载荷大小校零、还用于将所述边栏纵向加载模组的加载次数清零。
20.可选的，所述第一驱动部件、所述第二驱动部件、所述第三驱动部件和所述第四驱动部件均包括电机和电缸，所述电缸和所述电机传动连接且所述电缸能够将所述电机的旋转运动转换为直线运动，所述第五驱动部件包括电机和减速器，所述电机通过所述减速器驱动所述拉升杆加载模组沿所述病床的宽度方向在所述支架上移动。
21.可选的，所述床板加载模组固定在所述支架的一侧，所述拉升杆加载模组可移动地设置在所述支架的另一侧；动载荷加载装置还包括基座，所述边栏横向加载模组、所述边栏纵向加载模组和所述支架均设置于所述基座，所述基座具有倾斜导向面以及用于放置待测的所述病床的放置区，所述倾斜导向面较高的一端和所述放置区的放置面连接且平齐设置，所述倾斜导致面较低的一端远离所述放置区。
22.本技术提供的动载荷加载装置包括床板加载模组、拉升杆加载模组和边栏加载模组中的至少两者，使得动载荷加载装置能够检测床板、拉升杆和边栏中的至少两者，较现有技术相比，增加了测试对象，能够较为全面的测试病床，有效提高了动载荷加载装置的测试性能，也提高了动载荷加载装置的测试效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
24.图1为本技术实施例提供的动载荷加载装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的动载荷加载装置安装待测的病床后的结构示意图；图3为本技术实施例提供的动载荷加载装置的控制框图；图4为本技术实施例提供的动载荷加载装置中触摸屏的传感器参数界面的示意图；图5为本技术实施例提供的动载荷加载装置中触摸屏的默认参数界面的示意图；图6为本技术实施例提供的动载荷加载装置中触摸屏的边栏加载界面的示意图。
25.图1-图2中：1为床板加载模组，2为拉升杆加载模组，3为边栏横向加载模组，4为边栏纵向加载模组，5为支架，6为第五驱动部件，7为滑动件，8为滑轨，9为基座，10为触摸屏，11为电控箱，12为病床；101为床板加载部件，102为第一驱动部件，103为第一安装板；201为拉升杆加载部件，202为第二驱动部件，203为第二安装板；301为边栏横向加载部件，3011为第一横向加载板，3012为第二横向加载板，302为第三驱动部件，303为第一安装柱；401为边栏纵向加载部件，4011为第一纵向加载板，4012为第二纵向加载板，402为第四驱动部件，403为第二安装柱；1201为床板，1202为边栏，12021为第一边栏竖部，12022为第二边栏竖部，12023为边栏横部。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本技术的限制。如在本技术的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本技术实施例中，“一个或多个”是指一个、两个或两个以上；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a、b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有
的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
29.本技术实施例涉及的多个，是指大于或等于两个。需要说明的是，在本技术实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
30.本技术中涉及到的“平行”和“垂直”是实际操作中的“基本平行”和“基本垂直”。“基本平行”可以理解成存在一定误差的平行，同理，“基本垂直”可以理解成存在一定误差的垂直。
31.病床主要包括：床板、床腿、边栏和拉升杆等，其中，床板可以包括床垫或其他附件，床腿支撑床板，边栏为两个且分别位于床板宽度方向的两侧，边栏的长度方向即为床板的长度方向，拉升杆为在患者上方提供抓握支撑来帮助患者改变位置的附件。
32.本技术实施例提供的动载荷加载装置用于对病床进行测试。图1和图2示出了动载荷加载装置的结构以及安装病床后的结构。需要说明的是，图2中并未显示病床的拉升杆。
33.如图1和图2所示，本技术实施例提供的动载荷加载装置包括：床板加载模组1、拉升杆加载模组2和边栏加载模组中的至少两者。
34.床板加载模组1用于对病床12的床板1201施加载荷。为了便于检测床板1201的力学性能，可以选择床板加载模组1用于在垂直于床板1201的方向对床板1201施加竖直向下的载荷。需要说明的是，垂直于床板1201的方向即为竖直方向。
35.拉升杆加载模组2用于对病床12的拉升杆施加载荷。为了便于检测拉升杆的力学性能，可以选择拉升杆加载模组2用于在垂直于床板1201的方向对拉升杆施加竖直向下的载荷。为了便于拉升杆加载模组2对拉升杆施加载荷，在床板1201的宽度方向上拉升杆加载模组2可移动地设置在支架5上。
36.边栏加载模组用于在病床12的边栏1202的横向、纵向和竖向上对边栏1202施加载荷，边栏1202的横向为边栏1202的长度方向，边栏1202的纵向垂直于边栏1202的横向且平行于床板1201，边栏1202的竖向垂直于床板1201。这样，实现了在边栏横向、边栏纵向和边栏竖向三个方向进行加载，能够较为全面地检测边栏1202，提高了检测性能以及检测结果的可靠性。
37.需要说明的是，在对病床12施加载荷之前，需要将病床12固定，以保证在加载过程中病床12是固定不动的。例如，将病床12的脚刹锁死以实现病床12的固定，或者采用固定装置将病床12固定。为了简化操作，可以选择在对病床12施加载荷之前，将病床12的脚刹锁死。对边栏1202所施加的横向载荷和纵向载荷均小于使脚刹锁死的病床12移动所需的作用力。
38.上述边栏12主要包括第一边栏竖部12021、第二边栏竖部12022和边栏横部12023，其中，边栏横部12023的一端通过第一边栏竖部12021固定于床板1201，边栏横部12023的另一端通过第二边栏竖部12022固定于床板1201。在实际检测过程中，可以选择对第一边栏竖部12021、第二边栏竖部12022中的一者施加边栏横向载荷、对另一者施加边栏纵向载荷，对边栏横部12023施加边栏竖向载荷。
39.为了便于检测边栏1202的力学性能以及提高测试性能，边栏加载模组用于在边栏1202的横向上对边栏1202施加正向载荷和反向载荷，可以理解的是，正向载荷和反向载荷
均平行于边栏1202的横向，且正向载荷和反向载荷的方向相反。当然，也可以选择边栏加载模组用于在边栏1202的横向上对边栏1202施加正向载荷或反向载荷。
40.为了便于检测边栏1202的力学性能以及提高测试性能，边栏加载模组用于在边栏1202的纵向上对边栏1202施加正向载荷和反向载荷，可以理解的是，正向载荷和反向载荷均平行于边栏1202的纵向，且正向载荷和反向载荷的方向相反。当然，也可以选择边栏加载模组用于在边栏1202的纵向上对边栏1202施加正向载荷或反向载荷。
41.为了便于检测边栏1202的力学性能，边栏加载模组用于在边栏1202的竖向上对边栏1202施加竖直向下的载荷。
42.为了边栏加载模组施加边栏横向上、边栏纵向上和边栏竖向上的载荷，边栏加载模组包括边栏横向加载模组3、边栏纵向加载模组4和边栏竖向加载模组。
43.边栏横向加载模组3用于在边栏1202的横向上对边栏1202施加载荷（边栏横向上的正向载荷和/或反向载荷），边栏纵向加载模组4用于在边栏1202的纵向上对边栏1202施加载荷（边栏纵向上的正向载荷和/或反向载荷），边栏竖向加载模组用于在边栏1202的竖向上对边栏1202施加载荷（竖直方向上向下的载荷）。这样，能够单独在边栏横向、边栏纵向和边栏竖向进行加载，也能够同时在边栏横向、边栏纵向和边栏竖向中至少两个方向进行加载，能够较为全面地检测边栏，进一步提高了检测性能以及检测结果的可靠性。
44.上述实施例提供的动载荷加载装置包括床板加载模组1、拉升杆加载模组2和边栏加载模组中的至少两者，使得动载荷加载装置能够检测床板1201、拉升杆和边栏1202中的至少两者，较现有技术相比，增加了测试对象，能够较为全面的测试病床12，有效提高了动载荷加载装置的测试性能。
45.同时，上述实施例提供的动载荷加载装置，能够检测床板1201、拉升杆和边栏1202中的至少两者，当需要检测床板1201、拉升杆和边栏1202中的至少两者时，不需要更换动载荷加载装置，有效提高了动载荷加载装置的测试效率，也提高了病床12的测试效率。
46.上述动载荷加载装置中，在拉升杆加载模组2用于在垂直于床板1201的方向对拉升杆施加竖直向下的载荷、边栏竖向加载模组用于在边栏1202的竖向上对边栏1202施加向下的载荷的情况下，拉升杆加载模组2和边栏竖向加载模组都是施加同一个方向的载荷（竖直方向上向下的载荷），则在动载荷加载装置包括拉升杆加载模组2和边栏加载模组的情况下，可以选择拉升杆加载模组2和边栏竖向加载模组为同一模组。这样，简化了动载荷加载装置的模组数量，简化了动载荷加载装置的结构，也降低了动载荷加载装置的成本。
47.需要说明的是，拉升杆和边栏1202在病床12的宽度方向上依次分布，拉升杆加载模组2在病床12的宽度方向可移动，保证了拉升杆加载模组2既能够对拉升杆施加载荷、也能够对边栏1202施加载荷。在拉升杆加载模组2和边栏竖向加载模组为同一模组的情况下，为了便于描述，下文中将边栏竖向加载模组也称为拉升杆加载模组2，即拉升杆加载模组2既能够对拉升杆施加载荷、也能够对边栏1202施加载荷。
48.对于上述床板加载模组1、拉升杆加载模组2、边栏横向加载模组3和边栏纵向加载模组4的具体结构，根据实际情况选择。
49.在一些实施例中，床板加载模组1包括第一驱动部件102和床板加载部件101，第一驱动部件102驱动床板加载部件101沿垂直于床板1201的方向往复移动，床板加载部件101用于和床板1201接触以对床板1201施加竖直向下的载荷。
50.为了便于对床板1201施加载荷，床板加载部件101为板状结构。床板加载部件101可以为圆形、方形或其他形状。
51.为了便于更换床板加载部件101，床板加载部件101和第一驱动部件102可拆卸地连接，这样，便于维护床板加载部件101。
52.上述第一驱动部件102包括电机和电缸，电缸和电机传动连接且电缸能够将电机的旋转运动转换为直线运动。可以理解的是，电机通过电缸驱动床板加载部件101沿垂直于床板1201的方向往复移动，床板加载部件101通过电缸和电机传动连接。这样，减小了床板加载模组1的体积和占地面积，使得整个装置的结构紧凑且环保。
53.上述电机可以为伺服电机，这样提高了控制床板加载部件101的速度和位置精度的准确度，能够减小理论加载值和实际加载值之间的偏差，从而提高了载荷施加精度；整个第一驱动部件102的结构紧凑、驱动速度较快、加速度较高。
54.当然，也可以选择第一驱动部件102为其他类型，本技术实施例对此不做限定。
55.在一些实施例中，拉升杆加载模组2包括第二驱动部件202和拉升杆加载部件201，第二驱动部件202驱动拉升杆加载部件201沿垂直于床板1201的方向往复移动，拉升杆加载部件201用于和拉升杆接触以对拉升杆施加竖直向下的载荷、以及用于对边栏1202施加竖直向下的载荷。
56.为了便于更换拉升杆加载部件201，拉升杆加载部件201和第二驱动部件202可拆卸地连接，这样，便于维护拉升杆加载部件201。
57.对于拉升杆加载部件201的结构和形状，根据实际情况选择，例如，拉升杆加载部件201呈u型或平板状，本技术实施例对此不做限定。
58.示例性的，当需要对边栏1202施加竖直向下的载荷时，将边栏1202的边栏横部12023放置在拉升杆加载部件201的下方，通过拉升杆加载部件201在病床宽度方向上的移动以及在竖直方向上的移动，实现拉升杆加载部件201和边栏横部12023接触并施加竖直向下的载荷，即实现了对边栏1202施加竖直向下的载荷。
59.为了减小拉升杆加载模组2的体积和占地面积，上述第二驱动部件202包括电机和电缸，电缸和电机传动连接且电缸能够将电机的旋转运动转换为直线运动。可以理解的是，电机通过电缸驱动拉升杆加载部件201沿垂直于床板1201的方向往复移动，拉升杆加载部件201通过电缸和电机传动连接。这样，也使得整个装置结构紧凑且环保。
60.上述电机可以为伺服电机，这样提高了控制拉升杆加载部件201的速度和位置精度的准确度，能够减小理论加载值和实际加载值之间的偏差，从而提高了载荷施加精度；整个第二驱动部件202的结构紧凑、驱动速度较快、加速度较高。
61.当然，也可以选择第二驱动部件202为其他类型，本技术实施例对此不做限定。
62.在一些实施例中，边栏横向加载模组3包括第三驱动部件302和边栏横向加载部件301，第三驱动部件302驱动边栏横向加载部件301沿边栏1202的横向往复移动，边栏横向加载部件301用于和边栏1202接触以对边栏1202施加横向上正反两个方向的载荷。
63.需要说明的是，横向上正反两个方向的载荷，即为前文所提及的边栏横向上的正向载荷和反向载荷。
64.为了便于更换边栏横向加载部件301，边栏横向加载部件301和第三驱动部件302可拆卸地连接，这样，便于维护边栏横向加载部件301；还可根据待检测的边栏12的尺寸来
更换大小适配的边栏横向加载部件301，提高了边栏横向加载模组3对边栏12的适应性。
65.对于边栏横向加载部件301的结构和形状，根据实际情况选择。为了便于边栏横向加载部件301对边栏1202施加横向上正反两个方向的载荷，可以选择边栏横向加载部件301呈u型。具体地，边栏横向加载部件301包括两个平行设置的加载板，以及连接两个加载板的连接板；其中，两个加载板沿边栏1202 横向依次分布，两个加载板分别位于连接板的两端，且两个加载板均位于连接板的同侧，两个加载板均垂直于连接板，连接板可为平板、曲板或其他类型，加载板为平板。
66.在实际加载过程中，一个加载板用于和边栏1202横向的一端面接触，另一个加载板用于和边栏1202横向的另一端面接触，从而实现对边栏1202施加横向上正反两个方向的载荷。示例性的，边栏横向加载部件301的两个加载板分别为第一横向加载板3011和第二横向加载板3012，当需要对边栏1202进行横向加载时，放置病床，且将边栏1202的第一边栏竖部12021放置在第一横向加载板3011和第二横向加载板3012之间，第三驱动部件302驱动边栏横向加载部件301沿横向正向移动以使第一横向加载板3011向第一边栏竖部12021移动，使得第一横向加载板3011和第一边栏竖部12021接触以对边栏1202施加横向上的正向载荷；第三驱动部件302驱动边栏横向加载部件301沿横向反向移动以使第二横向加载板3012向第一边栏竖部12021移动，使得第二横向加载板3012和第一边栏竖部12021接触以对边栏1202施加横向上的反向载荷。
67.当然，上述边栏横向加载部件301也可以为其他形状，本技术实施例对此不做限定。
68.为了减小边栏横向加载模组3的体积和占地面积，上述第三驱动部件302包括电机和电缸，电缸和电机传动连接且电缸能够将电机的旋转运动转换为直线运动。可以理解的是，电机通过电缸驱动边栏横向加载部件301沿边栏1202的横向往复移动，边栏横向加载部件301通过电缸和电机传动连接。这样，也使得整个装置结构紧凑且环保。
69.上述电机可以为伺服电机，这样提高了控制边栏横向加载部件301的速度和位置精度的准确度，能够减小理论加载值和实际加载值之间的偏差，从而提高了载荷施加精度；整个第三驱动部件302的结构紧凑、驱动速度较快、加速度较高。
70.当然，也可以选择第三驱动部件302为其他类型，本技术实施例对此不做限定。
71.在一些实施例中，边栏纵向加载模组4包括第四驱动部件402和边栏纵向加载部件401，第四驱动部件402驱动边栏纵向加载部件401沿边栏1202的纵向往复移动，边栏纵向加载部件401用于和边栏1202接触以对边栏1202施加纵向上正反两个方向的载荷。
72.需要说明的是，纵向上正反两个方向的载荷，即为前文所提及的边栏纵向上的正向载荷和反向载荷。
73.为了便于更换边栏纵向加载部件401，边栏纵向加载部件401和第四驱动部件402可拆卸地连接，这样，便于维护边栏纵向加载部件401；还可根据待检测的边栏12的尺寸来更换大小适配的边栏纵向加载部件401，提高了边栏纵向加载模组4对边栏12的适应性。
74.对于边栏纵向加载部件401的结构和形状，根据实际情况选择。为了便于边栏纵向加载部件401对边栏1202施加纵向上正反两个方向的载荷，可以选择边栏纵向加载部件401呈u型。具体地，边栏纵向加载部件401包括两个平行设置的加载板，以及连接两个加载板的连接板；其中，两个加载板分别位于连接板的两端，且两个加载板均位于连接板的同侧，两
个加载板均垂直于连接板，连接板可为平板、曲板或其他类型，加载板为平板。
75.在实际加载过程中，一个加载板用于和边栏1202纵向的一面接触，另一个加载板用于和边栏1202纵向的另一面接触，从而实现对边栏1202施加纵向上正反两个方向的载荷。示例性的，边栏纵向加载部件401的两个加载板分别为第一纵向加载板4011和第二纵向加载板4012，当需要对边栏1202进行纵向加载时，放置病床，且将边栏1202的第二边栏竖部12022放置在第一纵向加载板4011和第二纵向加载板4012之间，第四驱动部件402驱动边栏纵向加载部件401沿纵向正向移动以使第一纵向加载板4011向第二边栏竖部12022移动，使得第一纵向加载板4011和第二边栏竖部12022接触以对边栏1202施加纵向上的正向载荷；第四驱动部件402驱动边栏纵向加载部件401沿纵向反向移动以使第二纵向加载板4012向第二边栏竖部12022移动，使得第二纵向加载板4012和第二边栏竖部12022接触以对边栏1202施加纵向上的反向载荷。
76.当然，上述边栏纵向加载部件401也可以为其他形状，本技术实施例对此不做限定。
77.为了减小边栏纵向加载模组4的体积和占地面积，上述第四驱动部件402包括电机和电缸，电缸和电机传动连接且电缸能够将电机的旋转运动转换为直线运动。可以理解的是，电机通过电缸驱动边栏纵向加载部件401沿边栏1202的纵向往复移动，边栏纵向加载部件401通过电缸和电机传动连接。这样，也使得整个装置结构紧凑且环保。
78.上述电机可以为伺服电机，这样提高了控制边栏纵向加载部件401的速度和位置精度的准确度，能够减小理论加载值和实际加载值之间的偏差，从而提高了载荷施加精度；整个第四驱动部件402的结构紧凑、驱动速度较快、加速度较高。
79.当然，也可以选择第四驱动部件402为其他类型，本技术实施例对此不做限定。
80.上述动载荷加载装置中，边栏横向加载部件301、边栏纵向加载部件401和拉升杆加载部件201的结构相同且大小相同，这样，减少了动载荷加载装置的零部件种类，降低了动载荷加载装置的成本；而且，也降低了边栏横向加载部件301、边栏纵向加载部件401和拉升杆加载部件201装配出错的几率，简化了边栏横向加载部件301、边栏纵向加载部件401和拉升杆加载部件201的安装，提高了安装效率。基于此，可以选择在边栏横向加载部件301、边栏纵向加载部件401和拉升杆加载部件201均呈u型。
81.在一些实施例中，为了便于移动拉升杆加载模组2，动载荷加载装置还包括第五驱动部件6，该第五驱动部件6驱动拉升杆加载模组2沿病床12的宽度方向在支架5上往复移动。
82.为了便于控制拉升杆加载模组2的移动，可以选择第五驱动部件6包括电机和减速器，电机通过减速器驱动拉升杆加载模组2沿病床12的宽度方向在支架5上往复移动。
83.当然，也可以选择第五驱动部件6为其他结构，本技术实施例对此不做限定。
84.为了保证拉升杆加载模组2的移动方向，动载荷加载装置还包括滑轨模块，该滑轨模块包括：设置于支架5的滑轨8、与滑轨8滑动配合的滑动件7，其中，拉升杆加载模组2固定于滑动件7，第五驱动部件6驱动滑动件7沿滑轨8滑动，滑轨8的长度方向为病床12的宽度方向。这样，滑轨8对拉升杆加载模组2起到了导向作用，从而保证了拉升杆加载模组2的移动方向。
85.如前文所述，床板加载模组1对床板1201施加竖直向下的载荷。为了简化结构，可
以选择床板加载模组1固定在支架5的一侧，拉升杆加载模组2可移动地设置在支架5的另一侧。这样，床板加载模组1和拉升杆加载模组2共用一个支架5，无需另设支架结构，从而简化了动载荷加载装置的结构，降低了动载荷加载装置的成本。
86.为了便于安装床板加载模组1，床板加载模组1还包括第一安装板103，第一驱动部件102设置于第一安装板103，第一安装板103设置于滑轨8。相应的，为了便于安装拉升杆加载模组2，拉升杆加载模组2还包括第二安装板203，第二驱动部件202设置于第二安装板203，第二安装板203固定于滑动件7。
87.对于上述支架5的结构，根据实际情况选择，例如支架5包括两个支柱，滑轨8的两端分别固定在两个支柱上，床板加载模组1固定在滑轨8的一侧，滑动件7设置在滑轨8的另一侧，即拉升杆加载模组2设置在滑轨8的另一侧。当然，也可以选择支架5为其他结构，本技术实施例对此不做限定。
88.在一些实施例中，动载荷加载装置还包括基座9，支架5、边栏横向加载模组3和边栏纵向加载模组4均设置于基座9。为了便于安装，可以选择边栏横向加载模组3还包括第一安装柱303，第三驱动部件302设置在第一安装柱303上，第一安装柱303固定于基座9；边栏纵向加载模组4还包括第二安装柱403，第四驱动部件402设置在第二安装柱403上，第二安装柱403固定于基座9。
89.上述基座9用于放置病床12，为了便于将病床12推至基座9，上述基座9具有倾斜导向面以及用于放置待测的病床12的放置区，倾斜导向面较高的一端和放置区的放置面连接且平齐设置，倾斜导致面较低的一端远离放置区。
90.当然，也可以选择上述基座9为其他结构，并不局限于上述结构。
91.在一些实施例中，上述动载荷加载装置还包括控制模组，控制模组用于控制床板加载模组1施加载荷、和/或拉升杆加载模组2移动以及施加载荷、和/或边栏加载模组施加载荷。
92.需要说明的是，在动载荷加载装置包括床板加载模组1的情况下，控制模组用于控制床板加载模组1施加载荷；在动载荷加载装置包括拉升杆加载模组2的情况下，控制模组用于控制拉升杆加载模组2移动以及施加载荷；在动载荷加载装置包括边栏加载模组的情况下，控制模组用于控制边栏加载模组施加载荷。
93.上述结构可以实现动载荷加载装置自动加载，减少了人工操作，提高了加载效率。
94.为了便于实现自动控制，上述动载荷加载装置还包括：第一传感器；和/或，第二传感器和第五传感器；和/或，第三传感器和第四传感器；其中，第一传感器用于检测床板加载模组1所施加的载荷，第二传感器用于检测拉升杆加载模组2所施加的载荷，第三传感器用于检测边栏横向加载模组3所施加的载荷，第四传感器用于检测边栏纵向加载模组4所施加的载荷，第五传感器用于检测拉升杆加载模组2的位置。可以理解的是，第五传感器用于检测拉升杆加载模组2在病床12的宽度方向上的位置。
95.上述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器均与控制模组连接，控制模组用于根据第一传感器的检测值控制床板加载模组1所施加的载荷大小、用于根据第五传感器的检测值控制拉升杆加载模组2的移动、用于根据第二传感器的检测值控制拉升杆加载模组2所施加的载荷大小、用于根据第三传感器的检测值控制边栏横向加载模组3所施加的载荷大小、用于根据第四传感器的检测值控制边栏纵向加载模组4所施加
的载荷大小。
96.需要说明的是，在动载荷加载装置包括床板加载模组1的情况下，动载荷加载装置还包括第一传感器；在动载荷加载装置包括拉升杆加载模组2的情况下，动载荷加载装置还包括第二传感器和第五传感器；在动载荷加载装置包括边栏横向加载模组3和边栏纵向加载模组4的情况下，动载荷加载装置还包括第三传感器和第四传感器。
97.为了提高控制精度以及检测精度，可提高传感器的精度。在一些实施例中，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器的精度均为0.1n。当然，也可以选择第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器的精度为其他，本技术实施例对此不做限定。
98.在一些实施例中，第五传感器为光电开关，这样，便于检测拉升杆加载模组2是否达到设定位置，该设定位置为对拉升杆施加载荷的位置和/或对边栏1202施加载荷位置；而且，第五传感器既有检测功能，也有限位功能（第五传感器用于将拉升杆加载模组2限位于设定位置），减少了动载荷加载装置的零部件。当然，第五传感器也可以为其他类型，本技术实施例对此不做限定。
99.对于上述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的类型，根据实际情况选择，本技术实施例对此不做限定。
100.在第一驱动部件102、第二驱动部件202、第三驱动部件302和第四驱动部件402均包括电机和电缸的情况下，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别设置在和其对应的加载部件和电缸之间。
101.为了提高加载精度，上述动载荷加载装置还包括：第一限位开关；和/或，第二限位开关；和/或，第三限位开关和第四限位开关。
102.需要说明的是，在动载荷加载装置包括床板加载模组1的情况下，动载荷加载装置还包括第一限位开关；在动载荷加载装置包括拉升杆加载模组2的情况下，动载荷加载装置还包括第二限位开关；在动载荷加载装置包括边栏横向加载模组3和边栏纵向加载模组4的情况下，动载荷加载装置还包括第三限位开关和第四限位开关。
103.上述第一限位开关能够限位床板加载部件101，第二限位开关能够限位拉升杆加载部件201，第三限位开关能够限位边栏横向加载部件301，第四限位开关能够限位边栏纵向加载部件401；其中，第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关均与控制模组连接，控制模组用于在第一传感器的检测值到达第一设定值时控制第一限位开关限位、用于在第二传感器的检测值到达第二设定值时控制第二限位开关限位、用于在第三传感器的检测值到达第三设定值时控制第三限位开关限位、用于在第四传感器的检测值到达第四设定值时控制第四限位开关限位。
104.上述结构中，保证了床板加载部件101、拉升杆加载部件201、边栏横向加载部件301和边栏纵向加载部件401精准地停留在相应的设定位置，从而提高了床板加载部件101、拉升杆加载部件201、边栏横向加载部件301和边栏纵向加载部件401施加载荷的精度。
105.在第一驱动部件102、第二驱动部件202、第三驱动部件302和第四驱动部件402均包括电机和电缸的情况下，第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关分别设置在和其对应的电缸上，以限制电缸的位移，这样，通过限位电缸来达到限制加载部件（床板加载部件101、拉升杆加载部件201、边栏横向加载部件301和边栏纵向加载部件401）
位移的目的。
106.上述限位方式中，限位开关通过电缸间接限位加载部件。当然，也可以选择限位开关直接限位加载部件，并不局限于上述方式。
107.对于控制模组的具体类型，根据实际情况选择。在一些实施例中，为了便于人为控制动载荷加载装置，上述控制模组包括触摸屏10。在动载荷加载装置包括床板加载模组1的情况下，触摸屏10用于控制床板加载模组1施加载荷；在动载荷加载装置包括拉升杆加载模组2的情况下，触摸屏10用于控制拉升杆加载模组2移动、用于控制拉升杆加载模组2施加载荷；在动载荷加载装置包括边栏横向加载模组3和边栏纵向加载模组4的情况下，触摸屏10用于控制边栏横向加载模组3施加载荷、以及用于控制边栏纵向加载模组4施加载荷。
108.下面以动载荷加载装置包括床板加载模组1、拉升杆加载模组2、边栏横向加载模组3和边栏纵向加载模组4为例，具体说明触摸屏10的结构和功能。
109.上述触摸屏10的界面具有能够交替显示的床板加载界面、拉升杆加载界面、边栏加载界面、滑动位置界面和参数设置界面。
110.为了便于交替显示床板加载界面、拉升杆加载界面、边栏加载界面、滑动位置界面和参数设置界面，如图4所示，触摸屏10的界面具有“病床加载”按钮、“边栏加载”按钮、“拉升杆加载”按钮、“滑轨位置”按钮和“参数设置”按钮。
111.点击“病床加载”按钮，即可获得床板加载界面；点击“边栏加载”按钮，即可获得边栏加载界面；点击“拉升杆加载”按钮，即可获得拉升杆加载界面；点击“滑轨位置”按钮，即可获得滑动位置界面；点击“参数设置”按钮，即可获得参数设置界面。
112.在实际情况中，也可以选择通过其他方式实现床板加载界面、拉升杆加载界面、边栏加载界面、滑动位置界面和参数设置界面实现交替显示。
113.上述床板加载界面用于显示并设置床板加载模组1所施加的载荷大小、用于显示并设置床板加载模组1的加载次数、以及用于控制床板加载模组1的加载。
114.上述拉升杆加载界面用于显示并设置拉升杆加载模组2对拉升杆所施加的载荷大小、用于显示并设置拉升杆加载模组2对拉升杆的加载次数、以及用于控制拉升杆加载模组2对拉升杆的加载。
115.上述边栏加载界面具有能够交替显示的边栏横向加载界面、边栏纵向加载界面、边栏竖向加载界面。
116.上述边栏横向加载界面用于显示并设置边栏横向加载模组3所施加的载荷大小、用于显示并设置边栏横向加载模组3的加载次数、以及用于控制边栏横向加载模组3的加载；上述边栏纵向加载界面用于显示并设置边栏纵向加载模组4所施加的载荷大小、用于显示并设置边栏纵向加载模组4的加载次数、以及用于控制边栏纵向加载模组4的加载；上述边栏竖向加载界面用于显示并设置拉升杆加载模组2对边栏1202所施加的载荷大小、用于显示并设置拉升杆加载模组2对边栏1202的加载次数、以及用于控制拉升杆加载模组2对边栏1202的加载。
117.为了便于实现边栏横向加载界面、边栏纵向加载界面、边栏竖向加载界面交替显示，上述边栏加载界面具有“垂直方向”按钮、“纵向”按钮和“侧向”按钮，点击“垂直方向”按钮即可获得边栏竖向加载界面，点击“纵向”按钮即可获得边栏纵向加载界面，点击“侧向”按钮即可获得边栏横向加载界面。
118.上述按钮的名称仅是示意性的，本技术实施例对此不做限定。
119.上述滑动位置界面用于显示并设置拉升杆加载模组2在病床12的宽度方向上的位置、用于控制拉升杆加载模组2在病床12的宽度方向上的移动。
120.上述参数设置界面具有传感器参数界面，如图4所示，传感器参数界面用于显示并设置第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的量程和校正系数。
121.图4中所示的数据仅是示意性的，本技术实施例对此不做限定。图4中“sensor1”表示第一传感器，“sensor2”表示第二传感器，“sensor3”表示第三传感器，“sensor4”表示第四传感器。图4中，点击“设置”可将量程和校正系数存储。
122.上述实施例中，在动载荷加载装置进行加载测试之前可以通过传感器参数界面对量程和校正系数进行初始化，从而方便了测试。
123.为了提高对传感器的保护，上述参数设置界面还具有能够和传感器参数界面交替显示的默认参数界面，默认参数界面用于显示并设置第一保护载荷值、第二保护载荷值、第三保护载荷值、第四保护载荷值和第五保护载荷值；其中，控制模组还包括第一报警器和/或触摸屏设置有第二报警器，第一报警器和第二报警器均用于在第一传感器的检测值到达第一保护载荷值、和/或第二传感器的检测值到达第二保护载荷值、和/或第三传感器的检测值到达第三保护载荷值、和/或第四传感器的检测值到达第四保护载荷值、和/或第二传感器的检测值到达第五保护载荷值时报警。
124.图5中，示出了保护力设置下面的五个数值，依次对应着第一保护载荷值、第五保护载荷值、第三保护载荷值、第四保护载荷值和第二保护载荷值。可以理解的是，第一保护载荷值为1500n、第五保护载荷值为120n、第三保护载荷值为120n、第四保护载荷值为120n、第二保护载荷值为800n.需要说明的是，图5中边栏垂直加载即为边栏竖向加载。
125.为了便于交替显示传感器参数界面和默认参数界面，如图5所示，可以选择参数设置界面具有“传感器参数”按钮和“默认参数”按钮，点击“传感器参数”按钮即可获得传感器参数界面，点击“默认参数”按钮即可获得默认参数界面。
126.上述按钮的名称仅是示意性的，本技术实施例对此不做限定。
127.在上述结构中，为了便于使用者获知第一保护载荷值、第二保护载荷值、第三保护载荷值和第四保护载荷值，上述床板加载界面还用于显示第一保护载荷值，拉升杆加载界面还用于显示第二保护载荷值，边栏横向加载界面还用于显示第三保护载荷值，边栏纵向加载界面还用于显示第四保护载荷值，边栏竖向加载界面还用于显示第五保护载荷值。
128.上述第一报警器可以为报警灯、声光报警器或其他类型，第二报警器可以为报警灯、声光报警器或其他类型，本技术实施例对此不做限定。
129.在一些实施例中，如图5所示，上述默认参数界面还可以用于显示并设置床板加载模组1、拉升杆加载模组2、边栏横向加载模组3和边栏纵向加载模组4的额定加载次数，床板加载界面还用于显示床板加载模组1的额定加载次数，拉升杆加载界面还用于显示拉升杆加载模组2的额定加载次数，边栏横向加载界面还用于显示边栏横向加载模组3的额定加载次数，边栏纵向加载界面还用于显示边栏纵向加载模组4的额定加载次数。
130.需要说明的是，图5中额定运行次数设置，即为额定加载次数设置。图5中所显示的数据仅是示意性的，本技术实施例对此不做限定。
131.上述实施例中，在动载荷加载装置进行加载测试之前可以通过默认参数界面对保护载荷值和额定加载次数进行初始化，从而方便了测试。
132.在一些实施例中，为了便于进行下一次测试，上述床板加载界面还用于将床板加载模组1所施加的载荷大小校零、还用于将床板加载模组1的加载次数清零，拉升杆加载界面还用于将拉升杆加载模组2所施加的载荷大小校零、还用于将拉升杆加载模组2的加载次数清零，边栏横向加载界面还用于将边栏横向加载模组3所施加的载荷大小校零、还用于将边栏横向加载模组3的加载次数清零，边栏纵向加载界面还用于将边栏纵向加载模组4所施加的载荷大小校零、还用于将边栏纵向加载模组4的加载次数清零。
133.以边栏加载界面为例，如图6所示，边栏加载界面具有“清零”按钮和“校零”按钮，点击“清零”按钮即可实现清零，点击“校零”按钮即可较零。
134.上述按钮的名称仅是示意性的，本技术实施例对此不做限定。
135.在一些实施例中，为了提高安全可靠性，上述触摸屏10设置有开关按钮和急停按钮；其中，开关按钮用于控制第一驱动部件102、第二驱动部件202、第三驱动部件302、第四驱动部件402和第五驱动部件6通断电；急停按钮用于切断第一驱动部件102、第二驱动部件202、第三驱动部件302、第四驱动部件402和第五驱动部件6的电源。
136.在第一驱动部件102、第二驱动部件202、第三驱动部件302、第四驱动部件402和第五驱动部件6均包括电机的情况下，开关按钮用于通过所有的电机驱动器通断电以控制第一驱动部件102、第二驱动部件202、第三驱动部件302、第四驱动部件402和第五驱动部件6通断电；急停按钮用于切断所有的电机驱动器的电源以控制第一驱动部件102、第二驱动部件202、第三驱动部件302、第四驱动部件402和第五驱动部件6断电。
137.需要说明的是，当按下急停按钮后，会将五个电机驱动器的电源切断，用来在异常情况下迅速停止测试；急停按钮具备自锁功能，释放时需要旋转（开机前应将其释放，以解除急停按钮的自锁）。
138.上述开关按钮可以为绿色按钮、急停按钮可以为红色按钮。当然，也可以选择开关按钮和急停按钮为其他颜色，本技术实施例对此不做限定。
139.上述实施例中，为了便于通过触摸屏10控制加载，上述控制模组还包括控制模块，该控制模块可集成在电控箱11中。此情况下，可以选择第一报警器设置在电控箱11上。
140.为了便于安装电控箱11和触摸屏10，可以选择电控箱11固定于支架5，触摸屏10固定于电控箱11。
141.为了便于控制模块散热，电控箱11内设置有散热风扇，该散热风扇对控制模块进行散热。对于散热风扇的数目和类型，根据实际情况选择，本技术实施例对此不做限定。
142.上述控制模块包括：通讯模块，以及与第一驱动部件102、第二驱动部件202、第三驱动部件302、第四驱动部件402和第五驱动部件6一一对应的电机驱动器；其中，第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器均通过通讯模块与触摸屏10连接，第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关均通过通讯模块与触摸屏10连接。可以理解的是，电控箱11的出线口设置有220v电源线（用于与电源连接）、电机编码器线（用于与对应的电机连接）、电机驱动线（用于与对应的电机驱动器连接）、传感器线（用于与对应的第一传感器、第二连接传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器）、限位开关线（用于对应的第一限位开关、第二限位开关、第三限位开关和第四限位开关连接）等。
143.上述通讯模块还具有存储功能，具体地，通讯模块用于存储第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的量程和校正系数。
144.如图3所示，触摸屏10用于通过相应的电机驱动器（第一电机驱动器）控制床板加载模组1施加载荷、通过相应的电机驱动器（第五电机驱动器）控制拉升杆加载模组2移动、通过相应的电机驱动器（第二电机驱动器）控制拉升杆加载模组2施加载荷、通过相应的电机驱动器（第三电机驱动器）控制边栏横向加载模组3施加载荷、以及通过相应的电机驱动器（第四电机驱动器）控制边栏纵向加载模组4施加载荷。
145.需要说明的是，第一驱动部件102包括第一电机和第一电缸，第二驱动部件202包括第二电机和第二电缸，第三驱动部件302包括第三电机和第三电缸，第四驱动部件402包括第四电机和第四电缸，第五驱动部件6包括第五电机。图3中，第五限位开关即为第五传感器；传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器和第五传感器；报警器包括第一报警器和第二报警器。
146.下面结合图6，以边栏纵向加载为例来说明对触摸屏10的操作。
147.对病床12的边栏1202施加纵向载荷，需要点击触摸屏10上的“边栏加载《《纵向”进入操作界面，操作步骤如下：1）可通过长按“前移”按钮、“后移”按钮来调整边栏纵向加载部件401到达边栏1202的合适位置；2）调整边栏纵向加载部件401使边栏1202位于边栏纵向加载部件401的中心位置；3）点击“校零”按钮来对载荷大小进行校准；4）点击“清零”按钮对施加次数进行清零；5）点击“前侧”按钮，“前侧”按钮切换为“停止”按钮，开始对边栏1202重复施加纵向前侧的载荷（例如所施加的动载荷为100n），同时记录施加次数，直到到达额定加载次数，电机自动停止运行；若中间需要暂停试验，则可点击“停止”按钮，“停止”按钮切换为“开始”按钮，此时施加次数会保持在当前值，直到再次点击“开始”按钮即可继续上次试验；6）完成边栏纵向前侧加载试验后可点击“后侧”按钮，对边栏1202纵向上的后侧施加载荷，步骤同上（上述5个步骤）；7）试验结束后可通过长按“前移”、“后移”按钮来调整边栏纵向加载部件401到达合适位置。
148.需要说明的是，前侧施加的载荷和后侧施加的载荷方向相反，且均平行于边栏1202的纵向。
149.对于其他载荷的施加，可参考上述操作进行，本文不再赘述。
150.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。