一种摄像头多自由度旋转调节结构-j9九游会真人

1.本实用新型涉及摄像设备技术领域，更具体地说，它涉及一种摄像头多自由度旋转调节结构。


背景技术：

2.摄像头安装时的自由度决定了可监视范围，具有多自由度的摄像头具有更好的灵活性和普适性，尤其针对一些复杂作战环境，提高摄像头的自由度能够大大提升侦查能力。
3.而现有的技术的摄像头自由度不够高，存在监视死角，不能满足现有使用的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种摄像头多自由度旋转调节结构，通过旋转机构一和旋转机构二的协调配合，并设置弧形杆及u型板进行固定，能够实现摄像头任意角度、无死角摄像。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种摄像头多自由度旋转调节结构，包括基座，所述基座内设有旋转机构一，所述旋转机构一顶部旋转固定有弧形杆，所述弧形杆另一端固定有u型板，所述u型板设有旋转机构二，所述u型板通过所述旋转机构二旋转固定有设备仓，所述设备仓嵌接有主板和摄像头，所述摄像头电性连接于所述主板。
6.通过采用上述技术方案，利用基座可以将摄像头固定在运输载体上，通过旋转机构一实现摄像头水平面上的旋转，通过旋转机构二实现摄像头的竖直方向的旋转，从而最终实现摄像头多自由度旋转调节功能，通过设置主板远程自动操控摄像头、旋转机构一及旋转机构二的运行，并将摄像数据及时反馈。
7.本实用新型进一步设置为：所述基座包括圆形的底板及圆柱形的固定筒，所述固定筒固定于所述底板顶面，所述底板等距设有多个螺栓组一，所述固定筒设有上部开口的凹槽。
8.通过采用上述技术方案，通过螺栓组一将摄像头可拆卸固定于载体内。
9.本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括电机一，所述电机一输出端旋转连接有螺纹轴一，所述电机一及所述螺纹轴一均位于所述凹槽内，且所述电机一紧贴于所述凹槽内壁的下段，所述电机一电性连接于所述主板。
10.本实用新型进一步设置为：所述弧形杆设有供所述螺纹轴一插接的螺纹孔一，所述弧形杆通过所述螺纹孔一螺纹连接于所述螺纹轴一后紧贴于所述凹槽内壁的上段。
11.通过采用上述技术方案，电机一固定嵌接于凹槽内，通过螺纹孔可将弧形杆可拆卸的连接于电机一，电机一运行即可实现摄像头水平方向的运行。
12.本实用新型进一步设置为：所述旋转机构二包括电机二和转轴，所述u型板两端均设有供所述电机二和所述转轴固定的通孔，所述电机二设有远离所述转轴的固定板，所述固定板设有螺栓组二，所述电机二及所述固定板通过所述螺栓组二可拆卸固定于所述u型
板，所述电机二电性连接于所述主板。
13.本实用新型进一步设置为：所述电机二输出端旋转连接有螺纹轴二，所述设备仓设有供所述螺纹轴二插接的螺纹孔二。
14.通过采用上述技术方案，将设备仓旋转固定于u型板内，再通过螺纹杆可拆卸连接于螺杆，启动电机二即可带动摄像头绕转轴和螺杆在竖直方向上旋转，弧形杆和u型板的设置，能够带动摄像头任意角度自由摄像，实现无死角摄像。
15.本实用新型进一步设置为：所述设备仓设有供所述转轴旋转插接的插孔。
16.本实用新型进一步设置为：所述主板包括控制模块、数据处理模块、信号收发模块及存储模块。
17.通过采用上述技术方案，接收外部指令，控制旋转机构一、旋转机构二及摄像头的旋转，并将摄像头的数据发送至电脑端或存储。
18.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
19.本实用新型通过旋转机构一和旋转机构二的协调配合，并设置弧形杆及u型板进行固定，能够实现摄像头任意角度、无死角摄像；
20.本实用新型通过基座可将摄像头稳定的、可拆卸的固定在运输载体上，并通过主板实现远程自动控制及摄像数据的处理、存储及发送。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例中摄像头多自由度旋转调节结构的结构图；
22.图2是本实用新型实施例中摄像头多自由度旋转调节结构的基座及旋转机构一的结构图；
23.图3是本实用新型实施例中摄像头多自由度旋转调节结构的旋转机构二的a处局部剖视图；
24.图4是本实用新型实施例中摄像头多自由度旋转调节结构的旋转机构二的b处局部剖视图。
25.图中：1、基座；11、固定筒；111、凹槽；12、底板；121、螺栓组一；2、旋转机构一；21、电机一；22、螺纹轴一；3、弧形杆；31、螺纹孔一；4、u型板；41、通孔；5、旋转机构二；51、电机二；52、螺纹轴二；53、固定板；54、螺栓组二；55、转轴；6、设备仓；61、螺纹孔；62、插孔；7、主板；8、摄像头。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型的实施例及附图，对本实用新型的技术方案进行进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本实用新型。
28.实施例：
29.如图1至图4所示，一种摄像头8多自由度旋转调节结构，包括基座1、旋转机构一2、弧形杆3、u型板4、旋转机构二5、设备仓6、主板7及摄像头8，摄像头8电性连接于主板7，基座1包括圆形的底板12及圆柱形的固定筒11，固定筒11固定安装于底板12顶面，底板12等距安装有多个螺栓组一121，固定筒11设有上部开口的凹槽111；旋转机构包括电机一21，电机一21输出端旋转连接有螺纹轴一22，电机一21及螺纹轴一22均位于凹槽111内，且电机一21紧贴于凹槽111内壁的下段，电机一21电性连接于主板7；弧形杆3设有供螺纹轴一22插接的螺纹孔一31，弧形杆3通过螺纹孔一31螺纹连接于螺纹轴一22后紧贴于凹槽111内壁的上段；旋转机构二5包括电机二51和转轴55，u型板4两端均设有供电机二51和转轴55固定的通孔41，电机二51安装有远离转轴55的固定板53，固定板53安装有螺栓组二54，电机二51及固定板53通过螺栓组二54可拆卸固定安装于u型板4，电机二51电性连接于主板7；电机二51输出端旋转连接有螺纹轴二52，设备仓6设有供螺纹轴二52插接的螺纹孔二61；设备仓6设有供转轴55旋转插接的插孔62；主板7包括控制模块、数据处理模块、信号收发模块及存储模块。
30.工作原理：利用基座1可以将摄像头8固定在运输载体上，通过螺纹孔可将弧形杆3可拆卸的连接于电机一21，电机一21运行即可实现摄像头8水平方向的旋转，将设备仓6旋转固定于u型板4内，启动电机二51即可带动摄像头8在竖直方向上旋转，结合弧形杆3的设置，能够带动摄像头8任意角度自由摄像，实现无死角摄像，通过主板7接收外部指令，控制旋转机构一2、旋转机构二5及摄像头8的旋转，并将摄像头8的数据发送至电脑端或存储，从而最终实现摄像头8多自由度、远程控制旋转功能。
31.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。