1.本实用新型属于输煤皮带智能巡检技术领域，具体涉及一种火电机组输煤皮带巡检设备。
背景技术：
2.火力发电机组是以煤炭、油类或可燃气体等为燃料，加热锅炉内的水，使之增温，再用有一定压力的蒸气推动气轮方式发电的机组，火电机组上都会用传送带来对煤进行输送，而在火电机组工作的过程中，需要经常对传送带实时运行状态进行监控，避免传送带上出现温度过高等状况时不能及时发现，造成较大的安全隐患；
3.现有技术通常采用摄像头对火电机组输煤皮带进行巡检，例如授权公告号为cn216996304u的中国实用新型专利公开了“一种火电机组输煤皮带智能巡检装置”，包括输煤带组件，包括传送带、支撑柱以及防滑垫，所述支撑柱固定于所述传送带底部，所述防滑垫与所述支撑柱底端固定；以及巡检组件，设置于所述传送带侧面，包括承接件、活动块、驱动件、连接件以及摄像头，所述承接件固定于所述支撑柱侧面，所述活动块位于两组所述承接件之间，所述驱动件固定于所述承接件上，所述连接件设置于所述活动块顶部，所述摄像头固定于所述连接件顶部，本实用新型通过输煤带组件进行输煤操作，同时通过巡检组件在工作过程中对传送带的实时运行状况进行监控，无需工作人员频繁巡检，极大的提高了工作人员的工作效率；
4.该方案通过设置的液压伸缩杆来改变摄像头的高度，但是仅改变摄像头的高度，为巡检范围的改变作用并不大，因为传送带具有一定的宽度，摄像头的高度改变后，在宽度方向上的巡检范围变化很小，距离摄像头较远的位置难以可靠被巡检到；
5.为解决上述问题，本技术中提出一种火电机组输煤皮带巡检设备。
6.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
7.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种火电机组输煤皮带巡检设备，具有使用方便以及巡检精度高的特点。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火电机组输煤皮带巡检设备，包括摄像头、一号活动座和安装架，所述一号活动座连接在两个所述安装架之间且具有沿水平方向的移动自由度，还包括二号活动座、翻转板和电动推杆；
9.所述翻转板转动安装在所述一号活动座的顶端，所述二号活动座安装在所述翻转板上且具有沿所述翻转板长度方向的移动自由度，所述摄像头可拆卸的安装在所述二号活动座上，在所述翻转板的外侧面固定有连接板，所述电动推杆铰接在所述一号活动座上，且所述电动推杆的活塞杆与所述连接板铰接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括一号螺纹杆和一号驱动电机，所述
一号螺纹杆转动安装在两个所述安装架之间，且所述一号螺纹杆贯穿所述一号活动座并通过螺纹旋合方式与所述一号活动座相连接，所述一号驱动电机安装在所述安装架上用于驱动所述一号螺纹杆旋转；
11.在两个所述安装架之间还安装有贯穿所述一号活动座设置的一号导向杆。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括二号螺纹杆和二号驱动电机，在所述翻转板的外侧面固定有两个相对称分布的固定板，所述二号螺纹杆转动安装在两个所述固定板之间，且所述二号螺纹杆贯穿所述二号活动座并通过螺纹旋合方式与所述二号活动座相连接，所述二号驱动电机安装在所述固定板的顶面用于驱动所述二号螺纹杆旋转。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，在两个所述固定板之间还安装有贯穿所述二号活动座设置的二号导向杆。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括手动螺栓，在所述二号活动座上固定有固定座，在所述摄像头的尾部固定有连接块，且在所述连接块的外壁开设有定位槽，在所述固定座的端面开设有可容纳所述连接块的连接槽，所述手动螺栓通过螺纹旋合方式安装在所述固定座上，且所述手动螺栓的端部嵌入所述定位槽内。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括连接轴，在所述一号活动座的顶面固定有两个相对称分布的带孔连接耳，所述翻转板利用连接轴与所述带孔连接耳转动连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的皮带巡检设备，通过设置的电动推杆能够调整翻转板的倾斜角度，并利用二号驱动电机驱动二号螺纹杆旋转，对摄像头的位置进行调节，能够大范围调整摄像头的巡检范围，提高巡检的精度，并可靠适用于宽度不同的传送带，适用范围广泛；摄像头利用手动螺栓进行锁定，便于安装使用和拆卸检修。
17.本技术其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中的a处放大结构示意图；
21.图3为本实用新型图1中的b处放大结构示意图；
22.图中：1、摄像头；2、一号活动座；3、安装架；4、一号螺纹杆；5、一号驱动电机；6、一号导向杆；7、二号活动座；8、翻转板；9、固定板；10、二号螺纹杆；11、二号驱动电机；12、二号导向杆；13、连接板；14、电动推杆；15、固定座；16、连接槽；17、连接块；18、定位槽；19、手动螺栓；20、带孔连接耳；21、连接轴。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图3，本实用新型提供以下技术方案：一种火电机组输煤皮带巡检设备，包括摄像头1、一号活动座2和安装架3，一号活动座2连接在两个安装架3之间且具有沿水平方向的移动自由度，还包括二号活动座7、翻转板8和电动推杆14；
25.由附图1所示，本实施例中，翻转板8转动安装在一号活动座2的顶端，二号活动座7安装在翻转板8上且具有沿翻转板8长度方向的移动自由度，摄像头1可拆卸的安装在二号活动座7上，在翻转板8的外侧面固定有连接板13，电动推杆14铰接在一号活动座2上，且电动推杆14的活塞杆与连接板13铰接，因此，在使用时，将安装架3利用常规手段固定在火电机组输煤输送机的机架上，使一号活动座2的移动方向与输送机的输料方向平行，通过摄像头1对火电机组输煤皮带进行巡检；在必要时，可启动电动推杆14，利用电动推杆14和连接板13的配合改变翻转板8的倾斜角度，对摄像头1的位置进行调节，并配合二号活动座7的移动，能够大范围调整摄像头1的巡检范围，提高巡检的精度，并可靠适用于宽度不同的传送带，适用范围广泛。
26.由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，还包括一号螺纹杆4和一号驱动电机5，一号螺纹杆4转动安装在两个安装架3之间，且一号螺纹杆4贯穿一号活动座2并通过螺纹旋合方式与一号活动座2相连接，一号驱动电机5安装在安装架3上用于驱动一号螺纹杆4旋转，启动一号驱动电机5驱动一号螺纹杆4旋转，在螺纹旋合作用下，利用一号活动座2带动摄像头1移动，对传送带的不同位置进行巡检；
27.在两个安装架3之间还安装有贯穿一号活动座2设置的一号导向杆6，对一号活动座2进行导向，提高一号活动座2的稳定性。
28.由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，还包括二号螺纹杆10和二号驱动电机11，在翻转板8的外侧面固定有两个相对称分布的固定板9，二号螺纹杆10转动安装在两个固定板9之间，且二号螺纹杆10贯穿二号活动座7并通过螺纹旋合方式与二号活动座7相连接，二号驱动电机11安装在固定板9的顶面用于驱动二号螺纹杆10旋转，启动二号驱动电机11驱动二号螺纹杆10旋转，在螺纹旋合作用下，利用二号活动座7带动摄像头1移动。
29.由附图1所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，在两个固定板9之间还安装有贯穿二号活动座7设置的二号导向杆12，对二号活动座7进行导向，提高二号活动座7的稳定性。
30.由附图1和附图2所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，还包括手动螺栓19，在二号活动座7上固定有固定座15，在摄像头1的尾部固定有连接块17，且在连接块17的外壁开设有定位槽18，在固定座15的端面开设有可容纳连接块17的连接槽16，手动螺栓19通过螺纹旋合方式安装在固定座15上，且手动螺栓19的端部嵌入定位槽18内，将连接块17插入连接槽16内，再旋紧手动螺栓19，使手动螺栓19的端部嵌入定位槽18内，即可实现摄像头1的锁定，易于安装使用和拆卸检修。
31.由附图1和附图3所示，作为一种可选的实施例，本实施例中，还包括连接轴21，在一号活动座2的顶面固定有两个相对称分布的带孔连接耳20，翻转板8利用连接轴21与带孔连接耳20转动连接，实现了翻转板8的转动式安装。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型的火电机组输煤皮带巡检设备，在使用时，将安装架3利用常规手段固定在火电机组输煤输送机的机架上，使一号活动座2的移动方向与输送机的输料方向平行，启动一号驱动电机5驱动一号螺纹杆4旋转，在螺纹旋合作用下，利用一号活动座2带动摄像头1移动，对传送带的不同位置进行巡检；
33.在必要时，可启动电动推杆14，利用电动推杆14和连接板13的配合改变翻转板8的倾斜角度，对摄像头1的位置进行调节，启动二号驱动电机11驱动二号螺纹杆10旋转，在螺纹旋合作用下，利用二号活动座7带动摄像头1移动，能够大范围调整摄像头1的巡检范围，提高巡检的精度，并可靠适用于宽度不同的传送带，适用范围广泛。
34.需要说明的是，一号驱动电机5、二号驱动电机11和电动推杆14均为市购的常规设备，内置电源开关，本领域内技术人员可根据使用需要进行常规性选择，其工作原理为本领域内技术人员所熟知的常识且已被现有技术充分公开，本文中不再过多赘述。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。