1.本发明涉及地下管线铺设装置领域，具体是涉及一种园林绿化工程的地下管线铺设设备。
背景技术：
2.在园林部分区域进行绿化的时，由于绿化管理过程中，必须用水和排水，而且水、电管线必须要埋在土层、道路、园林建筑下，为此需要在园林的地下铺设管线，为园林的其他位置绿化提供便利。
3.中国专利cn113685612b所公开的一种园林绿化工程地下管线铺设装置，其工作原理为：管线铺设部件在地面开出放置沟槽，将管线铺设在放置沟槽内，然后将管线埋在放置沟槽内。
4.上述方案中，钻头所能开出的放置沟槽宽度有限，当需要铺设的管线直径大于放置沟槽的宽度时，管线无法被较好的埋设在放置沟槽内，设置裸露在地表，既影响园林的美观，又容易造成管线损坏。
技术实现要素：
5.针对现技术所存在的问题，提供一种园林绿化工程的地下管线铺设设备，本发明设置第一拨土板和第一开合结构，第一开合结构调整两个第一拨土板之间的夹角，从而使得钻杆钻出的放置沟槽能够放置不同尺寸的管线。
6.为解决现有技术问题，本发明提供一种园林绿化工程的地下管线铺设设备，包括移动平台，移动平台包括底板和移动机构，移动机构设置在底板下部的两侧，底板具有第一端部和第二端部，第一端部设置有钻进机构，钻进机构包括钻杆和第一驱动电机，第一驱动电机与钻杆连接，底板的中部设置有宽度调节机构、管线存放结构和抚平机构，宽度调节机构、管线存放结构和抚平机构由第一端部朝向第二端部依次排列设置，宽度调节机构包括第一拨土板，第一拨土板具有两个，两个第一拨土板的一端铰接，两个第一拨土板铰接的一端朝向钻进机构，两个第一拨土板之间设置有用于调整两个第一拨土板之间角度的第一开合结构，第一开合结构包括第一矩形框，第一矩形框内设置有第一双头螺杆，第一双头螺杆的两端分别与第一矩形框的两端连接，第一双头螺杆的一端设置有第四驱动电机，第一双头螺杆上设置有两个连接块，两个连接块的下端设置有竖轴，第一拨土板与竖轴连接。
7.两个第一拨土板的外侧均设置有第一平整结构，第一平整结构包括第一平整板，第一平整板水平设置，第一平整板的一侧与第一拨土板的外侧壁连接，第一平整板的一端具有向上翘起的弧度，且朝向两个第一拨土板铰接的一端。
8.第一平整板上方的一侧设置有弹性导向结构，弹性导向结构包括导向柱、第二压力弹簧和连接座，连接座与第一拨土板连接，导向柱的一端与第一平整板连接，导向柱的另一端穿过连接座，且与连接座滑动连接，第二压力弹簧套设在导向柱上，第二压力弹簧的一端与导向柱的一端连接，第二压力弹簧的另一端与连接座连接，第一平整板上方的另一侧
设置有弹性支撑杆，弹性支撑杆的一端与第一平整板连接，弹性支撑杆的另一端与连接座连接。
9.两个第一拨土板之间还设置有第一居中结构，第一居中结构包括支撑板，支撑板的一端与第一双头螺杆的中部连接，支撑板另一端的一侧设置有第一连接套，第一连接套水平设置，第一连接套的一端设置有第一连接杆，第一连接杆的一端与两个第一拨土板的铰接端连接，第一连杆的另一端插入到第一连接套内，且与第一连接套滑动连接，第一连接套的内部设置有第一压力弹簧。
10.第一矩形框的上端设置有第一升降结构，第一升降结构包括第一u型罩，第一u型罩的开口朝向，且第一u型罩的开口端与底板连接，第一u型罩的下端设置有第二u型罩，第二u型罩的开口朝下，且第二u型罩的开口端与第一矩形框连接，第二u型罩上表面的中部设置有第二套筒，第二套筒的内壁具有内螺纹，第二套筒内设置有第二螺杆，第二螺杆与第二套筒相配合，第一u型罩的上端设置有第五驱动电机，第五驱动电机的输出端与第二螺杆连接，第二套筒的两端对称设置有两个自伸缩支撑柱，自伸缩支撑柱的两端分别与第一u型罩和第二u型罩连接。
11.支撑板的另一侧设置有管线深度调节结构，管线深度调节结构包括支撑杆，支撑杆的一端与支撑板连接，支撑杆的另一端设置有u型框，u型框水平设置，u型框内设置有滚筒，滚筒外圆面的中部呈内凹状，以适应不同直径的管线。
12.第一驱动电机的一端设置有钻地深度调节结构，钻地深度调节结构包括第一转轴，第一转轴的一端与第一驱动电机连接，第一驱动电机的两端设置有第一支撑座，第一支撑座的底部与底板连接，第一支撑座的上端与第一转轴连接，第一转轴的另一端设置有涡轮蜗杆传动结构，涡轮蜗杆传动结构的一侧设置有第二驱动电机，涡轮蜗杆传动结构和第二驱动电机的外部罩设有机罩。
13.两个第一支撑座相对的一侧均设置有锁定结构，锁定结构包括扇形板，扇形板与第一支撑座固定连接，扇形板的轴线与第一转轴的轴线共线，扇形板的表面开设有弧形通槽，弧形通槽的轴线与扇形板的轴线共线，弧形通槽的两侧均设置有弧形板，弧形板的轴线与弧形通槽的轴线共线，弧形板的表面环形阵列开设有若干个卡槽，第一驱动电机的两个侧面均设置有固定轴，固定轴与弧形通槽相配合，固定轴的一端设置有第一套筒，第一套筒的表面对称开设有两个滑槽，第一套筒的内部设置有第一螺杆，第一螺杆上套设有第一连接环，第一连接环的两端对称设置有两个卡块，卡块的一端与第一连接环连接，卡块的另一端穿过滑槽与卡槽卡接，第一套筒的一端设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端与第一螺杆连接。
14.抚平机构包括两个第二拨土板，两个第二拨土板的一端铰接，且朝向底板的第二端部，两个第一拨土板的延长线和两个第二拨土板的延长线构成一个菱形，两个第二拨土板之间设置有第二开合结构和第二居中结构，第二开合结构的上端设置有第二升降结构，两个第二拨土板的外侧均设置有第二平整结构。
15.压实结构包括支架和压紧辊，支架的一端与底板的第二端部连接，支架的另一端与压紧辊连接。
16.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1、本发明设置第一拨土板和第一开合结构，第四驱动电机驱动第一双头螺杆转
动，双头螺杆带动两个连接块朝向相反的方向运动，两个第一拨土板分别围绕两个竖轴转动，使得两个第一拨土板之间的夹角发生改变，当夹角增大时，两个第一拨土板所能拨出的放置沟槽的宽度较宽，当夹角减小时，两个第一拨土板所能拨出的放置沟槽的宽度较窄，从而使得钻杆钻出的放置沟槽能够放置不同尺寸的管线。
17.2、本发明设置第一平整板，两个第一拨土板插入到放置沟槽时，两个第一平整板压在放置沟槽两侧的土壤上，土壤被朝向两侧拨开时，两个第一平整板将拨开的土壤压在放置沟槽的两侧，从而防止了土壤飞溅，避免园林中的绿地被破坏。
18.3、本发明设置弹性导向结构和弹性支撑杆，两个第一平整板分别压在放置沟槽两侧的土壤上，当土壤层较厚时，第一平整板向上移动，导向柱与连接座发生相对滑动，第二压力弹簧被压缩，弹性支撑杆收缩，当土壤层较薄时，第二压力弹簧对第一平整板施加向下的力，使得第一平整板向下移动，第一平整板抵紧在土壤层上，从而使得第一平整板能够压紧在不同厚度的土壤层上。
附图说明
19.图1是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备的主视图。
20.图2是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备的左视图。
21.图3是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备的立体图。
22.图4是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备中宽度调节机构的立体图。
23.图5是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备中第一拨土板和第一平整结构的立体图。
24.图6是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备中第一拨土板和第一居中结构的俯视图。
25.图7是图6中a-a处的剖视图。
26.图8是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备中第一开合结构和第一升降结构的立体图。
27.图9是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备中第一升降结构的剖视图。
28.图10是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备中支撑板和第一居中结构的立体图。
29.图11是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备中钻进机构的立体图。
30.图12是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备中第一驱动电机和锁定结构的立体图。
31.图13是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备中固定轴、第一套筒、第一螺杆、第一连接环、卡块和第三驱动电机的分解图。
32.图14是一种园林绿化工程的地下管线铺设设备中抚平机构的立体图。
33.图中标号为：1-移动平台；11-底板；12-移动机构；2-钻进机构；21-钻杆；22-第一驱动电机；23-钻地深度调节结构；231-第一转轴；232-第一支撑座；233-涡轮蜗杆传动结构；234-第二驱动电机；235-机罩；24-锁定结构；241-扇形板；2411-弧形通槽；242-弧形板；2421-卡槽；243-固定轴；244-第一套筒；2441-滑槽；245-第一螺杆；246-第一连接环；247-卡块；248-第三驱动电机；3-宽度调节机构；31-第一拨土板；32-第一开合结构；321-第一矩
形框；322-第一双头螺杆；323-第四驱动电机；324-连接块；325-竖轴；33-第一平整结构；331-第一平整板；332-弹性导向结构；3321-导向柱；3322-第二压力弹簧；333-弹性支撑杆；34-第一居中结构；341-支撑板；342-第一连接套；343-第一连接杆；344-第一压力弹簧；35-第一升降结构；351-第一u型罩；352-第二u型罩；353-第二套筒；354-第二螺杆；355-第五驱动电机；356-自伸缩支撑柱；36-管线深度调节结构；361-支撑杆；362-u型框；363-滚筒；4-管线存放结构；5-抚平机构；51-第二拨土板；52-第二开合结构；53-第二居中结构；54-第二平整结构；55-第二升降结构；6-压实结构；61-支架；62-压紧辊。
具体实施方式
34.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
35.参照图1至图14所示：一种园林绿化工程的地下管线铺设设备，包括移动平台1，移动平台1包括底板11和移动机构12，移动机构12设置在底板11下部的两侧，底板11具有第一端部和第二端部，第一端部设置有钻进机构2，钻进机构2包括钻杆21和第一驱动电机22，第一驱动电机22与钻杆21连接，底板11的中部设置有宽度调节机构3、管线存放结构4和抚平机构5，宽度调节机构3、管线存放结构4和抚平机构5由第一端部朝向第二端部依次排列设置，宽度调节机构3包括第一拨土板31，第一拨土板31具有两个，两个第一拨土板31的一端铰接，两个第一拨土板31铰接的一端朝向钻进机构2，两个第一拨土板31之间设置有用于调整两个第一拨土板31之间角度的第一开合结构32，第一开合结构32包括第一矩形框321，第一矩形框321内设置有第一双头螺杆322，第一双头螺杆322的两端分别与第一矩形框321的两端连接，第一双头螺杆322的一端设置有第四驱动电机323，第一双头螺杆322上设置有两个连接块324，两个连接块324的下端设置有竖轴325，第一拨土板31与竖轴325连接。
36.移动机构12带动底板11沿着管线的铺设方向移动，同时第一驱动电机22驱动钻杆21转动，钻杆21将前进方向前端地面破开，形成放置沟槽，然后两个第一拨土板31将放置沟槽内的土壤朝向两侧拨开，管线存放结构4放出管线，将管线铺设在放置沟槽，接着后续的抚平机构5工作，推动放置沟槽两侧的土壤朝向放置沟槽移动，将放置沟槽内的管线覆盖，最后压实结构6将覆盖的土壤压实，由于管线的直径不同，当管线的直径大于两个第一拨土板31所能拨出的宽度时，管线不能很好的被埋设在放置沟槽内，通过设置第一开合结构32，需要调整两个第一拨土板31之间所拨出的放置沟槽的宽度时，第四驱动电机323驱动第一双头螺杆322转动，双头螺杆带动两个连接块324朝向相反的方向运动，两个第一拨土板31分别围绕两个竖轴325转动，使得两个第一拨土板31之间的夹角发生改变，当夹角增大时，两个第一拨土板31所能拨出的放置沟槽的宽度较宽，当夹角减小时，两个第一拨土板31所能拨出的放置沟槽的宽度较窄，从而使得钻杆21钻出的放置沟槽能够放置不同尺寸的管线。
37.参照图4和图5所示：两个第一拨土板31的外侧均设置有第一平整结构33，第一平整结构33包括第一平整板331，第一平整板331水平设置，第一平整板331的一侧与第一拨土板31的外侧壁连接，第一平整板331的一端具有向上翘起的弧度，且朝向两个第一拨土板31铰接的一端。
38.两个第一拨土板31插入到钻杆21钻出的放置沟槽内，然后第一开合结构32调整好
两个第一拨土板31之间的夹角，移动平台1在移动的过程中，两个第一拨土板31将放置沟槽内的土壤朝向两侧拨开，在拨开的过程中，土壤会朝向两侧飞溅，使得放置沟槽两侧较为脏乱，通过设置第一平整结构33，两个第一拨土板31插入到放置沟槽时，两个第一平整板331压在放置沟槽两侧的土壤上，土壤被朝向两侧拨开时，两个第一平整板331将拨开的土壤压在放置沟槽的两侧，从而防止了土壤飞溅，避免园林中的绿地被破坏。
39.参照图4和图5所示：第一平整板331上方的一侧设置有弹性导向结构332，弹性导向结构332包括导向柱3321、第二压力弹簧3322和连接座，连接座与第一拨土板31连接，导向柱3321的一端与第一平整板331连接，导向柱3321的另一端穿过连接座，且与连接座滑动连接，第二压力弹簧3322套设在导向柱3321上，第二压力弹簧3322的一端与导向柱3321的一端连接，第二压力弹簧3322的另一端与连接座连接，第一平整板331上方的另一侧设置有弹性支撑杆361333，弹性支撑杆361333的一端与第一平整板331连接，弹性支撑杆361333的另一端与连接座连接。
40.两个第一平整板331分别压在放置沟槽两侧的土壤上，当土壤层较厚时，第一平整板331向上移动，导向柱3321与连接座发生相对滑动，第二压力弹簧3322被压缩，弹性支撑杆361333收缩，当土壤层较薄时，第二压力弹簧3322对第一平整板331施加向下的力，使得第一平整板331向下移动，第一平整板331抵紧在土壤层上，从而使得第一平整板331能够压紧在不同厚度的土壤层上。
41.参照图4、图6和图7所示：两个第一拨土板31之间还设置有第一居中结构34，第一居中结构34包括支撑板341，支撑板341的一端与第一双头螺杆322的中部连接，支撑板341另一端的一侧设置有第一连接套342，第一连接套342水平设置，第一连接套342的一端设置有第一连接杆343，第一连接杆343的一端与两个第一拨土板31的铰接端连接，第一连杆的另一端插入到第一连接套342内，且与第一连接套342滑动连接，第一连接套342的内部设置有第一压力弹簧344。
42.第一开合结构32在调整两个第一拨土板31之间的夹角时，两个第一拨土板31会出现偏转，导致两个第一拨土板31的铰接端偏离钻杆21钻出的放置沟槽，通过设置第一居中结构34，当调整两个第一拨土板31之间的夹角时，两个第一拨土板31的铰接端与支撑板341之间的距离发生变化，此时第一连接杆343与第一连接套342发生相对滑动，第一压力弹簧344被压缩或拉伸，第一连接杆343和第一连接套342限制两个第一拨土板31的铰接端只能沿着钻杆21的方向移动，从而使得两个第一拨土板31始终处在放置沟槽内。
43.参照图4、图8和图9所示：第一矩形框321的上端设置有第一升降结构35，第一升降结构35包括第一u型罩351，第一u型罩351的开口朝向，且第一u型罩351的开口端与底板11连接，第一u型罩351的下端设置有第二u型罩352，第二u型罩352的开口朝下，且第二u型罩352的开口端与第一矩形框321连接，第二u型罩352上表面的中部设置有第二套筒353，第二套筒353的内壁具有内螺纹，第二套筒353内设置有第二螺杆354，第二螺杆354与第二套筒353相配合，第一u型罩351的上端设置有第五驱动电机355，第五驱动电机355的输出端与第二螺杆354连接，第二套筒353的两端对称设置有两个自伸缩支撑柱356，自伸缩支撑柱356的两端分别与第一u型罩351和第二u型罩352连接。
44.当管线需要埋设较深时，第五驱动电机355驱动第二螺杆354转动，第二套筒353无法转动，使得第二套筒353沿着第二螺杆354移动，第二套筒353推动第二u型罩352向下移
动，第二u型罩352推动第一开合结构32向下移动，带动第一拨土板31插入到放置沟槽内，第一拨土板31的底部插入到指定深度后，第一拨土板31在移动的过程中朝向两侧拨土，自伸缩支撑柱356起到辅助作用，减少第一螺杆245和第一螺套受到的力，当需要埋设不同深度的放置沟槽时，第五驱动电机355调节第一螺杆245和第一螺套之间的总长度，从而实现两个第一拨动板开设出不同深度的放置沟槽。
45.参照图4和图10所示：支撑板341的另一侧设置有管线深度调节结构36，管线深度调节结构36包括支撑杆361，支撑杆361的一端与支撑板341连接，支撑杆361的另一端设置有u型框362，u型框362水平设置，u型框362内设置有滚筒363，滚筒363外圆面的中部呈内凹状，以适应不同直径的管线。
46.两个第一拨土板31拨开放置沟槽内的土壤后，管线存放结构4放出管线，管线在放置沟槽内不能较好的贴合在放置沟槽的底部，不便于抚平机构5将土壤覆盖在管线的上方，通过设置管线深度调节结构36，管线从滚筒363的下端穿过，第一升降结构35推动第一开合结构32向下移动时，带动支撑杆361向下移动，使得滚筒363靠近放置沟槽的底部，滚筒363将管线压在放置沟槽内，然后抚平结构将土壤覆盖在管线的上方，由于支撑杆361与支撑板341连接，使得管线深度调节结构36跟随第一居中结构34上下移动，从而使得管线深度调节结构36将管线压紧在不同深度的放置沟槽内。
47.参照图3和图11所示：第一驱动电机22的一端设置有钻地深度调节结构23，钻地深度调节结构23包括第一转轴231，第一转轴231的一端与第一驱动电机22连接，第一驱动电机22的两端设置有第一支撑座232，第一支撑座232的底部与底板11练级额，第一支撑座232的上端与第一转轴231连接，第一转轴231的另一端设置有涡轮蜗杆传动结构233，涡轮蜗杆传动结构233的一侧设置有第二驱动电机234，涡轮蜗杆传动结构233和第二驱动电机234的外部罩设有机罩235。
48.涡轮与第一转轴231连接，蜗杆与第二驱动电机234的输出端连接，第二驱动电机234驱动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动第一转轴231转动，第一转轴231带动第一驱动电机22转动，使得钻杆21朝向地面的倾斜角增大，钻杆21伸入地面的长度增长，涡轮蜗杆传动结构233具有自锁功能，使得钻杆21在转动时，第一转轴231不会发生回转，从而实现钻出不同深度的放置沟槽。
49.参照图11、图12和图13所示：两个第一支撑座232相对的一侧均设置有锁定结构24，锁定结构24包括扇形板241，扇形板241与第一支撑座232固定连接，扇形板241的轴线与第一转轴231的轴线共线，扇形板241的表面开设有弧形通槽2411，弧形通槽2411的轴线与扇形板241的轴线共线，弧形通槽2411的两侧均设置有弧形板242，弧形板242的轴线与弧形通槽2411的轴线共线，弧形板242的表面环形阵列开设有若干个卡槽2421，第一驱动电机22的两个侧面均设置有固定轴243，固定轴243与弧形通槽2411相配合，固定轴243的一端设置有第一套筒244，第一套筒244的表面对称开设有两个滑槽2441，第一套筒244的内部设置有第一螺杆245，第一螺杆245上套设有第一连接环246，第一连接环246的两端对称设置有两个卡块247，卡块247的一端与第一连接环246连接，卡块247的另一端穿过滑槽2441与卡槽2421卡接，第一套筒244的一端设置有第三驱动电机248，第三驱动电机248的输出端与第一螺杆245连接。
50.钻杆21在钻地面时，震动较大，涡轮蜗杆传动结构233虽有自锁功能，但是涡轮蜗
杆之间所受的力较大，容易发生损坏，因此设置锁定结构24，第一驱动电机22转动到合适的角度后，第三电机工作，驱动第一螺杆245转动，第一螺杆245的转动使得第一连接环246沿着第一螺杆245移动，卡块247沿着滑槽2441移动，并卡在两个弧形板242上的卡槽2421内，卡块247与卡槽2421的紧密配合，吸收钻杆21震动产生的能量，从而避免涡轮蜗杆传动结构233受力过大发生损坏。
51.参照图3和图14所示：抚平机构5包括两个第二拨土板51，两个第二拨土板51的一端铰接，且朝向底板11的第二端部，两个第一拨土板31的延长线和两个第二拨土板51的延长线构成一个菱形，两个第二拨土板51之间设置有第二开合结构52和第二居中结构53，第二开合结构52的上端设置有第二升降结构55，两个第二拨土板51的外侧均设置有第二平整结构54。
52.第二开合结构52和第一开合结构32的结构相同，第二居中结构53与第一居中结构34的结构相同，第二平整结构54与第一平整结构33的结构相同，第二升降结构55与第一升降结构35的结构相同，第二开合结构52将两个第二拨土板51之间的夹角调整至与两个第一拨土板31之间的夹角相同，第二升降结构55将两个第二拨土板51的下端贴紧在被拨开土壤的上方，移动平台1在移动的过程中将土壤推回至放置沟槽内，第二平整结构54对回填的土壤进行抚平，从而实现自动将管线埋设在放置沟槽内。
53.参照图3所示：压实结构6包括支架61和压紧辊62，支架61的一端与底板11的第二端部连接，支架61的另一端与压紧辊62连接。
54.第二平整结构54将回填的土壤抚平后，移动平台1继续移动，压紧辊62从被抚平的土壤表面压过，将土壤压实，从而避免松散的土壤被雨水冲走，露出管线。
55.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。