1.本发明涉及图像制样技术领域，尤其涉及一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备。
背景技术：
2.共聚焦显微镜是一种光学成像技术，可通过使用空间针孔来阻挡散焦光来提高显微图像的光学分辨率和对比度，在图像形成中，捕获样品中不同深度的多个二维图像可重建三维结构（此过程称为光学切片）；
3.经检索，授权公告号为cn114594112a的专利提出一种透射电子显微镜制样与图像采集系统，涉及图像采集技术领域，系统包括支撑网；连接于支撑网两侧的摩擦带；连接于支撑网上的支撑膜；与支撑网、摩擦带以及支撑膜均配合的连续切割装置；样品杆，样品杆包括样品杆本体和与样品杆本体连接的至少二组样品载台单元；与样品杆本体连接的样品台；透射电子显微镜，样品台位于透射电子显微镜的物镜极靴的中心位置。针对透射电子显微镜样品的图像采集效率低的技术问题，本发明的技术效果在于它能有效提高样品的图像采集效率。现有的存在以下问题：
4.在对样品图像采集时，通过切割装置可将样品切割下来并放置到载物台上进行图像采集，但是在对样品放置的过程中，由于需要人工通过手动的方式来进行放置，从而导致样品在拿取时工作人员容易出现手滑的现象将其摔落，影响对图像的采集，同时不仅会耗费工作人员的劳动力，还降低了采集的效率；
5.针对上述问题，本发明文件提出了一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备，用于解决上述提出的问题。
技术实现要素：
6.本发明提供了一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备，解决了现有技术中存在由于需要人工通过手动的方式来进行放置，从而导致样品在拿取时工作人员容易出现手滑的现象将其摔落，影响对图像的采集，同时不仅会耗费工作人员的劳动力，还降低了采集的效率的缺点。
7.本发明提供了如下技术方案：
8.一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备，包括：
9.底板，所述底板的顶部呈两两对称设置有第一支撑腿，四个所述第一支撑腿均分为两组，每组所述第一支撑腿的顶部均固定连接有第一立板，两个所述第一立板之间分别设置有第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮的外部均套接有第一传送带，所述第一传送带上设置有多个透明放置框；
10.吸附机构，吸附机构设置在底板的顶部用于对透明放置框进行吸附；
11.移动机构，移动机构设置在吸附机构的顶部用于带动吸附机构进行移动。
12.在一种可能的设计中，所述底板的顶部呈两两对称设置有第二支撑腿，四个所述
第二支撑腿均分为两组，每组所述第二支撑腿的顶部均固定连接有第二立板，两个所述第二立板之间分别设置有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮的外部均套接有第二传送带，所述第一主动轮和第二主动轮之间通过连接轴固定连接，所述连接轴通过轴承转动连接于其中一个第一立板和第二立板的内部。
13.在一种可能的设计中，其中一个所述第一立板和第二立板的顶部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有安装块。
14.在一种可能的设计中，其中一个所述支撑板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆远离滑块的一端固定连接有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有用于感应透明放置框的物料感应器。
15.在一种可能的设计中，所述移动机构包括开设于安装块内部的安装槽，所述安装槽的内壁一侧固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离电机的一端通过转轴转动连接于安装槽的内壁一侧。
16.在一种可能的设计中，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有限位块，所述安装槽的内壁顶侧开设有供限位块滑动连接的限位槽。
17.在一种可能的设计中，所述吸附机构包括固定安装于移动块底部的液压缸，所述液压缸的输出端设置有用于吸附透明放置框的吸嘴，所述安装块的底部开设有用于对液压缸限位的限位开口。
18.在一种可能的设计中，多个所述透明放置框的内壁底侧均设置有支撑网，所述支撑网的表面设置有支撑膜，所述支撑膜上设置有样品，所述第一传送带上设置有用于对透明放置框进行限位的挡条。
19.在一种可能的设计中，所述第二传送带上设置有样品载板，所述样品载板的顶部开设有供透明放置框放置的样品放置槽。
20.在一种可能的设计中，两个所述第二立板的一侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架远离第二立板的一端固定安装有同一个样品载台，所述样品载台和第二传送带处于同一个水平面上。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
22.本发明中的有益效果为：
23.本发明中，当透明放置框传送到吸附结构的正下方时，同时安装盒内部安装的物料感应器可感应到透明放置框，此时第一传送带和第二传送带停止传送，安装于移动块底部的液压缸运行，液压缸带动输出端设置的吸嘴向透明放置框移动，利用吸嘴可将透明放置框吸附拿取，使得透明放置框带动内部的样品、支撑膜和支撑网脱离第一传送带，从而不需要人工通过手动的方式来进行拿取放置，避免样品在拿取时工作人员容易出现手滑的现象将其摔落，影响对图像的采集；
24.本发明中，在对透明放置框吸附后的同时，安装槽内部安装的电机运行，带动输出端固定的螺纹杆转动，螺纹杆另一端通过转轴转动于安装槽的内壁一侧，有利于提高螺纹杆转动的稳定牢固性，从而螺纹杆会带动外壁螺纹连接的移动块在安装槽内滑动，即可带动吸附机构以及透明放置框移动，当透明移动框移动到第二传送带上设置的样品载板正上方时，液压缸带动透明放置框向下移动，此时液压缸排气，压强恢复，吸嘴对透明放置框无
吸力，从而可使得透明放置框放置到样品载板顶部开设的样品放置槽内，便于完成样品、支撑膜和支撑网的运输放置，以避免通过人工的运输方式运输放置，不仅会耗费工作人员的劳动力，还降低了采集的效率，有利于提高使用效果；
25.本发明中，通过吸附机构可将透明放置框吸附拿取，从而不需要人工通过手动的方式来进行拿取放置，避免样品在拿取时工作人员容易出现手滑的现象将其摔落，影响对图像的采集，通过移动机构可带动吸附机构以及透明放置框移动，便于完成样品、支撑膜和支撑网的运输放置，以避免通过人工的运输方式运输放置，不仅会耗费工作人员的劳动力，还降低了采集的效率，有利于提高使用效果。
附图说明
26.图1为本发明实施例所提供的一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备的主视结构示意图之一；
27.图2为本发明实施例所提供的一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备的主视结构示意图之二；
28.图3为本发明实施例所提供的一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备的俯视结构示意图；
29.图4为本发明实施例所提供的一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备的前视结构示意图；
30.图5为本发明实施例所提供的一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备图2中的a部分放大结构示意图；
31.图6为本发明实施例所提供的一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备安装块的前视剖视结构示意图；
32.图7为本发明实施例所提供的一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备安装块的侧视剖视结构示意图；
33.图8为本发明实施例所提供的一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备透明放置框的内部结构示意图。
34.附图标记：
35.1、底板；2、第一支撑腿；3、第一立板；4、第一主动轮；5、第一从动轮；6、第一传送带；7、第二支撑腿；8、第二立板；9、第二主动轮；10、第二从动轮；11、第二传送带；12、样品载板；13、样品放置槽；14、透明放置框；15、挡条；16、支撑网；17、支撑膜；18、样品；19、支撑板；20、安装块；21、滑槽；22、滑块；23、滑杆；24、安装盒；25、物料感应器；26、安装槽；27、电机；28、螺纹杆；29、移动块；30、限位块；31、限位槽；32、液压缸；33、吸嘴；34、限位开口；35、支撑架；36、样品载台。
具体实施方式
36.下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
37.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。此外“连通”可以是直接连通，也可以通过
中间媒介间接连通。其中，“固定”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。本发明实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”、“顶”、“底”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明实施例，而不是指示或暗指所指的或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
38.本发明实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
39.在本发明实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
40.在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本发明的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
41.实施例1
42.参照图1-图4，一种批量拍摄迁移体共聚焦显微镜图像制样设备/一种批图像制样设备，包括：
43.底板1，底板1的顶部呈两两对称设置有第一支撑腿2，四个第一支撑腿2均分为两组，每组第一支撑腿2的顶部均固定连接有第一立板3，两个第一立板3之间分别设置有第一主动轮4和第一从动轮5，第一主动轮4和第一从动轮5的外部均套接有第一传送带6，第一传送带6上设置有多个透明放置框14；
44.吸附机构，吸附机构设置在底板1的顶部用于对透明放置框14进行吸附；
45.移动机构，移动机构设置在吸附机构的顶部用于带动吸附机构进行移动。
46.上述技术方案中，第一传送带6通过内壁设置的第一主动轮4和第一从动轮5带动转动，从而第一传送带6可带动透明放置框14运输传送，通过吸附机构可将透明放置框14吸附拿取，从而不需要人工通过手动的方式来进行拿取放置，避免样品18在拿取时工作人员容易出现手滑的现象将其摔落，影响对图像的采集，通过移动机构可带动吸附机构以及透明放置框14移动，便于完成样品18、支撑膜17和支撑网16的运输放置，以避免通过人工的运输方式运输放置，不仅会耗费工作人员的劳动力，还降低了采集的效率，有利于提高使用效果。
47.参照图6和图7，移动机构包括开设于安装块20内部的安装槽26，安装槽26的内壁一侧固定安装有电机27，电机27的输出端通过联轴器固定连接有螺纹杆28，螺纹杆28远离电机27的一端通过转轴转动连接于安装槽26的内壁一侧。
48.上述技术方案中，在对透明放置框14吸附后的同时，安装槽26内部安装的电机27运行，带动输出端固定的螺纹杆28转动，螺纹杆28另一端通过转轴转动于安装槽26的内壁一侧，有利于提高螺纹杆28转动的稳定牢固性，从而螺纹杆28会带动外壁螺纹连接的移动
块29在安装槽26内滑动，即可带动吸附机构以及透明放置框14移动，当透明移动框移动到第二传送带11上设置的样品载板12正上方时，液压缸32带动透明放置框14向下移动，此时液压缸32排气，压强恢复，吸嘴33对透明放置框14无吸力，从而可使得透明放置框14放置到样品载板12顶部开设的样品放置槽13内，便于完成样品18、支撑膜17和支撑网16的运输放置，以避免通过人工的运输方式运输放置，不仅会耗费工作人员的劳动力，还降低了采集的效率，有利于提高使用效果。
49.参照图6和图7，螺纹杆28的外壁螺纹连接有移动块29，移动块29的顶部固定连接有限位块30，安装槽26的内壁顶侧开设有供限位块30滑动连接的限位槽31。
50.上述技术方案中，在移动块29移动的过程中，移动块29顶部固定的限位块30在安装槽26的内壁顶侧开设的限位槽31内滑动，从而不仅可以用于动力传递的作用，还可以起到支撑限位效果，有利于提高稳定性。
51.参照图6和图7，吸附机构包括固定安装于移动块29底部的液压缸32，液压缸32的输出端设置有用于吸附透明放置框14的吸嘴33，安装块20的底部开设有用于对液压缸32限位的限位开口34。
52.上述技术方案中，当透明放置框14传送到吸附结构的正下方时，同时安装盒24内部安装的物料感应器25可感应到透明放置框14，此时第一传送带6和第二传送带11停止传送，安装于移动块29底部的液压缸32运行，液压缸32带动输出端设置的吸嘴33向透明放置框14移动，利用吸嘴33可将透明放置框14吸附拿取，使得透明放置框14带动内部的样品18、支撑膜17和支撑网16脱离第一传送带6，从而不需要人工通过手动的方式来进行拿取放置，避免样品18在拿取时工作人员容易出现手滑的现象将其摔落，影响对图像的采集。
53.实施例2
54.在实施例一的基础上，实施例二还包括：
55.参照图1-图4，底板1的顶部呈两两对称设置有第二支撑腿7，四个第二支撑腿7均分为两组，每组第二支撑腿7的顶部均固定连接有第二立板8，两个第二立板8之间分别设置有第二主动轮9和第二从动轮10，第二主动轮9和第二从动轮10的外部均套接有第二传送带11，第一主动轮4和第二主动轮9之间通过连接轴固定连接，连接轴通过轴承转动连接于其中一个第一立板3和第二立板8的内部。
56.上述技术方案中，在第一主动轮4转动的同时，也可带动一端通过连接轴连接的第二主动轮9转动，从而第二主动轮9可带动外部套接的第二传送带11转动传送，且第二从动轮10也跟着转动，从而可以提高该装置整体运输传送的效果。
57.参照图1-图4，其中一个第一立板3和第二立板8的顶部均固定连接有支撑板19，两个支撑板19之间固定安装有安装块20。
58.上述技术方案中，通过支撑板19可便于稳定的对安装块20支撑，同时还有利于提高安装块20上的吸附机构和移动机构稳定的运行，提高牢固稳定性效果。
59.参照图2和图5，其中一个支撑板19的一侧开设有滑槽21，滑槽21的内部滑动连接有滑块22，滑块22的一侧固定连接有滑杆23，滑杆23远离滑块22的一端固定连接有安装盒24，安装盒24的内部固定安装有用于感应透明放置框14的物料感应器25。
60.上述技术方案中，当透明放置框14传送到吸附结构的正下方时，通过安装盒24内部安装的物料感应器25可感应到透明放置框14，同时通过推动滑杆23，可带动安装盒24移
动，从而有利于对物料感应器25进行位置调节，可以根据实际情况来进行微调，改变吸附机构以及移动机构的运行时差，而滑杆23另一端固定的滑块22在滑槽21内滑动，可起到支撑限位的作用。
61.参照图1和图8，多个透明放置框14的内壁底侧均设置有支撑网16，支撑网16的表面设置有支撑膜17，支撑膜17上设置有样品18，第一传送带6上设置有用于对透明放置框14进行限位的挡条15。
62.上述技术方案中，将装备好的样品18放置到镀有支撑膜17的支撑网16上，样品通过支撑膜17和支撑网16的支撑，有利于保证稳定性，然后将样品18、支撑膜17和支撑网16放置到同一个透明放置框14内放置，同时第一传送带6上设置的挡条15可对透明放置框14进行限位，避免在传送时透明放置框14出现滑动，导致样品18出现掉落的现象。
63.参照图1-图4，第二传送带11上设置有样品载板12，样品载板12的顶部开设有供透明放置框14放置的样品放置槽13。
64.上述技术方案中，通过样品放置槽13可便于收集放置多个透明放置框14、样品18、支撑膜17和支撑网16，有利于后期共聚焦显微镜的批量拍摄，及图像的采集。
65.参照图1-图4，两个第二立板8的一侧均固定连接有支撑架35，两个支撑架35远离第二立板8的一端固定安装有同一个样品载台36，样品载台36和第二传送带11处于同一个水平面上。
66.上述技术方案中，通过支撑架35可便于稳定的将样品载台36固定支撑，当样品放置槽13存储放满后，同时样品载板12也会通过第二传送带的传送将其传送到样品载台36上，最后可通过共聚焦显微镜对样品载台36上的样品18逐个进行图像采集，从而可以有效提高样品18的制样和图像连续采集的效率，提高了该装置的使用效果。
67.然而，如本领域技术人员所熟知的，第一主动轮4、物料感应器25、电机27和液压缸32器件的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
68.本技术方案的工作原理及使用流程为：首先将装备好的样品18放置到镀有支撑膜17的支撑网16上，样品通过支撑膜17和支撑网16的支撑，有利于保证稳定性，然后将样品18、支撑膜17和支撑网16放置到同一个透明放置框14内放置，并将透明放置框14放置到第一传送带6上，第一传送带6通过内壁设置的第一主动轮4和第一从动轮5带动转动，从而第一传送带6可带动透明放置框14运输传送，同时第一传送带6上设置的挡条15可对透明放置框14进行限位，避免在传送时透明放置框14出现滑动，导致样品18出现掉落的现象，在第一主动轮4转动的同时，也可带动一端通过连接轴连接的第二主动轮9转动，从而第二主动轮9可带动外部套接的第二传送带11转动传送，且第二从动轮10也跟着转动，从而可以提高该装置整体运输传送的效果；
69.当透明放置框14传送到吸附结构的正下方时，同时安装盒24内部安装的物料感应器25可感应到透明放置框14，此时第一传送带6和第二传送带11停止传送，安装于移动块29底部的液压缸32运行，液压缸32带动输出端设置的吸嘴33向透明放置框14移动，利用吸嘴33可将透明放置框14吸附拿取，使得透明放置框14带动内部的样品18、支撑膜17和支撑网16脱离第一传送带6，从而不需要人工通过手动的方式来进行拿取放置，避免样品18在拿取时工作人员容易出现手滑的现象将其摔落，影响对图像的采集，此时物料感应器25感应不
到透明放置框14，第一传送带6和第二传送带11开始传送，直到下一个透明放置框14传送到物料感应器25时，第一传送带6和第二传送带11才会停止运行；
70.在对透明放置框14吸附后的同时，安装槽26内部安装的电机27运行，带动输出端固定的螺纹杆28转动，螺纹杆28另一端通过转轴转动于安装槽26的内壁一侧，有利于提高螺纹杆28转动的稳定牢固性，从而螺纹杆28会带动外壁螺纹连接的移动块29在安装槽26内滑动，即可带动吸附机构以及透明放置框14移动，当透明移动框移动到第二传送带11上设置的样品载板12正上方时，液压缸32带动透明放置框14向下移动，此时液压缸32排气，压强恢复，吸嘴33对透明放置框14无吸力，从而可使得透明放置框14放置到样品载板12顶部开设的样品放置槽13内，便于完成样品18、支撑膜17和支撑网16的运输放置，以避免通过人工的运输方式运输放置，不仅会耗费工作人员的劳动力，还降低了采集的效率，有利于提高使用效果，通过样品放置槽13可便于收集放置多个透明放置框14、样品18、支撑膜17和支撑网16，有利于后期共聚焦显微镜的批量拍摄，及图像的采集，当样品放置槽13存储放满后，同时样品载板12也会通过第二传送带的传送将其传送到样品载台36上，最后可通过共聚焦显微镜对样品载台36上的样品18逐个进行图像采集，从而可以有效提高样品18的制样和图像连续采集的效率，提高了该装置的使用效果。
71.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内；在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。