1.本发明属于智能测试技术领域，特别是涉及一种积木式巡检类智能机器检验测试系统。
背景技术：
2.随着人工智能技术、移动机器人技术、通讯技术等迅速发展，移动综合巡检机器人顺势而生。针对重要单位、场馆、仓库、小区等区域，移动综合巡检机器人可携带多种安防监控设备在工作区域内进行智能巡视并将画面和数据传输至远端监控系统，根据现场情况自主做出决策，并在发现问题后及时发出警报信息，其中，巡检类智能机器在人工智能检测领域中运用较为广泛。
3.现有技术下在出品之前需要对巡检类智能机器进行检验测试，检验智能机器内部元件以及性能是否达标，经检索，公告号(cn114264980a)本发明采用搭积木的方式构建测试系统，模块化设计，检查被测设备内部导线连接关系。测试模块采用相同的硬件系统和软件设计，当对于不同的被测设备进行连线测试时，被测试设备的测试接口、测试量有巨大变化时，测试系统只需更换相应的适配器。
4.上述公开专利中虽通过模块化测试、搭积木方式自动检验测试达到高效率检查的目的，但是上述系统操作流程中仅对产品性能进行检验测试，在测试过程中会产出不合格产品，上述系统流程中并没有对不合格的产品进行处理，继而在测试过程中减缓了产品检验测试的进度。
技术实现要素：
5.针对现有技术中虽通过模块化测试、搭积木方式自动检验测试达到高效率检查的目的，但是上述系统操作流程中仅对产品性能进行检验测试，在测试过程中会产出不合格产品，上述系统流程中并没有对不合格的产品进行处理，继而在测试过程中减缓了产品检验测试的进度的问题，本发明提供了一种积木式巡检类智能机器检验测试系统，能够通过在检测到不合格的产品时对检测出来的不合格智能产品进行及时处理，处理完毕后重新检测，提高巡检智能机器检验测试的效率。具体技术方案如下：
6.一种积木式巡检类智能机器检验测试系统，其特征在于，包括：
7.传检模块(100)，用于对巡检智能机器产品进行传输，并对智能机器产品进行分类、识别以及对巡检智能机器产品信息特征进行上传；
8.主控模块(200)，用于设定产品检测的参数，并对智能机器进行检验测试，并进一步地对不合格的产品进行标记；
9.处理模块(300)，用于对主控模块(200)所检测出的不合格产品进行分类、筛选，并进一步地对产品进行处理；
10.反馈模块(400)，用于将处理过后的智能机器产品重新导入到传检模块(100)进行测试验证。
11.优选的，所述传检模块(100)包括输送单元(101)以及分类单元(102)，所述输送单元(101)用于对智能机器产品进行标号输送，所述分类单元(102)用于对输送的智能机器产品进行分类，并进一步地根据检测部位将智能机器分为类组。
12.优选的，所述传检模块(100)还包括识别单元(103)以及上传单元(104)，所述识别单元(103)用于对分类后的产品进行识别定位，便于后续对产品进行性能测试，所述上传单元(104)将识别单元(103)扫描后的信息上传至中央处理器。
13.优选的，所述主控模块(200)包括设定单元(201)以及检测单元(202)，所述设定单元(201)用于设定检测中央处理器的产品参数，将产品参数调节至巡检类智能机器，所述检测单元(202)用于对巡检类智能机器进行测试检验。
14.优选的，所述主控模块(200)还包括标记单元(203)以及存储单元(204)，所述标记单元(203)用于对不合格的产品进行标记化，所述存储单元(204)用于对不合格的产品信息进行存储以及进一步地归类。
15.优选的，所述处理模块(300)包括筛选单元(301)以及呼叫单元(302)，所述筛选单元(301)用于对不合格的产品进行筛选，并选至出可以进行初步检修以及更换智能机器内部零件的产品，所述呼叫单元(302)用于对测试现场工人进行语音呼叫报警。
16.优选的，所述处理模块(300)还包括检修单元(303)以及更换单元(304)，所述检修单元(303)用于对筛选出的产品进行检修，所述更换单元(304)用于对筛选出的产品进行内部零件更换。
17.优选的：所述反馈模块(400)包括导入单元(401)以及验证单元(402)，所述导入单元(401)用于将处理模块(300)所检修以及更换的产品重新放入到检验测试线，所述验证单元(402)用对重新组成或维修后的产品进行测试并进一步地验证巡检类智能机器性能是否完好
18.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
19.1、本发明通过主控模块检测到不合格的产品时，此时工作人员利用检修单元以及更换单元对检测出来的不合格智能产品进行及时处理，处理完毕后，通过导入单元将修缮之后的巡检产品重新放置到检测流水线中，继而便于对修缮后的产品进行检测验证，继而便于提高巡检智能机器检验测试的效率。
20.2、本发明通过传检模块对巡检类智能机器进行输送以及分类，并进一步地对机器进行识别以及信息上传，其中，主控模块用于对产品机器进行检测，并将检测出的产品信息进行存储，接着，通过处理模块作用，对存储单元中不合格的产品进行筛选并进行语音呼叫报警，便于进一步地对筛选出来的不合格产品进行检修或者更换内部零件，最后，通过反馈模块作用，将检修或者更换零件后的产品通过导入单元重新导入到传检模块，进行进一步地检测验证，便于顺利实行积木式检测流程。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
22.图1为本发明一种积木式巡检类智能机器检验测试系统的整体流程示意图；
23.图2为本发明一种积木式巡检类智能机器检验测试系统的传检模块以及主控模块流程示意图；
24.图3为本发明一种积木式巡检类智能机器检验测试系统的主控模块以及处理模块流程示意图；
25.图4为本发明一种积木式巡检类智能机器检验测试系统的处理模块以及反馈模块流程示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.100、传检模块；101、输送单元；102、分类单元；103、识别单元；104、上传单元；200、主控模块；201、设定单元；202、检测单元；203、标记单元；204、存储单元；300、处理模块；301、筛选单元；302、呼叫单元；303、检修单元；304、更换单元；400、反馈模块；401、导入单元；402、验证单元。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
30.还应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
31.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
32.请参阅图1-4所示，本发明为一种积木式巡检类智能机器检验测试系统，包括
33.传检模块100，用于对巡检智能机器产品进行传输，并对智能机器产品进行分类、识别以及对巡检智能机器产品信息特征进行上传；
34.主控模块200，用于设定产品检测的参数，并对智能机器进行检验测试，并进一步地对不合格的产品进行标记；
35.处理模块300，用于对主控模块200所检测出的不合格产品进行分类、筛选，并进一步地对产品进行处理；
36.反馈模块400，用于将处理过后的智能机器产品重新导入到传检模块100进行测试验证。
37.进一步地，传检模块100包括输送单元101以及分类单元102，输送单元101用于对智能机器产品进行标号输送，分类单元102用于对输送的智能机器产品进行分类，并进一步地根据检测部位将智能机器分为类组，在分类过程中，将智能机器产品分为头部、手臂、躯干以及底座四大类，并相应生成四大类组的轮廓坐标，在对产品进行分类时，对智能机器的类别坐标进行智能识别归类处理，便于进行统一比对检测。
38.进一步地，传检模块100还包括识别单元103以及上传单元104，识别单元103用于对分类后的产品进行识别定位，便于后续对产品进行性能测试，上传单元104将识别单元103扫描后的信息上传至中央处理器。
39.进一步地，主控模块200包括设定单元201以及检测单元202，设定单元201用于设定检测中央处理器的产品参数，将产品参数调节至巡检类智能机器，产品参数包括头部、手臂、躯干以及底座四大类别参数，检测单元202用于对巡检类智能机器进行测试检验，在检测时，通过将识别单元103扫描的信息与设定单元201设定的参数进行比较，继而比对出不合格产品，并对不合格产品类型进行标记，便于进行下步操作。
40.进一步地，主控模块200还包括标记单元203以及存储单元204，标记单元203用于对检测单元202测试检验的结果进行不合格产品类型标记，存储单元204用于对不合格的产品信息进行存储以及进一步地归类。
41.进一步地，处理模块300包括筛选单元301以及呼叫单元302，筛选单元301用于对不合格的产品进行人工筛选，并选出可以进行初步检修以及更换智能机器内部零件的产品，呼叫单元302用于对测试现场工人进行语音呼叫报警。
42.进一步地，处理模块300还包括检修单元303以及更换单元304，检修单元303根据呼叫单元302呼叫的工人对筛选出的产品进行检修，更换单元304用于对筛选出的产品进行内部零件人工更换。
43.进一步地，反馈模块400包括导入单元401以及验证单元402，导入单元401用于将处理模块300所检修以及更换的产品重新放入到检验测试线，验证单元402用对重新组成或维修后的产品进行测试并进一步地验证巡检类智能机器性能是否完好。
44.通过传检模块100对巡检类智能机器进行输送以及分类，并进一步地对机器进行识别以及信息上传，其中，主控模块200用于对产品机器进行检测，并将检测出的产品信息进行存储，接着，通过处理模块300作用，对存储单元204中不合格的产品进行筛选并进行语音呼叫报警，便于进一步地对筛选出来的不合格产品进行检修或者更换内部零件，最后，通过反馈模块400作用，将检修或者更换零件后的产品通过导入单元401重新导入到传检模块100，进行进一步地检测验证。
45.在对巡检类智能机器进行性能检验测试过程中，当通过主控模块200检测到不合格的产品时，此时工作人员利用检修单元303以及更换单元304对检测出来的不合格智能产品进行及时处理，处理完毕后，通过导入单元401将修缮之后的巡检产品重新放置到检测流水线中，继而便于对修缮后的产品进行检测验证，继而便于提高巡检智能机器检验测试的效率。
46.综上所述，本发明通过主控模块检测到不合格的产品时，此时工作人员利用检修单元以及更换单元对检测出来的不合格智能产品进行及时处理，处理完毕后，通过导入单元将修缮之后的巡检产品重新放置到检测流水线中，继而便于对修缮后的产品进行检测验证，继而便于提高巡检智能机器检验测试的效率。此外，本发明通过传检模块对巡检类智能机器进行输送以及分类，并进一步地对机器进行识别以及信息上传，其中，主控模块用于对产品机器进行检测，并将检测出的产品信息进行存储，接着，通过处理模块作用，对存储单元中不合格的产品进行筛选并进行语音呼叫报警，便于进一步地对筛选出来的不合格产品进行检修或者更换内部零件，最后，通过反馈模块作用，将检修或者更换零件后的产品通过
导入单元重新导入到传检模块，进行进一步地检测验证，便于顺利实行积木式检测流程，解决了背景技术中提出的问题。
47.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
48.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元可结合为一个单元，一个单元可拆分为多个单元，或一些特征可以忽略等。
49.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
50.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom,read-0nlymemory)、随机存取存储器(ram,randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。