1.本发明涉及屏幕检测技术领域，特别涉及一种屏幕自动检测设备，
背景技术：
2.屏幕在生产过程通常需要进行点亮测试(tp或cie测试等)，需要将屏幕先电连接点亮测试机，通过点亮测试机向屏幕写入程序，使屏幕显示预定的图像，而后再通过检测相机采集屏幕显示的图像，并识别屏幕显示的图像是否符合要求，以将不符合要求的不良品筛出。
3.现有的类似设备过于依靠人工，自动化程度不够高，且检测效率较为低下，并且设备通常过于庞大，不利于在狭小的空间内布设。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种屏幕自动检测设备，克服上述缺陷，使屏幕检测设备的自动化程度更高、检测效率更高，且布局更加紧凑。
5.为达成上述目的，本发明的j9九游会真人的解决方案为：一种屏幕自动检测设备，包括相邻布置的上下料模组和检测模组；
6.上下料模组上设置有上料输送线、良品出料输送线、不良品出料输送线、上料机械手、下料机械手和料盘移栽机构；
7.上料输送线、良品出料输送线和不良品出料输送线并排设置，分别用于在上下料模组靠近检测模组一端与背离检测模组一端之间传送用于承载屏幕的料盘；
8.上料机械手和下料机械手设置在上下料模组靠近检测模组的一侧，上料机械手的抓放范围覆盖料盘在上料输送线上的移动路径，下料机械手的抓放范围覆盖料盘在良品出料输送线和不良品出料输送线上的移动路径；
9.料盘移栽机构用于在上料输送线、良品出料输送线和不良品出料输送线之间转移料盘；
10.检测模组上设置有上料中转载台、下料中转载台、横梁、上料搬运机械手、下料搬运机械手和测试平台；
11.上料中转载台位于上料机械手的抓放范围，下料中转载台位于下料机械手的抓放范围，分别用于承载屏幕；
12.横梁的一端处于上料中转载台和下料中转载台之间；
13.多个测试平台沿横梁延伸方向阵列设置，并分别垂直于横梁滑动，以滑入滑出横梁下方，各测试平台分别用于承载屏幕，并设置有用于与屏幕搭接电连接的触点，触点电连接有点亮测试机；
14.上料搬运机械手沿横梁靠近上料中转载台的一侧滑动设置，用于将上料中转载台上的屏幕抓放到各测试平台之一；
15.下料搬运机械手沿横梁靠近下料中转载台的一侧滑动设置，用于将各测试平台之
一上的屏幕抓放到下料中转载台；
16.对应每个测试平台的滑动路径上方分别设置有一个检测相机，用于采集测试平台上的屏幕图像。
17.进一步，所述上料中转载台和下料中转载台旁侧分别设置有一个屏幕翻面机构，所述屏幕翻面机构包括翻转架、翻转驱动机构、屏幕翻面吸盘，翻转驱动机构连接在翻转架一端，用于驱动翻转架翻转，所述屏幕翻面吸盘用于吸附屏幕，并固定在所述翻转架上，以随翻转架翻转朝上，或倒扣在对应的上料中转载台或下料中转载台上，所述上料中转载台对应的屏幕翻面机构的屏幕翻面吸盘翻转朝上时，处于上料机械手的抓放范围，所述下料中转载台对应的屏幕翻面机构的屏幕翻面吸盘翻转朝上时，处于下料机械手的抓放范围。
18.进一步，所述上料输送线、良品出料输送线和不良品出料输送线结构相同，分别包括有传送带、升降机构、输送线吸盘和输送线滑台，所述传送带用于在上下料模组靠近检测模组一端与背离检测模组一端之间传送堆叠放置的用于承载屏幕的料盘，所述升降机构包括有升降台和升降台驱动机构，所述升降台设置在传送带靠近检测模组的一端，所述升降台驱动机构连接并驱动所述升降台升降，所述升降台形成避位传送带的形状，以使升降台下降后承接传送带传来的料盘，或将其承载的料盘放置在传送带上，所述输送线吸盘设置在所述升降台上方，用于吸附升降台上的料盘，所述输送线滑台滑入滑出输送线吸盘下方，用于承载料盘，所述上料机械手和下料机械手用于从所述输送线滑台上的料盘内取放屏幕。
19.进一步，所述料盘移栽机构包括移栽水平驱动机构、移栽升降驱动机构和移栽机构吸盘，所述移栽水平驱动机构连接并用于驱动所述移栽机构吸盘滑动至所述上料输送线、良品出料输送线和不良品出料输送线的输送线滑台的滑动路径上方，所述移栽升降驱动机构连接并驱动所述移栽机构吸盘升降，移栽机构吸盘用于将料盘吸放于各输送线滑台上。
20.进一步，所述检测模组上还设置有用于采集屏幕在上料搬运机械手上位姿的上料定位相机，所述上料搬运机械手具有上料搬运机械手升降驱动机构、上料搬运机械手吸盘和xxy对位平台，所述上料搬运机械手升降驱动机构通过一上料搬运机械手横移驱动机构横向滑动安装在所述横梁上，所述上料搬运机械手吸盘通过xxy对位平台安装于上料搬运机械手升降驱动机构，以进行升降，所述xxy对位平台通讯连接所述上料定位相机，以驱动所述上料搬运机械手吸盘进行水平位移即旋转对位。
21.进一步，所述上下料模组上还设置有料盘定位相机，用于采集输送线滑台上的料盘图像，所述料盘定位相机通讯连接所述上料机械手或下料机械手。
22.进一步，所述下料机械手通讯连接所述点亮测试机和检测相机。
23.进一步，所述横梁两侧均设置有测试平台。
24.进一步，所述不良品出料输送线设置有两条。
25.采用上述方案后，本发明的有益效果在于：
26.(1)上料输送线、良品出料输送线和不良品出料输送线分别用于在上下料模组靠近检测模组一端与背离检测模组一端之间传送用于承载屏幕的料盘，料盘移栽机构用于在上料输送线、良品出料输送线和不良品出料输送线之间转移料盘，进而在上料输送线的料盘内的屏幕被取尽时，可以通过料盘移栽机构将空置料盘转运到良品出料输送线和不良品
出料输送线承接测试完的屏幕，实现料盘在设备内的自动流转；
27.(2)上料中转载台位于上料机械手的抓放范围，下料中转载台位于下料机械手的抓放范围；横梁的一端处于上料中转载台和下料中转载台之间，多个测试平台沿横梁延伸方向阵列设置，并分别垂直于横梁滑动，以滑入滑出横梁下方，上料搬运机械手沿横梁靠近上料中转载台的一侧滑动设置，用于将上料中转载台上的屏幕抓放到各测试平台之一，下料搬运机械手沿横梁靠近下料中转载台的一侧滑动设置，用于将各测试平台之一上的屏幕抓放到下料中转载台，紧凑地布置了多个测试平台，可以同时对多个屏幕进行检测，避免屏幕检测的等待时长影响设备整体的工作效率。
附图说明
28.图1为本发明的俯视结构示意图；
29.图2为本发明传送带的立体结构示意图；
30.图3为本发明升降机构的立体结构示意图；
31.图4为本发明输送线吸盘吸附载盘的立体结构示意图；
32.图5为本发明输送线滑台的立体结构示意图；
33.图6为本发明料盘定位相机的立体结构示意图；
34.图7为本发明料盘移栽机构的立体结构示意图；
35.图8为本发明上料机械手和下料机械手的立体结构示意图；
36.图9为本发明上料中转载台的立体结构示意图；
37.图10为本发明屏幕翻面机构的立体结构示意图；
38.图11为本发明上料定位相机的立体结构示意图；
39.图12为本发明上料搬运机械手的立体结构示意图；
40.图13为本发明两个测试平台的立体结构示意图；
41.图14为本发明检测相机的立体结构示意图；
42.图15为本发明下料搬运机械手的立体结构示意图；
43.图16为本发明下料中转载台的立体结构示意图。
44.标号说明：1-上下料模组，2-检测模组，3-上料输送线，4-良品出料输送线，5-不良品出料输送线，6-上料机械手，7-下料机械手，8-料盘移栽机构，9-屏幕，10-料盘，11-上料中转载台，12-下料中转载台，13-横梁，14-上料搬运机械手，15-下料搬运机械手，16-测试平台，17-检测相机，18-屏幕翻面机构，19-翻转架，20-翻转驱动机构，21-屏幕翻面吸盘，22-传送带，23-升降机构，24-输送线吸盘，25-输送线滑台，26-升降台，27-升降台驱动机构，28-移栽水平驱动机构，29-移栽升降驱动机构，30-移栽机构吸盘，31-上料定位相机，32-上料搬运机械手升降驱动机构，33-上料搬运机械手吸盘，34-xxy对位平台，35-上料搬运机械手横移驱动机构，36-料盘定位相机，37-抓放吸盘，38-机械臂，39-传送皮带，40-输送线吸盘升降驱动，41-测试平台直线驱动机构。
具体实施方式
45.以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。
46.本发明提供一种屏幕自动检测设备，如图1-16所示，此处重点结合图1所示，包括
相邻布置的上下料模组1和检测模组2；
47.继续重点结合图1所示，上下料模组1上设置有上料输送线3、良品出料输送线4、不良品出料输送线5、上料机械手6、下料机械手7和料盘移栽机构8；
48.上料输送线3、良品出料输送线4和不良品出料输送线5并排设置，分别用于在上下料模组1靠近检测模组2一端与背离检测模组2一端之间传送用于承载屏幕9的料盘10，结构不具体限定，上下料模组1背离检测模组2的一端开有上下口，用于对接运送料盘10的agv(附图中未示出，agv为现有技术)或通过人工取放料盘10；重点结合图8所示，上料机械手6和下料机械手7为现有机械手，具体在本实施例中，上料机械手6和下料机械手7分别为现有的结构相同的四轴机械手，分别具有一个朝下设置且能够吸起料盘10上的屏幕9的抓放吸盘37，还具有一个驱动抓放吸盘37进行升降、水平方向两轴位移和水平旋转的机械臂38，上料机械手6和下料机械手7分别设置在上下料模组1靠近检测模组2的一侧的边部，上料机械手6的抓放范围覆盖料盘10在上料输送线3上的移动路径，用于通过其抓放吸盘37吸取上料输送线3上的料盘10内的屏幕9，下料机械手7的抓放范围覆盖料盘10在良品出料输送线4和不良品出料输送线5上的移动路径，用于通过其爪放吸盘37将屏幕9放置在良品输送线4或不良品输送线5上的料盘10内；具体在本实施例中，所述上料输送线3、良品出料输送线4和不良品出料输送线4结构相同，重点结合图2-6所示，分别包括有传送带22、升降机构23、输送线吸盘24和输送线滑台25，所述传送带22可以是现有的任意一种传送带，所述传送带22用于在上下料模组1靠近检测模组2一端与背离检测模组2一端之间传送堆叠放置的用于承载屏幕9的料盘10，所述升降机构23包括有升降台26和升降台驱动机构27，所述升降台26设置在传送带22靠近检测模组2的一端，所述升降台26通过所述升降台驱动机构27安装在所述上下料模组1上，所述升降台驱动机构27驱动所述升降台26升降，所述升降台26形成避位传送带22的形状，具体地，每个传送带22包括两条间隔设置的传送皮带39，所述升降台26的宽度小于两条传送皮带39之间的间距，使升降台26能够降到两个传送皮带29之间，以使升降台26下降后承接传送带22传来的堆叠的料盘10，或将其承载的堆叠的料盘10放置在传送带22上，所述输送线吸盘24设置在所述升降台26上方，用于吸附升降台26上的料盘10，还具有一个驱动所述输送线吸盘24升降的输送线吸盘升降驱动40，所述输送线滑台25滑入滑出输送线吸盘24下方，在输送线滑台25滑动到输送线吸盘24下方时，使输送线吸盘升降驱动40驱动输送线吸盘24下降，即可使输送线吸盘24将其从升降台26上吸起的一个料盘10放置在输送线滑台25上，而后在所述输送线滑台25承载料盘10移动到上下料模组1靠近检测模组2一侧时，便进入对应的上料机械手6或下料机械手7的抓放范围，上料机械手6和下料机械手7便可以从所述输送线滑台25上的料盘10内取放屏幕9，送线吸盘24还用于吸起输送线滑台25上的料盘10，而后在输送线滑台25移出其下方时，将料盘10放置在对应的升降台26上，使料盘10堆叠在升降台26上；重点结合图7所示，料盘移栽机构8用于在上料输送线3、良品出料输送线4和不良品出料输送线5之间转移料盘10，具体地，所述料盘移栽机构8包括移栽水平驱动机构28、移栽升降驱动机构29和移栽机构吸盘30，所述移栽水平驱动机构28安装在上下料模组1上，所述移栽水平驱动机构28连接并用于驱动所述移栽机构吸盘30滑动至所述上料输送线3、良品出料输送线4和不良品出料输送线4的输送线滑台25的滑动路径上方，所述移栽升降驱动机构29连接并驱动所述移栽机构吸盘30升降，移栽机构吸盘30用于将料盘10吸放于各输送线滑台25上，进而在上料输送线3的输送线滑台25上的料盘10内
的屏幕9被取尽时，可以通过料盘移栽机构8将该空置的料盘10吸起，而后放置在良品出料输送线4或不良品出料输送线5的输送线滑台25上进行接料；优选，所述上下料模组1上还设置有料盘定位相机36，用于采集输送线滑台25上的料盘10图像，所述料盘定位相机36通讯连接所述上料机械手6或下料机械手7，实现使上料机械手6和下料机械手7更加精准地在料盘10上进行屏幕9的抓放；
49.重点结合图1所示，检测模组2上设置有上料中转载台11、下料中转载台12、横梁13、上料搬运机械手14、下料搬运机械手15和测试平台16；
50.上料中转载台11位于上料机械手6的抓放范围，下料中转载台12位于下料机械手7的抓放范围，分别用于承载屏幕9；为避免上料输送线3传来的料盘10内的屏幕9正反放置不一影响检测，以及实现将检测完的屏幕9放到良品输送线4或不良品输送线5的料盘10时使屏幕9能够朝向预定朝向，所述上料中转载台11和下料中转载台12旁侧分别设置有一个屏幕翻面机构18，再结合图10所示，所述屏幕翻面机构18包括翻转架19、翻转驱动机构20、屏幕翻面吸盘21，翻转驱动机构20连接在翻转架19一端，用于驱动翻转架19翻转，所述屏幕翻面吸盘21用于吸附屏幕9，并固定在所述翻转架19上，以随翻转架19翻转朝上，或倒扣在对应的上料中转载台11或下料中转载台12上，所述上料中转载台11对应的屏幕翻面机构18的屏幕翻面吸盘21翻转朝上时，处于上料机械手6的抓放范围，所述下料中转载台12对应的屏幕翻面机构18的屏幕翻面吸盘21翻转朝上时，处于下料机械手7的抓放范围，当上料机械手6抓取到的屏幕9出现倒置时，便将该屏幕9放置到上料中转载台11所对应的屏幕翻面吸盘21上，而后屏幕翻面吸盘21将该屏幕9倒扣，使屏幕9正放在上料中转载台11上，当检测过程中的屏幕9朝向与屏幕9放在料盘10的规定放置朝向相反时，同样可以通过下料中转载台12对应的屏幕翻面机构18翻转屏幕9，原理相同，不再具体阐述；重点结合图1所示，横梁13的一端处于上料中转载台11和下料中转载台12之间，延伸方向垂直与上下料模组1靠近检测模组2的一侧；多个测试平台16沿横梁13延伸方向阵列设置，每个测试平台16在一个测试平台直线驱动机构41的驱动下垂直于横梁13滑动，以滑入滑出横梁13下方，结合图13所示；上料搬运机械手14沿横梁13靠近上料中转载台11的一侧滑动设置，用于将上料中转载台11上的屏幕9抓放到各测试平台16之一，重点结合图11所示，所述检测模组2上还设置有用于采集屏幕9在上料搬运机械手14上位姿的上料定位相机31，重点结合图12所示，所述上料搬运机械手14具有上料搬运机械手升降驱动机构32、上料搬运机械手吸盘33和xxy对位平台34，所述上料搬运机械手升降驱动机构32通过一上料搬运机械手横移驱动机构35横向滑动安装在所述横梁13上，所述上料搬运机械手吸盘33通过xxy对位平台34安装于上料搬运机械手升降驱动机构32，以进行升降，所述xxy对位平台34通讯连接所述上料定位相机31，以驱动所述上料搬运机械手吸盘33进行水平位移即旋转对位，实现将屏幕9精准放置在测试平台16上；下料搬运机械手15不设置有xxy对位平台34，其余与上料搬运机械手15结构相同，结构不再详述，沿横梁13靠近下料中转载台12的一侧滑动设置，用于将各测试平台16之一上的屏幕9抓放到下料中转载台12；各测试平台16分别用于承载屏幕9，并设置有用于与屏幕9搭接电连接的触点，触点电连接有点亮测试机，点亮测试机为现有技术，本实施例中不再详述，通过电亮测试机对屏幕进行tp检测，并写入程序使屏幕显示预定的图像，对应每个测试平台16的滑动路径上方分别设置有一个检测相机17，测试平台16承载屏幕9移动到检测相机17下方，通过检测相机17采集测试平台16上的屏幕9图像，以完成屏幕的cie检测，所
述的tp检测和cie检测均为本领域内的现有技术，本实施例中不在详述；所述下料机械手7通讯连接所述点亮测试机和检测相机17，以更根据检测结果，将检测通过的屏幕9放置到良品出料输送线4对应的输送线滑台25上，将检测不合格的屏幕9放置到不良品输送线5对应的输送线滑台25上。为在有限的空间下提升检测效率，所述横梁13两侧均设置有测试平台16；
51.优选地实施例中，所述不良品出料输送线5设置有两条，一条用于传送tp测试不合格的屏幕9，另一条用于传送cie测试不合格的屏幕9，以便于区分筛选出的屏幕9。
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。