1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种分段送风空调恒温送风的控制方法、装置及空调。
背景技术：
2.随着人们对空调舒适性的要求逐渐变高，相关技术中的空调将空调出风口设计为多段分别送风，空调各段出风口可通过导风板打开或关闭实现第一送风状态和第二送风状态之间的切换，例如第一送风状态可以为无风感形式，第二送风状态可以为常规送风形式，作为示例，空调其中一段出风口的出风为无风感形式，另一段出风口的出风为常规送风形式。其中无风感功能通常采用关闭导风板，利用导风板上的微孔出风来实现。
3.但是，相关技术中，选择不同出风口送风时的出风温度不同，相对温差大，不恒温，影响用户体验，甚至引起投诉。
技术实现要素：
4.本发明解决的问题是不同出风口送风时的出风温度不同，相对温差大，不恒温，影响用户体验的问题。
5.为解决上述问题，本发明实施例提供了一种分段送风空调恒温送风的控制方法、装置及空调。
6.第一方面，本发明实施例提供一种分段送风空调恒温送风的控制方法，应用于空调，所述空调包括机体和多个导风板，所述机体上设置有出风口，所述出风口具有依次设置的多个出风口段，多个所述导风板可一一对应地打开或者关闭多个出风口段，所述控制方法包括：
7.在所述空调开机后，确定目标蒸发器管温并实时获取实际蒸发器管温；
8.依据所述空调的出风模式确定压缩机的初始目标频率；其中所述空调的出风模式依据多个所述导风板对应打开或者关闭多个所述出风口段的不同状态确定；
9.在所述压缩机按照所述初始目标频率运行预设时间后，判断所述实际蒸发器管温与所述目标蒸发器管温的差值是否等于0；
10.若所述差值不等于0，则依据所述差值对所述初始目标频率进行调整得到所述压缩机的目标频率。
11.本发明实施例提供的分段送风空调恒温送风的控制方法，能够根据多个出风口段打开或者关闭的不同状态确定空调的出风模式，并根据出风模式确定压缩机的初始目标频率，在实际蒸发器管温与所述目标蒸发器管温的差值不等于0时，通过对初始目标频率进行调整得到所述压缩机的目标频率，从而实现对出风温度的调节，使多个出风口段在不同状态下出风时的出风温度恒定，提高用户使用体验。
12.进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述空调的出风模式确定压缩机的初始目标频率的步骤包括：
13.获取所述空调当前的出风模式中处于打开状态的所述出风口段的面积占所述出风口总面积的比值；
14.获取所述空调在多个所述出风口段均处于打开状态时压缩机的基准运行频率；依据所述比值和所述基准运行频率确定所述初始目标频率。
15.进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述比值和所述基准运行频率确定所述初始目标频率的步骤包括：
16.根据以下计算式计算得到所述初始目标频率：
17.f
初
＝f0*x*y；
18.其中，f
初
表示所述初始目标频率，f0表示所述基准运行频率，x表示所述空调当前的出风模式中处于打开状态的所述出风口段的面积占所述出风口总面积的比值，y表示第一频率修正系数。
19.进一步地，在可选的实施方式中，所述第一频率修正系数y的取值范围为0～100％。
20.进一步地，在可选的实施方式中，所述依据所述差值对所述初始目标频率进行调整得到所述压缩机的目标频率的步骤包括：
21.根据以下计算式计算得到所述目标频率：
22.f＝f
初
δt*k；
23.其中，f表示所述目标频率，f
初
表示所述初始目标频率，δt表示所述实际蒸发器管温与所述目标蒸发器管温的差值，k表示第二频率修正系数。
24.进一步地，在可选的实施方式中，所述第二频率修正系数k的取值范围为0～100。
25.进一步地，在可选的实施方式中，在所述判断所述实际蒸发器管温与所述目标蒸发器管温的差值是否等于0的步骤之后，所述控制方法还包括：
26.若所述差值等于0，则控制所述压缩机继续按照所述初始目标频率运行。
27.进一步地，在可选的实施方式中，多个所述导风板上均设置有多个微孔；所述导风板关闭对应的所述出风口段时，所述导风板处于无风感状态；
28.所述导风板打开对应的所述出风口段时，所述导风板处于非无风感状态。第二方面，本发明提供一种分段送风空调恒温送风的控制装置，应用于空调，用于实现如前述实施方式任一项所述的分段送风空调恒温送风的控制方法，所述装置包括：
29.第一确定模块，用于在所述空调开机后，确定目标蒸发器管温；
30.获取模块，用于实时获取实际蒸发器管温；
31.第二确定模块，用于依据所述空调的出风模式确定压缩机的初始目标频率；其中所述空调的出风模式依据多个所述导风板对应打开或者关闭多个所述出风口段的不同状态确定；
32.判断模块，用于在所述压缩机按照所述初始目标频率运行预设时间后，判断所述实际蒸发器管温与所述目标蒸发器管温的差值是否等于0；
33.调整模块，用于若所述差值不等于0，则依据所述差值对所述初始目标频率进行调整得到所述压缩机的目标频率。
34.本发明实施例提供的分段送风空调恒温送风的控制装置的技术效果与分段送风空调恒温送风的控制方法的技术效果类似，能够根据多个出风口段打开或者关闭的不同状
态对出风温度的调节，使多个出风口段在不同状态下出风时的出风温度恒定，提高用户使用体验。
35.第三方面，本发明提供一种空调，包括控制器，所述控制器用以执行计算机程序以实现如前述实施方式任一项所述的分段送风空调恒温送风的控制方法。本发明实施例提供的空调的技术效果与分段送风空调恒温送风的控制方法的技术效果类似，能够根据多个出风口段打开或者关闭的不同状态对出风温度的调节，使多个出风口段在不同状态下出风时的出风温度恒定，提高用户使用体验。
附图说明
36.图1为本发明实施例提供的分段送风空调恒温送风的控制方法所应用的空调的结构示意图；其中，导风板均处于打开状态；
37.图2为本发明实施例提供的分段送风空调恒温送风的控制方法的流程示意图；
38.图3为图2中步骤s200的子步骤的流程示意图；
39.图4为本发明实施例提供的分段送风空调恒温送风的控制装置的结构示意框图。
40.附图标记说明：
41.100-空调；110-机体；120-导风板；130-出风口；131-出风口段；
42.200-分段送风空调恒温送风的控制装置；210-第一确定模块；220-获取模块；230-第二确定模块；240-判断模块；250-调整模块；260-控制模块。
具体实施方式
43.随着人们对空调舒适性的要求逐渐变高，相关技术中的空调将空调出风口设计为多段分别送风，空调各段出风口可通过导风板打开或关闭实现第一送风状态和第二送风状态之间的切换，例如第一送风状态可以为无风感形式，第二送风状态可以为常规送风形式，作为示例，空调其中一段出风口的出风为无风感形式，另一段出风口的出风为常规送风形式。其中无风感功能通常采用关闭导风板，利用导风板上的微孔出风来实现。
44.但是，本发明的设计者研究中发现，相关技术中，由于各段出风口的大小不同，选择不同出风口送风时的出风温度不同，相对温差大，不恒温，影响用户体验，甚至引起投诉。
45.鉴于此，本发明实施例提供了一种分段送风空调恒温送风的控制方法、装置及空调，能够使不同出风模式下的出风温度恒定，提高用户使用体验。
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
47.请参阅图1，本发明实施例提供的分段送风空调100恒温送风的控制方法，应用于空调100，该空调100可以是柜式空调100、壁挂式空调100、多联机等等。为了方便进行说明，本发明实施例以该空调100为柜式空调100为例作具体说明。
48.该空调100包括机体110和多个导风板120，机体110上设置有出风口130，出风口130具有依次设置的多个出风口段131，多个导风板120可一一对应地打开或者关闭多个出风口段131。其中，出风口130沿空调100的长度方向延伸，即出风口130的长度方向与空调100的长度方向一致，在空调100处于正常摆放状态时出风口130的长度方向为竖直方向。沿出风口130的长度方向，出风口130可依次分为多个出风口段131。可选地，多个出风口段131
可以为依次连通的，共同拼接形成完整的出风口130。在另一些实施例中，也可以是多个出风口段131相互独立设置，即相邻两个出风口段131之间为分隔开来的。另外，每个出风口段131均对应配置有一个导风板120。导风板120可选为可左右平移的导风板120，每个导风板120通过一个电机控制运动，因此导风板120通过电机驱动而左右平移实现打开或关闭对应的出风口段131。
49.空调100的出风模式可以依据多个导风板120对应打开或者关闭多个出风口段131的不同状态确定。也就是说，多个出风口段131均具有打开状态或关闭状态，这样多个出风口段131的出风方式可以有多种组合方式，每一种组合方式即为一种空调100的出风模式。另外，在可选的实施例中，多个导风板120上均设置有多个微孔。导风板120关闭对应的出风口段131时，导风板120处于无风感状态。导风板120打开对应的出风口段131时，导风板120处于非无风感状态。这样，空调100的出风模式可以在多种无风感模式和非无风感模式之间进行切换。当然，在一些实施例中导风板120也可以不设置微孔，而仅通过打开或关闭的状态实现空调100不同出风模式的切换。
50.为了便于理解空调100的出风模式，以下以柜式空调100的三段送风作为示例进行详细说明。
51.柜式空调100的出风口130在竖直方向分为上、中、下三段出风口段131，每个出风口段131对应的设置上、中、下三个左右平移运动的导风板120，三个导风板120分别由上、中、下三个电机控制。每个导风板120可以通过电机独立控制打开或者关闭对应的出风口段131。导风板120上均设置有很多微孔，当导风板120关闭时，此时对应的出风口段131的风仍可以从导风板120上的微孔低速吹出，实现无风感功能的出风。上中下三段出风口段131均为宽度相同的矩形，因此上中下三段出风口段131的面积占总出风口130面积的比例，即为上中下三段出风口段131的实际高度分别占总出风口130高度的比例，可以分别以a％、b％、c％来表示，其中a、b、c的取值范围均为0～100，且a b c＝100。
52.通过控制三个导风板120的打开和关闭，空调100可以实现八种出风模式：
53.①
上无风感模式：上段导风板120关闭，中段导风板120和下段导风板120开启；
54.②
中无风感模式：中段导风板120关闭，上段导风板120和下段导风板120开启；
55.③
下无风感模式：下段导风板120关闭，上段导风板120和中段导风板120开启；
56.④
上下无风感模式：上段导风板120和下段导风板120关闭，中段导风板120开启；
57.⑤
中下无风感模式：中段导风板120和下段导风板120关闭，上段导风板120开启；
58.⑥
上中无风感模式：上段导风板120和中段导风板120关闭，下段导风板120开启；
59.⑦
全无风感模式：上段导风板120、中段导风板120和下段导风板120均关闭；
60.⑧
常规全开模式：上段导风板120、中段导风板120和下段导风板120均开启；
61.请参阅图2，以下具体介绍本发明实施例提供的分段送风空调100恒温送风的控制方法，该控制方法包括以下步骤：
62.步骤s100，在空调100开机后，确定目标蒸发器管温并实时获取实际蒸发器管温。
63.在步骤s100中，在空调100开机后，检测内机环境温度t
环
，可根据空调100运行模式和内机环境温度t
环
确定目标蒸发器管温t
管0
，这样能够依据空调100运行模式和负荷需求，设定一个目标蒸发器管温。并且，实时获取实际蒸发器管温t
管
，以便在后续的步骤中进行实际蒸发器管温t
管
和目标蒸发器管温t
管0
的比较。
64.步骤s200，依据空调100的出风模式确定压缩机的初始目标频率；其中空调100的出风模式依据多个导风板120对应打开或者关闭多个出风口段131的不同状态确定。
65.在步骤s200中，空调100的出风模式可以依据多个导风板120对应打开或者关闭多个出风口段131的不同状态确定，以三段送风为例，通过控制三个导风板120的打开和关闭，空调100可以实现八种出风模式。在空调100的不同出风模式下，相应确定压缩机的初始目标频率，并且控制压缩机按照初始目标频率运行。
66.请参阅图3，为了使初始目标频率确定更加准确，本实施例中，步骤s200可以包括子步骤s210～子步骤s230。
67.子步骤s210，获取空调100当前的出风模式中处于打开状态的出风口段131的面积占出风口130总面积的比值。
68.在子步骤s210中，空调100当前的出风模式中处于打开状态的出风口段131的面积占出风口130总面积的比值以x表示，该比值以下简称比值x。由于处于打开状态的出风口段131为非无风感状态，因此，比值x也可以认为是空调100当前的出风模式中非无风感状态出风口段131的面积占出风口130总面积的比值。以三段送风为例，上无风感模式时，x＝(b c)/100；中无风感模式时，x＝(a c)/100；下无风感模式时，x＝(a b)/100；上中无风感模式时，x＝c/100；上下无风感模式时，x＝b/100；中下无风感模式时，x＝a/100。
69.子步骤s220，获取空调100在多个出风口段131均处于打开状态时压缩机的基准运行频率。
70.在子步骤s220中，空调100在多个出风口段131均处于打开状态时为了满足负荷需求而设定的压缩机频率可以认为是基准运行频率。以三段送风为例，三个出风口段131均处于打开的非无风感状态，获取此时压缩机运行时的基准运行频率。
71.子步骤s230，依据比值x和基准运行频率确定初始目标频率。
72.在子步骤s230中，基准运行频率可以认为是与总出风口130的面积所对应，根据比值x可确定处于打开状态的出风口段131的面积，按照面积与压缩机频率的对应关系，则可以根据比值x和基准运行频率可以确定初始目标频率。
73.为了调整实际蒸发器管温从而达到恒温出风效果，本实施例中，根据以下计算式计算得到初始目标频率：
74.f
初
＝f0*x*y；
75.其中，f
初
表示初始目标频率，f0表示基准运行频率，x表示空调100当前的出风模式中处于打开状态的出风口段131的面积占出风口130总面积的比值，y表示第一频率修正系数。
76.通过第一频率修正系数进行修正，能够有效减小在不同出风模式下实际蒸发器管温和目标蒸发器管温的差值，进一步达到恒温出风效果。可选地，第一频率修正系数y的取值范围为0～100％，以提高对基准运行频率的修正效果，计算得到更准确的初始目标频率，具体取值可以根据实际需要相应设置。
77.请继续参阅图2，步骤s300，在压缩机按照初始目标频率运行预设时间后，判断实际蒸发器管温与目标蒸发器管温的差值是否等于0。
78.在步骤s300中，预设时间可选为3～5分钟，以便压缩机运行后，系统达到稳定运行。判断实际蒸发器管温与目标蒸发器管温的差值δt是否等于0，其中，该差值以下简称差
值δt，差值δt＝t
管-t
管0
。
79.步骤s400，若差值δt不等于0，则依据差值δt对初始目标频率进行调整得到压缩机的目标频率。
80.在步骤s400中，若差值δt≠0，则可以认为实际蒸发器管温未满足目标蒸发器管温，则出风温度不恒定，此时为了使出风温度恒定，可以调节初始目标频率，得到压缩机的目标频率，并控制压缩机按照目标频率运行，从而减小差值δt，使出风温度恒定。
81.为了调整实际蒸发器管温以达到恒温出风效果，根据以下计算式计算得到目标频率：
82.f＝f
初
δt*k；
83.其中，f表示目标频率，f
初
表示初始目标频率，δt表示实际蒸发器管温与目标蒸发器管温的差值，k表示第二频率修正系数。
84.这样，能够根据差值δt的大小不同，相应地通过第二频率修正系数k来对初始目标频率f
初
进行调整，从而得到目标频率f，压缩机按照目标频率f运行，从而实现出风温度恒定。可选地，第二频率修正系数k的取值范围为0～100，以提高对初始目标频率的修正效果，计算得到更准确的目标频率，具体取值可以根据实际需要相应设置。
85.步骤s500，若差值x等于0，则控制压缩机继续按照初始目标频率运行。
86.在步骤s500中，若差值x＝0，则可以认为此时出风温度已恒定，可以控制压缩机继续按照初始目标频率运行。
87.本发明实施例提供的分段送风空调100恒温送风的控制方法，能够根据多个出风口段131打开或者关闭的不同状态确定空调100的出风模式，并根据出风模式确定压缩机的初始目标频率，在实际蒸发器管温与所述目标蒸发器管温的差值不等于0时，通过对初始目标频率进行调整得到所述压缩机的目标频率，从而实现对出风温度的调节，使多个出风口段131在不同状态下出风时的出风温度恒定，提高用户使用体验。
88.请参阅图4，为了执行上述各实施例提供的分段送风空调100恒温送风的控制方法的可能的步骤，本发明实施例提供了一种分段送风空调恒温送风的控制装置200，应用于空调100，用于执行上述的分段送风空调100恒温送风的控制方法。需要说明的是，本发明实施例提供的分段送风空调恒温送风的控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
89.本发明实施例提供的分段送风空调恒温送风的控制装置200包括第一确定模块210、获取模块220、第二确定模块230、判断模块240、调整模块250和控制模块260。
90.第一确定模块210，用于在所述空调100开机后，确定目标蒸发器管温。
91.获取模块220，用于实时获取实际蒸发器管温。
92.本实施例中，第一确定模块210和获取模块220用以执行上述方法中的步骤s100，以实现相应的技术效果。
93.第二确定模块230，用于依据所述空调100的出风模式确定压缩机的初始目标频率；其中所述空调100的出风模式依据多个所述导风板120对应打开或者关闭多个所述出风口段131的不同状态确定。
94.本实施例中，第二确定模块230用以执行上述方法中的步骤s200及其各子步骤，以实现相应的技术效果。
95.判断模块240，用于在所述压缩机按照所述初始目标频率运行预设时间后，判断所述实际蒸发器管温与所述目标蒸发器管温的差值是否等于0。
96.本实施例中，判断模块240用以执行上述方法中的步骤s300，以实现相应的技术效果。
97.调整模块250，用于若所述差值不等于0，则依据所述差值对所述初始目标频率进行调整得到所述压缩机的目标频率。
98.本实施例中，调整模块250用以执行上述方法中的步骤s400，以实现相应的技术效果。
99.控制模块260，用于若差值x等于0，则控制压缩机继续按照初始目标频率运行。
100.本实施例中，控制模块260用以执行上述方法中的步骤s500，以实现相应的技术效果。
101.另外，本发明的实施例还提供了一种空调100，包括控制器，控制器用以执行计算机指令以实现本发明实施例提供的分段送风空调100恒温送风的控制方法。
102.控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的控制器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processnng unnt，cpu)、还可以是单片机、微控制单元(mncrocontroller unnt，mcu)、复杂可编程逻辑器件(complex programmable lognc devnce，cpld)、现场可编程门阵列(fneld－programmable gate array，fpga)、专用集成电路(applncatnon specnfnc nntegrated cnrcunt，asnc)、嵌入式arm等芯片，控制器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
103.在一种可行的实施方式中，空调100器还可以包括存储器，用以存储可供控制器执行的程序指令，例如，本技术实施例提供的分段送风空调恒温送风的控制装置200包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器中。存储器可以是独立的外部存储器，包括但不限于随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electrnc erasable programmable read-only memory，eeprom)。存储器还可以与控制器集成设置，例如存储器可以与控制器集成设置在同一个芯片内。
104.另外，本发明的实施例还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序运行时实现上述任一实施例提供的分段送风空调100恒温送风的控制方法。
105.综上所述，本发明实施例提供的分段送风空调100恒温送风的控制方法、装置及空调100，能够根据多个出风口段131打开或者关闭的不同状态确定空调100的出风模式，并根据出风模式确定压缩机的初始目标频率，在实际蒸发器管温与所述目标蒸发器管温的差值不等于0时，通过对初始目标频率进行调整得到所述压缩机的目标频率，从而实现对出风温度的调节，使多个出风口段131在不同状态下出风时的出风温度恒定，提高用户使用体验。
106.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一
部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
107.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
108.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
109.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。