1.本发明涉及阀门控制技术领域，具体为一种中央空调阀门控制装置及控制方法。
背景技术：
2.中央空调系统在大型建筑物和办公场所中广泛应用，用于调节室内温度和湿度，提供舒适的室内环境。传统的中央空调阀门控制装置及控制方法存在一些缺陷；
3.传统中央空调阀门控制装置通常通过预设的方式设置阀门开度。用户可以根据自己的需求和偏好，选择一个固定温度，使空调的阀门开度保持不变。
4.然而，室内环境的温度、湿度和人员密度等因素在不同时间和不同区域可能会有明显的变化，而现有空调控制装置无法根据室内和外部环境的实时变化进行自动调节，缺乏对阀门开度的动态监测和反馈控制。因此，只依赖固定模式的阀门开度无法满足实际需求，导致室内环境无法达到理想的舒适度和能效效果。
技术实现要素：
5.本发明的目的在于解决现有空调控制装置无法根据室内和外部环境的实时变化进行自动调节，缺乏对阀门开度的动态监测和反馈控制的问题，而提出一种中央空调阀门控制装置及控制方法。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种中央空调阀门控制装置及控制方法，包括：
8.感知模块，用于采集空调周边的主控参数及影响参数并向云计算平台上传；
9.设置模块，用于接收用户对空调使用参数的设置并上传至云计算平台；
10.云计算平台，用于接收感知模块及设置模块采集的数据并进行分析生成对空调分阀的调节及补偿信令；
11.首先确定空调为制冷模式或制热模式并向执行模块发送相对应的控制指令；
12.获取感知模块感知的室内温度及设置模块对空调设置的温度，将室内温度减去空调设置温度计算差值得到缺失温度；
13.当缺失温度为正值或负值相对应的空调使用模式为制冷模式或制热模式时，则向执行模块中主阀门控制器发送接通制冷管或制热管信令，再对设置模块中用户设置的风速进行确定，不同风速通过风速与分阀开度的调节规则对应着分阀不同的开度大小；
14.将得到的缺失温度求绝对值后与预设温差阈值进行比对；当缺失温度绝对值低于预设的温差阈值时，则向执行模块中分阀控制器发送缩度信令，控制分阀在原有风速相对应开度大小的基础上进行缩小；
15.当缺失温度绝对值大于或等于预设的温差阈值时；则获取感知模块中采集的室内湿度及空气流速，并通过计算分析得到调节值；再将计算得到的调节值与预设的若干个连续的调节值区间进行比对，若干个调节值区间分别对应着若干个相匹配的调节等级，每个调节等级对应设置着分阀开度增加的程度；
16.当确定调节值所属的调节值区间后，即确定分阀开度在原有风速相对应开度大小增加程度，将分阀增加程度及调节信令向执行模块内分阀控制器中传输，对分阀开度大小进行相对应的补充调节；
17.云计算平台还用于通过感知模块中采集的影响参数对分阀进行补偿调节；
18.执行模块，用于接收云计算的控制信令并对中央空调内的阀门执行调节控制；
19.还用于对分阀开度大小的流量进行验证，判断是否存在异常。
20.进一步的，所述感知模块采集的主控参数包括室内温度、湿度及空气流速；
21.对影响参数的采集包括：室内开启热源数量、室内人数及室外温度；
22.所述设置模块中接收用户的设置包括空调制冷制热模式的设置，还包括空调温度及风速的设置。
23.进一步的，所述云计算平台通过感知模块中采集的影响参数对分阀进行补偿调节的具体操作步骤如下：
24.取感知模块采集影响参数中的室内外温差、室内开启热源数量及室内人数；
25.将获取的室内外温差、室内开启热源数量及室内人数归一化处理后；
26.当空调的使用模式为制冷模式时，则以室内外温差为底面直径，室内开启热源数量与室内人数之和为高，建立圆锥体，并计算整个圆锥体的体积，以圆锥体体积作为制冷模式下的分阀开度补偿值；
27.当空调的使用模式为制热模式时，则将室内外温差、室内开启热源数量与室内人数分析计算得到制热模式下的分阀开度补偿值；
28.将制冷模式与制热模式下的分阀开度补偿值分别与两组若干个补偿值区间进行比对，两组若干个补偿值区间分别对应着不同的分阀开度补偿程度，并以分阀开度大小的0.5％进行递增，比对后以确定制冷模式与制热模式下的分阀开度补偿值所对应的分阀开度补偿程度；
29.将分阀开度补偿程度及补偿信令向分阀控制器中传输，对分阀开度大小进行相对应的补偿微调。
30.进一步地，所述云计算平台向用户进行二次确认的具体操作步骤如下：
31.首先将室内温度减去空调设置温度计算差值得到缺失温度；
32.当缺失温度为正值时，判断空调为预制冷状态，并与空调使用模式进行校对，当出现空调的模式为制热模式时，控制主阀门的开度全部关闭，并生成确定信令向用户移动端发送，用于对用户选择的模式进行二次确定；
33.当缺失温度为负值时，判断空调为预制热状态，并与空调使用模式进行校对，当出现空调的模式为制冷模式时，同样控制主阀门的开度全部关闭，并生成确定信令向用户移动端发送，用于对用户选择的模式进行二次确定。
34.进一步的，所述执行模块接收云计算的控制信令并对中央空调内的阀门执行控制的具体操作步骤如下：
35.首先接收设置模块中设置的风速，并按照风速与分阀开度的调节规则通过分阀控制器对分阀的开度大小进行相对应的调节；
36.当接收到云计算平台发送的接通制冷管或制热管信令时，则利用主阀门控制器控制主阀门一端与制冷管连通，而关闭与制热管的连接或一端与制冷管连接，关闭与制热管
的连接；整个主阀门选用三通阀，出口通过连管与分阀连通，利用分阀控制流体流通的开度；
37.当接收到缩度信令时，则室内温度与设置温度小于预设温差阈值，利用分阀控制器控制分阀在原有风速相对应开度大小的基础上进行缩小；
38.具体的根据室内温度与设置温度的差值大小决定，将室内温度与设置温度差值与预设的三个连续差值区间进行比对，三个连续差值区间分别对应着设置有三个缩度等级，分别为缩度2％、3％及4％，当室内温度与设置温度的差值越小，则缩度等级越高；
39.当接收到调节信令时，获取云计算平台计算的分阀增加程度，同时获取补偿信令及分阀开度补偿程度，并将分阀增加程度及分阀开度补偿程度相加求和，利用分阀控制器对分阀的开度大小进行调节补偿，以此适配不同的主控参数及影响参数；其中影响参数的采集周期设置小于主控参数的采集周期。
40.进一步的，所述风速与分阀开度的调节规则包括：
41.当风速设置为一级风时，则对应着分阀开度大小为10％，当风速设置为二级风时，则对应着分阀开度大小为20％，当风速设置为三级风时，则对应着分阀开度大小为30％，当风速设置为四级风时，则对应着分阀开度大小为40％，当风速设置为五级风时，则对应着分阀开度大小为50％；以此类推。
42.进一步地，所述执行模块对分阀开度大小的流量进行验证，判断是否存在异常的具体操作步骤如下：
43.利用设置在分阀连通的排流管路上的空气流量计对分阀流出的气流进行检测，并获取分阀在不同程度的开度气流流通时的标准流量数据；
44.将空气流量计测量的数据与标准流量数据进行比对，当误差超过预设值时，通过分阀控制器控制分阀开度打开着正常状态并持续性地对某一时间段对流量数据进行监测，分析计算出平均流量、最大及最小流量，与标准平均流量、标准最大流量及标准最小流量计算差值，分别得到平均流量误差、最大流量误差及最小流量误差，并根据三个误差分析计算得到异常值；
45.将得到的异常值与预设的异常值阈值进行比对，当计算的异常值ycz超过异常阈值时，则缩短下一次异常值的计算时间；
46.当出现三次计算的异常值均超过异常阈值时，则生成异常信令并向用户移动端中发送，提醒用户对空调及内部阀门的异常进行维护检修。
47.一种中央空调阀门控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
48.s1：首先对空调周边主控参数及影响参数进行采集并获取用户对空调使用模式及温度、风速的设置；
49.s2：然后对采集的主控参数、影响参数及空调设置的温度和风速进行计算分析得到缺失温度绝对值，并与预设的温差阈值比对，当缺失温度绝对值低于预设的温差阈值时，则生成缩度信令；反之，则根据缺失温度大小生成调节及补偿信令；
50.s3：再根据控制信令对主阀门及分阀进行相对应的控制及补偿调节；
51.s4：在调节的过程中对分阀开度大小的流量进行验证，判断是否存在异常，当存在异常时向用户移动端中发送异常信令，提醒用户对空调机内部发明的异常进行检修。
52.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
53.(1)本发明，实现了中央空调阀门控制的智能化和自动化，采用了灵活的控制逻辑，能够自动监测阀门开度并根据传感器实时监测室内的温度、湿度和人员数量等参数，智能地调整阀门开度，确保室内环境始终保持在舒适的范围内，减轻了用户的操作负担，减少了人工设定的错误和遗漏，提高了装置的自动化程度和智能化水平；
54.(2)本发明，利用对分阀气流的监测，可第一时间发现分阀的不同故障，并向用户进行通知提醒，避免空调的使用效果不佳，及时止损。
附图说明
55.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；
56.图1为本发明的系统总框图。
具体实施方式
57.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
58.应当理解，本披露的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
59.还应当理解，在此本披露说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而并不意在限定本披露。如在本披露说明书和权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本披露说明书和权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
60.如图1所示，一种中央空调阀门控制装置，包括感知模块、设置模块、云计算平台及执行模块；
61.感知模块用于对主控参数及影响参数进行采集，感知空调的周边环境状况；
62.具体采集的主控参数包括室内温度、湿度及空气流速；对影响参数的采集包括：室内开启热源数量、室内人数及室外温度；其中室内开启热源可以为电脑、灯具或家电等；并将获取的室外温度与室内温度计算室内外温差；
63.将采集的主控参数及影响参数向云计算平台上进行上传；
64.设置模块，用于接收用户对空调各个参数的设置；
65.接收用户对空调设置的模式，模式包括制冷或制热，同时获取用户对空调的设置温度及风速；
66.云计算平台用于接收感知模块及设置模块采集的数据并进行分析；
67.首先确定空调的使用模式，制冷模式和制热模式分别对应对主阀门进行切换，对主阀门控制器发送相对应的控制指令；获取感知模块感知的室内温度及设置模块对空调设置的温度，将室内温度减去空调设置温度计算差值得到缺失温度；
68.当缺失温度为正值时，判断空调为预制冷状态，并与空调使用模式进行校对，当出
现空调的模式为制热模式时，控制主阀门的开度全部关闭，并生成确定信令向用户移动端发送，用于对用户选择的模式进行二次确定；
69.当缺失温度为负值时，判断空调为预制热状态，并与空调使用模式进行校对，当出现空调的模式为制冷模式时，同样控制主阀门的开度全部关闭，并生成确定信令向用户移动端发送，用于对用户选择的模式进行二次确定；
70.当缺失温度为正值或负值相对应的空调使用模式为制冷模式或制热模式时，则向执行模块中主阀门控制器发送接通制冷管或制热管信令，再对设置模块中用户设置的风速进行确定，其中风速分为若干个等级，分别对应着分阀不同的开度大小；
71.具体的风速与分阀开度的调节规则：当风速设置为一级风时，则对应着分阀开度大小为10％，当风速设置为二级风时，则对应着分阀开度大小为20％，以此类推；
72.将得到的缺失温度求绝对值后与预设温差阈值进行比对；当缺失温度绝对值低于预设的温差阈值时，则向分阀控制器发送缩度信令，控制分阀在原有风速相对应开度大小的基础上进行小范围缩小；
73.当缺失温度绝对值大于或等于预设的温差阈值时；
74.则获取感知模块中采集的室内湿度及空气流速，并将得到的缺失温度与室内湿度及空气流速分别标定为qs、sd及ks，归一化处理后代入公式：以得到调节值tj，式中为缺失温度绝对值的预设权重系数，并取值为2.336；将计算得到的调节值tj与预设的若干个连续的调节值区间进行比对，其中若干个调节值区间分别对应着若干个相匹配的调节等级，每个调节等级对应设置着分阀开度增加的程度，如一级调节等级对应着分阀开度在原有风速相对应开度大小再增加1％、二级调节等级对应着分阀开度在原有风速相对应开度大小再增加2％，以此类推，当计算得到的调节值tj越大，所属的调节值区间越高，相对应的调节等级越高，对应着的分阀开度在原有风速相对应开度大小增加程度越大；
75.当确定调节值tj所属的调节值区间后，即确定分阀开度在原有风速相对应开度大小增加程度，将分阀增加程度及调节信令向执行模块中分阀控制器中传输，对分阀开度大小进行相对应的补充调节；
76.还用于通过感知模块中采集的影响参数对空调的阀门进行补偿调节；
77.具体地：获取感知模块采集影响参数中的室内外温差、室内开启热源数量及室内人数；将获取的室内外温差、室内开启热源数量及室内人数分别标定为sy、ry及rt，归一化处理后；
78.当空调的使用模式为制冷模式时，则以室内外温差sy为底面直径，室内开启热源数量ry与室内人数rt之和为高，建立圆锥体，并计算整个圆锥体的体积，以圆锥体体积作为制冷模式下的分阀开度补偿值；
79.当空调的使用模式为制热模式时，则将室内外温差sy、室内开启热源数量ry与室内人数rt代入公式：以得到制热模式下的分阀开度补偿值；
80.将制冷模式与制热模式下的分阀开度补偿值分别与两组若干个补偿值区间进行比对，两组若干个补偿值区间分别对应着不同的分阀开度补偿程度，并以分阀开度大小的
0.5％进行递增，比对后以确定制冷模式与制热模式下的分阀开度补偿值所对应的分阀开度补偿程度；将分阀开度补偿程度及补偿信令向分阀控制器中传输，对分阀开度大小进行相对应的补偿微调；
81.执行模块，用于接收云计算的控制信令并对中央空调内的阀门执行控制；
82.首先接收设置模块中设置的风速，并按照风速与分阀开度的调节规则通过分阀控制器对分阀的开度大小进行相对应的调节；当接收到云计算平台发送的接通制冷管或制热管信令时，则利用主阀门控制器控制主阀门一端与制冷管连通，而关闭与制热管的连接或一端与制冷管连接，关闭与制热管的连接，而整个主阀门选用三通阀，出口通过连管与分阀连通，利用分阀控制流体流通的开度；当接收到缩度信令时，则室内温度与设置温度小于预设温差阈值，利用分阀控制器控制分阀在原有风速相对应开度大小的基础上进行小范围缩小；
83.具体地根据室内温度与设置温度的差值大小决定，将室内温度与设置温度差值与预设的三个连续差值区间进行比对，三个连续差值区间分别对应着设置有三个缩度等级，分别为缩度2％、3％及4％，当室内温度与设置温度的差值越小，则缩度等级越高，从而起到节能舒适的效果；
84.当接收到调节信令时，获取云计算平台计算的分阀增加程度，同时获取补偿信令及分阀开度补偿程度，并将分阀增加程度及分阀开度补偿程度相加求和，利用分阀控制器对分阀的开度大小进行调节补偿，以此适配不同的主控参数及影响参数，达到室内更加适宜的温度；
85.其中影响参数的采集周期设置小于主控参数的采集周期，由于影响参数中室内开启热源数量、室内人数及室外温度变化速度比较快，通常采集周期设置为2min、5min或10min，而主控参数的采集周期通常设置为3min、6min或11min；
86.还用于对分阀开度大小的流量进行验证，判断是否存在异常；
87.利用设置在分阀连通的排流管路上的空气流量计对分阀流出的气流进行检测，并获取分阀在不同程度的开度气流流通时的标准流量数据；将空气流量计测量的数据与标准流量数据进行比对，当误差超过预设值时，通过分阀控制器控制分阀开度打开着正常状态，如20％、30％或50％，并持续性的对某一时间段对流量数据进行监测，分析计算出平均流量、最大及最小流量，与标准平均流量、标准最大流量及标准最小流量计算差值，分别得到平均流量误差、最大流量误差及最小流量误差，并分别标定为pj、zd及zx，代入公式：以得到异常值ycz；式中α、β、χ分别为平均流量误差预设权重系数、最大流量误差预设权重系数及最小流量误差预设权重系数，并分别取值1.036、0.963、1.002；
88.将得到的异常值ycz与预设的异常值阈值进行比对，当计算的异常值ycz超过异常阈值时，则缩短下一次异常值的计算时间；当出现三次计算的异常值均超过异常阈值时，则生成异常信令并向用户移动端中发送，提醒用户对空调及内部阀门的异常进行维护检修。
89.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原
理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。