搬运装置的制作方法-j9九游会真人

1.本公开涉及搬运设备技术领域，尤其涉及搬运装置。


背景技术：

2.在相关技术中，搬运装置在使用过程中需要将叉腿伸到料架底部，并利用叉腿的前后伸缩运动实现物料的运转，有效降低了人力资源成本、减轻了人工劳动强度。
3.然而，叉腿本身结构尺寸较大，叉腿的前后伸缩运动仍需要占用较大的操作空间，造成搬运装置体积大及操作不便的技术问题。


技术实现要素：

4.本公开提供一种搬运装置，以解决相关技术中的不足。
5.根据本公开的实施例提供一种搬运装置，包括：
6.基架；
7.搬运机构，包括托盘、第一驱动件和设置于所述托盘的吸附部件；所述托盘包括设有开口的前端和与所述前端相对的后端；所述第一驱动件的驱动部件与所述吸附部件相连，以驱动所述吸附部件在所述前端和所述后端之间运动；
8.旋转机构，组装于所述基架；所述旋转机构的旋转输出部与所述搬运机构相连，以带动所述托盘的前端随所述搬运机构转动朝向进料位或出料位。
9.可选的，所述搬运机构包括基板；所述第一驱动件和所述托盘组装于所述基板的一侧，且所述托盘位于所述第一驱动件上方；所述旋转输出部与所述基板的另一侧相连。
10.可选的，所述托盘沿宽度方向的两侧设有至少一对连接凸耳，所述基板设有与所述连接凸耳一一对应的组装凸台，所述连接凸耳和所述组装凸台固定连接。
11.可选的，所述托盘底板设有连通所述前端和所述后端的避让缺口；所述吸附部件设置于所述托盘上，且经所述避让缺口与所述第一驱动件的驱动部件相连。
12.可选的，所述托盘包括相互分离的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分之间形成所述避让缺口。
13.可选的，所述吸附部件包括组装板和至少一个吸附主体；
14.所述组装板包括沿垂直于所述吸附部件运动方向设置的立板和沿平行于托盘底板设置的连接板；所述吸附主体设置于所述立板朝向所述前端的一侧；所述连接板与所述第一驱动件的驱动部件相连。
15.可选的，所述吸附部件包括吸盘和/或磁性件。
16.可选的，所述旋转机构包括电机和与所述电机输出端相连的传动带；所述旋转输出部包括与所述传动带相连的转盘结构。
17.可选的，所述基架包括底座；所述底座设有移动部件和第二驱动件；所述第二驱动件的驱动部件与所述移动部件相连，以驱动所述移动部件带动所述搬运装置移动。
18.可选的，所述基架包括支撑架和沿高度方向组装于所述支撑架的至少一层存储
架；所述搬运装置包括活动组装于所述支撑架的升降机构，所述搬运机构组装于所述升降机构。
19.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
20.由上述实施例可知，本公开的搬运装置包括搬运机构和旋转机构。搬运机构能够通过吸附部件相对于托盘的运动吸附或推出物料，旋转机构能够驱动搬运机构通过转动使托盘开口朝向进料位或出料位，进而避免了托盘的伸出或缩回运动，减少了搬运装置的体积及使用过程中的空间占用。
21.应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
22.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本公开一示例性实施例中一种搬运装置的结构示意图；
24.图2是本公开一示例性实施例中一种搬运装置的局部结构示意图；
25.图3是本公开一示例性实施例中一种搬运机构的组装结构示意图；
26.图4是本公开一示例性实施例中一种搬运机构的分解结构示意图。
27.其中，1搬运装置；11基架；111支撑架；112存储架；113底座；114第二驱动件；12搬运机构；121托盘；1211底板；1212避让缺口；1213连接凸耳；1214第一部分；1215第二部分；1216前端；1217后端；122第一驱动件；123吸附部件；1231组装板；1231a立板；1231b连接板；1232吸附主体；124基板；1241组装凸台；13旋转机构；131转盘结构；132传动带。
具体实施方式
28.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的方式并不代表与本公开相一致的所有方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
29.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个，若仅指代“一个”时会再单独说明。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的
连接，不管是直接的还是间接的。在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
30.在相关技术中，搬运装置在使用过程中需要将叉腿伸到料架底部，并利用叉腿的前后伸缩运动实现物料的运转，有效降低了人力资源成本、减轻了人工劳动强度。然而，叉腿本身结构尺寸较大，叉腿的前后伸缩运动仍需要占用较大的操作空间，造成搬运装置体积大及操作不便的技术问题。
31.本公开提供一种搬运装置。图1是本公开一示例性实施例中一种搬运装置的结构示意图，图2是本公开一示例性实施例中一种搬运装置的局部结构示意图。如图1、图2所示，搬运装置1包括基架11、搬运机构12和旋转机构13。搬运机构12包括托盘121、第一驱动件122和设置于托盘121的吸附部件123。托盘121包括设有开口的前端1216和与前端1216相对的后端1217，第一驱动件122的驱动部件与吸附部件123相连，以驱动吸附部件123在前端1216和后端1217之间运动。旋转机构13组装于所述基架11，旋转机构13的旋转输出部与搬运机构12相连，以带动托盘121的前端1216随搬运机构12转动朝向进料位或出料位。
32.由于上述搬运装置1包括搬运机构12和旋转机构13。搬运机构12能够通过吸附部件123相对于托盘121的运动自托盘121前端1216的开口吸进或推出物料，旋转机构13能够驱动搬运机构12通过转动使托盘121开口朝向进料位或出料位，进而避免了托盘121的伸出或缩回运动，减少了搬运装置1的体积及使用过程中的空间占用。
33.在一些实施例中，基架11可以包括底座113，底座113设有移动部件和第二驱动件114；第二驱动件114的驱动部件与移动部件相连，以驱动移动部件带动搬运装置1移动。位于底座113上的移动部件可以带动搬运装置1整体按照预设轨迹运动，以实现物料在两个位置之间的搬运。其中，移动部件可以是位于底座113四角的车轮，第二驱动件114可以是位于底座113中间区域的电机，电机驱动车轮沿预设轨迹运动。
34.在一些实施例中，基架11可以包括支撑架111和沿高度方向组装于支撑架111的至少一层存储架112，搬运装置1包括活动组装于支撑架111的升降机构，搬运机构12组装于升降机构。通过升降机构可以带动搬运机构12在高度方向上实现升降，与将物料转运至不同高度位置处的存储架112。
35.在一些实施例中，如图3、图4所示，搬运机构12包括基板124，第一驱动件122和托盘121组装于基板124的一侧，且托盘121位于第一驱动件122上方，旋转输出部与基板124的另一侧相连。通过基板124实现了搬运机构12的集成组装，托盘121位于第一驱动件122上方能够避免第一驱动件122对托盘121承托物料时的结构干涉，还能够利用托盘121遮挡第一驱动件122，提升搬运机构12的美观性。此外，将旋转机构13的旋转输出部组装于基板124的另一侧也能够避免旋转机构13与第一驱动件122及托盘121之间的结构及功能干涉。
36.在上述实施例中，托盘121沿宽度方向的两侧可以设有至少一对连接凸耳1213，宽度方向可以是图3中虚线箭头所指的方向，基板124设有与连接凸耳1213一一对应的组装凸台1241，连接凸耳1213和组装凸台1241固定连接。通过组装凸台1241与连接凸耳1213的固定连接实现了对托盘121的固定，提升托盘121的结构稳固性。例如，可以在托盘121靠近前端1216的两侧和靠近后端1217的两侧分别设置连接凸耳1213，以加强托盘121的结构可靠
性。其中，连接凸耳1213可以是组装于托盘121两侧的板筋结构，组装凸台1241可以是组装于所述基板124的一段型材，板筋结构与所述型材上表面可以通过螺钉等连接件固定组装。
37.在一些实施例中，托盘121底板1211设有连通前端1216和后端1217的避让缺口1212，吸附部件123设置于托盘121上，且经避让缺口1212与第一驱动件122的驱动部件相连。在托盘121底板1211设置避让缺口1212可以使分布在托盘121上下两侧的吸附部件123及第一驱动件122在吸附部件123的运动过程中保持连接，确保第一驱动件122对吸附部件123的驱动稳定性。
38.在上述实施例中，托盘121可以包括相互分离的第一部分1214和第二部分1215，第一部分1214和第二部分1215之间形成避让缺口1212。即，第一部分1214和第二部分1215分别固定组装于基板124，能够在形成避让缺口1212的情况下，提升托盘121的结构强度。
39.在一些实施例中，吸附部件123包括组装板1231和至少一个吸附主体1232。组装板1231包括沿垂直于吸附部件123运动方向设置的立板1231a和沿平行于托盘121底板1211设置的连接板1231b，图3中点划线箭头的指向可代表吸附部件的运动方向。吸附主体1232设置于立板1231a朝向前端1216的一侧，连接板1231b与第一驱动件122的驱动部件相连。通过组装板1231实现对吸附主体1232的固定组装，有助于调整吸附部件123的工作方向，提升吸附部件123对物料的吸附操作便利性。立板1231a垂直于吸附部件123的运动方向，使得吸附部件123运动到托盘121前端1216时，通过设置于竖直立板1231a上的吸附部件123完成吸附操作，缩短了吸附部件123的运动路径、简化了吸附动作。连接板1231b平行于托盘121底板1211，以便于连接板1231b与位于托盘121下方的第一驱动件122的驱动部件进行连接。
40.在上述实施例中，吸附部件123可以包括吸盘和/或磁性件，以通过吸盘或磁性件实现吸附操作。即，上述吸附主体1232可以是阵列设置于立板1231a的若干吸盘，也可以是一个或多个磁性件。物料上可以设有配合于上述吸盘或磁性件的吸合部件，以便于吸附主体1232对物料的吸附。
41.在一些实施例中，旋转机构13包括电机和与电机输出端相连的传动带132，旋转输出部包括与传动带132相连的转盘结构131。转盘结构131组装于基板124，当转盘结构131受电机驱动发生转动时，可以带动搬运机构12在平行于托盘121底板1211的平面上发生转动。上述转动角度范围可以包括360
°
，也可以根据进料位和出料位的位置设定上述角度。例如，基架11的存储架112作为出料位位于进料位的后方，托盘121的前端1216在初始位置时可以朝向进料位，搬运机构12的转动角度范围可以是0
°
到180
°
。或者，托盘121的前端1216在初始位置时，也可以朝向其他方位，本公开并不对此进行限制。
42.下面以托盘121在初始位置朝向垂直于进料位与出料位连线的方向，即搬运机构12的转动角度范围可以是-90
°
到90
°
为例，对搬运装置1的动作进行示例性说明：
43.托盘121通过旋转机构13驱动转动90
°
，以使托盘121开口朝向进料位。吸附部件123在第一驱动件122的驱动下自托盘121后端1217运动至托盘121前端1216，搬运装置1控制吸附部件123工作，以吸住位于开口处的物料。吸附部件123可以在吸住物料后做朝向托盘121后端1217移动的复位运动，以将物料带回托盘121。再次转动托盘121至-90
°
位置，以使托盘121开口朝向位于储料架的出料位，并通过吸附部件123将物料推出至储料架，搬运装置1控制吸附部件123停止工作以放开物料后吸附部件123复位至托盘121后端1217。当一个高度位置的储物架装满后，可以通过升降机构将搬运机构12升降至下一个储物架的高
度，搬运机构12重复上述过程，可以实现物料的重复搬运。
44.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本公开精神作举例说明。本公开所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做多种修改、补充、或采用类似的方法替代，但并不会偏离本公开的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
45.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。