1.本实用新型属于机械手技术领域，具体是一种多轴机械手。
背景技术：
2.多轴机械手能够自由的在三维空间内进行运动，可以模仿人类手和臂的动作，从而实现简单的抓取、搬运、使用工具等功能，机械手可以代替工人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，现有技术中的多轴机械手在实际使用的过程中，由于具有多个可以活动的关节，因此机械手可以在三维空间内自由活动，具有足够的灵活性，但是多轴机械手的底座一般固定安装在安装座上，导致多轴机械手的整体一般无法运动，因此在多轴机械手进行抓取和搬运物体时，只能够对多轴机械手附近的物体进行抓取，导致多轴机械手的抓取范围有限，因此需要对其进行改进。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种多轴机械手，具有抓取范围广的优点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴机械手，包括横梁，所述横梁底部的左端和右端均固定连接有支架，所述横梁正面的中部开设有槽口，所述横梁的内部开设有空腔，所述横梁正面的左端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有转轴，所述转轴的另一端延伸至空腔的内部且固定套接有驱动轮，所述空腔内部的右端活动安装有活动轮，所述驱动轮通过皮带与活动轮传动连接，所述槽口内腔的中部活动连接有活动块，所述活动块的背面固定连接有固定块，所述活动块的正面固定连接有连接块。
5.作为本实用新型优选的，所述连接块的内部活动连接有安装座，所述安装座的前端活动安装有运动臂，所述运动臂的底部活动安装有夹爪。
6.作为本实用新型优选的，所述安装座的左端和右端均固定连接有侧块，所述侧块的外部活动连接有位于安装座右侧的运动块。
7.作为本实用新型优选的，所述运动块的右端固定连接有方杆，所述方杆的另一端贯穿连接块且固定连接有方块，所述方块的左端与连接块的右端活动连接。
8.作为本实用新型优选的，所述连接块的右端固定连接有连接壳，所述连接壳的内部与方块的外部活动套接。
9.作为本实用新型优选的，所述方块的底部固定连接有拉块，所述拉块的另一端贯穿连接壳。
10.作为本实用新型优选的，所述方块的右端固定连接有刚性弹簧，所述刚性弹簧的另一端与连接壳内部的右端固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置伺服电机、驱动轮、皮带和活动块，当伺服电机运行时，将
会通过转轴使得驱动轮发生转动，驱动轮的转动可以使得皮带发生运动，从而可以通过皮带使得活动块发生运动，活动块的运动将会使得连接块的整体发生运动，从而使得运动臂和夹爪可以移动到不同的位置，增大了夹爪夹取物体的范围，使得该多轴机械手抓取范围变广。
13.2、本实用新型通过设置侧块、运动块、拉块和刚性弹簧，处于压缩状态的刚性弹簧可以推动方块，从而可以使得运动块发生向左运动，使得侧块运动至运动块的内部，从而对安装座右侧的侧块进行限位，此时连接块可以对安装座左侧的侧块进行限位，从而通过两个侧块对安装座进行固定，并且当拉块发生向右运动时，可以使得运动块发生向右运动，从而可以对安装座进行拆卸，方便对发生故障的运动臂和夹爪进行检修。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型横梁内部的剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型活动块内部的剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型连接壳内部的剖视结构示意图；
18.图5为图3中a处的局部放大结构示意图。
19.图中：1、横梁；2、支架；3、槽口；4、空腔；5、伺服电机；6、转轴；7、驱动轮；8、活动轮；9、皮带；10、活动块；11、固定块；12、连接块；13、安装座；14、运动臂；15、夹爪；16、侧块；17、运动块；18、方杆；19、连接壳；20、方块；21、拉块；22、刚性弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1至图5所示，本实用新型提供一种多轴机械手，包括横梁1，横梁1底部的左端和右端均固定连接有支架2，横梁1正面的中部开设有槽口3，横梁1的内部开设有空腔4，横梁1正面的左端固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴连接有转轴6，转轴6的另一端延伸至空腔4的内部且固定套接有驱动轮7，空腔4内部的右端活动安装有活动轮8，驱动轮7通过皮带9与活动轮8传动连接，槽口3内腔的中部活动连接有活动块10，活动块10的背面固定连接有固定块11，活动块10的正面固定连接有连接块12。
22.当伺服电机5运行时，将会通过转轴6使得驱动轮7发生转动，驱动轮7的转动可以使得皮带9发生运动，从而可以通过皮带9使得活动块10和连接块12的整体发生运动，从而增大了夹爪15夹取的范围。
23.参考图1，连接块12的内部活动连接有安装座13，安装座13的前端活动安装有运动臂14，运动臂14的底部活动安装有夹爪15。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过运动臂14的设计，运动臂14具有活动的性能，从而使得夹爪15可以对不同位置的物品进行夹取。
25.参考图5，安装座13的左端和右端均固定连接有侧块16，侧块16的外部活动连接有
位于安装座13右侧的运动块17。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过运动块17的设计，运动块17可以对侧块16进行固定，从而可以通过两个侧块16对安装座13进行固定。
27.参考图5，运动块17的右端固定连接有方杆18，方杆18的另一端贯穿连接块12且固定连接有方块20，方块20的左端与连接块12的右端活动连接。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过方杆18的设计，可以对运动块17进行限位，使得运动块17只能发生向左或向右运动，方块20可以限制方杆18的活动范围。
29.参考图5，连接块12的右端固定连接有连接壳19，连接壳19的内部与方块20的外部活动套接。
30.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过连接壳19的设计，方块20可以在连接壳19的内部发生运动，从而便于刚性弹簧22推动方块20。
31.参考图5，方块20的底部固定连接有拉块21，拉块21的另一端贯穿连接壳19。
32.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过拉块21的设计，当操作人员拉动拉块21时，可以使得方块20发生向右运动，从而使得运动块17发生向右运动解除对安装座13的固定效果。
33.参考图5，方块20的右端固定连接有刚性弹簧22，刚性弹簧22的另一端与连接壳19内部的右端固定连接。
34.作为本实用新型的一种技术优化方案，通过刚性弹簧22的设计，此时刚性弹簧22处于压缩的状态，因此刚性弹簧22将会推动方块20，使得方杆18和方块20的整体无法向右运动。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：
36.首先，运动臂14可以发生活动，并且通过两个夹爪15发生相向运动对物体进行夹取，并且当两个夹爪15发生相背运动后，可以松开夹取的物体，当需要夹取的物体不在夹爪15的夹取范围内时，伺服电机5将会运行，伺服电机5的运行可以通过转轴6使得驱动轮7发生转动，驱动轮7的转动可以使得皮带9发生运动，从而可以通过皮带9使得活动块10发生运动，活动块10的运动将会使得连接块12的整体发生运动，将会使得运动臂14和夹爪15可以移动到不同的位置，使得夹爪15可以夹取到物体。
37.然后，倘若操作人员需要对安装座13和运动臂14的整体进行拆卸维修时，可以拉动拉块21，拉块21的运动将会使得方块20发生向右运动，从而可以使得运动块17发生向右运动解除对安装座13的固定效果，此时安装座13发生向右运动，使得侧块16脱离连接块12的内部，之后操作人员可以向前拉动安装座13将其取下，从而完成拆卸作业，并且此时刚性弹簧22处于压缩的状态，因此当操作人员松开拉块21时，刚性弹簧22将会推动方块20，可以使得运动块17进行复位。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。