1.本发明涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法。
背景技术：
2.细胞培养瓶是细胞培养的过程中最重要的耗材之一，可同时满足实验和产业化生产中对细胞和组织的大规模生产要求的高质量耗材，适用于悬浮细胞和贴壁细胞的培养，这种细胞培养方式被称为细胞瓶培养技术。通常细胞培养瓶存放在耗材待取区内，为了节约细胞培养瓶的占地面积，一般将细胞培养瓶叠放在一起，在需要使用培养瓶时，工作人员将细胞培养瓶从耗材待取区拿取放置到耗材备用区，等待细胞培养设备的使用。
3.现有技术中，专利申请号为cn201821205180.7的专利公开了一种细胞转瓶培养架，包括架体、排布于架体上的细胞培养瓶安置层，该装置通过在细胞转瓶培养架的架体前、后部分别设置传送带输送机和推杆机构，通过推杆机构将细胞培养瓶安置层上的细胞培养瓶移出架体，推入传送带输送机内，在经由传送带输送机输送出来。该细胞转瓶培养架虽一定程度上克服了人工拿取细胞培养瓶的方式，降低了工作人员的劳动量，但每次取出细胞培养瓶时均需要先调整传送带输送机的位置，再控制推杆机构动作，操作步骤较为繁琐，降低了细胞培养瓶的传输效率；同时在每个放置的细胞培养瓶后侧均设置推杆电机，增加了细胞培养瓶的传输成本。
技术实现要素：
4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置，包括通过铰链连接有门板的第一放置架，还包括：放置框，所述放置框设置有多组，每个所述放置框上设置有多个放置槽，所述放置槽内放置有瓶体；推送组件，所述推送组件设置在第一放置架内，用于推送放置框位移；顶出组件，所述顶出组件设置在第一放置架外侧，用于顶出放置框内的瓶体，所述门板上开设有与瓶体相配合的出料孔；传送带输送机，所述传送带输送机通过支架固设在门板上，用于对顶出组件顶出的瓶体传输；以及换料组件，所述换料组件设置在第一放置架外侧且与顶出组件相连，所述第一放置架的顶部开设有用于放置框活动的凹槽。
6.优选的，所述放置槽内设置有两组放置辊，每组所述放置辊包括固设在放置槽内的支板，两个所述支板之间转动设置有转杆，所述转杆上设置有辊体，所述放置槽两侧还通
过销轴转动设置有限位板，所述销轴上套设有用于限位板复位转动的扭簧，所述扭簧的两端分别与限位板和放置槽内壁活动相抵。
7.优选的，所述推送组件包括滑动设置在第一放置架内的推送板，所述推送板与第一放置架内壁之间设置有第一弹性元件，所述推送板背离第一弹性元件的一侧与放置框活动相抵。
8.优选的，所述顶出组件包括固设在第一放置架上的u形板，所述u形板上固设有推杆电机，所述推杆电机的推杆连接有推板，所述推板穿过第一放置架并与瓶体活动相抵。
9.优选的，所述换料组件包括固设在第一放置架上下两侧的支撑板，每个所述支撑板上设置有转动杆，所述转动杆上设置有链轮，两个所述链轮之间设置有链条，所述链条上设置有两个抬升板，所述抬升板与放置框的底部活动相抵。
10.优选的，所述第一放置架上固设有轨道板，所述轨道板上开设有轨道槽，所述轨道槽内滑动连接有t形板，所述t形板与抬升板固定相连。
11.优选的，所述换料组件还包括转动设置在第一放置架上的转动轴，所述转动轴上设置有单向齿轮，所述推杆电机的推杆上设置有与单向齿轮啮合连接的齿条板，所述转动轴上还设置有蜗杆，所述转动杆上设置有与蜗杆啮合连接的蜗轮。
12.优选的，所述第一放置架外侧设置有斜撑杆，所述斜撑杆远离第一放置架的一端设置有第二放置架，所述第一放置架和第二放置架之间通过凹槽相互连通，所述第一放置架的顶部还滑动连接有工形挡板，所述工形挡板的上下两侧分别与第二放置架的内外壁活动相抵。
13.优选的，所述放置框的底部设置有第一斜面，所述放置框的顶部设置有与第一斜面相配合的第二斜面。
14.本发明还公开了一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置的使用方法，还包括以下步骤：s1：当需要取下第一放置架内的细胞培养瓶时，通过控制顶出组件工作，使推杆电机的推杆带动推板移动，推板将放置槽内放置的瓶体向出料孔处推动，使瓶体穿过出料孔置于传送带输送机上，瓶体被推入传送带输送机表面，传送带输送机的传送带对细胞培养瓶进行输送；s2：顶出组件将瓶体顶出第一放置架后，推杆电机带动推杆复位，推杆外侧设置的齿条板在移动过程中与单向齿轮啮合，单向齿轮的转动会带动转动轴旋转，转动轴转动时使蜗杆与转动杆上的蜗轮啮合，从而使转动杆转动，且转动杆上的链轮与链条配合传动，使链条传动过程中带动抬升板移动，抬升板移动过程中对第一放置架内远离推送组件一端的放置框上抬，使该放置框由下至上移动，放置框向上穿过凹槽进入第二放置架内，且此时该放置框上第二个放置槽上移后与推板和出料孔位置匹配，等待后续对瓶体的继续传输；s3：随着第一放置架内最右侧放置框内的瓶体被全部取出，换料组件带动该放置框上移，并由第一放置架进入第二放置架，且第一放置架内最右侧的空间由于放置框的上移而空缺，推送组件自动工作，第一弹性元件推动推送板右移，使推送板推动第一放置架内的其余的放置框右移，从而使空缺位置被其他放置框所补充，且在此过程中，右移补充空缺位置的放置框其第二斜面与上移进入第二放置架内的放置框的第一斜面抵压，使右移的放置框随着上移放置框的上移而右移，右移的放置框替代位置并准备瓶体的输送，且随着该
放置框内的瓶体被输送，换料组件推动该放置框也开始上移并进入第二放置架，此时上移的放置框会推动已经完全进入第二放置架的放置框右移，使内部没有瓶体的放置框在第二放置架内右移堆摞；s4：在第二放置架内堆摞的放置框较多时，工作人员可统一在放置框内补充瓶体，当第一放置架内的瓶体被取用传输完毕后，通过上抬工形挡板以及打开门板，使第二放置架内已经补充完瓶体的放置框重新放入第一放置架内备用。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法，具备以下有益效果：1、该生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法，通过顶出组件、推送组件以及换料组件相配合，可方便的将细胞培养瓶输送到指定的耗材备用区，实现了细胞培养瓶的自动传输功能，提高了细胞培养设备的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了细胞培养工作的效率，有利于细胞培养工作的顺利进行。
16.2、该生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法，通过换料组件和推送组件相配合，使瓶体自动补充至第一放置架的细胞培养瓶顶出位，仅需控制一个推杆电机运行，即可实现瓶体的自动顶出，降低细胞培养瓶传输成本。
17.3、该生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法，通过顶出组件将瓶体顶出第一放置架后，推杆电机带动推杆复位，推杆外侧设置的齿条板在移动过程中与单向齿轮啮合，单向齿轮的转动会带动转动轴旋转，转动轴转动时使蜗杆与转动杆上的蜗轮啮合，从而使转动杆转动，且转动杆上的链轮与链条配合传动，使链条传动过程中带动抬升板移动，抬升板移动过程中对第一放置架内远离推送组件一端的放置框上抬，使该放置框由下至上移动，放置框向上穿过凹槽进入第二放置架内，且此时该放置框上第二个放置槽上移后与推板和出料孔位置匹配，实现瓶体的自动补位，等待后续对瓶体的继续传输，提高瓶体传输效率。
18.4、该生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法，通过设置轨道板，使得抬升板随链条移动时带动t形板滑动在轨道槽内，提高抬升板移动的稳定性，且避免抬升板在对放置框抬升过程中偏转，保证放置框移动的稳定性，使瓶体可精准补位。
19.5、该生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置及其使用方法，通过在放置框的上下两侧均设置有斜面，推送组件推送放置框移动时，右移补充空缺位置的放置框其第二斜面与上移进入第二放置架内的放置框的第一斜面抵压，使右移的放置框随着上移放置框的上移而逐渐右移，避免补充的放置框直接右移，造成放置框内瓶体的晃动受损，且随着该放置框内的瓶体被顶出输送，换料组件推动该放置框也开始上移并进入第二放置架，此时上移的放置框会推动已经完全进入第二放置架的放置框右移，使内部没有瓶体的放置框在第二放置架内右移堆摞，便于对放置框自动收集整理，降低后续工作人员的工作量，提高工作效率。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的第一放置架的外部结构示意图；图3为本发明的第一放置架的剖面结构示意图；
图4为本发明的放置框的结构示意图；图5为本发明的图4中a部局部放大结构示意图；图6为本发明的放置框移动时的结构示意图一；图7为本发明的放置框移动时的结构示意图二；图8为本发明的顶出组件的结构示意图；图9为本发明的转动轴的外部结构示意图；图10为本发明的轨道板的结构示意图；图11为本发明的第二放置架的结构示意图。
21.图中：1、第一放置架；101、门板；1011、出料孔；102、凹槽；2、放置框；201、放置槽；202、第一斜面；203、第二斜面；3、瓶体；4、推送组件；401、推送板；402、第一弹性元件；5、顶出组件；501、u形板；502、推杆电机；5021、齿条板；503、推板；6、传送带输送机；7、换料组件；701、支撑板；702、转动杆；7021、蜗轮；703、链轮；704、链条；705、抬升板；706、转动轴；7061、单向齿轮；7062、蜗杆；8、支板；801、转杆；802、辊体；803、限位板；8031、扭簧；9、斜撑杆；10、第二放置架；11、工形挡板；12、轨道板；121、轨道槽；122、t形板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
24.参照图1、图2、图3、图4、图6、图7和图11，一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置，包括通过铰链连接有门板101的第一放置架1，还包括：放置框2，放置框2设置有多组，每个放置框2上设置有多个放置槽201，放置槽201内放置有瓶体3；推送组件4，推送组件4设置在第一放置架1内，用于推送放置框2位移；顶出组件5，顶出组件5设置在第一放置架1外侧，用于顶出放置框2内的瓶体3，门板101上开设有与瓶体3相配合的出料孔1011；传送带输送机6，传送带输送机6通过支架固设在门板101上，用于对顶出组件5顶出的瓶体3传输；以及换料组件7，换料组件7设置在第一放置架1外侧且与顶出组件5相连，第一放置架1的顶部开设有用于放置框2活动的凹槽102。
25.具体的，当需要取下第一放置架1内的细胞培养瓶时，通过控制顶出组件5工作，使顶出组件5将第一放置架1右上角处的瓶体3由出料孔1011顶出，顶出的瓶体3在传送带输送机6的输送下输送到指定的耗材备用区，实现了细胞培养瓶的自动传输功能，通过换料组件7和推送组件4相配合，使瓶体3自动补充至第一放置架1的细胞培养瓶顶出位，仅需控制顶
出组件5运行，即可实现瓶体3的自动连续顶出，简化操作步骤，降低细胞培养瓶传输成本，提高了细胞培养设备的自动化程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了细胞培养工作的效率，有利于细胞培养工作的顺利进行。
实施例2
26.参照图4和图5，一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置，在实施例1的基础上，更进一步的是，放置槽201内设置有两组放置辊，每组放置辊包括固设在放置槽201内的支板8，两个支板8之间转动设置有转杆801，转杆801上设置有辊体802，放置槽201两侧还通过销轴转动设置有限位板803，销轴上套设有用于限位板803复位转动的扭簧8031，扭簧8031的两端分别与限位板803和放置槽201内壁活动相抵。
27.具体的，通过在放置槽201内设置放置辊和限位板803，可对瓶体3进行有效放置，避免瓶体3在随放置框2移动时晃动脱落破损，且当顶出组件5对瓶体3做顶出动作时，瓶体3对限位板803作用力，限位板803对瓶体3移动避让，避免限位板803影响瓶体3的出料动作。
实施例3
28.参照图3，一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置，在实施例2的基础上，更进一步的是，推送组件4包括滑动设置在第一放置架1内的推送板401，推送板401与第一放置架1内壁之间设置有第一弹性元件402，推送板401背离第一弹性元件402的一侧与放置框2活动相抵。
29.具体的，当第一放置架1内远离推送组件4的放置框2上移时，第一放置架1右侧空间空缺，第一弹性元件402弹力推动推送板401移动，使推送板401带动第一放置架1内其余的放置框2右移，从而使空缺位置被其他放置框2所补充，实现对瓶体3的自动上料补充。
实施例4
30.参照图1、图2、图3和图8，一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置，在实施例3的基础上，更进一步的是，顶出组件5包括固设在第一放置架1上的u形板501，u形板501上固设有推杆电机502，推杆电机502的推杆连接有推板503，推板503穿过第一放置架1并与瓶体3活动相抵。
31.具体的，通过控制推杆电机502运行，使推杆电机502的推杆通过推板503对放置框2内的瓶体3进行推动，使瓶体3由门板101的出料孔1011推出，推出的瓶体3落在传送带输送机6上并被输送至下一工序。
实施例5
32.参照图1、图2、图3、图7和图8，一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置，在实施例4的基础上，更进一步的是，换料组件7包括固设在第一放置架1上下两侧的支撑板701，每个支撑板701上设置有转动杆702，转动杆702上设置有链轮703，两个链轮703之间设置有链条704，链条704上设置有两个抬升板705，抬升板705与放置框2的底部活动相抵。
33.进一步的，换料组件7还包括转动设置在第一放置架1上的转动轴706，转动轴706上设置有单向齿轮7061，推杆电机502的推杆上设置有与单向齿轮7061啮合连接的齿条板
5021，转动轴706上还设置有蜗杆7062，转动杆702上设置有与蜗杆7062啮合连接的蜗轮7021。
34.具体的，顶出组件5在进行顶出动作时，推杆电机502推杆上的齿条板5021与单向齿轮7061啮合，单向齿轮7061为现有技术在此不做赘述，单向齿轮7061的转动并不会带动转动轴706旋转，当推杆电机502带动推杆复位时，齿条板5021再次与单向齿轮7061啮合，此时单向齿轮7061的转动会带动转动轴706转动，转动轴706转动时使蜗杆7062与转动杆702上的蜗轮7021啮合，从而使转动杆702转动，且转动杆702上的链轮703与链条704配合传动，使链条704传动过程中带动抬升板705移动，抬升板705移动过程中对第一放置架1内远离推送组件4一端的放置框2上抬，使该放置框2由下至上移动，放置框2向上穿过凹槽102进入第二放置架10内，且此时该放置框2上第二个放置槽201上移后与推板503和出料孔1011位置匹配，等待后续对瓶体3的继续顶出传输。
实施例6
35.参照图1、图2、图3和图10，一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置，在实施例5的基础上，更进一步的是，第一放置架1上固设有轨道板12，轨道板12上开设有轨道槽121，轨道槽121内滑动连接有t形板122，t形板122与抬升板705固定相连。
36.具体的，抬升板705随链条704传动位移，当抬升板705开始竖直上移时，与抬升板705连接的t形板122进入轨道槽121内，此时抬升板705上移时会对放置框2上抬，通过t形板122滑动在轨道槽121内，提高抬升板705移动的稳定性，避免抬升板705在对放置框2抬升过程中受力偏转，保证放置框2移动的稳定性，使瓶体3可精准补位至与出料孔1011对应的位置。
实施例7
37.参照图1、图2、图3、图6、图7和图11，一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置，在实施例6的基础上，更进一步的是，第一放置架1外侧设置有斜撑杆9，斜撑杆9远离第一放置架1的一端设置有第二放置架10，第一放置架1和第二放置架10之间通过凹槽102相互连通，第一放置架1的顶部还滑动连接有工形挡板11，工形挡板11的上下两侧分别与第二放置架10的内外壁活动相抵。
38.进一步的，放置框2的底部设置有第一斜面202，放置框2的顶部设置有与第一斜面202相配合的第二斜面203。
39.具体的，随着第一放置架1内最右侧放置框2内的瓶体3被全部取出，换料组件7带动该放置框2上移，并由第一放置架1进入第二放置架10，且第一放置架1内最右侧的空间由于放置框2的上移而空缺，推送组件4自动工作，第一弹性元件402推动推送板401右移，使推送板401推动第一放置架1内的其余的放置框2右移，从而使空缺位置被其他放置框2所补充，且在此过程中，右移补充空缺位置的放置框2其第二斜面203与上移进入第二放置架10内的放置框2的第一斜面202抵压（见图6），使右移的放置框2随着上移放置框2的上移而右移，右移的放置框2替代位置并准备瓶体3的输送，且随着该放置框2内的瓶体3被输送，换料组件7推动该放置框2也开始上移并进入第二放置架10，此时上移的放置框2会推动已经完全进入第二放置架10的放置框2右移（见图7），使内部没有瓶体3的放置框2在第二放置架10
内右移堆摞，在第二放置架10内堆摞的放置框2较多时，工作人员可统一在放置框2内补充瓶体3，当第一放置架1内的瓶体3被取用传输完毕后，通过上抬工形挡板11解除第二放置架10内放置框2的取出限制，随后打开门板101，使第二放置架10内已经补充完瓶体3的放置框2重新放入第一放置架1内备用。
40.本发明还公开了一种生物细胞培养用细胞培养瓶传输装置的使用方法，还包括以下步骤：s1：当需要取下第一放置架1内的细胞培养瓶时，通过控制顶出组件5工作，使推杆电机502的推杆带动推板503移动，推板503将放置槽201内放置的瓶体3向出料孔1011处推动，使瓶体3穿过出料孔1011置于传送带输送机6上，瓶体3被推入传送带输送机6表面，传送带输送机6的传送带对细胞培养瓶进行输送；s2：顶出组件5将瓶体3顶出第一放置架1后，推杆电机502带动推杆复位，推杆外侧设置的齿条板5021在移动过程中与单向齿轮7061啮合，单向齿轮7061的转动会带动转动轴706旋转，转动轴706转动时使蜗杆7062与转动杆702上的蜗轮7021啮合，从而使转动杆702转动，且转动杆702上的链轮703与链条704配合传动，使链条704传动过程中带动抬升板705移动，抬升板705移动过程中对第一放置架1内远离推送组件4一端的放置框2上抬，使该放置框2由下至上移动，放置框2向上穿过凹槽102进入第二放置架10内，且此时该放置框2上第二个放置槽201上移后与推板503和出料孔1011位置匹配，等待后续对瓶体3的继续传输；s3：随着第一放置架1内最右侧放置框2内的瓶体3被全部取出，换料组件7带动该放置框2上移，并由第一放置架1进入第二放置架10，且第一放置架1内最右侧的空间由于放置框2的上移而空缺，推送组件4自动工作，第一弹性元件402推动推送板401右移，使推送板401推动第一放置架1内的其余的放置框2右移，从而使空缺位置被其他放置框2所补充，且在此过程中，右移补充空缺位置的放置框2其第二斜面203与上移进入第二放置架10内的放置框2的第一斜面202抵压，使右移的放置框2随着上移放置框2的上移而右移，右移的放置框2替代位置并准备瓶体3的输送，且随着该放置框2内的瓶体3被输送，换料组件7推动该放置框2也开始上移并进入第二放置架10，此时上移的放置框2会推动已经完全进入第二放置架10的放置框2右移，使内部没有瓶体3的放置框2在第二放置架10内右移堆摞；s4：在第二放置架10内堆摞的放置框2较多时，工作人员可统一在放置框2内补充瓶体3，当第一放置架1内的瓶体3被取用传输完毕后，通过上抬工形挡板11以及打开门板101，使第二放置架10内已经补充完瓶体3的放置框2重新放入第一放置架1内备用。
41.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。