1.本实用新型涉及电芯加工领域，特别是涉及一种电芯换向机构。
背景技术：
2.锂电池，由电芯与保护电路板组成，电芯是指单个含有正、负极的电化学装置，一般不直接使用，需要与保护电路板组装在电池壳(包括铝壳、铝塑膜等)进行使用。
3.电芯在生产过程中需要进行各种测试，例如进行短路测试，以避免电芯的正、负集流体之间出现短路，因此在生产过程中需要进行频繁转移。例如，需要将多个电芯从沿着水平方向的排列状态变换为沿着竖直方向进行排列的状态，传统的做法是通过驱动夹爪将电芯逐一取放，然而，这种取料结构需要进行多次取放料动作才能改变多个电芯的排料状态，在实际生产中需要占用过多生产时间，导致生产效率过于低下。因此，为了解决上述技术问题，提出了本技术的电芯换向机构，能够同时将多个电芯从水平排列状态变换为竖直排列状态。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高电芯移送效率的电芯换向机构。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种电芯换向机构，包括：
7.支撑座；及
8.转动组件，所述转动组件包括转动驱动件、转板、定轮、皮带、多个载料件及多个联动杆，所述转板转动设置于所述支撑座上，所述转动驱动件设置于所述支撑座上，且所述转动驱动件的输出轴与所述转板连接，所述定轮设置于所述支撑座上，各所述载料件分别转动设置于所述转板上，所述皮带分别与所述定轮及其中的一个所述载料件连接，在任意相邻的两个所述载料件之间转动连接一联动杆，所述转动驱动件用于带动所述转板正向转动时，以使所述皮带通过各所述联动杆带动各所述载料件逆向转动。
9.在其中一个实施例中，所述载料件包括转座及转轴，所述转轴转动设置于所述转板上，所述转座设置于所述转轴上。
10.在其中一个实施例中，所述转动组件还包括联动轮，所述联动轮设置于其中的一个所述转轴上，所述皮带分别与所述联动轮及所述定轮连接。
11.在其中一个实施例中，所述转动组件还包括张紧轮，所述张紧轮设置于所述转板上，且所述张紧轮与所述皮带相抵接。
12.在其中一个实施例中，所述载料件还包括载料板，所述载料板设置于所述转座上，所述载料板用于承托电芯。
13.在其中一个实施例中，所述转动组件还包括多个定料件，各所述定料件分别设置于各所述转座上，所述定料件用于固定电芯。
14.在其中一个实施例中，所述定料件包括转块、夹料气缸及多个围板，所述转块转动设置于所述转座上，各所述围板分别滑动设置于所述转座上，且各所述围板分别环绕设置于所述转块的四周，并且各所述围板均与所述转块连接，所述夹料气缸设置于所述转座上，且所述夹料气缸的输出轴与其中的一个所述围板连接。
15.在其中一个实施例中，所述围板上转动设置有导轮，所述转块上开设有斜形孔，所述导轮滑动设置于所述斜形孔内。
16.在其中一个实施例中，所述围板包括滑块及顶块，所述滑块滑动设置于所述转座上，所述顶块位置可调地设置于所述滑块上。
17.在其中一个实施例中，所述电芯换向机构还包括底板及滑移模组，所述支撑座滑动设置于所述底板上，所述滑移模组设置于所述底板上，且所述滑移模组与所述支撑座连接。
18.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
19.本实用新型的电芯换向机构，包括支撑座及转动组件，转动组件包括转动驱动件、转板、定轮、皮带、多个载料件及多个联动杆，转板转动设置于支撑座上，转动驱动件设置于支撑座上，且转动驱动件的输出轴与转板连接，定轮设置于支撑座上，各载料件分别转动设置于转板上，皮带分别与定轮及其中的一个载料件连接，在任意相邻的两个载料件之间转动连接一联动杆，转动驱动件用于带动转板正向转动时，以使皮带通过各联动杆带动各载料件逆向转动。如此，相比于传统的对电芯进行逐一转移，本技术能够同时对多个电芯进行转移，因此能够提高电芯移送效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1为本实用新型的一实施方式的电芯换向机构的结构示意图；
22.图2为图1所示的电芯换向机构的局部结构示意图；
23.图3为图1所示的电芯换向机构的另一角度的局部结构示意图；
24.图4为本实用新型的一实施方式的转动组件的部分结构示意图。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。
26.请参阅图1，一种电芯换向机构10，包括支撑座100及转动组件200，转动组件200包括转动驱动件210、转板220、定轮230、皮带240、多个载料件250及多个联动杆260，转板220转动设置于支撑座100上，转动驱动件210设置于支撑座100上，且转动驱动件210的输出轴与转板220连接，定轮230设置于支撑座100上，各载料件250分别转动设置于转板220上，皮带240分别与定轮230及其中的一个载料件250连接，在任意相邻的两个载料件250之间转动连接一联动杆260，转动驱动件210用于带动转板220正向转动时，以使皮带240通过各联动
杆260带动各载料件250逆向转动。
27.需要说明的是，转动驱动件210安装在支撑座100上，转板220通过减速器安装在支撑座100上，使得转板220能够相对于支撑座100转动。转动驱动件210与转板220连接，由转动驱动件210带动转板220转动。例如，转动驱动件210为电机。定轮230固定安装在支撑座100上，其中定轮230与减速器为同轴心设置，当转板220相对于支撑座100转动时，转板220也相对于定轮230转动。一实施方式中，定轮230为皮带轮。各载料件250均转动安装在转板220上，例如载料件250通过轴承进行安装，使得载料件250能够相对于转板220转动。各载料件250之间等距设置。载料件250用于承托电芯。在人员相邻的两个载料件250之间安装一个联动杆260实现转动连接。具体地，联动杆260的两端分别与相邻的两个载料件250转动连接，例如，联动杆260与载料件250之间通过轴承进行连接。进一步地，皮带240的一端套在定轮230上，皮带240的另一端套在其中的一个载料件250上。如此，当转动驱动件210带动转板220正向转动时，在皮带240的作用下，使得载料件250相对于支撑座100进行逆向转动。亦即，当转板220沿着顺时针转动时，则各载料件250会沿着逆时针转动，当转板220沿着逆时针转动时，则各载料件250会沿着顺时针转动。因此，当转板220从水平状态转动为竖直状态时，各载料件250会同步地逆向转动，从而使得各载料件250始终保持在水平状态，如此，当电芯放置在载料件250上时，则各电芯就会从水平排列状态变换为竖直方向排列状态。如此，相比于传统的对电芯进行逐一转移，本技术能够同时对多个电芯进行转移，因此能够提高电芯移送效率。
28.请参阅图1及图2，一实施例中，载料件250包括转座251及转轴252，转轴252转动设置于转板220上，转座251设置于转轴252上。
29.需要说明的是，转轴252通过轴承安装在转板220上，使得转轴252能够相对于转板220转动。转座251固定安装在转轴252上，使得转座251能够相对于转板220转动。
30.请参阅图3，一实施例中，转动组件200还包括联动轮，联动轮设置于其中的一个转轴252上，皮带240分别与联动轮及定轮230连接。
31.需要说明的是，一实施方式中，联动轮也为皮带轮，皮带240分别套在定轮230及联动轮上。如此，当转板220转动时，由于定轮230固定不动，在皮带240的联动作用下，使得联动轮与定轮230没有发生相对转动，从而使得转轴252依然处于水平状态，亦即使得转座251处于水平状态，但是转板220从水平状态转换为竖直状态。
32.请参阅图3，一实施例中，转动组件200还包括张紧轮280，张紧轮280设置于转板220上，且张紧轮280与皮带240相抵接。
33.需要说明的是，为了使得联动轮与定轮230稳定地联动，需要将皮带240设置为紧绷状态，因此在转板220上安装张紧轮280，使得张紧轮280与皮带240相抵接。一实施方式中，张紧轮280通过螺栓进行锁紧固定，因此能够通过调节张紧轮280的位置以调节皮带240的紧绷程度。
34.请参阅图2及图3，一实施例中，载料件250还包括载料板253，载料板253设置于转座251上，载料板253用于承托电芯。如此，载料板253安装在转座251上，以使电芯放置在载料板253上进行固定。
35.请参阅图2及图3，一实施例中，转动组件200还包括多个定料件290，各定料件290分别设置于各转座251上，定料件290用于固定电芯。
36.需要说明的是，为了使得电芯被稳定地放置在载料板253上，因此设置了多个定料件290，以使多个定料件290共同夹持电芯的各个侧面，使得电芯被可靠夹紧固定。
37.请参阅图2至图4，一实施例中，定料件290包括转块291、夹料气缸292及多个围板293，转块291转动设置于转座251上，各围板293分别滑动设置于转座251上，且各围板293分别环绕设置于转块291的四周，并且各围板293均与转块291连接，夹料气缸292设置于转座251上，且夹料气缸292的输出轴与其中的一个围板293连接。
38.需要说明的是，转块291通过轴承转动安装在转座251上，使得转块291相对于转座251转动，其中转块291的表面与转座251的表面相互平行。各围板293均滑动安装在转座251上，例如在转座251上安装滑轨，使得围板293安装在滑轨上，以使得围板293能够相对于转座251滑动。而且各围板293均与转块291连接，使得转块291转动时，能够带动各围板293相互围拢，或者相互分离。夹料气缸292安装在转座251上，且夹料气缸292与其中的一个围板293连接。如此，由夹料气缸292带动其中的一个围板293滑动，在转块291的联动作用下，便能够带动各围板293共同滑动以相互靠近或者相互远离。
39.请参阅图4，一实施例中，围板293上转动设置有导轮293，转块291上开设有斜形孔291a，导轮293滑动设置于斜形孔291a内。
40.需要说明的是，通过在转块291上开设斜形孔291a，导轮293通过轴承安装在围板293上，并使得导轮293从斜形孔291a中穿过。如此，当转块291转动时，能够带动各围板293在转座251滑动。相反的，当围板293滑动时，能够带动转块291转动，如此，由夹料气缸292带动其中的一个围板293滑动时，便能够带动各围板293滑动以相互靠近或者相互远离，以使各围板293共同夹紧电芯。
41.请参阅图4，一实施例中，围板293包括滑块293a及顶块293b，滑块293a滑动设置于转座251上，顶块293b位置可调地设置于滑块293a上。
42.需要说明的是，滑块293a通过滑轨安装在转座251上，顶块293b通过螺栓安装在滑块293a上，使得顶块293b相对于滑块293a的位置能够被调节。如此，能够使得围板293可以对不同尺寸的电芯进行夹紧固定。一实施方式中，顶块293b高于载料板253的表面，如此，使得顶块293b能够稳定地夹紧固定电芯。
43.请参阅图1，一实施例中，电芯换向机构10还包括底板300及滑移模组400，支撑座100滑动设置于底板300上，滑移模组400设置于底板300上，且滑移模组400与支撑座100连接。
44.需要说明的是，支撑座100通过滑轨安装在底板300上，使得支撑座100能够相对于底板300滑动。滑移模组400安装在底板300上，且滑移模组400与支撑座100连接，由滑移模组400带动支撑座100进行滑动。如此，通过本技术的电芯换向机构10能够对电芯在水平排列与竖直排列之间进行变换的同时，还能够带动电芯进行横移滑动。一实施方式中，滑移模组400为由电机驱动的丝杆模组。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。