1.本实用新型涉及上浮装置技术领域，尤其涉及一种水下充气自动上浮装置。
背景技术：
2.目前，各类海洋设备(如水下成像声呐探测仪、水下机器人等)在水下完成作业后，需要潜水员下水打捞，不仅打捞难度大，而且也无法保证打捞人员的人身安全。
技术实现要素：
3.本实用新型通过提供一种水下充气自动上浮装置，解决了现有技术中水下设备在水下完成作业后，需要潜水员下水打捞的技术问题，实现了降低打捞难度和保障打捞人员的人身安全的技术效果。
4.本实用新型提供了一种水下充气自动上浮装置，包括：水声信标、潜水电磁阀、高压气瓶及气囊；所述潜水电磁阀的进气端与所述高压气瓶的出气端连通，所述潜水电磁阀的出气端与所述气囊的进气端连通；所述潜水电磁阀的信号输入端与所述水声信标的信号输出端通信连接。
5.具体来说，还包括：抽气设备；所述抽气设备的抽气端与所述气囊的排气端连通。
6.具体来说，还包括：装置本体；所述水声信标、潜水电磁阀、高压气瓶及气囊均设置在所述装置本体上。
7.具体来说，所述潜水电磁阀为由北京海象自动化设备有限公司生产的zcf-451潜水电磁阀。
8.具体来说，所述水声信标为由北京大洋经略科技有限公司生产的s2c r系列水下声学调制解调器。
9.本实用新型中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
10.潜水电磁阀的进气端与高压气瓶的出气端连通，潜水电磁阀的出气端与气囊的进气端连通；潜水电磁阀的信号输入端与水声信标的信号输出端通信连接。其中，潜水电磁阀主要起高压气瓶与气囊间的开闭作用；高压气瓶用于贮存高压空气；气囊主要用于增大装置在水下整体浮力，水声信标向潜水电磁阀发送上浮指令，解决了现有技术中水下设备在水下完成作业后，需要潜水员下水打捞的技术问题，实现了降低打捞难度和保障打捞人员的人身安全的技术效果。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例提供的水下充气自动上浮装置的结构示意图；
12.图2为本实用新型实施例提供的水下充气自动上浮装置的工作示意图；
13.其中，1-水声信标，2-潜水电磁阀，3-高压气瓶，4-气囊，5-充气管道，6-通信电缆，7-抽气设备，8-装置本体，9-水下装备，10-甲板单元，11-水声通信发射装置，12-排气管道。
具体实施方式
14.本实用新型实施例通过提供一种水下充气自动上浮装置，解决了现有技术中水下设备在水下完成作业后，需要潜水员下水打捞的技术问题，实现了降低打捞难度和保障打捞人员的人身安全的技术效果。
15.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
16.本实用新型实施例提供的水下充气自动上浮装置在遥控起浮时，操作人员通过甲板单元发出上浮指令，水声通信发射装置通过水声通信技术，将指令发送给水下水声信标。水声信标在接收到上浮指令后，控制潜水电磁阀打开，使高压气瓶中的高压空气进入气囊，气囊充气后使总体装置产生正浮力，上浮至水面进行打捞回收。
17.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
18.参见图1，本实用新型实施例提供的水下充气自动上浮装置，包括：水声信标1、潜水电磁阀2、高压气瓶3及气囊4；潜水电磁阀2的进气端与高压气瓶3的出气端连通，潜水电磁阀2的出气端与气囊4的进气端连通；潜水电磁阀2的信号输入端与水声信标1的信号输出端通信连接。其中，潜水电磁阀2主要起高压气瓶3与气囊4间的开闭作用；高压气瓶3用于贮存高压空气；气囊4主要用于增大装置在水下整体浮力，水声信标1向潜水电磁阀2发送上浮指令。
19.具体地，潜水电磁阀2的出气端通过充气管道5与气囊4的进气端连通；潜水电磁阀2的信号输入端通过通信电缆6与水声信标1的信号输出端通信连接。
20.为了能够在装置上浮后，更充分的将气囊4中的空气排出，还包括：抽气设备7；抽气设备7的抽气端与气囊4的排气端连通。
21.具体地，抽气设备7的抽气端通过排气管道12与气囊4的排气端连通。
22.对本实用新型实施例提供的水下充气自动上浮装置的结构进行进一步说明，还包括：装置本体8；水声信标1、潜水电磁阀2、高压气瓶3及气囊4均设置在装置本体8上。将装置本体8安装在待上浮的水下装备9上。
23.在本实施例中，抽气设备7为真空泵。潜水电磁阀2为由北京海象自动化设备有限公司生产的zcf-451潜水电磁阀。水声信标1为由北京大洋经略科技有限公司生产的s2c r系列水下声学调制解调器。
24.下面对本实用新型实施例提供的水下充气自动上浮装置的工作原理进行具体说明：
25.参见图2，遥控起浮时，操作人员通过甲板单元10发出上浮指令，水声通信发射装置11通过水声通信技术，将指令发送给水下水声信标1。水声信标1接收水声通信发射装置11发送的起浮信号，水声信标1通信端口对与其相连的潜水电磁阀2输出控制信号，打开潜水电磁阀2，高压气瓶3中的高压气体通过潜水电磁阀2对气囊4进行充气。随着气囊4的膨胀，总体设备的浮力越来越大。当设备变为正浮力时开始上浮，直至浮出水面，即可开始打捞。
26.本实用新型实施例通过水声通信方式进行无线遥控自动上浮，实现水下装置的上浮，便于打捞回收。本实用新型实施例具有结构简单、成本低廉、安全性高的优点，适用于多种水下装备9的打捞回收。
27.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
28.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：
1.一种水下充气自动上浮装置，其特征在于，包括：水声信标、潜水电磁阀、高压气瓶及气囊；所述潜水电磁阀的进气端与所述高压气瓶的出气端连通，所述潜水电磁阀的出气端与所述气囊的进气端连通；所述潜水电磁阀的信号输入端与所述水声信标的信号输出端通信连接。2.如权利要求1所述的水下充气自动上浮装置，其特征在于，还包括：抽气设备；所述抽气设备的抽气端与所述气囊的排气端连通。3.如权利要求1所述的水下充气自动上浮装置，其特征在于，还包括：装置本体；所述水声信标、潜水电磁阀、高压气瓶及气囊均设置在所述装置本体上。4.如权利要求1所述的水下充气自动上浮装置，其特征在于，所述潜水电磁阀为zcf-451潜水电磁阀。5.如权利要求1所述的水下充气自动上浮装置，其特征在于，所述水声信标为s2c r系列水下声学调制解调器。
技术总结
本实用新型公开了一种水下充气自动上浮装置。潜水电磁阀的进气端与高压气瓶的出气端连通，潜水电磁阀的出气端与气囊的进气端连通；潜水电磁阀的信号输入端与水声信标的信号输出端通信连接。其中，潜水电磁阀主要起高压气瓶与气囊间的开闭作用；高压气瓶用于贮存高压空气；气囊主要用于增大装置在水下整体浮力，水声信标向潜水电磁阀发送上浮指令，解决了现有技术中水下设备在水下完成作业后，需要潜水员下水打捞的技术问题，实现了降低打捞难度和保障打捞人员的人身安全的技术效果。度和保障打捞人员的人身安全的技术效果。度和保障打捞人员的人身安全的技术效果。
技术研发人员：殷超 王毅 冒海亮
受保护的技术使用者：武汉深海蓝科技有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/9/26