一种rov h-link锚链卧式连接结构
技术领域
1.本发明涉及海洋工程技术领域，特别涉及一种rov h-link锚链卧式连接结构及其使用方法。
背景技术：
2.目前，锚链回接常用于深水风力发电浮式风机系泊和深水油田开发fpso系泊锚链安装、更换和检修作业，系泊锚桩完成安装后锚头链一般水平放置在海床上，无法与海底链上rov h-link竖直连接。现有的rov h-link锚链连接结构多采用立式连接方式，即采用水下安装平台使锚头链始终处于竖直状态，rov h-link预装在安装工装上，竖直下放rov h-link进行锚链回接作业，连接完成后需要rov海底剪切拆卸安装工装，然后吊起h-link进行锚链的铺设。采用立式连接方式需要额外预制安装工装并进行匹配性测试，显著增加建造成本；同时，rov水下拆卸安装工装也会产生很大的工作量，存在一定程度的难点和安全风险。因此，需要设计一种卧式连接方式，减少rov水下作业时间，提高施工效率。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种rov h-link锚链卧式连接结构及其使用方法，能够限制锚链自由滑动，使其始终保持卧式状态，通过rov操作，与rov h-link连接后锁死，利于rov水下作业。
4.为了实现本发明的目的，本发明提供了一种rov h-link锚链卧式连接结构，包括：承台结构，所述承台结构板面设置有锚链安装槽；所述承台结构与所述锚链安装槽开口相对的一条边向板面内部方向开设有开口；所述承台结构板面设置有拱形固定结构，所述拱形固定结构位于所述开孔与所述锚链安装槽之间；所述锚链安装槽一侧侧端固定连接有第一轨道，另一侧侧端固定连接有第二轨道；所述第一轨道适配有锚链销轴；所述第一轨道两侧轨道沿边开设有长条孔，所述长条孔与所述第一轨道轨道方向平行；销轴推杆，所述销轴推杆穿过所述两条长条孔；所述锚链销轴位于所述销轴推杆与所述锚链安装槽之间；所述第二轨道适配有卡紧螺母；所述第二轨道一侧固定连接有销轴轨道，所述销轴轨道适配有小销轴；所述承台结构板面设置有第一卡扣和第二卡扣；所述承台结构除有开口边的其余三边底端边缘固定连接有固定管；所述承台结构四个角端固定连接有支撑立柱；所述固定管两端与所述支撑立柱固定连接；所述支撑立柱底端固定连接有底座。
5.作为本发明的优选技术方案，所述拱形固定结构与所述开口和所述锚链安装槽三者同轴设置，所述拱形固定结构与所述锚链安装槽的距离适配于所述锚链的一节。
6.作为本发明的优选技术方案，所述第一轨道与所述第二轨道均垂直于锚链安装槽且横截面为半圆形；所述第一轨道与所述第二轨道同轴设置；所述第一轨道与所述第二轨道与承台结构平行设置。
7.作为本发明的优选技术方案，所述锚链销轴远离所述销轴推杆的一端设置有螺纹，所述螺纹与卡紧螺母适配。
8.作为本发明的优选技术方案，所述锚链销轴远离所述销轴推杆的一端设置有开孔，所述开孔孔径与所述小销轴适配。
9.作为本发明的优选技术方案，所述第一卡扣数量为两个且对称分布在第一轨道两侧，所述第二卡扣数量为两个且对称分布在第二轨道两侧。
10.作为本发明的优选技术方案，所述支撑立柱侧端均固定连接有斜支撑；所述斜支撑一端固定连接于所述支撑立柱侧端，另一端固定连接与底座。
11.一种rov h-link锚链卧式连接结构的使用方法，包括：s1：将整个装置在甲板就位，将锚链销轴安装在第一轨道中并用胶带穿过第一卡扣固定；将卡紧螺母安装在第二轨道中并用胶带穿过第二卡扣固定；将小销轴安装在销轴轨道中并用胶带穿过第二卡扣固定；s2：将整个装置起吊下水；s3：将整个装置放置海底指定位置，拖动锚链使第二节卡在拱形固定结构上，第一节在锚链安装槽向上竖起，为连接器下放准备；s4：连接器和吊装锚链连接并且缓慢下放，准确置于承台结构上的锚链安装槽内；s5：rov(水下机器人)割掉胶带，微微抬起销轴推杆，随后沿着长条孔把锚链销轴推到位，使锚链销轴穿过连接器的锚链孔；s6：rov(水下机器人)割掉胶带，然后利用机械臂旋转卡紧螺母，使卡紧螺母和锚链销轴完全螺纹连接；s7：rov(水下机器人)割掉胶带，小销轴沿销轴轨道插入锚链销轴的开孔内，然后机械臂把小销轴尾部小段扳弯卡死；s8：吊机将连接好的锚链轻微抬起，使之和装置分离，拖拽锚链并下放至海床；s9：吊机将空置的整个装置回收甲板，至此完成整个作业。
12.与现有技术相比，本发明提供了一种rov h-link锚链卧式连接结构，具备以下有益效果：本发明所述的一种rov h-link 锚链卧式连接结构能够限制锚链自由滑动，使其始终保持卧式状态，通过rov操作，与rov h-link连接后锁死。该固定器操作便捷，利于rov水下作业；另外，底座对海况要求低，可根据不同项目需求调整结构形式，以增大与海床的接触面积，提高底座抗倾覆能力及土壤承载能力。
附图说明
13.图1是本发明整体结构示意图；图2是本发明部分结构示意图；图3是本发明安装就位示意图；图4是本发明安装就位部分示意图图5是本发明吊装抽离承台示意图。
14.1为承台结构、2为锚链安装槽、3为锚链、4为连接器、5为吊装锚链、6为销轴推杆、7为锚链销轴、8为卡紧螺母、9为小销轴、10为第一轨道、11为第二轨道、12为长条孔、13为第一卡扣、14为第二卡扣、15为开口、16为拱形固定结构、17为固定管、18为支撑立柱、19为底座、20为斜支撑、21为销轴轨道。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-图5，本发明实施例提供了一种rov h-link锚链卧式连接结构，包括：承台结构1，所述承台结构1板面设置有锚链安装槽2；所述承台结构1与所述锚链安装槽2开口相对的一条边向板面内部方向开设有开口15；所述承台结构1板面设置有拱形固定结构16，所述拱形固定结构16位于所述开孔15与所述锚链安装槽2之间；所述锚链安装槽2一侧侧端固定连接有第一轨道10，另一侧侧端固定连接有第二轨道11；所述第一轨道10适配有锚链销轴7；所述第一轨道10两侧轨道沿边开设有长条孔12，所述长条孔12与所述第一轨道10轨道方向平行；销轴推杆6，所述销轴推杆6穿过所述两条长条孔12；所述锚链销轴7位于所述销轴推杆6与所述锚链安装槽2之间；所述第二轨道11适配有卡紧螺母8；所述第二轨道11一侧固定连接有销轴轨道20，所述销轴轨道21适配有小销轴9；所述承台结构1板面设置有第一卡扣13和第二卡扣14；所述承台结构1除有开口15边的其余三边底端边缘固定连接有固定管17；所述承台结构1四个角端固定连接有支撑立柱18；所述固定管17两端与所述支撑立柱18固定连接；所述支撑立柱18底端固定连接有底座19。
17.在本发明的一个实施例中，所述拱形固定结构16与所述开口15和所述锚链安装槽2三者同轴设置，所述拱形固定结构16与所述锚链安装槽2的距离适配于所述锚链的一节。
18.在本发明的一个实施例中，所述第一轨道10与所述第二轨道11均垂直于锚链安装槽2且横截面为半圆形；所述第一轨道10与所述第二轨道11同轴设置；所述第一轨道10与所述第二轨道11与承台结构1平行设置。
19.在本发明的一个实施例中，所述锚链销轴7远离所述销轴推杆6的一端设置有螺纹，所述螺纹与卡紧螺母8适配。
20.在本发明的一个实施例中，所述锚链销轴7远离所述销轴推杆6的一端设置有开孔，所述开孔孔径与所述小销轴9适配。
21.在本发明的一个实施例中，所述第一卡扣13数量为两个且对称分布在第一轨道10两侧，所述第二卡扣14数量为两个且对称分布在第二轨道11两侧。
22.在本发明的一个实施例中，所述支撑立柱18侧端均固定连接有斜支撑20；所述斜支撑20一端固定连接于所述支撑立柱18侧端，另一端固定连接与底座19。
23.一种rov h-link锚链卧式连接结构的使用方法，包括：s1：将整个装置在甲板就位，将锚链销轴7安装在第一轨道10中并用胶带穿过第一卡扣13固定；将卡紧螺母8安装在第二轨道11中并用胶带穿过第二卡扣14固定；将小销轴9安装在销轴轨道中并用胶带穿过第二卡扣14固定；s2：将整个装置起吊下水；s3：将整个装置放置海底指定位置，拖动锚链3使第二节卡在拱形固定结构16上，第一节在锚链安装槽2向上竖起，为连接器4下放准备；s4：连接器4和吊装锚链5连接并且缓慢下放，准确置于承台结构1上的锚链安装槽2内；
s5：rov(水下机器人)割掉胶带，微微抬起销轴推杆6，随后沿着长条孔12把锚链销轴7推到位，使锚链销轴7穿过连接器4的锚链孔；s6：rov(水下机器人)割掉胶带，然后利用机械臂旋转卡紧螺母8，使卡紧螺母8和锚链销轴4完全螺纹连接；s7：rov(水下机器人)割掉胶带，小销轴9沿销轴轨道21插入锚链销轴7的开孔内，然后机械臂把小销轴9尾部小段扳弯卡死；s8：吊机将连接好的锚链轻微抬起，使之和装置分离，拖拽锚链并下放至海床；s9：吊机将空置的整个装置回收甲板，至此完成整个作业。
24.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。