1.本实用新型涉及船舶吊装作业技术领域，特别是一种船舷外吊物回收装置及船舶系统。
背景技术：
2.水工项目施工中，常在船舶甲板上安装放置各种装备，用于海上施工。对物料吊而言，使用过程中需要多次回收物料吊所吊装的物料，尤其是针对自身重量较大的装置，回收时难度较大，耗费了大量人力，且回收时间较长。
3.例如凿岩夯实一体机，如图1所示，其锤头7需要通过桩架伸出船舶8外侧放入水中作业。完成作业后或需要更换锤头7时，需吊起并回收锤头7到船上甲板，由于臂架9无旋转功能，这个问题并不能迅速、经济的解决，给船舶航行安全带来了风险隐患、也不利于维修保护，需要开发专用的工装来解决该技术问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的发明目的在于：针对海上航行时物料吊所吊装的物料位于船舷外时，回收难度较大的问题，提供一种便于回收物料的船舷外吊物回收装置及船舶系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种船舷外吊物回收装置，用于回收吊装于船舷外的物料，包括所述船舷和回收装置，所述回收装置包括轨道和若干设置于所述轨道上的台车；
7.所述轨道一端设置于所述船舷上、另一端延伸至所述船舷外，所述轨道延伸至所述船舷外的部分为延伸部；
8.所述轨道下方还设置有用于支撑所述延伸部的斜撑结构。
9.由于物料吊所吊装的物料位于所述船舷外，为了将所述物料运送回船舷上，故而将所述轨道的一端设置在所述船舷外，另一端设置在所述船舷上，并结合所述台车构成一个回收装置。也就是说，所述延伸部的长度大于所述物料到所述船舷的长度时，所述物料才可以直接放置在所述台车上。若是所述延伸部的长度较短，那么就需要借助其他的设备移动物料，才能使其放置于所述台车上。将所述物料放置于所述台车上，拖动所述台车，沿所述轨道将所述物料自所述船舷外移动到所述船舷上。
10.通常来说，物料吊运送的所述物料重量较大，大部分的物料重量都是以吨为单位进行计算，仅仅依靠所述延伸部的承载力，无法承载所述物料与所述台车的重量。因此，在所述延伸部的下方设置了所述斜撑结构，所述斜撑结构用于支撑所述延伸部。所述斜撑结构可以为不同形状的物体，例如设置在所述延伸部下方的框架，或是具有支撑作用的箱体、杠杆等。
11.本实用新型的一种船舷外吊物回收装置，相较于传统的吊物回收难度较大而言，本实用新型的船舷外吊物回收装置，是通过设置一端超出船舷外的轨道，在轨道上放置台车，将台车移动到轨道超出船舷外的部分，直接将物料放置在台车上，沿轨道滑动台车即可
将物料运送回船舷上。此结构的船舷外吊物回收装置，结构简单，操作便捷，可快速将物料自船舷外运送回船舷上。
12.作为本实用新型的优选方案，所述轨道固定安装于所述船舷上。
13.所述轨道可以通过压板固定法、钩形螺杆固定法或是焊接与螺栓联用固定法将其固定在所述船舷上。
14.作为本实用新型的优选方案，所述轨道为两个相对平行设置于所述船舷上的轨道梁，所述轨道梁两端分别设置有连接梁。
15.作为本实用新型的优选方案，所述轨道是截面为矩形的钢制构件，所述台车与所述轨道活动连接。
16.所述轨道主体结构为矩形的框架结构，主要由两条相对平行的所述轨道梁和端部两条所述连接梁组成。其中，所述台车的底座嵌入所述轨道梁，所述轨道梁作为滑轨，使所述台车在上面滑动。
17.作为本实用新型的优选方案，所述回收装置还包括用于驱动所述台车的动力装置，每个所述动力装置一端与所述台车连接、另一端与所述轨道连接。
18.由于物料重量通常高达数吨，使用人力移动所述台车，不仅会增加所述延伸部的负载，且需大量人力。因此，设置所述动力装置，代替人力移动所述台车。所述动力装置拖动台车，自所述船舷上向所述船舷外移动，或是拖动台车自所述船舷外向所述船舷上移动。由于所述动力装置仅仅需要驱动所述台车，因此所述动力装置的形式可以是发动机、燃油机或是由主机、传动设备、轴系及推进器共同组成的复杂动力机械。
19.作为本实用新型的优选方案，所述轨道上设置有若干个间隔一致的锁销孔。所述动力装置和所述轨道连接处设置有与所述锁销孔适配的锁紧件，所述锁紧件设置于所述锁销孔内。
20.所述锁销孔设置于所述轨道侧面，且所述锁紧件与所述锁销孔适配，所述锁紧件可紧扣在所述锁销孔内。
21.作为本实用新型的优选方案，所述动力装置为拖拉油缸。
22.拖拉油缸选择的是液压油缸，液压油缸在进行反复运动时，可免去降速设备，并且没有传动空隙，运作平稳。因此，以液压油缸作为首选，保证所述台车移动过程的平稳性。
23.作为本实用新型的优选方案，相邻两个所述锁销孔的间隔长度与所述动力装置的行程匹配。
24.所述动力装置为拖拉油缸中的液压油缸，而液压油缸的行程是指液压缸行程，通常液压缸行程是指活塞杆的动作长度，即所述动力装置的行程等于所述活塞杆的动作长度。将需要回收的所述物料放置在所述台车上后，多个所述动力装置同步空推出所述活塞杆，空推到位后，在所述轨道上设置有间隔与一个活塞杆行程相匹配的若干个预留所述锁销孔，在所述锁销孔上插入所述锁紧件，给所述动力装置提供一个固定的支座反力，所述动力装置反拉所述台车在所述轨道上沿所述船舷移动，所述台车走到位后，拆开所述锁紧件，所述动力装置再次空推，如此循环，完成所述台车运载所述物料向所述船舷方向移动。
25.作为本实用新型的优选方案，所述斜撑结构一端焊接于所述船舷侧壁、另一端与所述延伸部固定连接，所述斜撑结构、所述船舷侧壁、所述轨道三者形成封闭三角形。
26.设置所述斜撑结构时，由于环境特殊，最容易寻找的支点即所述船舷侧壁，所述斜
撑结构还需要与所述延伸部相结合，因此，需要将所述斜撑结构的两端分别设置于所述船舷侧壁与所述轨道上。同时，为了减少所述斜撑结构所使用的材料，将所述斜撑结构、所述船舷侧壁和所述轨道三者，两两固定连接，形成极具稳定性的三角形结构。
27.一种船舶系统，包括上述的一种船舷外吊物回收装置。
28.本实用新型的一种船舶系统，设置有船舷外吊物回收装置，便于更换重量较大的船舷外吊物；此结构的船舶系统，回收船舷外吊物时，结构简单，操作便捷。
29.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
30.1、本实用新型的一种船舷外吊物回收装置，是通过设置一端超出船舷外的轨道，在轨道上放置台车，将台车移动到轨道超出船舷外的部分，直接将物料放置在台车上，沿轨道滑动台车即可将物料运送回船舷上。此结构的船舷外吊物回收装置，结构简单，操作便捷，可快速将物料自船舷外运送回船舷上。
31.2、本实用新型的一种船舷外吊物回收装置，所设置的斜撑结构，为极具稳定性的三角形结构，提高了整体结构的稳定性和承载力；同时，设置了以液压油缸作为动力装置，拖拉台车，减少了人力的消耗。
32.3、本实用新型的一种船舶系统，设置有船舷外吊物回收装置，便于更换重量较大的船舷外吊物；此结构的船舶系统，回收船舷外吊物时，结构简单，操作便捷。
附图说明
33.图1为本实用新型现有技术结构示意图；
34.图2为本实用新型一种船舷外吊物回收装置使用状态结构示意图；
35.图3为本实用新型一种船舷外吊物回收装置俯视图；
36.图4为本实用新型一种船舷外吊物回收装置结构示意图；
37.图5为本实用新型一种船舷外吊物回收装置图4中a处结构放大示意图。
38.图中标记：1-船舷，2-回收装置，21-轨道，211-延伸部，212-轨道梁，213-连接梁，22-斜撑结构，23-锁销孔，3-台车，4-物料，5-动力装置，6-锁紧件，7-锤头，8-船舶，9-臂架。
具体实施方式
39.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
40.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
41.实施例1
42.本实用新型的一种船舷外吊物回收装置，如图2所示，是通过设置一端超出船舷1外的轨道21，在轨道21上放置台车3，将台车3移动到轨道21超出船舷1外的部分，直接将物料4放置在台车3上，沿轨道21滑动台车3即可将物料4运送回船舷1上。
43.上述的一种船舷外吊物回收装置，用于回收吊装于船舷1外的物料4，包括船舷1和回收装置2，回收装置2设置于船舷1上方，回收装置2包括轨道21和若干设置于轨道21上的台车3。
44.其固定方式为，轨道21固定安装于船舷1上之后，将台车3与轨道21活动连接。一般
来说，固定轨道21所采用的方式通常有压板固定法、钩形螺杆固定法或是焊接与螺栓联用固定法，而台车3的安装则是将台车3的底座嵌入轨道21。轨道21主体结构为矩形的框架结构，主要由两条相对平行的轨道梁212和端部两条连接梁213组成，连接梁213和连接梁213均是截面为矩形的钢制构件。台车3滑动时，其底座以轨道梁212作为滑轨，使台车3在上面滑动。
45.其中，由于物料4吊所吊装的物料4位于船舷1外，为了将物料4运送回船舷1上，故而将轨道21的一端设置在船舷1外，轨道21延伸至船舷1外的部分为延伸部211，另一端设置在船舷1上，并结合台车3构成一个回收装置2。将物料4放置于台车3上，拖动台车3，沿轨道21将物料4自船舷1外移动到船舷1上。
46.如图3所示，若是延伸部211的长度较短，那么就需要借助其他的设备移动物料4，才能使其放置于台车3上。因此，延伸部211的长度大于物料4到船舷1的长度时，物料4才可以直接放置在台车3上；若是延伸部211的长度为a，物料4到船舷1的长度为b，那么a必然是大于或等于b。
47.由于物料4的重量较大，大部分的物料4其重量都是以吨为单位进行计算，仅仅依靠延伸部211的承载力，无法承载物料4与台车3的重量。因此，在延伸部211的下方设置了斜撑结构22，斜撑结构22用于支撑延伸部211。斜撑结构22可以为不同形状的物体，例如设置在延伸部211下方的框架，或是具有支撑作用的箱体、杠杆等。
48.设置斜撑结构22时，由于环境特殊，最容易寻找的支点即船舷1侧壁，同时斜撑结构22还需要与延伸部211相结合，因此，将斜撑结构22的两端分别设置于船舷1侧壁与轨道21上。同时，为了减少斜撑结构22所使用的材料，将斜撑结构22、船舷1侧壁和轨道21三者，两两固定连接，形成极具稳定性的三角形结构。
49.且由于物料4重量通常高达数吨，使用人力移动台车3，不仅会增加延伸部211的负载，且需大量人力。因此，设置动力装置5，代替人力移动台车3。动力装置5拖动台车3，自船舷1上向船舷1外移动，或是拖动台车3自船舷1外向船舷1上移动。
50.动力装置5为拖拉油缸中的液压油缸，液压油缸在进行反复运动时，可免去降速设备，并且没有传动空隙，运作平稳。因此，以液压油缸作为首选，保证台车3移动过程的平稳性。其运动步骤包括：
51.(1)如图4所示，在轨道21上设置有间隔等于一个活塞杆行程的若干个设置于轨道21侧面、间隔一致的预留锁销孔23，相邻两个锁销孔23的间隔长度与动力装置5的行程相等；动力装置5的行程，是液压油缸的行程，也就是是指液压缸行程，通常液压缸行程是指活塞杆的动作长度，即动力装置5的行程等于活塞杆的动作长度。
52.(2)如图5所示，将需要回收的物料4放置在台车3上后，多个动力装置5同步空推出活塞杆，空推到位后，在锁销孔23上插入锁紧件6，给动力装置5提供一个固定的支座反力。
53.(3)动力装置5反拉台车3在轨道21上沿船舷1移动，台车3走到位后，拆开锁紧件6，动力装置5再次空推。
54.(4)循环以上步骤，完成台车3运载物料4向船舷1方向移动。
55.本实施例的有益效果：本实用新型的一种船舷外吊物回收装置，结构简单，操作便捷，可快速将物料4自船舷1外运送回船舷1上。
56.实施例2
57.本实用新型的一种船舷外吊物回收装置，其操作步骤包括：
58.一、沿轨道21移动台车3至物料吊可收放物料4的操作范围；
59.二、将物料吊开到台车3上方后，将物料4放置在台车3上；
60.三、用枕木垫平，脱钢丝绳后，把物料吊开走
61.四、使用动力装置5同步同向拖拉台车3；
62.五、直至台车3移动到船舷1上指定位置。
63.本实施例的有益效果：本实用新型的一种船舷外吊物回收装置，操作便捷，使用动力装置5进行物料4的搬运，节省了大量人力。
64.实施例3
65.一种船舶系统，包括实施例1或实施例2的一种船舷外吊物回收装置。
66.本实用新型的一种船舶系统，设置有船舷外吊物回收装置，便于更换重量较大的船舷外吊物；此结构的船舶系统，回收设置于船舷1外的吊物时，结构简单，操作便捷。
67.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。