1.本实用新型涉及玻璃机械装备技术领域，尤其涉及一种伺服传动控制机构，具体是指一种玻璃制瓶机匀料伺服升降装置。
背景技术：
2.众所周知，玻璃制瓶机是工业生产中的重要设备之一，在目前玻璃制品盛行的时代，如何高效的生产出各式各样的瓶体，是值得深入研究的一个方向。
3.玻璃制瓶机在制造过程中，原料的下料量和下料速度是需要控制的，这与后续的各个工序有着直接关联。
4.在传统制瓶机中，正常运行过程中下料量和下料速度基本稳定，当遇到特殊情况，需要调整下料量时，比如需要增加量，则需要通过手动方式调节，需要调节过程受到操作者人为因素影响较大，一般需要有工作经验的老工人调节，人工调节还有一定的滞后性，发现供料不足或供料过多一般都是在后续工序中发现，制瓶机是持续制瓶，即便是迅速调节，也会造成部分残次品的产生，人为操作下料量的多少导致的产品残次品出现是无法避免的。
技术实现要素：
5.本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种玻璃制瓶机匀料伺服升降装置，该装置通过伺服电机可代替人工对供料量大小的调节，并且动作迅速，无滞后性，伺服电机可连接控制器，实现自动调节，实现了精准供料，降低了制瓶机的残次品数量，提升合格率。
6.本实用新型的技术j9九游会真人的解决方案是，提供如下一种玻璃制瓶机匀料伺服升降装置，包括空心结构的升降轴，所述升降轴外部设有导向座支架，所述导向座支架上设有用于安装升降轴的轴孔，所述升降轴在轴孔内上下移动，所述升降轴底部末端接有法兰盘，所述法兰盘接有滚珠滑块，所述滚珠滑块上设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆可在滚珠滑块内配合转动，所述滚珠丝杆的上端插入到空心结构的升降轴内部，所述滚珠丝杆的下端穿过法兰盘后向外延伸，所述滚珠丝杆的下端接有升降伺服电机。
7.作为优选，还包括托架和铁锅，所述升降轴固定在托架上，所述升降轴与托架之间设有偏心套，所述托架上还设有转动式匀料筒，所述匀料筒末端插入到铁锅内，所述铁锅底部设有落料口，所述落料口的口径小于匀料筒的外径。
8.作为优选，所述匀料筒与落料口的中轴线重合。
9.作为优选，所述滚珠丝杆顶部设有限位器。
10.作为优选，所述托架底部设有导向轴，所述导向座支架上设有导块架，所述导块架上设有与导向轴配合的导向孔，所述导块架通过螺钉固定在导向座支架上，所述导向座支架上设有向外凸起的安装平台。
11.作为优选，所述导块架上设有显示匀料筒末端距离铁锅底部落料口位置距离的标尺。
12.作为优选，所述匀料筒的中部为空心结构，所述匀料筒固定在料筒座上，所述匀料筒与料筒座之间设有座圈、压圈，所述料筒座外部设有带动匀料筒转动的大锥齿轮。
13.作为优选，所述托架上设有安装匀料筒的环形安装孔，所述匀料筒安装在环形安装孔内，所述匀料筒与环形安装孔之间设有滚动组件。
14.作为优选，所述滚动组件包括上弹子盘、下弹子盘、钢球、石墨柱。
15.作为优选，所述托架上还设有驱动大锥齿轮转动的小锥齿轮，所述小锥齿轮中部设有传动轴，传动轴接有联轴器，联轴器接有减速电机，所述托架上设有用于支撑传动轴的轴承座和轴套。
16.采用本技术方案的有益效果：1、利用升降伺服电机代替人工，可实现精度、高效的供料；2、精准供料提高了产品的合格率；3、设置空心结构的升降轴、空心结构的匀料筒，均可减轻设备自重，质量轻的同时，降低了对升降伺服电机功率的要求，从而也降低生产制造该装置的成本；4、自动化设备的应用，降低了对工人技术经营的要求，受到人为影响因素降低，产品合格率提升。
附图说明
17.图1为玻璃制瓶机匀料伺服升降装置的结构示意图。
18.图2为图1中a处局部放大图。
19.图中所示：1、升降轴，2、导向座支架，3、法兰盘，4、滚珠滑块，5、滚珠丝杆，6、升降伺服电机，7、偏心套，8、托架，9、匀料筒，10、铁锅，11、落料口，12、限位器，13、导向轴，14、导块架，15、螺钉，16、安装平台，17、标尺，18、座圈，19、压圈，20、料筒座，21、大锥齿轮，22、滚动组件，23、小锥齿轮，24、传动轴，25、联轴器，26、减速电机，27、轴承座，28、轴套。
具体实施方式
20.为便于说明，下面结合附图，对实用新型的玻璃制瓶机匀料伺服升降装置做详细说明。
21.如图1-2中所示，一种玻璃制瓶机匀料伺服升降装置，包括空心结构的升降轴1，所述升降轴1外部设有导向座支架2，设置空心结构的升降轴1，一方面是为了给滚珠丝杆5的安装提供空间，另外还减轻升降轴1自身的重量，升降过程中更加轻松便捷，后续升降伺服电机6的功率也可选择相对较小的，整体降低制造成本，空心结构的升降轴1其刚度和强度更高，支撑效果更好。
22.所述导向座支架2上设有用于安装升降轴1的轴孔，所述升降轴1可以在轴孔内上下移动，导向座支架2不仅仅起到导向作用，同时其高度距离较高，轴孔与升降轴1面接触还起到防止升降轴1倾倒的作用。
23.所述升降轴1底部末端接有法兰盘3，所述法兰盘3接有滚珠滑块4，虽然是在空心结构的升降轴1上安装法兰盘3，但升降轴1还是具有一定壁厚的，在其下方端面加工台阶面，法兰盘3中心设有通孔，法兰盘3的上表面固定接有滚珠滑块4，通过螺钉连接，目的是将升降轴1、法兰盘3和滚珠滑块4固定为一体的，所述滚珠滑块4上设有滚珠丝杆5，所述滚珠丝杆5可在滚珠滑块4内配合转动，通过滚珠丝杆5转动，实现升降轴1、法兰盘3和滚珠滑块4三者整体升降，滚珠滑块4套装在滚珠丝杆5上是本领域常见机构，在此不再赘述器具体结
构与工作原理。
24.所述滚珠丝杆5的上端插入到空心结构的升降轴1内部，所述滚珠丝杆5的下端穿过法兰盘3后向外延伸，所述滚珠丝杆5的下端接有升降伺服电机6。升降伺服电机6可以与玻璃制瓶机械的总控制柜连接，总控制通过电讯号控制升降伺服电机6的转速、正反转等，因为都是电讯号控制，动作迅速，反应及时，可精准控制匀料筒9底部边缘与落料口11之间的间隙，从而实现精准控料，当然，控制系统并不是本实用新型保护的主体，本技术方案仅仅保护结构，升降伺服电机正反转以及转速的控制属于目前较为成熟技术，在此也不做具体工作原理赘述。
25.还包括托架8和铁锅10，所述升降轴1固定在托架8上，所述升降轴1与托架8之间设有偏心套7，设备安装时难免会出现偏差，使用要求是要保证落料口11和匀料筒9的中轴线重合，但铁锅10固定好之后，难以调整，所以通过偏心套7可实现托架8的位置调节，从而利用托架8带动匀料筒9的位置调节。
26.所述托架8上还设有转动式匀料筒9，所述匀料筒9末端插入到铁锅10内，所述铁锅10底部设有落料口11，所述落料口11的口径小于匀料筒9的外径，通过控制落料口11处的间隙控制落料量，结构相对简单，使用方便。
27.所述滚珠丝杆5顶部设有限位器12，防止升高滚珠滑块4过程中超过滚珠丝杆5的长度，从滚珠丝杆5顶部脱落，起到保护作用。
28.所述托架8底部设有导向轴13，所述导向座支架2上设有导块架14，所述导块架14上设有与导向轴13配合的导向孔，所述导块架14通过螺钉15固定在导向座支架2上，所述导向座支架2上设有向外凸起的安装平台16。导向轴13与导块架14上的导向孔配合，实现精准定位的同时，限制了托架8以升降轴1为转轴转动，从而保证了匀料筒9和落料口11之间的同轴度。
29.所述导块架14上设有显示匀料筒9末端距离铁锅10底部落料口11位置距离的标尺17。虽然升降伺服电机6具有自动控制升降距离的功能，但是通过外置的标尺17，工作人员对设备的状态有一个直观的认识，做到心中有数。
30.所述匀料筒9的中部为空心结构，所述匀料筒9固定在料筒座20上，所述匀料筒9与料筒座20之间设有座圈18、压圈19，所述料筒座20外部设有带动匀料筒9转动的大锥齿轮21。主要为驱动匀料筒9的转动设置连接传动部件，该结构相对简单，使用稳定性强。
31.所述托架8上设有安装匀料筒9的环形安装孔，所述匀料筒9安装在环形安装孔内，所述匀料筒9与环形安装孔之间设有滚动组件22；所述滚动组件22包括上弹子盘、下弹子盘、钢球、石墨柱，此处可以理解为一个较大尺寸的滚动轴承，环形安装孔和匀料筒9之间为了更好的转动，设置滚动组件22。
32.所述托架8上还设有驱动大锥齿轮21转动的小锥齿轮23，所述小锥齿轮23中部设有传动轴24，传动轴24接有联轴器25，联轴器25接有减速电机26，所述托架8上设有用于支撑传动轴24的轴承座27和轴套28。小锥齿轮23带动大锥齿轮21转动，动力来源于减速电机26，匀料效果更好。
33.在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。