1.本技术涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种焊道研磨机。
背景技术：
2.目前，管框拼接焊道通过人工研磨，一些尺寸较大的管框还需要两个人配合才能研磨，但是导致了员工工作强度大且效率低的问题，因此，有一些设备可以用于焊道研磨，但是目前设备在焊道研磨时，难以适用不同形状的管框工件，对不同形状的工件的焊道研磨适应性较差，因此需要改进。
技术实现要素：
3.为了使得能够更好地对不同形状的工件进行焊道研磨，本技术提供一种焊道研磨机。
4.本技术提供一种焊道研磨机，采用如下的技术方案：
5.一种焊道研磨机，包括支撑台、滑台、滑动板、第一驱动件、支撑架以及研磨机构；
6.滑台连接于支撑台上，滑动板滑动连接于滑台上，第一驱动件的输出端连接于滑动板上；
7.研磨机构设置两组，两组研磨机构相对设置于支撑架上，研磨机构包括转辊、砂带、第二驱动件、第三驱动件以及调节组件；
8.转辊包括第一转辊、第二转辊、第三转辊以及第四转辊，砂带传动连接于四个转辊，第三驱动件驱使砂带传动，第二驱动件安装于支撑架上且设置于四个转辊之间，两组研磨机构的第二驱动件输出端相对设置；
9.第一转辊通过调节组件可调节安装于支撑架上，第一转辊随砂带的运动而调节砂带张紧，第二转辊、第三转辊、第四转辊均安装于支撑台上。
10.通过采用上述技术方案，将工件放置于滑动板上，第一驱动件驱使滑动板带动工件滑动至砂带处，第二驱动件将砂带顶出，驱使两组研磨机构的砂带相互靠近并接触工件，通过调节组件对第一转辊进行调节，使得砂带被第二驱动件移动的过程中，砂带能够保持张紧状态，第三驱动件驱使砂带传动，第二驱动件往复运动使工件与砂带之间产生摩擦，使得砂带对工件的焊道进行研磨，工件焊道研磨完成后，第一驱动件驱使滑动板带动工件回到初始位置；
11.第二驱动件能够对砂带的顶出位置进行控制，两组研磨机构上的砂带分别能够通过第二驱动件改变顶出位置，使得两组研磨机构上的砂带相对于滑台的位置能够改变，即砂带可能处于滑台上表面平面的上方或者下方，以至于工件的形状不定时，将工件放置于滑台上，工件焊道位置可能处于不同的位置，只需要调节两个研磨机构上砂带的位置，即可对形状不同的工件进行研磨。
12.可选的，研磨机构还包括第一安装板与第二安装板，第一安装板与第二安装板均连接于支撑架上，第二转辊连接于第一安装板上，第三转辊、第四转辊连接于第二安装板
上。
13.通过采用上述技术方案，通过第一安装板与第二安装板的设置，能够较好地对转辊进行固定，同时也能够较方便地将转辊固定在合适的位置上。
14.可选的，研磨机构还包括固定板、第一升降板，固定板连接于支撑架上，第二驱动件连接于固定板上，第二驱动件的输出端穿设固定板与固定板滑动连接并与第一升降板固定连接。
15.通过采用上述技术方案，通过第一升降板的设置，当第二驱动件驱动第一升降板抵接于砂带时，能够增大与砂带的接触面积，使得砂带被顶出的部分面积较大，两组研磨机构之间砂带的面积都增大，在对工件研磨的时候，能够更好地接触工件焊道进行研磨。
16.可选的，研磨机构还包括第一导向柱，第一导向柱连接于第一升降板上，固定板开设有第一导向孔，第一导向柱伸入第一导向孔与固定板滑动连接。
17.通过采用上述技术方案，第一导向柱对第一升降板的升降方向起到导向的作用，使得两个研磨机构上的第一升降板相对位置能够更加准确。
18.可选的，研磨机构还包括第二升降板，第一升降板设置于固定板与第二升降板之间，第二升降板与第一升降板连接。
19.通过采用上述技术方案，通过第二升降板能够延长对砂带的顶出位置，使得能够更好地适应更多尺寸的工件。
20.可选的，研磨机构还包括缓冲件，缓冲件设置于第二升降板背离第一升降板的一侧。
21.通过采用上述技术方案，通过缓冲件的设置，使得两组研磨机构的砂带接触工件时，能够起到较好地缓冲与保护作用，减少第二升降板对工件产生的压力。
22.可选的，第二升降板背离第一升降板的一侧开设有让位槽，缓冲件置于让位槽内与第二升降板固定连接。
23.通过采用上述技术方案，通过让位槽的设置能够更好地固定缓冲件。
24.可选的，调节组件包括转动杆、液压杆，转动杆的一端转动连接于支撑架上，转动杆远离支撑架的一端与液压杆转动连接，液压杆远离转动杆的一端与支撑架转动连接，第一转辊转动连接于转动杆上。
25.通过采用上述技术方案，当第二驱动件驱动使砂带被顶出时，第一转辊受到砂带的拉力，第一转辊会随着砂带移动，通过液压杆控制，转动杆被顶出，将第一转辊带动使砂带保持张紧状态，能够更好地对工件进行研磨。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
27.1.将工件放置于滑动板上，第一驱动件驱使滑动板带动工件滑动至砂带处，第二驱动件将砂带顶出，驱使两组研磨机构的砂带相互靠近并接触工件，通过调节组件对第一转辊进行调节，使得砂带被第二驱动件移动的过程中，砂带能够保持张紧状态，第三驱动件驱使砂带传动，第二驱动件往复运动使工件与砂带之间产生摩擦，使得砂带对工件的焊道进行研磨，工件焊道研磨完成后，第一驱动件驱使滑动板带动工件回到初始位置；
28.第二驱动件能够对砂带的顶出位置进行控制，两组研磨机构上的砂带分别能够通过第二驱动件改变顶出位置，使得两组研磨机构上的砂带相对于滑台的位置能够改变，即砂带可能处于滑台上表面平面的上方或者下方，以至于工件的形状不定时，将工件放置于
滑台上，工件焊道位置可能处于不同的位置，只需要调节两个研磨机构上砂带的位置，即可对形状不同的工件进行研磨；
29.2.通过第一升降板的设置，当第二驱动件驱动第一升降板抵接于砂带时，能够增大与砂带的接触面积，使得砂带被顶出的部分面积较大，两组研磨机构之间砂带的面积都增大，在对工件研磨的时候，能够更好地接触工件焊道进行研磨。
附图说明
30.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
31.图2是图1中a处的放大示意图；
32.图3是本技术实施例另一视角的整体结构示意图；
33.图4是图2中b处的放大示意图。
34.附图标记说明：1、支撑台；2、支撑架；3、滑台；4、滑动板；5、转辊；51、第一转辊；52、第二转辊；53、第三转辊；54、第四转辊；6、砂带；7、第三驱动件；8、第一安装板；9、第二安装板；10、固定板；11、第一升降板；12、第一导向柱；13、第一导向孔；14、第二升降板；15、第二导向柱；16、缓冲件；17、转动杆；18、液压杆；19、转动块；20、连接杆；21、滑动块；22、导槽。
具体实施方式
35.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种焊道研磨机。参照图1，焊道研磨机包括支撑台1、滑台3、滑动板4、第一驱动件（图中未示出）、支撑架2以及研磨机构；
37.滑台3固定连接于支撑台1上，滑动板4滑动连接于滑台3上，第一驱动件的输出端固定连接于滑动板4上；
38.研磨机构设置两组，两组研磨机构相对设置于支撑架2上，研磨机构包括转辊5、砂带6、第二驱动件、第三驱动件7（图中未示出）以及调节组件；
39.转辊5包括第一转辊51、第二转辊52、第三转辊53以及第四转辊54，砂带6传动连接于四个转辊5，第三驱动件7驱使砂带6传动，第二驱动件安装于支撑架2上且设置于四个转辊5之间，两组研磨机构的第二驱动件输出端相对设置；
40.第一转辊51通过调节组件可调节安装于支撑架2上，第一转辊51随砂带6的运动而调节砂带6张紧，第二转辊52、第三转辊53、第四转辊54均安装于支撑台1上。
41.参照图1，本实施例第一驱动件为电机，第二驱动件为气缸，第三驱动件7为电机。将工件放置于滑动板4上，第一驱动件驱使滑动板4带动工件滑动至砂带6处，第二驱动件将砂带6顶出，驱使两组研磨机构的砂带6相互靠近并接触工件，通过调节组件对第一转辊51进行调节，使得砂带6被第二驱动件移动的过程中，砂带6能够保持张紧状态，第三驱动件7驱使砂带6传动，第二驱动件往复运动使工件与砂带6之间产生摩擦，使得砂带6对工件的焊道进行研磨，工件焊道研磨完成后，第一驱动件驱使滑动板4带动工件回到初始位置；
42.第二驱动件能够对砂带6的位置进行控制，两组研磨机构上的砂带6能够通过第二驱动件改变位置，使得两组研磨机构上的砂带6相对于滑台3的位置改变，即处于滑台3上表面平面的上方或者下方，以至于工件的形状不定时，将工件放置于滑台3上，工件焊道位置可能处于不同的位置，只需要调节两个研磨机构上砂带6的位置，即可对形状不同的工件进
行研磨。
43.参照图1，研磨机构还包括第一安装板8与第二安装板9，第一安装板8与第二安装板9均固定连接于支撑架2上，第二转辊52固定连接于第一安装板8上，第三转辊53、第四转辊54固定连接于第二安装板9上。通过第一安装板8与第二安装板9的设置，能够较好地对转辊5进行固定，同时也能够较方便地将转辊5固定在合适的位置上。
44.参照图1和图2，研磨机构还包括固定板10、第一升降板11与第一导向柱12，固定板10固定连接于支撑架2上，第二驱动件固定连接于固定板10上，第二驱动件的输出端穿设固定板10与固定板10滑动连接并与第一升降板11固定连接。第一导向柱12固定连接于第一升降板11上，固定板10开设有第一导向孔13，第一导向柱12伸入第一导向孔13与固定板10滑动连接。
45.通过第一升降板11的设置，当第二驱动件驱动第一升降板11抵接于砂带6时，能够增大与砂带6的接触面积，使得砂带6被顶出的部分面积较大，两组研磨机构之间砂带6的面积都增大，在对工件研磨的时候，能够更好地接触工件焊道进行研磨。第一导向柱12对第一升降板11的升降方向起到导向的作用，使得两个研磨机构上的第一升降板11相对位置能够更加准确。本实施例第一导向柱12设置两个，两个第一导向柱12分别设置于第二驱动件输出端的两侧。
46.参照图1和图2，研磨机构还包括第二升降板14以及第二导向柱15，第一升降板11设置于固定板10与第二升降板14之间，第二升降板14与第一升降板11连接。第二导向柱15的一端固定连接于第一升降板11上，第二导向柱15远离第一升降板11的一端固定连接于第二升降板14上。通过第二升降板14能够延长对砂带6的顶出位置，使得能够更好地适应更多尺寸的工件。导向柱用于延长第一升降板11与第二升降板14之间的连接长度。本实施例第二导向柱15设置四个。
47.参照图1和图2，研磨机构还包括缓冲件16，缓冲件16设置于第二升降板14背离第一升降板11的一侧。通过缓冲件16的设置，使得两组研磨机构的砂带6接触工件时，能够起到较好地缓冲与保护作用，减少第二升降板14对工件产生的压力。第二升降板14背离第一升降板11的一侧开设有让位槽，缓冲件16置于让位槽内与第二升降板14固定连接。通过让位槽的设置能够更好地固定缓冲件16，本实施例缓冲件16为橡胶材质。
48.参照图3和图4，调节组件包括转动杆17、液压杆18，转动杆17的一端转动连接于支撑架2上，转动杆17远离支撑架2的一端与液压杆18转动连接，液压杆18远离转动杆17的一端与支撑架2转动连接，第一转辊51转动连接于转动杆17上。当第二驱动件驱动使砂带6被顶出时，第一转辊51受到砂带6的拉力，第一转辊51会随着砂带6移动，通过液压杆18控制，转动杆17被顶出，将第一转辊51带动使砂带6保持张紧状态，能够更好地对工件进行研磨。
49.参照图3和图4，调节组件还包括转动块19、连接杆20，转动块19转动连接于第一安装板8上，转动杆17的一端与转动块19转动连接，转动杆17通过转动块19实现转动连接；连接杆20固定连接于第一安装板8上，液压杆18远离转动杆17的一端与连接杆20转动连接。
50.参照图1，焊道研磨机还包括滑动块21，滑台3上沿滑动板4滑动方向的两侧均开设有导槽22，滑动块21固定连接于滑动板4的两侧，滑动块21置于滑槽内且与滑台3滑动连接。通过滑动块21与导槽22的设置，能够使得滑动板4传送工件的位置能够更加准确。
51.本技术实施例一种焊道研磨机的实施原理为：将工件放置于滑动板4上，第一驱动
件驱使滑动板4带动工件滑动至砂带6处，第二驱动件驱将砂带6顶出，使两组研磨机构的砂带6相互靠近并接触工件，通过调节组件对第一转辊51进行调节，使得砂带6被第二驱动件移动的过程中，砂带6能够保持张紧状态，第三驱动件7驱使砂带6传动，第二驱动件往复运动使工件与砂带6之间产生摩擦，使得砂带6对工件的焊道进行研磨，工件焊道研磨完成后，第一驱动件驱使滑动板4带动工件回到初始位置；
52.第二驱动件能够对砂带6的位置进行控制，两组研磨机构上的砂带6能够通过第二驱动件改变位置，使得两组研磨机构上的砂带6相对于滑台3的位置改变，即处于滑台3上表面平面的上方或者下方，以至于工件的形状不定时，将工件放置于滑台3上，工件焊道位置可能处于不同的位置，只需要调节两个研磨机构上砂带6的位置，即可对不同形状的工件进行研磨。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。