1.本发明涉及一种修磨装置。
2.具体地说，是涉及一种钢管修磨自动生产线。
背景技术：
3.钢管制造的过程中，会根据需求进行长度的裁断，裁断钢管的两端外周会产生毛刺需要对其进行处理，以前都是人工进行处理，但是人工清理效率低、成本高、清理质量不稳定，而且对操作人员有潜在的安全与职业健康风险，还有自动线的建成，需要适应自动化生产线的装置，提升自动化水平。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种钢管修磨自动生产线。
5.本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种钢管修磨自动生产线，包括进管机构，所述进管机构的出管端设有修磨机构，所述修磨机构的出管端设有分管机构，还包括钢管升降运输机构，其特征在于：所述修磨机构包括机架，所述机架上设有钢管放置架，所述机架上设有钢管传动装置，所述钢管传动装置位于所述钢管放置架的内侧，所述机架且位于所述钢管放置架的外侧设有修磨机架，所述修磨机架上设有放置板，所述放置板和所述修磨机架之间设有的缓冲弹簧，所述修磨机架上设有双连接耳，所述放置板上设有连接耳，所述双连接耳和所述连接耳之间通过连接轴连接，所述放置板上设有两个修磨轴承座，两个所述修磨轴承座之间设有修磨轴，所述修磨轴的外周设有修磨辊，所述修磨辊外周的高度与所述钢管放置架的高度一致，所述修磨机架上还设有修磨动力装置。
6.作为一种改进，所述进管机构包括进管支架，所述进管支架上设有进管轻轨，所述进管轻轨包括水平设置的第一进管轻轨，所述第一进管轻轨的末端连接设有向下倾斜的第二进管轻轨，所述第二进管轻轨的上设有钢管导板。
7.作为进一步的改进，所述修磨机构还包括修磨定位装置，所述修磨定位装置包括设置在所述修磨机架上且位于所述修磨辊外侧的修磨定位板，所述修磨定位板上设有调节长孔，所述修磨定位板通过所述调节长孔与所述修磨机架可调节连接，所述修磨定位板的长度大于所述修磨辊的长度，且所述修磨定位板位于钢管进管的一端设有钢管导入挡板。
8.作为进一步的改进，所述修磨动力装置包括设置在所述修磨机架上的修磨电机，所述修磨轴延伸出所述修磨轴承座的一端设有修磨轴皮带轮，所述修磨轴皮带轮通过修磨皮带与修磨电机皮带轮动力连接。
9.作为进一步的改进，所述钢管传动装置包括设置在所述机架上传动电机，所述传动电机通过减速机动力连接有主动链轮，所述主动链轮通过钢管传动链条连接有从动链轮，所述钢管传动链条下方设有的链条导轨，所述钢管传动链条部分沿所述链条导轨运行，所述钢管传动链条上间隔设有若干钢管拨叉。
10.作为进一步的改进，所述分管机构包括分料机架，所述分料机架上设有钢管分料架，所述钢管分料架位于所述钢管放置架的出管端，且所述钢管分料架靠近所述钢管放置架的一端高于远离所述钢管放置架的一端，所述钢管放置架远离所述钢管放置架的一端设有拨料爪，所述分料机架上位所述钢管分料架的内侧还设有钢管分料放置架，所述钢管分料放置架的下方设有分料齿条，所述分料齿条与设置在所述分料机架上的分料齿轮啮合，分料齿轮动力连接分料电机。
11.作为进一步的改进，所述钢管分料放置架包括分料放置架本体，所述分料放置架本体向上延伸设有第一分料放置板，所述第一分料放置板的自由端设有若干用来分料放置钢管的第一分料放置口，所述第一分料放置板上设有可水平移动的第二分料放置板，所述第二分料放置板的自由端设有若干第二分料放置口，所述第一分料放置板上水平设有第一长条孔，所述第二分料放置板上对应所述第一长条孔的位置上设有第一安装孔，所述第一连接件穿过所述第一长条孔和所述第一安装孔连接所述第一分料放置板和所述第二分料放置板。
12.作为进一步的改进，所述钢管升降运输机构包括底盘，所述底盘与所述分料机架上的滑轨滑动连接，所述底盘上设有至少一个导向装置，所述导向装置连接设有钢管运输放置装置，所述底盘上还设有摇臂轴座，所述摇臂轴座内安装有摇臂轴，所述摇臂轴的两端分别设有主动摇臂和被动摇臂，所述主动摇臂上连接有连杆，所述连杆动力连接气缸，所述被动摇臂连接设有摇臂连杆，所述摇臂连杆的自由端与所述钢管运输放置装置连接。
13.作为进一步的改进，所述导向装置包括设置在所述底盘上的导向支架，所述导向支架上设有导向套，所述导向套内套设有导向杆，所述导向杆的自由端通过导向杆座与所述钢管运输放置装置连接。
14.作为进一步的改进，所述钢管运输放置装置包括与所述摇臂连杆铰接的钢管运输放置架，所述钢管运输放置架包括运输放置架本体，所述运输放置架本体向上延伸设有至少一个第一运输放置板，所述第运输一放置板的自由端设有若干用来放置钢管的第一运输放置口；所述第一运输放置板上设有可水平移动的第二运输放置板，所述第二运输放置板的自由端设有若干第二运输放置口，所述第一运输放置板上水平设有第二长条孔，所述第二运输放置板上对应所述第二长条孔的位置上设有第二安装孔，所述第二连接件穿过所述第二长条孔和所述第二安装孔连接所述第一运输放置板和所述第二运输放置板。
15.由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：通过本发明可以通过简单的结构实现对钢管两端外周毛刺处理的自动化，在整个生产钢管的过程中可以实现整个过程的完全自动化，节省了人力物力，提高了工作效率。
16.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
17.附图1是本发明的结构示意图；附图2是本发明中所述修磨机构的结构示意图；附图3是本发明中所述修磨机构的另一部分结构示意图；附图4是本发明所述修磨机构中部分结构示意图；附图5是本发明所述修磨机构中另一部分结构示意图；
附图6是本发明所述分管机构中部分结构示意图；附图7是本发明所述钢管升降运输机构的结构示意图；附图8是本发明所述钢管升降运输机构的部分结构示意图；附图9是附图8另一角度的结构示意图。
18.附图10是本发明所述钢管运输放置架的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
23.实施例：如附图1-附图10所示，一种钢管修磨装置，包括进管机构100，所述进管机构100的出管端设有修磨机构200，所述修磨机构200的出管端设有分管机构300，还包括钢管升降运输机构400，钢管首先通过所述进管机构100进入到所述修磨机构200中将两端外周的毛刺进行修磨去除，然后下落到所述分管机构300中进行分管后移入所述钢管升降运输机构400，然后由所述钢管升降运输机构400将钢管运输进入一下个工位。
24.所述进管机构100包括进管支架110，所述进管支架110上设有进管轻轨120，所述进管轻轨120包括水平设置的第一进管轻轨121，所述第一进管轻轨121的末端连接设有向下倾斜的第二进管轻轨122，所述第二进管轻轨122的上设有钢管导板123，所述钢管导板123的圆形的四分之一，圆弧的一侧与所述钢管放置架220的弧形架221一致，可以让钢管顺利的进入到所述修磨机构200。
25.所述修磨机构200包括机架210，所述机架210上设有钢管放置架220，所述钢管放置架220靠近所述进管机构100的一端为弧形架221，靠近所述分管机构300的一端为向下倾斜的倾斜架222；所述机架210上设有钢管传动装置230，所述钢管传动装置230位于所述钢管放置架220的内侧，所述钢管传动装置230包括设置在所述机架210上传动电机231，所述
传动电机231通过减速机232动力连接有主动链轮233，所述主动链轮233通过钢管传动链条（图中未画出）连接有从动链轮234，所述钢管传动链条下方设有的链条导轨235，所述钢管传动链条部分沿所述链条导轨235运行，所述钢管传动链条上间隔设有若干钢管拨叉236（图中只示意性画出一个），所述钢管拨叉236运动就会拨动一根钢管到所述钢管放置架220上；所述机架210且位于所述钢管放置架220的外侧设有修磨机架240，所述修磨机架240上设有放置板241，所述放置板241与所述修磨机架240之间设有修磨缓冲装置250，所述修磨缓冲装置250包括所述放置板241和所述修磨机架240之间设有的缓冲弹簧251，所述修磨机架240上设有双连接耳252，所述放置板241上设有连接耳253，所述双连接耳252和所述连接耳253之间通过连接轴254连接；所述修磨缓冲装置250，可以防止钢管两端外周被过度打磨，所述放置板241上设有两个修磨轴承座242，两个所述修磨轴承座242之间设有修磨轴243，所述修磨轴243的外周设有修磨辊244，所述修磨辊244外周的高度与所述钢管放置架220的高度一致，所述修磨机架240上还设有修磨动力装置260；所述修磨动力装置260包括设置在所述修磨机架240上的修磨电机261，所述修磨轴243延伸出所述修磨轴承座242的一端设有修磨轴皮带轮262，所述修磨轴皮带轮262通过修磨皮带（图中未画出）与修磨电机皮带轮263动力连接；所述修磨机构200还包括修磨定位装置270，所述修磨定位装置270包括设置在所述修磨机架240上且位于所述修磨辊244外侧的修磨定位板271，所述修磨定位板271上设有调节长孔272，所述修磨定位板271通过所述调节长孔272与所述修磨机架240可调节连接，所述修磨定位板271的长度大于所述修磨辊244的长度，且所述修磨定位板271位于钢管进管的一端设有钢管导入挡板273。
26.所述分管机构300包括分料机架310，所述分料机架310上设有钢管分料架320，所述钢管分料架320位于所述钢管放置架220的出管端，且所述钢管分料架320靠近所述钢管放置架220的一端高于远离所述钢管放置架220的一端，所述钢管放置架220远离所述钢管放置架220的一端设有拨料爪330，所述拨料爪330通过拨料链轮390、拨料链条（图中未画出）与拨料电机380动力连接，所述分料机架310上位所述钢管分料架320的内侧还设有钢管分料放置架340，所述钢管分料放置架340的下方设有分料齿条350，所述分料齿条350与设置在所述分料机架310上的分料齿轮360啮合，分料齿轮360动力连接分料电机370；所述钢管分料放置架340包括分料放置架本体341，所述分料放置架本体341向上延伸设有第一分料放置板342，所述第一分料放置板342的自由端设有若干用来分料放置钢管的第一分料放置口343，所述第一分料放置板342上设有可水平移动的第二分料放置板344，所述第二分料放置板344的自由端设有若干第二分料放置口345，所述第一分料放置板342上水平设有第一长条孔346，所述第二分料放置板344上对应所述第一长条孔346的位置上设有第一安装孔347，所述第一连接件穿过所述第一长条孔346和第一安装孔347连接所述第一分料放置板342和所述第二分料放置板344。
27.所述第一分料放置口343的形状为v型，所述第二分料放置口345的形状为v型。所述第一分料放置口343和所述第二分料放置口345的叠放为放置钢管的放置口，因此调节所述第一分料放置板342和所述第二分料放置板344的相对位置来改变放置钢管的放置口大小，以此放置不同直径的钢管。
28.所述钢管升降运输机构400包括两个平行设置的底盘420，所述底盘420与分料机架上的滑轨410滑动连接，两个所述底盘420之间的距离根据放置的钢管的长度进行设置，
每个所述底盘420上均设有两个导向装置430，所述导向装置430连接设有钢管运输放置装置440，所述底盘420上还设有摇臂轴座450，所述摇臂轴座450内安装有摇臂轴460，所述摇臂轴460的两端分别设有主动摇臂470和被动摇臂480，所述主动摇臂470上连接有连杆490，所述连杆490动力连接气缸401，所述被动摇臂480连接设有摇臂连杆411，所述摇臂连杆411的自由端与所述钢管运输放置装置440连接。
29.所述导向装置430包括设置在所述底盘420上的导向支架431，所述导向支架431上设有导向套432，所述导向套432内套设有导向杆433，所述导向杆433能伸缩运动，所述导向杆433的自由端通过导向杆座434与所述钢管运输放置装置440连接。
30.所述钢管运输放置装置440包括与所述摇臂连杆411铰接的钢管运输放置架441，所述钢管运输放置架441包括运输放置架本体4411，所述运输放置架本体4411向上延伸设有两个第一运输放置板4412，所述第一运输放置板4412的自由端设有若干用来放置钢管的第一运输放置口4413；所述第一运输放置口4413的数量根据生产线的需求进行设置，所述第一运输放置口4413的形状为v型，当然也可以为其它能放置钢管的形状。
31.其中一个所述第一运输放置板4412上设有可水平移动的第二运输放置板4414，所述第二运输放置板4414的自由端设有若干第二运输放置口4415，所述第二运输放置口4415的形状为v型，当然也可以为其它能放置钢管的形状。所述第一运输放置板4412上水平设有第二长条孔4416，所述第二运输放置板4414上对应所述第二长条孔4416的位置上设有第二安装孔4417，用第二连接件穿过所述第二长条孔4416和所述第二安装孔4417连接所述第一运输放置板4412和所述第二运输放置板4414，所述第二安装孔4417与所述第二长条孔4416的相对位置不同会让所述第一运输放置板412和所述第二运输放置板4414的相对位置不同。虽然可以每个所述第一运输放置板4412上均安装所述第二运输放置板4414，但是这样会增加制造的成本，也不是达到更好的效果，因此只安装一个所述第二运输放置板4414即可。
32.通过调整所述第二安装孔4417与所述第二长条孔4416之间的位置来调整所述第一运输放置口4413和所述第二运输放置口4415之间的位置，通过所述第一运输放置口4413与所述第二运输放置口4415之间的相对位置的不同来适应能放置的多大直径的钢管。
33.根据钢管的直径大小调整所述第一运输放置口4413与所述第二运输放置口4415之间的相对位置，然后气缸400运动带动所述连杆490运动，所述连杆490带动所述主动摇臂470转动，所述主动摇臂470带动所述摇臂轴460转动，所述摇臂轴460带动所述被动摇臂480转动，所述被动摇臂480通过带动所述摇臂连杆411带动所述钢管运输放置装置440升降，其中所述钢管运输放置装置440通过所述导向装置430保证其做上下运动。
34.所述钢管分料放置架340在分料齿条350的带动下水平运动，拨料爪330每将一根钢管拨到所述钢管分料放置架340上的时候分料齿条350就会在分料齿轮360的带动下移动一个放置口的距离，然后拨料爪330再将下一根钢管拨到所述钢管分料放置架340上，依次往返一直到所述钢管分料放置架340放满钢管，而此时所述钢管分料放置架340恰巧移动到所述钢管升降运输机构400内部，所述钢管运输放置装置440向上运动将钢管抬起移动运输到下一个工位。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。