1.本发明涉及球团生产技术领域，尤其涉及一种用于球团造球过程中剔除大球的装置及方法。
背景技术：
2.球团是粉矿造块的重要方法之一。先将粉矿加适量的水分和粘结剂制成粘度均匀、具有足够强度的生球，经干燥、预热后在氧化气氛中焙烧，使生球结团，制成球团矿。球团矿生产先将矿粉制成粒度均匀、具有足够强度的生球。造球过程十分重要，通常在圆盘造球机上进行，其过程是矿粉借助于水在其中的毛细作用形成球核;然后球核在物料中不断滚动，粘附物料,球体越来越大,越来越密实。矿粉间借分子水膜维持牢固的粘结。采用亲水性好、粒度细(小于0.044毫米的矿粉应占总量的90%以上),比表面积大和接触条件好的矿粉，加适当的水分，添一定数量的粘结剂(皂土、消石灰和生石灰等)，可以获得有足够强度的生球。
3.在造球过程中，由于部分生球未能及时排出圆盘造球机，导致生球逐渐变大，在圆盘造球机里起形成大球。大球会压坏小球，还会对设备造成一定的损伤，同时现场操作人员不一定能及时捞出大球，且在捞大球过程中存在安全隐患。
4.所以提供一种用于球团造球过程中剔除大球的装置及方法，能够解决上述问题。
技术实现要素：
5.本发明所要解决的技术问题在于，在造球过程中，由于部分生球未能及时排出圆盘造球机，导致生球逐渐变大，在圆盘造球机里起形成大球。大球会压坏小球，还会对设备造成一定的损伤，同时现场操作人员不一定能及时捞出大球，且在捞大球过程中存在安全隐患，所以提供一种用于球团造球过程中剔除大球的装置及方法，所述用于球团造球过程中剔除大球的装置包括：机架，所述机架固定安装在所述造球盘的上方，所述机架上转动安装有电动推杆，所述电动推杆远离所述机架的端部转动设置有捞球机构；还包括高清摄像机，所述高清摄像机通过延伸杆与所述机架固定连接；所述捞球机构包括捞球支架、转向机构、转动臂、捞爪驱动机构和捞爪，所述捞球支架的一端与机架转动连接，所述捞球支架的另一端与所述电动推杆转动连接，所述捞球支架远离所述电动推杆的一侧固定安装有转向机构，所述转向机构用于驱动所述转动臂转动，所述转动臂的上方固定安装有捞爪驱动机构，所述捞爪与所述转动臂远离所述转向机构的端部转动连接，所述捞爪驱动机构用于驱动所述捞爪。
6.进一步地，所述机架由横杆和7字形安装板，所述横杆横架在所述造球盘上，所述7字形安装板固定安装在所述横杆上。
7.进一步地，所述7字形安装板的顶部设置有转动支架，所述转动支架与所述电动推杆的气缸部转动连接，所述电动推杆的伸缩部远离所述气缸部的端部与所述捞球支架转动
连接。
8.进一步地，所述捞球支架包括底板和侧板，所述底板的一端与所述7字型安装板的底部转动连接，所述地板的另一端设置有侧板，所述侧板的一侧与所述电动推杆伸缩部的一端转动连接，所述侧板的另一侧设置有转向机构支座，所述转向机构支座上固定安装有转向机构。
9.进一步地，所述转向机构的转向轴穿过所述转向机构支座，与所述转向机构支座转动连接，所述转动臂与所述转向轴固定连接。
10.进一步地，所述捞爪驱动机构包括驱动支座和驱动气缸，所述驱动支座固定安装在所述转动臂上，所述驱动气缸的一端与所述驱动支座转动连接，另一端与所述捞爪转动连接。
11.进一步地，所述捞爪包括抓杆和抓手，所述抓杆的中段与所述转动臂转动连接，所述抓杆的一端与所述驱动气缸转动连接，所述抓杆的另一端与所述抓手转动连接，所述抓手的抓齿间大于25mm。
12.进一步地，还包括定时器、plc控制器和微处理器，所述微处理器同时和所述plc控制器、定时器和高清相机电连接，plc控制器与所述电动推杆、驱动气缸和转向机构电连接。
13.另一方面，本技术还提供一种用于球团造球过程中剔除大球的方法，用于如上任意一项所述的用于球团造球过程中剔除大球的装置，其特征在于：s1、将电动推杆的初始状态设置为收缩状态，通过转向机构将抓手置于造球盘上方，将驱动气缸的状态设置为收缩状态；s2、控制电动推杆推出，将抓手插入造球盘的生球堆中，控制驱动气缸向外伸出，使得抓手完成捞取动作；s3、控制电动推杆收缩至抓手高过造球盘盘沿，控制转向机构将抓手转动至接料盘上方，控制驱动气缸收缩打开抓手，使得抓手内捞取的大球落至接料盘中；s4、重复步骤s1-s3，完成剔除大球作业。
14.实施本发明，具有如下有益效果：1.本发明能够通过抓手及时将圆盘造球机里超过标准尺寸的大球捞出，减少被压坏的小球数量，提高成球率；捞出来的大球进行返料破碎混合再使用，不需要额外增加大球团处理设备，且捞出大球的同时将里面的石块或者铁块等杂物捞出，减少大球及杂物对设备造成的损伤；减少人工捞球的时间成本，且岗位工不需要多次巡视造球盘是否产生大球，增加工作效率。
附图说明
15.图1为本发明的初始状态的俯视图；图2为本发明的初始状态的侧视图；图3为本发明的捞球状态的俯视图；图4为本发明的捞球状态的侧视图；图5为本发明的流程图。
实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
17.请参阅说明书附图1，本实施例中所要解决的技术问题在于，在造球过程中，由于部分生球未能及时排出圆盘造球机，导致生球逐渐变大，在圆盘造球机里起形成大球。大球会压坏小球，还会对设备造成一定的损伤，同时现场操作人员不一定能及时捞出大球，且在捞大球过程中存在安全隐患，所以提供一种用于球团造球过程中剔除大球的装置及方法，所述用于球团造球过程中剔除大球的装置包括：机架，机架固定安装在造球盘1的上方，机架上转动安装有电动推杆3，电动推杆3远离机架的端部转动设置有捞球机构；还包括高清摄像机，高清摄像机通过延伸杆与机架固定连接；捞球机构包括捞球支架9、转向机构4、转动臂5、捞爪驱动机构6和捞爪7，捞球支架9的一端与机架转动连接，捞球支架9的另一端与电动推杆3转动连接，捞球支架9远离电动推杆3的一侧固定安装有转向机构4，转向机构4用于驱动转动臂5转动，转动臂5的上方固定安装有捞爪驱动机构6，捞爪7与转动臂5远离转向机构4的端部转动连接，捞爪驱动机构6用于驱动捞爪7。
18.机架由横杆和7字形安装板8，横杆横架在造球盘1上，7字形安装板8固定安装在横杆上。
19.7字形安装板8的顶部设置有转动支架，转动支架与电动推杆3的气缸部转动连接，电动推杆3的伸缩部远离气缸部的端部与捞球支架9转动连接。
20.捞球支架9包括底板和侧板，底板的一端与7字型安装板的底部转动连接，地板的另一端设置有侧板，侧板的一侧与电动推杆3伸缩部的一端转动连接，侧板的另一侧设置有转向机构支座，转向机构支座上固定安装有转向机构4。
21.转向机构4的转向轴穿过转向机构支座，与转向机构支座转动连接，转动臂5与转向轴固定连接。
22.捞爪驱动机构6包括驱动支座和驱动气缸，驱动支座固定安装在转动臂5上，驱动气缸的一端与驱动支座转动连接，另一端与捞爪7转动连接。
23.捞爪7包括抓杆和抓手，抓杆的中段与转动臂5转动连接，抓杆的一端与驱动气缸转动连接，抓杆的另一端与抓手转动连接，抓手的抓齿间大于25mm。
24.还包括定时器、plc控制器和微处理器，微处理器同时和plc控制器、定时器和高清相机2电连接，plc控制器与电动推杆3、驱动气缸和转向机构4电连接。
25.另一方面，本技术还提供一种用于球团造球过程中剔除大球的方法，用于如上任意一项的用于球团造球过程中剔除大球的装置，其特征在于：s1、将电动推杆的初始状态设置为收缩状态，通过转向机构将抓手置于造球盘上方，将驱动气缸的状态设置为收缩状态；
s2、控制电动推杆推出，将抓手插入造球盘的生球堆中，控制驱动气缸向外伸出，使得抓手完成捞取动作；s3、控制电动推杆收缩至抓手高过造球盘盘沿，控制转向机构将抓手转动至接料盘上方，控制驱动气缸收缩打开抓手，使得抓手内捞取的大球落至接料盘中；s4、重复步骤s1-s3，完成剔除大球作业。另外可以控制s1-s3动作的完成时间来控制剔除动作的频率。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。