1.本发明涉及照明用具技术领域，具体为一种手术用自动调节无影灯。
背景技术：
2.手术无影灯用来照明手术部位，以最佳地观察处于切口和体腔中不同深度的小的、对比度低的物体。由于施手术者的头、手和器械均可能对手术部位造成干扰阴影，因而手术无影灯就应设计得能尽量消除阴影，并能将色彩失真降到最低程度。此外，无影灯还须能长时间地持续工作，而不散发出过量的热，因为过热会使手术者不适，也会使处在外科手术区域中的组织干燥；目前，在手术过程中通常需要手术无影灯来照明手术部位，以方便医生的操作。
3.但是传统的无影灯采用卤素灯为光源，且卤素灯光效率低，显色性差，聚焦光斑直径小，在使用时不便于调节照明位置，使用较为不便，并且在手术专用时，需要对特定的位置进行照明时，传统的无影灯无法灵活使用，影响医护者的工作环境，故而需要一种手术用自动调节无影灯来解决上述问题。
技术实现要素：
4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种手术用自动调节无影灯，解决了在使用时不便于调节照明位置的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种手术用自动调节无影灯，包括支撑杆一、安装架和控制系统，所述支撑杆一的左侧固定连接有支撑条，所述支撑条的一侧设置有用于改变无影灯位置的转动机构和用于调节无影灯整体角度的调整机构，所述安装架的顶部前后两侧均固定连接有连接架，所述连接架的一侧设置有用于快速拆装无影灯整体的拆装机构，所述安装架的底部设置有用于改变多个辅灯角度的调节机构，所述调节机构的一侧设置有用于改变单个辅灯角度的单调部件，所述转动机构包括转柱，所述转柱的外壁一侧滑动连接在支撑条的内部，所述转柱的右端中侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端转动连接在支撑杆一的左侧外壁上，所述螺纹杆的左端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的左端固定连接有连接块，所述连接块的左侧固定连接有电动推杆的驱动端，所述电动推杆的左端通过伸缩连接件与转柱的内壁相连，所述伸缩柱的一侧外壁固定连接有从齿轮。
6.优选的，所述调整机构包括传动齿轮，所述传动齿轮的外壁啮合连接在从齿轮的外壁上，所述传动齿轮的内部中侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆的左端固定连接有电机一的驱动端，所述电机一的外壁安装在移动底座的内部，所述蜗杆的外壁底侧啮合连接有涡轮，所述涡轮的内部中侧穿设有连接柱，所述连接柱通过固定块固定连接在移动底座的内壁底侧。
7.优选的，所述拆装机构包括滑柱，两个所述滑柱分别滑动连接在连接柱的前后两侧，所述滑柱的内部一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁设置有弹簧，所述滑柱的外
壁螺纹连接有紧固螺母。
8.优选的，所述调节机构包括电机二，所述电机二的外壁固定连接在安装架的内部中侧，所述电机二的驱动端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外壁底侧螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的外壁顶侧固定连接有主灯，所述主灯外壁四周均通过连接件一连接有辅灯。
9.优选的，所述调节机构还包括移动块，所述移动块螺纹连接在双向螺纹杆的外壁顶侧，所述移动块的外壁四周和多个辅灯的顶部中侧均设置有连接件二，顶侧所述连接件二的一侧设置有移动杆一，底侧所述连接件二的一侧设置有移动杆二，所述移动杆一滑动连接在移动杆二的内部中侧，所述移动杆二的外壁一侧螺纹连接有调节螺栓二。
10.优选的，所述安装架的底部一侧固定连接有定位伸缩柱，所述定位伸缩柱的底端固定连接在主灯的顶部一侧。
11.优选的，所述控制系统包括驱动电路板和雷达，所述驱动电路板位于转柱的内部左侧，所述驱动电路板与电机一、电机二和雷达均为电性连接。
12.优选的，所述驱动电路板包括数字转换单元、主控制器、led驱动电路和马达驱动电路。
13.优选的，所述支撑杆一的外壁滑动连接有支撑杆二，所述支撑杆二的外壁前侧螺纹连接有调节螺栓一，所述支撑杆二的底端固定连接有移动底座，所述移动底座为匚形设置，所述移动底座的底部四角处均固定连接有轮架，所述轮架的底部设置有万向轮。
14.优选的，所述弹簧的一端与滑柱的内壁相连，所述弹簧的另一端与连接柱的外壁相连。
15.工作原理：在使用前，通过改变移动底座位置，使得该装置位于指定位置，通过转动调节螺栓一使其表面离开支撑杆一的侧面，使其松动，从而能够改变支撑杆一的高度，进而使得主灯和辅灯的高度能够跟随支撑杆一的高度而改变，同理，转动调节螺栓二能够对单独的一个辅灯角度进行调节；在使用时，通过雷达将检测到的医生手中工具的数据信号传输给数字转换单元成为数字信号，进而发送给主控制器，主控制器将接收到的数字信号与电机二和电机一的驱动电流配比，通过马达驱动电路实现对电机二和电机一运行的控制，进而完成主灯的高度调节和辅灯的角度调节，无需工作人员额外花费时间去调整光斑的效果，而且调节的精确度高，雷达可以较为精确的探测出实际的距离，并将信号及时反馈，电机一转动时，带动蜗杆进行转动，使得涡轮进行传动，从而使得与其相连的连接架以及无影灯整体进行角度的调节，同时，通过传动齿轮带动从齿轮转动，使得伸缩柱上的螺纹杆旋转，从而使得转柱在支撑条内旋转移动，从而进一步的完成无影灯整体的角度调节，通过电动推杆的设置，能够改变传动齿轮和从齿轮是否啮合，从而能够在两种调节之间切换，电机二转动时，带动双向螺纹杆进行转动，使得螺纹套筒上的主灯进行高度的调节，同时带动移动块进行移动，因移动块上的连接件二和辅灯上的连接件二通过移动杆一和移动杆二连接，利用连杆原理，能够使得辅灯的角度得到改变，通过螺纹套筒的设置，能够在电机二未通电的情况下，手动调节主灯的高度，方便使用。
16.本发明提供了一种手术用自动调节无影灯。具备以下有益效果：
17.1、本发明通过调节机构的设置，使得该装置具备一定的自动调节光照角度的功能，方便使用。
18.2、本发明通过单调机构的设置，使得工作人员能够对单独的一个辅灯进行角度调节，满足更多使用情况。
19.3、本发明通过拆装机构的设置，使得其主灯和辅灯能够拆下，能够便于对其内部的零件进行更换和维护。
20.4、本发明通过控制系统的设置，使得该装置能够自动跟随医生的移动而移动，便捷使用。
附图说明
21.图1为本发明的立体图；
22.图2为本发明的转柱内部结构示意图；
23.图3为本发明的转动机构示意图；
24.图4为本发明的调节机构示意图；
25.图5为本发明的螺纹套筒位置示意图；
26.图6为本发明的单调部件示意图；
27.图7为本发明的拆装机构示意图；
28.图8为本发明的伸缩杆位置示意图；
29.图9为本发明的控制系统架构示意图。
30.其中，1、支撑杆一；2、支撑杆二；3、调节螺栓一；4、移动底座；5、支撑条；6、转柱；7、螺纹杆；8、伸缩柱；9、连接块；10、电动推杆；11、从齿轮；12、传动齿轮；13、蜗杆；14、电机一；15、涡轮；16、连接柱；17、固定块；18、滑柱；19、伸缩杆；20、弹簧；21、紧固螺母；22、连接架；23、安装架；24、电机二；25、双向螺纹杆；26、螺纹套筒；27、主灯；28、连接件一；29、辅灯；30、移动块；31、连接件二；32、移动杆一；33、移动杆二；34、调节螺栓二；35、定位伸缩柱。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例：
33.请参阅附图1—附图9，本发明实施例提供一种手术用自动调节无影灯，包括支撑杆一1、安装架23和控制系统，支撑杆一1的左侧固定连接有支撑条5，支撑条5的一侧设置有用于改变无影灯位置的转动机构和用于调节无影灯整体角度的调整机构，安装架23的顶部前后两侧均固定连接有连接架22，连接架22的一侧设置有用于快速拆装无影灯整体的拆装机构，安装架23的底部设置有用于改变多个辅灯29角度的调节机构，调节机构的一侧设置有用于改变单个辅灯29角度的单调部件，转动机构包括转柱6，转柱6的外壁一侧滑动连接在支撑条5的内部，转柱6的右端中侧螺纹连接有螺纹杆7，螺纹杆7的右端转动连接在支撑杆一1的左侧外壁上，螺纹杆7的左端固定连接有伸缩柱8，伸缩柱8的左端固定连接有连接块9，连接块9的左侧固定连接有电动推杆10的驱动端，电动推杆10的左端通过伸缩连接件与转柱6的内壁相连，伸缩柱8的一侧外壁固定连接有从齿轮11。
34.电机一14转动时带动蜗杆13转动，因蜗杆13上固定有传动齿轮12，而传动齿轮12与从齿轮11相连接，所以带动伸缩柱8上的螺纹杆7转动，因转柱6与螺纹杆7相连，所以螺纹杆7带动转柱6进行旋转移动，从而进一步的改变无影灯的位置。
35.调整机构包括传动齿轮12，传动齿轮12的外壁啮合连接在从齿轮11的外壁上，传动齿轮12的内部中侧固定连接有蜗杆13，蜗杆13的左端固定连接有电机一14的驱动端，电机一14的外壁安装在移动底座4的内部，蜗杆13的外壁底侧啮合连接有涡轮15，涡轮15的内部中侧穿设有连接柱16，连接柱16通过固定块17固定连接在移动底座4的内壁底侧。
36.通过启动电机一14带动蜗杆13转动，使得涡轮15旋转，因涡轮15与连接柱16相连，而连接柱16通过滑柱18和紧固螺母21将无影灯整体与连接架22相连，所以涡轮15旋转时带动无影灯整体进行左右角度的调整。
37.拆装机构包括滑柱18，两个滑柱18分别滑动连接在连接柱16的前后两侧，滑柱18的内部一侧固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的外壁设置有弹簧20，弹簧20的一端与滑柱18的内壁相连，弹簧20的另一端与连接柱16的外壁相连，滑柱18的外壁螺纹连接有紧固螺母21。
38.通过拆装机构的设置，使得其主灯27和辅灯29能够拆下，能够便于对其内部的零件进行更换和维护，通过按压两侧的滑柱18带动内部的伸缩杆19和弹簧20回缩，脱离连接架22的内部，即可将该无影灯整体拆下，安装时同理。
39.调节机构包括电机二24，电机二24的外壁固定连接在安装架23的内部中侧，电机二24的驱动端固定连接有双向螺纹杆25，双向螺纹杆25的外壁底侧螺纹连接有螺纹套筒26，螺纹套筒26的外壁顶侧固定连接有主灯27，主灯27外壁四周均通过连接件一28连接有辅灯29。
40.调节机构还包括移动块30，移动块30螺纹连接在双向螺纹杆25的外壁顶侧，移动块30的外壁四周和多个辅灯29的顶部中侧均设置有连接件二31，顶侧连接件二31的一侧设置有移动杆一32，底侧连接件二31的一侧设置有移动杆二33，移动杆一32滑动连接在移动杆二33的内部中侧，移动杆二33的外壁一侧螺纹连接有调节螺栓二34。
41.通过调节机构的设置，使得该装置具备一定的自动光照角度调节功能，方便使用。
42.安装架23的底部一侧固定连接有定位伸缩柱35，定位伸缩柱35的底端固定连接在主灯27的顶部一侧。
43.通过定位伸缩柱35对主灯27进行限位，使其能够进行上下移动。
44.控制系统包括驱动电路板和雷达，驱动电路板位于转柱6的内部左侧，驱动电路板与电机一14、电机二24和雷达均为电性连接。
45.手术过程中，雷达将距离数据传输给驱动电路板，驱动电路板发出驱动信号给电机一14和电机二24，进行调节操作。
46.驱动电路板包括数字转换单元、主控制器、led驱动电路和马达驱动电路。
47.雷达将检测到的数据信号传输给数字转换单元成为数字信号，进而发送给主控制器，主控制器将接收到的数字信号与电机一14和电机二24的驱动电流配比，通过马达驱动电路实现对电机一14和电机二24运行的控制。
48.支撑杆一1的外壁滑动连接有支撑杆二2，支撑杆二2的外壁前侧螺纹连接有调节螺栓一3，支撑杆二2的底端固定连接有移动底座4，移动底座4为匚形设置，移动底座4的底
部四角处均固定连接有轮架，轮架的底部设置有万向轮。
49.通过轮架和万向轮的配合设置，使得该装置整体便于移动，通过调节螺栓一3能够改变支撑杆一1的高度，从而方便调节。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。