技术特征：
1.一种车辆语音控制方法，其特征在于，所述车辆语音控制方法包括以下步骤：在接收到语音控制指令时，定位所述语音控制指令对应的声源位置；若所述声源位置为车内位置，则获取车内人员图像；确定所述车内人员图像对应的图像语音指令；若所述语音控制指令与所述图像语音指令匹配，则根据所述语音控制指令控制车辆运行。2.如权利要求1所述的车辆语音控制方法，其特征在于，所述确定所述车内人员图像对应的图像语音指令的步骤，包括：检测所述车内人员图像中人员唇部是否被遮挡，以及车内人员是否正对图像采集镜头；若唇部未被遮挡，且车内人员正对图像采集镜头，则逐帧分析所述车内人员图像，获得唇动特征；将所述唇动特征与预设二维模型库中各模型进行匹配，获得目标唇动模型；根据所述目标唇动模型确定所述车内人员图像对应的图像语音指令。3.如权利要求2所述的车辆语音控制方法，其特征在于，所述检测所述车内人员图像中人员唇部是否被遮挡，以及车内人员是否正对图像采集镜头的步骤之后，还包括：若唇部未被遮挡，且车内人员并非正对图像采集镜头，则逐帧分析所述车内人员图像，获得局部唇部特征；将所述局部唇部特征与预设三维模型库中各模型进行匹配，获得目标三维模型；根据所述目标三维模型确定所述车内人员图像对应的图像语音指令。4.如权利要求2所述的车辆语音控制方法，其特征在于，所述检测所述车内人员图像中人员唇部是否被遮挡，以及车内人员是否正对图像采集镜头的步骤之后，还包括：若唇部被遮挡，且车内人员正对图像采集镜头，则逐帧分析所述车内人员图像，获得面部特征；将所述面部特征与遮挡二维模型库中各模型进行匹配，确定目标遮挡模型；确定所述目标遮挡模型与预设二维模型库中各模型的相似度；若存在大于第一相似度阈值的相似度，则根据大于第一相似度阈值的相似度对应的模型确定所述车内人员图像对应的图像语音指令。5.如权利要求4所述的车辆语音控制方法，其特征在于，所述确定所述目标遮挡模型与预设二维模型库中各模型的相似度的步骤之后，还包括：若相似度均小于第二相似度阈值，则判定车内人员并未发出语音指令，忽略所述语音控制指令。6.如权利要求2所述的车辆语音控制方法，其特征在于，所述检测所述车内人员图像中人员唇部是否被遮挡，以及车内人员是否正对图像采集镜头的步骤之后，还包括：若唇部被遮挡，且车内人员并非正对图像采集镜头，则逐帧分析所述车内人员图像，获得局部面部特征；将所述局部面部特征与遮挡三维模型库中各模型进行匹配，确定目标遮挡三维模型；将目标遮挡三维模型与预设三维模型库中各模型进行匹配，并根据匹配结果确定所述车内人员图像对应的图像语音指令。
7.如权利要求1-6任一项所述的车辆语音控制方法，其特征在于，车辆的车身前部和后部均安装多个车载麦克风；所述定位所述语音控制指令对应的声源位置的步骤，包括：获取各车载麦克风采集到声音的采集时刻及采集音量；根据所述采集时刻、所述采集音量及各车载麦克风的安装位置定位所述语音控制指令对应的声源位置。8.一种车辆语音控制装置，其特征在于，所述车辆语音控制装置包括以下模块：声源定位模块，用于在接收到语音控制指令时，定位所述语音控制指令对应的声源位置；图像获取模块，用于若所述声源位置为车内位置，则获取车内人员图像；指令确定模块，用于确定所述车内人员图像对应的图像语音指令；语音控制模块，用于若所述语音控制指令与所述图像语音指令匹配，则根据所述语音控制指令控制车辆运行。9.一种车辆语音控制设备，其特征在于，所述车辆语音控制设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆语音控制程序，所述车辆语音控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆语音控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆语音控制程序，所述车辆语音控制程序执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆语音控制方法的步骤。
技术总结
本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆语音控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过在接收到语音控制指令时，定位语音控制指令对应的声源位置；若声源位置为车内位置，则获取车内人员图像；确定车内人员图像对应的图像语音指令；若语音控制指令与图像语音指令匹配，则根据语音控制指令控制车辆运行。由于会在接收到语音控制指令时，检测声源位置是否为车内，若是，才会执行后续步骤，避免了车外人员恶意通过语音控制车辆，提高了车辆的安全性，且在确定声源位置为车内之后，还会获取车内人员图像对应的图像语音指令，在图像语音指令与图像语音指令匹配时才执行语音控制指令，减少了语音指令识别错误的现象。减少了语音指令识别错误的现象。减少了语音指令识别错误的现象。
技术研发人员：谢华
受保护的技术使用者：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/28