1.本发明涉及头戴装置技术领域，特别涉及隐藏式顶带机构及头戴设备的控制方法及头戴设备。
背景技术：
2.目前，虚拟现实产业正处于高速增长期，用户在体验虚拟现实的过程中需要佩戴头戴设备，而一款具有竞争力的头戴设备不仅需要在性能上做到最佳，考虑用户的穿戴感受也是至关重要的，现有的头戴设备上通常会设置顶带结构，但是这种顶带结构通常不可调，使得头戴设备只能适用于一些头围较为普遍的用户，而对于一些头围较大或较小的用户则会导致佩戴不适，影响用户体验。
技术实现要素：
3.本发明的主要目的是提出头戴设备的控制方法及头戴设备，旨在解决现有头戴设备的顶带结构不能调整导致部分头围较大或较小的用户佩戴不适的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的头戴设备的控制方法应用于头戴设备，所述头戴设备包括壳体、顶带、调节装置、压力检测装置及控制装置，所述顶带具有安装在所述壳体内的两个安装端、以及连接所述两个安装端的中间段，所述调节装置设置为能够作用于所述安装端，以调节所述中间段的长度，所述压力检测装置设置在所述顶带上，用以检测所述顶带受到的压力值；
5.所述头戴设备的控制方法包括以下步骤：
6.获取所述压力检测装置的压力值；
7.当所述压力值小于第一边界值时，控制所述调节装置动作，以通过所述安装端带动所述中间段收缩；
8.当所述压力值大于第二边界值时，控制所述调节装置动作，以通过所述安装端带动所述中间段伸长；
9.其中，所述第二边界值大于所述第一边界值。
10.为实现上述目的，本发明提出的头戴设备包括：
11.壳体，其限定出一供用户佩戴的佩戴空间，其上开设有容纳槽；
12.顶带，具有安装在所述壳体内的两个安装端、以及连接所述两个安装端的中间段，所述中间段能够相对所述两个安装端转动，所述中间段具有向所述壳体转动收纳至所述容纳槽的收纳位置、以及向上转出所述容纳槽的佩戴位置；
13.调节装置，设置在所述壳体内对应至少一所述安装端设置，所述调节装置设置为能够作用于所述安装端，以调节所述中间段的长度；
14.压力检测装置，设置在所述顶带上，用以检测所述顶带受到的压力值；以及，
15.控制装置，与所述压力检测装置和所述调节装置电性连接，以根据所述压力值控制所述调节装置工作。
16.可选地，所述控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的头戴设备的控制程序，所述处理器执行所述头戴设备的控制程序实现如上述的头戴设备的控制方法的步骤。
17.可选地，所述容纳槽设置在所述壳体的上侧。
18.可选地，所述容纳槽上对应所述压力检测装置的侧璧上形成有让位槽，在所述顶带处于所述收纳位置时，所述让位槽用以供所述压力检测装置容设其中。
19.可选地，所述调节装置包括收放装置，所述收放装置连接至少一所述安装端设置，以通过收放所述安装端调节所述中间段的长度。
20.可选地，所述收放装置包括：
21.放卷轴，转动设置于所述壳体内，两个所述安装端均设于所述放卷轴，且分别处于所述放卷轴径向方向的两侧；以及，
22.驱动电机，电性连接至所述控制装置，所述驱动电机具有输出轴，所述输出轴传动连接至所述放卷轴。
23.可选地，所述放卷轴上形成有两个呈轴向间隔的环槽，两个所述安装端分别设于对应的所述环槽。
24.可选地，所述放卷轴形成有两个呈轴向间隔且沿径向贯通的限位沉孔，两个所述安装端分别卡设于对应的所述限位沉孔中。
25.可选地，所述限位沉孔呈弯折设置。
26.本发明提供的技术方案中，所述压力检测装置设置在所述顶带上，当用户将所述顶带佩戴至头顶时，所述压力检测装置会检测到所述顶带承受的压力值，当所述压力值小于较小的第一边界值时，意味着所述顶带承受的压力过小，所述中间段过于松垮，也即是用户的鼻梁和耳朵承受的压力较大，判定为佩戴过松，所述控制装置则控制所述调节装置动作，从而通过所述安装端带动所述中间段收缩受力，以将主要重量集中至头顶部位，使得用户佩戴舒适；当所述压力值大于较大的第二边界值，意味着所述顶带承受的压力过大，所述中间段过于紧绷，也即是用户的鼻梁和耳朵承受的压力较小，头顶承受的压力过大，判定为佩戴过紧，所述控制装置控制所述调节装置动作，从而通过所述安装端带动所述中间段伸长释压，使得所述头戴设备下落到鼻梁和耳朵的位置，将部分重量分摊至鼻梁和耳朵上，使得用户佩戴舒服；不仅如此，当用户未佩戴所述头戴设备时，所述压力检测装置不受压，所述压力值小于第一边界压力值，所述控制装置则控制所述调节装置动作，从而通过所述安装端带动所述中间段持续收缩，从而将所述中间段绷紧，防止所述中间段过长而钩到外部物件，设计合理且实用，同时这种通过反馈调节的方式能够实现顶带的自动调节松紧，调节方便，用户使用感受较佳。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本发明提供的头戴设备的一实施例佩戴至人体的示意图；
29.图2为图1中的头戴设备的结构示意图；
30.图3为图2中的头戴设备(不包括前壳)的分解结构示意图；
31.图4为图3中的顶带、调节装置及后壳装配结构示意图；
32.图5为图4中的局部a的放大结构示意图；
33.图6为图3中的顶带与放卷轴的装配结构示意图；
34.图7为图6中的局部b的放大结构示意图；
35.图8为图7中的顶带的安装端与放卷轴连接处的剖面结构示意图。
36.附图标号说明：
37.标号名称标号名称100头戴设备3调节装置1壳体31收放装置11前壳311放卷轴12后壳3111环槽121容纳槽3112限位沉孔1211让位槽32驱动电机13佩戴空间4压力检测装置2顶带5导向结构21安装端51导向底座22中间段52配合盖板
38.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
41.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
42.目前，虚拟现实产业正处于高速增长期，用户在体验虚拟现实的过程中需要佩戴头戴设备，而一款具有竞争力的头戴设备不仅需要在性能上做到最佳，考虑用户的穿戴感受也是至关重要的，现有的头戴设备上通常会设置顶带结构，在正确佩戴的情况下，顶带结构会将头戴设备的大部分重量施加头顶，从而减轻鼻梁和耳朵承受的压力，但是这种顶带
结构通常不可调，使得头戴设备只能适用于一些头围较为普遍的用户，而对于一些头围较大或较小的用户则会导致佩戴不适，影响用户体验。
43.鉴于此，本发明提供一种头戴设备，旨在解决现有头戴设备的顶带结构不能调整导致部分头围较大或较小的用户佩戴不适的问题，图1至图8为本发明提供的头戴设备的一实施例，所述头戴设备为具有顶带的电子设备，为此，本设计对于所述头戴设备的具体类型不做限制，具体在本发明的实施例中，所述头戴设备为vr眼镜。
44.请参阅图1至图3，头戴设备100包括壳体1、顶带2、调节装置3、压力检测装置4及控制装置，壳体1其限定出一供用户佩戴的佩戴空间13，其上开设有容纳槽121；顶带2，具有安装在壳体1内的两个安装端21、以及连接两个安装端21的中间段22，中间段22能够相对两个安装端21转动，中间段22具有向壳体1转动收纳至容纳槽121的收纳位置、以及向上转出容纳槽121的佩戴位置；调节装置3设置在壳体1内对应至少一安装端21设置，调节装置3设置为能够作用于安装端21，以调节中间段22的长度；压力检测装置4设置在顶带2上，用以检测顶带2受到的压力值；以及，控制装置与压力检测装置4和调节装置3电性连接，以根据压力值控制调节装置3工作。
45.本发明提供的技术方案中，由于压力检测装置4设置在顶带2上，当用户将顶带2佩戴至头顶时，控制装置能够根据压力检测装置4检测的压力值相应的控制调节装置3动作，从而实现顶带2的中间段22的对应松紧调节，以适应不同头围的用户，提升了用户的体验感；不仅如此，由于壳体1上还开设有容纳槽121，使得顶带2的中间段22能够在不需要使用时被转动至收纳位置，也即是容设于容纳槽121中，从而能够将顶带2隐藏起来，整体上既美观又节省空间，不会缠绕至其他外部线缆或者挂绳等物件，便于收纳，简洁实用，适合量产。
46.进一步地，在本发明实施例中，控制装置包括存储器、处理器以及存储在存储器的头戴设备的控制程序，处理器执行头戴设备的控制程序实现如下的头戴设备100的控制方法：
47.获取压力检测装置4的压力值；
48.当压力值小于第一边界值时，控制调节装置3动作，以通过安装端21带动中间段22收缩；
49.当压力值大于第二边界值时，控制调节装置3动作，以通过安装端21带动中间段22伸长；
50.其中，第二边界值大于第一边界值。
51.当压力值小于较小的第一边界值时，意味着顶带2承受的压力过小，中间段22过于松垮，也即是用户的鼻梁和耳朵承受的压力较大，判定为佩戴过松，控制装置则控制调节装置3动作，从而通过安装端21带动中间段22收缩受力，以将主要重量集中至头顶部位，使得用户佩戴舒适；当压力值大于较大的第二边界值，意味着顶带2承受的压力过大，中间段22过于紧绷，也即是用户的鼻梁和耳朵承受的压力较小，头顶承受的压力过大，判定为佩戴过紧，控制装置控制调节装置3动作，从而通过安装端21带动中间段22伸长释压，使得头戴设备100下落到鼻梁和耳朵的位置，将部分重量分摊至鼻梁和耳朵上，使得用户佩戴舒服。
52.容纳槽121的作用是用于将顶带2的中间段22藏设于其中，其设置位置可以有多种情况，例如可以设置在壳体1上背离佩戴空间13的一侧，从而可以确保调节装置3调节安装端21收缩时，中间段22能够稳定的张紧容设在容纳槽121中，不至于意外脱落出来，然而，顶
带2通常设置在壳体1的上侧，用以向上提拉受力，这种情况需要将顶带2绕到壳体1的后侧，从而显得不美观，且翻转不方便，鉴于此，请参阅图2和图3，本实施例中，容纳槽121设置在壳体1的上侧。通过将容纳槽121直接开设在壳体1的上侧，从而能够直接与中间段22对应，使得中间段22能够通过便利地翻转即可收纳至容纳槽121中，且中间段22没有外露的部分，整体更为美观。可以理解的是，中间段22的两个端部分别对应容纳槽121的两端设置。
53.由上，顶带2可以在受到外部一定的提拉力时向上方转动，从容纳槽121中脱离出来，或者，也可以利用设置在头戴设备100中的电驱动件，基于控制装置或者调节装置3发送的电信号指令，驱动顶带2转动至预定位置，从容纳槽121中脱离或者收纳于容纳槽121中。
54.由于中间段22上还设置有用以朝向用户头部压力检测装置4，在不使用头戴设备100的情况下，需要尽可能确保压力检测装置4的释压放松，才能保证压力检测装置4的使用寿命，鉴于此，请继续参阅图2和图3，本实施例中，容纳槽121上对应压力检测装置4的侧璧上形成有让位槽1211，在顶带2处于收纳位置时，让位槽1211用以供压力检测装置4容设其中。让位槽1211提供了压力检测装置4足够的让位空间，在无需使用头戴设备100时可以保证压力检测装置4的释压放松，避免了压力检测装置4抵触到容纳槽121的侧壁，提高了压力检测装置4的使用寿命。
55.调节装置3通过安装端21调节中间段22的长度方式可以有多种，具体地，请参阅图4，调节装置3包括收放装置31，收放装置31连接至少一安装端21设置，以通过收放安装端21调节中间段22的长度。通过收放装置31收紧与放松的动作，从而通过安装端21带动中间段22进行长度调整。
56.收放装置31的结构形式也有很多，具体地，请参阅图4和图5，本实施例中，收放装置31包括放卷轴311及驱动电机32，放卷轴311转动设置于壳体1内，两个安装端21均设于放卷轴311，且分别处于放卷轴311径向方向的两侧；以及，驱动电机32电性连接至控制装置，驱动电机32具有输出轴，输出轴传动连接至放卷轴311。通过控制装置对驱动电机32的控制，当压力检测装置4检测到的压力值过小时，驱动电机32正转带动放卷轴311动作，从而实现中间段22的收缩，当压力检测装置4检测到的压力值过大时，驱动电机32反转带动放卷轴311动作，从而实现中间段22的放松。
57.在其他实施例中，收放装置31还可以包括齿条、齿轮及驱动电机32，齿条设置于安装端21，齿轮设于驱动电机32的输出轴，齿轮与齿条啮合连接，通过控制驱动电机32正反转也可以实现中间段22的伸缩调节，本实施例不作赘述。
58.驱动电机32与放卷轴311的连接方式可以为间接连接，也可以直接连接，可以根据壳体1内整体使用空间而对应设置，具体地，放卷轴311与驱动电机32的输出轴沿轴向呈对位设置，其中之一上形成有配合凹部，另一上形成有联轴凸部，联轴凸部与配合凹部适配连接，从而将驱动电机32的驱动力传递给放卷轴311。
59.进一步地，请参阅图4至图7，本实施例中，放卷轴311上形成有两个呈轴向间隔的环槽3111，两个安装端21分别设于对应的环槽3111。相较于对单个安装端21的调节，两个安装端21同时设置在放卷轴311上能够提高调整效率，也即是，在放卷轴311同等的转动角度下，两个安装端21同时设置在放卷轴311能够获得双倍的调整量，不仅如此，环槽3111能够将安装端21限位于其中，避免两个安装端21相互缠绕打结。
60.安装端21与放卷轴311的连接方式可以有多种，例如可以采用焊接和铆接的方式
连接，请参阅图8，在本实施例中，放卷轴311形成有两个呈轴向间隔且沿径向贯通的限位沉孔3112，两个安装端21分别卡设于对应的限位沉孔3112中。采用非固定的形式将安装端21卡设于限位沉孔3112中，降低了安装组装的复杂度，需要说明的是，安装端21卡设于限位沉孔3112的形式有很多，可以将安装端21穿过限位沉孔3112后打结定位，也可以通过在安装端21设置止退结构穿过限位沉孔3112后展开止退，本发明实施例对此不作限定。
61.具体地，为了增加放卷轴311与安装端21的连接稳定性，请继续参阅图8，本实施例中，限位沉孔3112呈弯折设置。通过将限位沉孔3112设置呈弯折的形态，一种示例中，该弯折的形态可以为s型，这种设计能够有效提高安装端21与限位沉孔3112的接触面积，能够避免安装端21受力过大而脱出限位沉孔3112，保证了结构的可靠性。
62.为了保证顶带2的安装端21在壳体1内能平顺的活动，本实施例中，壳体1内对应两个安装端21设置有导向结构5，导向结构5包括导向底座51与配合盖板52，配合盖板52盖设于导向底座51，以限定出沿横向延伸贯通的限位通道，限位通道的两端分别对应放卷轴311与中间段22设置，安装端21设于对应的限位通道内，通过限位通道能够起到对安装端21的平滑导向的作用，避免安装端21出现过量弯折的情况，保证了安装端21的使用寿命。
63.需要说明的是，顶带2安装至壳体1上，中间段22相对于人体的夹角可以有多种选择，例如可以相对于人体呈前后延伸设置，也可以相对于人体呈左右延伸设置，本发明实施例对此不作限定。
64.在一具体实施例中，壳体1包括相互拼接成型的前壳11与后壳12，前壳11内设置有光学系统等主体件，顶带2、调节装置3及控制装置设置于后壳12。
65.本发明提供的头戴设备100的控制方法应用于头戴设备100，头戴设备100包括壳体1、顶带2、调节装置3、压力检测装置4及控制装置，顶带2具有安装在壳体1内的两个安装端21、以及连接两个安装端21的中间段22，调节装置3设置为能够作用于安装端21，以调节中间段22的长度，压力检测装置4设置在顶带2上，用以检测顶带2受到的压力值；
66.头戴设备100的控制方法包括以下步骤：
67.获取压力检测装置4的压力值；
68.当压力值小于第一边界值时，控制调节装置3动作，以通过安装端21带动中间段22收缩；
69.当压力值大于第二边界值时，控制调节装置3动作，以通过安装端21带动中间段22伸长；
70.其中，第二边界值大于第一边界值。
71.本发明提供的技术方案中，压力检测装置4设置在顶带2上，当用户将顶带2佩戴至头顶时，压力检测装置4会检测到顶带2承受的压力值，当压力值小于较小的第一边界值时，意味着顶带2承受的压力过小，中间段22过于松垮，也即是用户的鼻梁和耳朵承受的压力较大，判定为佩戴过松，控制装置则控制调节装置3动作，从而通过安装端21带动中间段22收缩受力，以将主要重量集中至头顶部位，使得用户佩戴舒适；当压力值大于较大的第二边界值，意味着顶带2承受的压力过大，中间段22过于紧绷，也即是用户的鼻梁和耳朵承受的压力较小，头顶承受的压力过大，判定为佩戴过紧，控制装置控制调节装置3动作，从而通过安装端21带动中间段22伸长释压，使得头戴设备100下落到鼻梁和耳朵的位置，将部分重量分摊至鼻梁和耳朵上，使得用户佩戴舒服；不仅如此，当用户未佩戴头戴设备100时，压力检测
装置4不受压，压力值小于第一边界压力值，控制装置则控制调节装置3动作，从而通过安装端21带动中间段22持续收缩，从而将中间段22绷紧，防止中间段22过长而钩到外部物件，设计合理且实用，同时这种通过反馈调节的方式能够实现顶带2的自动调节松紧，调节方便，用户使用感受较佳。
72.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
73.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
74.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，电视机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
75.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围。