1.本实用新型涉及陶坯加工技术领域，特别是一种画线装置。
背景技术：
2.陶瓷作为中华五千年的文化遗产，陶瓷用品已融入国人生活的方方面面，我国是陶瓷制造大国，虽然陶瓷的工艺水平已有几千年的沉淀，但目前陶瓷工厂的80％生产流程仍停留在人工操作流水在线，生产效率低下，良品率较低，大大的阻碍了陶瓷市场的国际化发展，在目前智慧生产的大环境下，降本提效实现自动化生产才能增强企业的核心竞争力。
3.近年来，随着人民生活水平的提高以及国外市场的追捧，陶瓷市场的需求越发旺盛，而陶瓷工业的半自动生产模式已经逐步制约了陶瓷市场的拓展，尤其是陶瓷加工过程中的陶坯碗口画线作业，目前的陶坯碗口画线作业均为半自动机构与人工搭配，不能全自动地进行画线作业，导致在陶坯上画线作业费时费力，效率较低。
技术实现要素：
4.鉴于上述状况，有必要提供一种画线装置，以解决陶坯碗口画线费时费力和效率较低的技术问题。
5.本实用新型提出了一种画线装置，用于对陶坯进行自动画线，包括：上料输送组件，包括用于输送未画线陶坯的上料输送带，所述上料输送带包括出料口；画线组件，用于对未画线陶坯进行画线；下料输送组件，包括用于输送画线后陶坯的下料输送带，所述下料输送带与所述上料输送带并排，所述下料输送组件包括进料口；所述画线组件布置在所述上料输送组件和所述下料输送组件外侧，且正对所述出料口和所述进料口；转运组件，包括用于提供竖向驱动的转运竖向驱动件、用于提供旋转驱动的转运旋转驱动件及至少两个用于取放陶坯的取放件，至少两个所述取放件与所述转运旋转驱动件的驱动端连接，且能够分别移动至所述出料口、所述画线组件及所述进料口三者的上方，所述转运旋转驱动件与所述转运竖向驱动件的驱动端连接；其中，所述转运旋转驱动件被配置为在所述转运竖向驱动件作用下升降及驱动所述取放件旋转，从而使一所述取放件移取所述出料口上的未画线陶坯并放置于所述画线组件以进行画线，以及使另一所述取放件移取所述画线组件上的画线后陶坯并放置于所述进料口以进行下料。
6.上述的画线装置，通过转运旋转驱动件在转运竖向驱动件作用下升降及驱动取放件旋转，从而使一取放件移取上料输送带上的出料口上的未画线陶坯并放置于画线组件以进行画线，以及使另一取放件移取画线组件上的画线后陶坯并放置于下料输送带上的进料口以进行下料，能够实现陶坯的自动上下料和画线，省时省力，效率较高。
7.在一些实施例中，所述上料输送组件还包括支撑架、用于提供横向驱动的上料横向驱动件、用于提供纵向驱动的动力组件及用于取放未画线陶坯的移取件，所述支撑架的一端延伸至所述上料输送带的上方，所述上料横向驱动件设于所述支撑架上，所述动力组件与所述移取件连接，且连接于所述上料横向驱动件的驱动端；
8.其中，所述动力组件被配置为在所述上料横向驱动件的作用下横向移动及使所述移取件升降，从而使所述移取件抓取未画线陶坯并放置于所述上料输送带。
9.在一些实施例中，所述动力组件包括用于提供旋转驱动的上料旋转驱动件、第一齿轮及第一齿条，所述上料旋转驱动件连接于所述上料横向驱动件的驱动端，所述第一齿轮连接于所述上料旋转驱动件的驱动端，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合且沿竖向延伸，其中所述移取件与所述第一齿条连接，所述上料旋转驱动件用于驱动所述第一齿轮转动以带动所述第一齿条和所述移取件沿竖向移动。
10.在一些实施例中，所述下料输送组件还包括固定件、活动件及用于提供横向驱动的横向推动驱动件，所述固定件设于所述下料输送带的一侧，所述活动件与所述固定件相对设置，所述横向推动驱动件设于所述下料输送带上且与所述活动件连接，以驱动所述活动件朝所述固定件移动并夹持和定位画线后的陶坯。
11.在一些实施例中，所述下料输送组件还包括用于提供横向驱动的下料横向驱动件、用于提供纵向驱动的驱动组件及用于取放画线后陶坯的移载件，所述支撑架的一端还延伸至所述下料输送带的上方，所述下料横向驱动件设于所述支撑架上，所述驱动组件与所述移载件连接，且连接于所述下料横向驱动件的驱动端；其中，所述驱动组件被配置为在所述下料横向驱动件的作用下横向移动及使所述移载件升降，从而使所述移载件抓取所述下料输送带上的画线后的陶坯并放置于下一工位。
12.在一些实施例中，所述驱动组件包括用于提供旋转驱动的下料驱动件、第二齿轮及第二齿条，所述下料驱动件连接于所述下料横向驱动件的驱动端，所述第二齿轮连接于所述下料驱动件的驱动端，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合且沿竖向延伸，其中所述移载件与所述第二齿条连接，所述下料驱动件用于驱动所述第二齿轮转动以带动所述第二齿条和所述移载件沿竖向移动。
13.在一些实施例中，所述下料输送组件还包括用于提供旋转驱动的下料旋转驱动件，所述下料旋转驱动件与所述第二齿条连接，且所述下料旋转驱动件的驱动端与所述移载件连接，以驱动所述移载件在竖直平面旋转。
14.在一些实施例中，所述下料输送组件还包括用于提供旋转驱动的下料转动驱动件，所述下料转动驱动件与所述移载件连接，且连接于所述下料旋转驱动件的驱动端，以驱动所述移载件旋转，其中所述下料旋转驱动件的驱动平面与所述下料转动驱动件的驱动平面垂直。
15.在一些实施例中，所述上料输送带和所述画线组件均为两个，两个所述上料输送带相对设置且输送方向相反，两个所述画线组件设于两个所述上料输送带的两端。
16.在一些实施例中，所述转运组件还包括固接板；其中，所述取放件为三个，且三个所述取放件呈等腰直角三角形分布连接于所述固接板上，所述固接板与所述转运旋转驱动件的驱动端连接，且二者的连接位置位于该等腰直角三角形斜边的中点处。
附图说明
17.图1是本实用新型的一实施例提出的画线装置的立体结构示意图。
18.图2是图1所示画线装置的上料输送组件的立体结构示意图。
19.图3是图1所示画线装置的上料输送带、下料输送带、画线组件及转运组件的立体
结构示意图。
20.图4是图1所示画线装置的下料输送组件的立体结构示意图。
21.图5是图1所示画线装置的下料输送组件另一角度的立体结构示意图。
22.图6是图1所示画线装置的转运组件的部分立体结构示意图。
23.主要组件符号说明
24.画线装置
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100
25.上料输送组件
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10
26.上料输送带
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101
27.出料口
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102
28.支撑架
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103
29.上料横向驱动件
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104
30.动力组件
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105
31.上料旋转驱动件
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1051
32.第一齿轮
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1052
33.第一齿条
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1053
34.移取件
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106
35.支架
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107
36.传动齿条
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108
37.传动齿轮
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109
38.固定架
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110
39.画线组件
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20
40.下料输送组件
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30
41.下料输送带
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301
42.进料口
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302
43.固定件
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303
44.活动件
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304
45.v形槽
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3041
46.横向推动驱动件
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305
47.下料横向驱动件
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306
48.驱动组件
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307
49.下料驱动件
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3071
50.第二齿轮
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3072
51.第二齿条
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3073
52.移载件
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308
53.连接架
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309
54.移动齿条
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310
55.移动齿轮
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311
56.活动架
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312
57.下料旋转驱动件
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313
58.承载架
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314
59.下料转动驱动件
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315
60.转运组件
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40
61.转运竖向驱动件
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41
62.转运旋转驱动件
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42
63.取放件
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43
64.支承架
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44
65.固接板
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45
66.陶坯
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200
具体实施方式
67.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的组件或具有相同或类似功能的组件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
68.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
69.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
70.下面结合说明书附图，对本实用新型实施例作进一步地说明。
71.请参见图1，本实用新型的一实施例提出了一种画线装置100，用于对陶坯200进行自动画线，包括上料输送组件10、画线组件20、下料输送组件30及转运组件40。
72.上料输送组件10包括用于输送未画线陶坯200的上料输送带101，上料输送带101包括出料口102。画线组件20用于对未画线陶坯200进行画线。下料输送组件30包括用于输送画线后陶坯200的下料输送带301，下料输送带301与上料输送带101并排，下料输送组件30包括进料口302。画线组件20布置在上料输送组件10和下料输送组件30外侧，且正对出料口102和进料口302。转运组件40包括用于提供竖向驱动的转运竖向驱动件41、用于提供旋转驱动的转运旋转驱动件42及至少两个用于取放陶坯200的取放件43，至少两个取放件43与转运旋转驱动件42的驱动端连接，且能够分别移动至出料口102、画线组件20及进料口302三者的上方，转运旋转驱动件42与转运竖向驱动件41的驱动端连接；其中，转运旋转驱动件42被配置为在转运竖向驱动件41作用下升降及驱动取放件43旋转，从而使一取放件43移取出料口102上的未画线陶坯200并放置于画线组件20以进行画线，以及使另一取放件43移取画线组件20上的画线后陶坯200并放置于进料口302以进行下料。
73.上述的画线装置100，通过转运旋转驱动件42在转运竖向驱动件41作用下升降及
驱动取放件43旋转，从而使一取放件43移取上料输送带101上的出料口102上的未画线陶坯200并放置于画线组件20以进行画线，以及使另一取放件43移取画线组件20上的画线后陶坯200并放置于下料输送带301上的进料口302以进行下料，能够实现陶坯200的自动上下料和画线，省时省力，效率较高。
74.画线组件20用于在使颜料在陶坯200上形成图案或者线条，取放件43将为画线的陶坯200转移至画线组件20的载台上，之后通过画线组件20的画笔和陶坯200之间的相对移动来实现。例如，旋转载台使陶坯200与画笔转动接触，使陶坯200的表面形成图案。本技术实施例无意限制画线组件20的具体形式。
75.请一并参见图2，在一些实施例中，上料输送组件10还包括支撑架103、用于提供横向驱动的上料横向驱动件104、用于提供纵向驱动的动力组件105及用于取放未画线陶坯200的移取件106。
76.支撑架103为框架结构，支撑架103的一端延伸至上料输送带101的上方。上料横向驱动件104设于支撑架103上，动力组件105与移取件106连接，且连接于上料横向驱动件104；其中，动力组件105被配置为在上料横向驱动件104的作用下横向移动及使移取件106升降，从而使移取件106抓取未画线陶坯200并放置于上料输送带101。
77.在本实施方式中，上料输送组件10还包括支架107、传动齿条108及传动齿轮109，支架107沿y轴方向滑动设于支撑架103上；传动齿条108设于支撑架103上且沿y轴延伸，动力组件105和上料横向驱动件104均设于支架107上；传动齿轮109与传动齿条108啮合且与上料横向驱动件104的驱动端连接，如此，在传动齿条108和传动齿轮109的作用下，上料横向驱动件104可驱动支架107和动力组件105沿y轴横向移动。
78.在本实施方式中，上料横向驱动件104为电机。
79.在一些实施例中，动力组件105包括用于提供旋转驱动的上料旋转驱动件1051、第一齿轮1052及第一齿条1053，上料旋转驱动件1051连接于上料横向驱动件104，第一齿轮1052连接于上料旋转驱动件1051的驱动端，第一齿条1053与第一齿轮1052啮合且沿竖向延伸，其中移取件106与第一齿条1053连接，上料旋转驱动件1051用于驱动第一齿轮1052转动以带动第一齿条1053和移取件106沿竖向移动。
80.在本实施方式中，上料输送组件10还包括固定架110，固定架110沿竖向滑动设于支架107上，第一齿条1053设于固定架110上，移取件106为十个，且沿x轴方向设于支架107上。
81.在本实施方式中，上料旋转驱动件1051为电机，移取件106为吸盘。
82.画线组件20包括机架21、画线机构22、横移机构23、升降机构24、陶坯托盘25、旋转驱动装置(图未示)和搅拌颜料桶26，由横移机构23和升降机构24相配合，实现替代人手将画线机构移动至搅拌颜料桶26处进行沾颜料，然后再移至陶坯托盘25的位置并与陶坯托盘25上的陶坯200相接触，并配合旋转驱动装置带动陶坯托盘25上的陶坯200转动，实现画线操作，在陶坯200上画出粗细均匀的线条。
83.请参见图3，在一些实施例中，下料输送组件30还包括固定件303、活动件304及用于提供横向驱动的横向推动驱动件305。
84.固定件303为长条状，固定件303设于下料输送带301的一侧，活动件304为条形片状，活动件304与固定件303相对设置，活动件304上沿x向设置有多个v形槽3041，横向推动
驱动件305设于下料输送带301上且与活动件304连接，以驱动活动件304沿y轴方向朝固定件303移动，以使活动件304的多个v形槽3041分别夹持和定位画线后的多个陶坯200。
85.在本实施方式中，横向推动驱动件305为气缸。
86.请参见图4，在一些实施例中，下料输送组件30还包括用于提供横向驱动的下料横向驱动件306、用于提供纵向驱动的驱动组件307及用于取放画线后陶坯200的移载件308。
87.支撑架103的一端还延伸至下料输送带301的上方，下料横向驱动件306设于支撑架103上，驱动组件307与移载件308连接，且连接于下料横向驱动件306的驱动端；其中，驱动组件307被配置为在下料横向驱动件306的作用下横向移动及使移载件308升降，从而使移载件308抓取下料输送带301上的画线后的陶坯200并放置于下一工位。
88.在本实施方式中，上料输送组件10还包括连接架309、移动齿条310及移动齿轮311，连接架309沿y轴方向滑动设于支撑架103上；移动齿条310设于支撑架103上且沿y轴延伸，可以理解，移动齿条310和上述的传动齿条108可为同一个齿条；驱动组件307和下料横向驱动件306均设于连接架309上；移动齿轮311与移动齿条310啮合且与下料横向驱动件306的驱动端连接，如此，在移动齿条310和移动齿轮311的作用下，下料横向驱动件306可驱动连接架309和驱动组件307沿y轴横向移动至下料输送带301的上方。
89.在本实施方式中，下料横向驱动件306为电机。
90.在一些实施例中，驱动组件307包括用于提供旋转驱动的下料驱动件3071、第二齿轮3072及第二齿条3073，下料驱动件3071连接于下料横向驱动件306，第二齿轮3072连接于下料驱动件3071的驱动端，第二齿条3073与第二齿轮3072啮合且沿竖向延伸，其中移载件308与第二齿条3073连接，下料驱动件3071用于驱动第二齿轮3072转动以带动第二齿条3073和移载件308沿竖向移动。
91.在本实施方式中，下料输送组件30还包括活动架312，活动架312沿竖向滑动设于连接架309上，第二齿条3073设于固定架110上，移载件308设于支架107上。
92.在本实施方式中，上料驱动件为电机，移载件308为吸盘。
93.请参见图4及图5，在一些实施例中，下料输送组件30还包括用于提供旋转驱动的下料旋转驱动件313，下料旋转驱动件313与第二齿条3073连接，且下料旋转驱动件313的驱动端与移载件308连接，以驱动移载件308在竖直平面旋转。
94.在本实施方式中，下料输送组件30还包括承载架314，移载件308为十个，且沿x轴方向设于支架107上，下料旋转驱动件313设于支撑架103上且与承载架314通过传送带和传动轮结构传动连接，以驱动承载架314和移载件308在竖直平面(yz平面)旋转。
95.在本实施方式中，下料旋转驱动件313为电机，移载件308为吸盘。
96.在一些实施例中，下料输送组件30还包括用于提供旋转驱动的下料转动驱动件315，下料转动驱动件315与移载件308连接，且连接于下料旋转驱动件313的驱动端，以驱动移载件308绕自身的轴线旋转，其中下料旋转驱动件313的驱动平面与下料转动驱动件315的驱动平面垂直。
97.在本实施方式中，下料转动驱动件315通过传送带和传动轮结构同时与多个移载件308连接，以带动多个移载件308同时旋转。
98.在本实施方式中，下料转动驱动件315为电机，移载件308为吸盘。
99.在一些实施例中，上料输送带101和画线组件20均为两个，两个上料输送带101相
对设置且输送方向相反，两个画线组件20设于两个上料输送带101的两端，两个上料输送件用于将陶坯200分别朝两端的画线组件20输送。
100.在一些实施例中，下料输送带301为两个，且并排设于上料输送带101的一侧。
101.请参见图6，在一些实施例中，取放件43为三个，转运组件40还包括支承架44和固接板45，转运竖向驱动件41设于支承架44上，三个取放件43呈等腰直角三角形分布连接于固接板45上，固接板45连接于转运旋转驱动件42的驱动端，且二者的连接位置位于该等腰直角三角形斜边的中点处。
102.本实用新型实施例的画线装置100的工作过程为：
103.首先，动力组件105在上料横向驱动件104的作用下横向移动及使移取件106升降，从而使移取件106抓取未画线陶坯200并放置于上料输送带101上；
104.然后，上料输送带101将未划线陶坯200输送至出料口102，转运旋转驱动件42在转运竖向驱动件41作用下升降及驱动取放件43旋转90度，从而使一取放件43移取出料口102上的未画线陶坯200并放置于画线组件20以进行画线，在画线之后，转运旋转驱动件42在转运竖向驱动件41作用下升降及驱动取放件43继续旋转90度，从而使一取放件43移取画线组件20上的画线后陶坯200并放置于进料口302以进行下料，另一取放件43移取出料口102上的未画线陶坯200并放置于画线组件20以进行画线；
105.接着，待下料输送带301上的画线后陶坯200达到预设数量后，例如5个，横向推动驱动件305驱动活动件304沿y轴方向朝固定件303移动，以使活动件304的v形槽3041夹持和定位画线后的多个陶坯200；
106.之后，驱动组件307在下料横向驱动件306的作用下横向移动及使移载件308升降，从而使移载件308抓取下料输送带301上的画线后的陶坯200并放置于下一工位，以在陶坯200上沾内外釉以及全釉，其中在下一工位作业过程中，下料旋转驱动件313可驱动移载件308在竖直平面旋转，以及下料转动驱动件315驱动移载件308旋转。
107.本技术的画线装置100能够实现无人化生产，在减轻工人的劳动强度的同时，还克服现有技术中工人手持造成画笔抖动或装夹造成的画笔位置的变动而导致画线不均匀的问题，保证画线质量，确保画线的一致性。
108.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。