1.本实用新型涉及环境模拟技术领域，具体而言，涉及一种天穹模拟装置。
背景技术：
2.在建筑设计中，对于自然光采光及太阳日照时数的合理利用，至关重要。充分的自然光采光利用，可以大幅降低人工照明的应用，达到节能目的。同样地，合理的日照利用或合理的遮阳，也是提升建筑舒适度、达到节能减排的重要手段之一。其中，影响建筑采光效果的因素主要包括：建筑采光口(窗户)的形状、位置、大小等，影响日照时数的因素主要包括：建筑采光口位置、形状、大小以及相邻建筑间距(楼间距)。
3.目前，为了获取建筑的自然光采光利用效率及太阳日照时数，在实体建筑建成之前，通过构建符合国际照明协会(cie，international commission on illumination)标准天空数学模型的人工模拟天穹，对放置在其内的建筑缩尺模型进行相关采光实验，通过调节建筑缩尺模型的不同设计(建筑采光口尺寸)以获得较为科学的试验数据，为实际的建筑设计提供技术参考。
4.cie依据不同的自然光环境气候条件，规定了15种不同的自然天空亮度分布数学模型，人工模拟天穹需要基于自然天空亮度分布数学模型进行设计。但目前的人工模拟天穹，只能通过光源的开关，或者，光源电压的升降实现光源亮度的调节，但实际应用中，天空的亮度分布与太阳的高度角及方位角紧密关联，随太阳移动而改变，即天空各点亮度与太阳所处位置紧密关联，非固定的，随太阳的高度角方位角随动相应变化，使得通过光源的开关，或者，光源电压的升降实现光源亮度的调节，模拟精度较低。
技术实现要素：
5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供天穹模拟装置，以提升模拟精度。
6.第一方面，本实用新型实施例提供了天穹模拟装置，包括：天穹半球体框架、可调光源组件、试验台、太阳模拟组件、组件支架、控制机柜，其中，
7.天穹半球体框架包括：圆弧形主桁架、穹顶连接构件以及辅助圆环桁架，其中，
8.多条圆弧形主桁架的一端通过穹顶连接构件在天穹半球体的顶端汇聚，另一端沿经度方向分列；
9.辅助圆环桁架在纬度方向上，与多条圆弧形主桁架相连，与圆弧形主桁架构成半球体；
10.组件支架设置在圆弧形主桁架内侧，沿经度方向布设，通过穹顶连接构件，与圆弧形主桁架在半球体内形成内外两侧；
11.太阳模拟组件设置在组件支架上；
12.试验台设置在半球体内测的球心位置；
13.可调光源组件设置在辅助圆环桁架上朝向半球体的内侧；
14.控制机柜设置在半球体外侧，分别与可调光源组件以及太阳模拟组件相连接。
15.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述圆弧形主桁架，包括：第一弧形主桁架、第二弧形主桁架、第三弧形主桁架、第四弧形主桁架、第五弧形主桁架以及第六弧形主桁架，所述穹顶连接构件为中空的六面体，在每一六面体上，开设有用于固定弧形主桁架的通孔，其中，
16.第一弧形主桁架、第二弧形主桁架、第三弧形主桁架、第四弧形主桁架、第五弧形主桁架以及第六弧形主桁架的一端分别接入开设有通孔的侧面体内，另一侧在半球体的最大圆面处形成均布的阵列。
17.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一弧形主桁架包括：第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆、第四弧形杆、支撑底座以及多个主支撑杆，侧面体包括第一侧面体，其中，
18.第一弧形杆的一端接入第一侧面体的第一通孔内，第二弧形杆的一端接入第一侧面体的第二通孔内，第三弧形杆的一端接入第一侧面体的第三通孔内，第四弧形杆的一端接入第一侧面体的第四通孔内，其中，第一通孔、第二通孔、第三通孔以及第四通孔呈矩形设置；
19.第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆、第四弧形杆的另一端固定在支撑底座上；
20.第一弧形杆、第二弧形杆、第三弧形杆、第四弧形杆之间，利用主支撑杆进行连结。
21.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：
22.在最大纬度处，相邻两条圆弧形主桁架之间布设的多个辅助圆环桁架形成的双活门，所述双活门包括第一活门以及第二活门，其中，
23.第一活门一侧的上下位置，通过活页与一圆弧形主桁架相连结，另一侧设置有第一开启把手；
24.第二活门一侧的上下位置，通过活页与另一圆弧形主桁架相连结，另一侧设置有第二开启把手；
25.第一活门与第二活门关闭后，与其它辅助圆环桁架形成半球体结构。
26.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述辅助圆环桁架包括第一圆环桁架、第二圆环桁架以及辅助杆，其中，
27.第一圆环桁架在纬度方向上，与内侧的圆弧形桁架相连结；
28.第二圆环桁架在纬度方向上，与外侧的圆弧形桁架相连结；
29.辅助杆连结第一圆环桁架和第二圆环桁架，以提升辅助圆环桁架的稳定性。
30.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述可调光源组件包括：第一led扩散光源灯珠以及第二led扩散光源灯珠，其中，在每一第一圆环桁架上，第一led扩散光源灯珠以及第二led扩散光源灯珠交错等距离分布，第一led扩散光源设置在相邻的第一圆环桁架上设置的第一led扩散光源灯珠以及第二led扩散光源灯珠的中间。
31.结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述第一led扩散光源灯珠包括：光源罩、led光源板、扩散板以及固定圈，其中，
32.扩散板内置在固定圈内，led光源板敷设在扩散板上，光源罩旋入固定圈内，并固
定内置在固定圈内的扩散板以及led光源板，固定圈通过安装支架固定在辅助圆环桁架上。
33.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述太阳模拟组件包括：太阳模拟灯、高度角驱动箱、高度角导轨、方位角驱动箱、方位角导轨，其中，
34.太阳模拟灯安装在高度角驱动箱上，高度角驱动箱安装在高度角导轨上，高度角导轨上设置有滑槽，与组件支架配合并可滑移固定在组件支架上；
35.方位角驱动箱安装在方位角导轨上，组件支架的底端固定在方位角导轨上，方位角导轨上设置有滑槽，与半球体最大圆面处的辅助圆环桁架配合并可滑移固定在该辅助圆环桁架上。
36.结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述太阳模拟灯包括：反射罩、支持架、连接杆、光源生成器、灯座，其中，
37.反射罩为凹面镜，设置有内螺纹；
38.支持架的一端开设有用于与反射罩的内螺纹相配合的外螺纹；
39.连接杆的一端固定在支持架的另一端，另一端固定在灯座上；
40.光源生成器内置在灯座内。
41.本实用新型实施例提供的天穹模拟装置，包括：天穹半球体框架、可调光源组件、试验台、太阳模拟组件、组件支架、控制机柜，其中，天穹半球体框架包括：圆弧形主桁架、穹顶连接构件以及辅助圆环桁架，其中，多条圆弧形主桁架的一端通过穹顶连接构件在天穹半球体的顶端汇聚，另一端沿经度方向分列；辅助圆环桁架在纬度方向上，与多条圆弧形主桁架相连，与圆弧形主桁架构成半球体；组件支架设置在圆弧形主桁架内侧，沿经度方向布设，通过穹顶连接构件，与圆弧形主桁架在半球体内形成内外两侧；太阳模拟组件设置在组件支架上；试验台设置在半球体内测的球心位置；可调光源组件设置在辅助圆环桁架上朝向半球体的内侧；控制机柜设置在半球体外侧，分别与可调光源组件以及太阳模拟组件相连接。能够实现太阳模拟组件的高度角及方位角自动变化，并相应调控可调光源组件，有效提升模拟精度。
42.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
44.图1示出了本实用新型实施例所提供的天穹模拟装置立体结构示意图；
45.图2示出了本实用新型实施例所提供的天穹模拟装置剖面结构示意图；
46.图3示出了本实用新型实施例所提供的天穹半球体框架结构示意图；
47.图4示出了本实用新型实施例所提供的可调光源组件拆分结构示意图；
48.图5示出了本实用新型实施例所提供的太阳模拟组件结构示意图；
49.图6示出了本实用新型实施例所提供的太阳模拟灯结构示意图。
具体实施方式
50.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.本实用新型实施例提供了一种天穹模拟装置，下面通过实施例进行描述。
52.图1示出了本实用新型实施例所提供的天穹模拟装置立体结构示意图；
53.图2示出了本实用新型实施例所提供的天穹模拟装置剖面结构示意图。如图1和图2所示，该天穹模拟装置包括：天穹半球体框架11、可调光源组件12、试验台13、太阳模拟组件14、组件支架15、控制机柜16，其中，
54.天穹半球体框架11包括：圆弧形主桁架111、穹顶连接构件112以及辅助圆环桁架113，其中，
55.多条圆弧形主桁架111的一端通过穹顶连接构件112在天穹半球体的顶端汇聚，另一端沿经度方向分列；
56.辅助圆环桁架113在纬度方向上，与多条圆弧形主桁架111相连，与圆弧形主桁架111构成半球体；
57.组件支架15设置在圆弧形主桁架111内侧，沿经度方向布设，通过穹顶连接构件112，与圆弧形主桁架111在半球体内形成内外两侧；
58.太阳模拟组件14设置在组件支架15上；
59.试验台13设置在半球体内测的球心位置；
60.可调光源组件12设置在辅助圆环桁架113上朝向半球体的内侧；
61.控制机柜16设置在半球体外侧，分别与可调光源组件12以及太阳模拟组件14相连接。
62.本实用新型实施例中，通过半球体的结构设计，能够有效提升光源可布置面积，极大提升了试验台的照度值。
63.图3示出了本实用新型实施例所提供的天穹半球体框架结构示意图。如图3所示，本实用新型实施例中，作为一可选实施例，圆弧形主桁架的数量为6条，包括：第一弧形主桁架301、第二弧形主桁架302、第三弧形主桁架303、第四弧形主桁架304、第五弧形主桁架305以及第六弧形主桁架306，穹顶连接构件112为中空的六面体，在每一六面体上，开设有用于固定弧形主桁架的通孔307，其中，
64.第一弧形主桁架301、第二弧形主桁架302、第三弧形主桁架303、第四弧形主桁架304、第五弧形主桁架305以及第六弧形主桁架306的一端分别接入开设有通孔的侧面体307内，另一侧在半球体的最大圆面处形成均布的阵列。
65.本实用新型实施例中，第一弧形主桁架、第二弧形主桁架、第三弧形主桁架、第四
emitting diode)扩散光源灯珠，为人工模拟天穹提供背景光源。作为一可选实施例，可调光源组件包括：第一led扩散光源灯珠以及第二led扩散光源灯珠，其中，在每一第一圆环桁架上，第一led扩散光源灯珠以及第二led扩散光源灯珠交错等距离分布，第一led扩散光源设置在相邻的第一圆环桁架上设置的第一led扩散光源灯珠以及第二led扩散光源灯珠的中间。
84.本实用新型实施例中，作为一可选实施例，第一led扩散光源灯珠包括但不限于2700k色温led灯珠，第二led扩散光源灯珠包括但不限于6500k色温led灯珠。
85.本实用新型实施例中，第一led扩散光源灯珠以及第二led扩散光源灯珠的光源采用独立控制的双组光源，分别利用两个控制芯片进行光源控制，从而能够有效保证光源亮度和色温均匀性的可调性。
86.本实用新型实施例中，人工模拟天穹的背景光源，采用等数量的两组2700k和6500k色温led灯珠交错均匀分布，利用两组光源的pwm控制信号，实现光源的色温和亮度的精确调节。这样，通过控制色温，可以提升试验模型录像、拍照的效果。
87.本实用新型实施例中，作为一可选实施例，第一led扩散光源灯珠与第二led扩散光源灯珠的数量均为60个，总计120个。两组灯珠交错等距离分布，从而最大程度实现光照面的均匀性。同时，大数量的灯珠，能够有效消除了单一灯珠的不一致性。
88.本实用新型实施例中，第一led扩散光源灯珠与第二led扩散光源灯珠的光源性能一致，工况同步控制，两组光源独立控制。例如，若需要调控至某一设定亮度，对应的色温是通过反馈，动态分配两组光源所占权重实现。作为一可选实施例，通过可同时测试亮度和色温的色谱仪的监测反馈，与设定的亮度和色温进行比较，依据比较结果输出两组光源pwm控制信号，对两组光源进行调节。
89.图4示出了本实用新型实施例所提供的可调光源组件拆分结构示意图。如图4所示,本实用新型实施例中，作为一可选实施例，第一led扩散光源灯珠(可调光源组件)包括：光源罩401、led光源板402、扩散板403以及固定圈404，其中，
90.扩散板403内置在固定圈404内，led光源板402敷设在扩散板403上，光源罩401旋入固定圈404内，并固定内置在固定圈404内的扩散板403以及led光源板402，固定圈404通过安装支架固定在辅助圆环桁架上。
91.本实用新型实施例中，利用扩散板对led光源板发出的光源进行扩散，能够实现光源的均匀扩散，保证亮度的均匀性。
92.图5示出了本实用新型实施例所提供的太阳模拟组件结构示意图。如图5所示,本实用新型实施例中，太阳模拟组件包括：太阳模拟灯501、高度角驱动箱502、高度角导轨503、方位角驱动箱504、方位角导轨505，其中，
93.太阳模拟灯501安装在高度角驱动箱502上，高度角驱动箱502安装在高度角导轨503上，高度角导轨503上设置有滑槽，与组件支架配合并可滑移固定在组件支架上；
94.方位角驱动箱504安装在方位角导轨505上，组件支架的底端固定在方位角导轨505上，方位角导轨505上设置有滑槽，与半球体最大圆面处的辅助圆环桁架配合并可滑移固定在该辅助圆环桁架上。
95.本实用新型实施例中，组件支架设置在圆弧形主桁架内侧，沿经度方向布设，通过穹顶连接构件，与圆弧形主桁架在半球体内形成内外两侧，太阳模拟组件设置在组件支架
上，用于自动控制太阳高度角、方位角。其中，方位角驱动箱以及高度角驱动箱内，均设置有驱动电机。
96.本实用新型实施例中，高度角导轨径向布设，方位角导轨水平方向布设，通过水平方向和垂直方向布设的导轨，形成两个自由度可调的光源安装结构，可以实现太阳模拟灯在三维空间内预设范围内任意的运动和定位，达到光源在球面上的精确布置。
97.本实用新型实施例中，天穹的光源包括：天空背景光源以及太阳光源，其中，太阳光源在不同的位置，对应有不同的天空背景光源的亮度分布。本实用新型实施例中，预先构建太阳光源位置与天空背景光源亮度分布的对应关系。
98.本实用新型实施例中，太阳模拟灯实现不同方位角和高度角的实时调节，天穹结构上，预先设置并确定太阳模拟灯的起始位置，即每次模拟开机时，太阳模拟灯初始化至默认的零点位置(高度角0
°
，方位角0
°
)。在确定目标区域后，动态运动的太阳模拟灯的位置通过软件计算后，利用步进电机输出的控制信号，分别驱动高度角电机和方位角电机，实现太阳模拟灯的移动；依据太阳模拟灯的位置动态计算亮度分布矩阵，同步调用之前存储好的光源控制参数，从而调控两组灯珠实现亮度和色温的对应调节。
99.本实用新型实施例中，多个太阳模拟灯形成具有唯一ip地址且连续可调亮度及色温的双组可调光源矩阵，每个太阳模拟灯在天穹半球体上进行位置编号，并与其ip地址一一对应，从而实现精准定位；通过沿圆弧轨道进行上下移动太阳模拟灯，模拟太阳高度角，由顶部电机驱动的圆弧轨道水平旋转，模拟太阳方位角，从而能够模拟中国所有地区的太阳运动轨迹。进一步地，通过控制器驱动太阳模拟灯内置的控制芯片，控制器通过输出不同的脉冲宽度调制(pwm，pulse width modulation)信号，实现每个太阳模拟灯光源亮度和色温的精确调节，同时，依据太阳运动轨迹的变化，控制第一led扩散光源灯珠与第二led扩散光源灯珠的各点光源亮度值同步相应改变。
100.本实用新型实施例中，作为一可选实施例，太阳模拟灯的灯盘上，设置可寻址控制芯片，实现第一led扩散光源灯珠与第二led扩散光源灯珠的两组光源独立分别控制，利用两组光源的pwm控制信号，实现光源的色温和亮度同时精确调节，从而通过将太阳模拟光位置和天穹模拟背景光源精确关联，实现太阳模拟灯在不同高度角及不同方位角位置的背景天穹亮度同步计算和控制，实现随太阳模拟光位置的同步模拟。
101.图6示出了本实用新型实施例所提供的太阳模拟灯结构示意图。如图6所示,本实用新型实施例中，太阳模拟灯包括：反射罩601、支持架602、连接杆603、光源生成器604、灯座605，其中，
102.反射罩601为凹面镜，设置有内螺纹；
103.支持架602的一端开设有用于与反射罩601的内螺纹相配合的外螺纹；
104.连接杆603的一端固定在支持架602的另一端，另一端固定在灯座605上；
105.光源生成器604内置在灯座605内。
106.本实用新型实施例中，反射罩设置为凹面镜，利用凹面镜的抛物面反射原理，将点光源置于焦点附近，实现大照射面积的平行光源。
107.本实用新型实施例中，利用凹面镜的抛物面反射原理，将光源生成器生成的点光源置于反射罩的焦点处，从而实现大照射面积平行光源的输出。相对于凸透镜，可以有效减轻重量，且避免光源直射到试验台引起光的干扰。
108.本实用新型实施例中，作为一可选实施例，试验台上固定建筑模型，在试验台上，还设置有亮度感测器，控制机柜包括：解析器、太阳能模拟灯高度角控制器、太阳能模拟灯方位角控制器、led灯珠控制器以及脉冲宽度调制器，其中，
109.解析器，用于依据输入的天穹数学模型名称，查询预先存储的天穹数学模型库，获取输入的亮度及色温分布、太阳高度角分布以及高度角分布，将亮度分布输出至led灯珠控制器，将太阳高度角分布输出至太阳能模拟灯高度角控制器，将高度角分布输出至太阳能模拟灯方位角控制器；
110.接收亮度感测器感测的亮度信息，输出至led灯珠控制器；
111.太阳能模拟灯高度角控制器，用于依据接收的太阳高度角分布以及当前太阳能模拟灯的高度角，计算需调整的高度角值，输出至脉冲宽度调制器；
112.太阳能模拟灯方位角控制器，用于依据接收的太阳方位角分布以及当前太阳能模拟灯的方位角，计算需调整的方位角值，输出至脉冲宽度调制器；
113.led灯珠控制器，用于依据接收的亮度及色温分布、第一led扩散光源灯珠的色温值以及第二led扩散光源灯珠的色温值，分别确定第一led扩散光源灯珠的额定第一色温值以及额定第一亮度值，以及，第二led扩散光源灯珠的额定第二色温值以及额定第二亮度值，输出至脉冲宽度调制器；
114.依据接收的亮度信息依据亮度及色温分布对应的亮度信息，生成需调整的亮度值，输出至脉冲宽度调制器；
115.脉冲宽度调制器，用于依据接收的需调整的高度角值，生成高度角脉宽调制信号，输出至高度角驱动箱，以使高度角驱动箱内的驱动电机驱动高度角导轨沿组件支架滑移；
116.依据接收的需调整的方位角值，生成方位角脉宽调制信号，输出至方位角驱动箱，以使方位角驱动箱内的驱动电机驱动方位角导轨，沿辅助圆环桁架滑移；
117.依据接收的额定第一色温值以及额定第一亮度值(依据太阳方位角以及太阳高度角确定)，生成色温第一脉宽调制信号和亮度第一脉宽调制信号，输出至第一led扩散光源灯珠以调节色温和亮度；
118.依据接收的额定第二色温值以及额定第二亮度值，生成色温第二脉宽调制信号和亮度第二脉宽调制信号，输出至第二led扩散光源灯珠以调节色温和亮度；
119.依据接收的需调整的亮度值，生成亮度第三脉宽调制信号以及第四脉宽调制信号，分别输出至第一led扩散光源灯珠以及第二led扩散光源灯珠，以调节灯珠亮度，使灯珠亮度达到色温分布对应的亮度。
120.本实用新型实施例中，作为一可选实施例，控制机柜还包括：
121.试验台控制器，用于控制试验台的转动，以调整固定在试验台上的微缩建筑的朝向，从而改变微缩建筑的建筑采光口的形状、位置、大小等。
122.本实用新型实施例的模拟天穹装置，能够实现光源的分布均匀性，以及，模拟天空背景光的光源智能化，每个太阳模拟灯具有独立的ip地址，可通过控制机柜实现全自动独立可调，从而实现天穹背景光源的色温从2700k-6500k连续可调，满足更多试验场景模拟，并实现了太阳模拟灯和天穹背景亮度分布的动态随动模拟；解决了不同地点、不同日期、全天候的天空状态及日照全时段自动模拟；解决了模拟光源亮度自动采集并同步输出调整参数，实现亮度的闭环全自动调节。
123.本实用新型实施例中，通过在人工模拟天穹内置算法，能够精确计算cie规定15种标准天穹数学模型的亮度分布，并驱动对应半球体各位置面元的led光源(灯珠)达到要求的亮度，将数学模型变成实体亮度分布模拟场景。每一标准天穹数学模型对应一随时间变化的太阳光源位置及对应的亮度分布，通过调节两组灯珠输出的光源，使之符合该亮度分布。
124.本实用新型实施例的模拟天穹装置，采用120棵led灯芯矩阵组成一个光源组，利用灯芯数量进行了物理平均，保证了光源的一致性。同时，采用pwm数字控制led光源亮度，能够实现自动控制，降低了成本，简化了电路。进一步地，采用太阳模拟灯和背景光源的同步随动控制，实现了动态模拟。而且，基于cie规定的15种不同的自然天空亮度分布数学模型，通过将自然天空视为一半球，利用双开门天穹半球体框架、可调光源组件、试验台、太阳模拟组件、控制机柜组成天穹模拟装置，利用机电计算机控制技术，通过控制机柜可调光源组件、太阳模拟组件，从而实现对自然光环境的模拟，可实现cie标准规定的15种自然天空亮度分布数学模型的全模拟。
125.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
126.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。