1.本技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种电极固定模拟装置。
背景技术：
2.随着现代医疗科技的发展，出现了植入式电极技术，通过将电极植入人脑，即可采用电极刺激人脑内的特定组织，例如丘脑底核或苍白球内侧核，从而可以对患者产生有益的效果。在植入电极的过程中最重要的步骤就是电极的固定步骤，电极的固定是否合格，直接决定了电极的植入是否成功。因此，如何提高电极固定的可靠性，是目前需要解决的问题。
技术实现要素：
3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对电极进行模拟固定，从而便于医生进行模拟操作实验，进而提高电极固定的可靠性的电极固定模拟装置。
4.一种电极固定模拟装置，包括：底座组件；水凝胶容器，设置在所述底座组件上，用于容置预设粘稠度且透光的液体；移动组件，与所述底座组件固定连接，所述移动组件包括第一滑台，所述第一滑台能够相对所述底座组件沿第一方向上下移动；电极安装组件，设置在所述移动组件上，所述电极安装组件用于安装电极；电极固定组件，设置在所述水凝胶容器上，用于固定插入至所述水凝胶容器的电极；检测组件，设置在所述底座组件上，用于检测所述电极的位置信息。
5.在其中一个实施例中，所述移动组件包括：第一固定台座，与所述底座组件固定连接；第一移动导轨，设置于所述第一固定台座上，其中，所述第一滑台在所述第一移动导轨上沿所述第一方向上下移动，当所述第一滑台移动至所述第一移动导轨的预设位置时，所述电极插入至所述水凝胶容器。
6.在其中一个实施例中，所述电极安装组件包括：套管，套设于所述电极，所述套管用于保护所述电极；导丝，所述导丝插入所述电极内部以贯穿所述电极，所述导丝用于支撑所述电极。
7.在其中一个实施例中，所述电极安装组件还包括：第一限位架，与所述第一滑台固定连接，所述第一限位架上设置有第一限位孔；夹持架，与所述第一限位架连接，所述夹持架上设置有第二限位孔，其中，所述第一限位孔和所述第二限位孔位于同一轴线上，所述套管贯穿所述第一限位孔和所述第二限位孔。
8.在其中一个实施例中，所述电极安装组件包括：固定夹，设置于所述第二限位孔远离所述水凝胶容器的一侧的夹持架上，用于夹持所述套管以及其中的电极。
9.在其中一个实施例中，所述移动组件还包括：第二限位架，所述第二限位架与所述第一固定台座固定连接，且所述第二限位架相对于所述第一限位架更接近于所述底座组件，所述第二限位架上设置有第三限位孔，其中，所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述第三限位孔位于同一轴线上，所述套管贯穿所述第三限位孔。
10.在其中一个实施例中，所述电极安装组件还包括：第一固定套，设置于所述第一限位孔处且位于所述第一限位架上远离所述水凝胶容器的一侧；第一固定螺丝，设置于所述第一固定套上，用于在锁紧时，使所述第一固定套夹持住所述套管。
11.在其中一个实施例中，所述电极固定组件包括：颅孔座，所述颅孔座设置在所述水凝胶容器上，所述颅孔座上设置有颅孔，其中，所述第一限位孔与所述颅孔位于同一轴线上；电极夹，所述电极夹具有打开状态和闭合状态，所述电极夹嵌在所述颅孔座内，所述电极夹用于在处于所述闭合状态时夹持住穿过所述颅孔座的所述电极；颅孔盖，所述颅孔盖能够与颅孔座嵌合连接，所述颅孔盖与所述颅孔座嵌合连接时覆盖所述颅孔以封闭所述颅孔。
12.在其中一个实施例中，所述移动组件还包括：第二固定套，设置于所述第三限位孔处且位于所述第二限位架上远离所述水凝胶容器的一侧；第二固定螺丝，设置于所述第二固定套上，用于在锁紧时，使所述第二固定套夹持住所述套管。
13.在其中一个实施例中，所述检测组件包括：第一检测模块，用于获取所述电极在第二方向上的第一位置信息；第二检测模块，用于获取所述电极在第三方向上的第二位置信息；其中，所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直；处理器，分别与所述第一检测模块和所述第二检测模块连接，用于根据所述第一位置信息、所述第二位置信息、以及电极在第一方向上的预设位置信息确定所述电极的位置。
14.在其中一个实施例中，所述第一检测模块包括：第一激光定位器，用于获取所述第一位置信息；第二固定台座，与所述底座组件固定连接；第二移动导轨，设置于所述第二固定台座上；第三固定台座，与所述第二移动导轨滑动连接，所述第三固定台座在所述第二移动导轨上相对所述底座组件沿第二方向移动；第三移动导轨，设置于所述第三固定台座上；第二滑台，与所述第三移动导轨滑动连接，所述第一激光定位器设置于所述第二滑台上，所述第二滑台在所述第三移动导轨上相对所述底座组件沿所述第一方向移动。
15.在其中一个实施例中，所述第二检测模块包括：第二激光定位器，用于获取所述第二位置信息；第四固定台座，与所述底座组件固定连接；第四移动导轨，设置于所述第四固定台座上；第五固定台座，与所述第四移动导轨滑动连接，所述第五固定台座在所述第四移动导轨上相对所述底座组件沿第三方向移动；第五移动导轨，设置于所述第五固定台座上；第三滑台，与所述第五移动导轨滑动连接，所述第二激光定位器设置于所述第三滑台上，所述第三滑台在所述第五移动导轨上相对所述底座组件沿所述第一方向移动。
16.在其中一个实施例中，所述处理器还用于在所述第一滑台移动至设定位置时，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述电极的初始位置，以及在所述第一滑台移动至设定位置且所述电极固定组件固定所述电极之后，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述电极的固定位置，根据所述初始位置和所述固定位置确定所述电极是否固定合格。
17.上述电极固定模拟装置，通过在底座组件上设置水凝胶容器，并且在水凝胶容器里容置有水凝胶，从而采用水凝胶容器来模拟了人体的颅骨，并且水凝胶是透光的，从而便于后续对插入水凝胶容器内的电极的位置进行检测。通过设置移动组件，能将电极相对水凝胶容器沿第一方向上下移动，从而能够将电极插入水凝胶容器，模拟将电极植入颅骨的过程。通过设置电极安装组件，能够将电极安装在设定位置，从而能够模拟将电极安装植入
颅骨。通过设置电极固定组件，能够将电极固定在水凝胶容器上，从而模拟将电极固定在颅骨上，通过设置检测组件，能够对电极的位置进行检测，从而获取电极的位置信息。综上，本技术的电极固定模拟装置可以用于医生模拟电极植入的整个操作过程，方便医护人员进行电极固定的练习，另外，电极固定模拟还能够获取电极的位置信息，以便于医护人员或者电极产品出厂前模拟电极固定过程中，判断电极固定是否稳定，提高了电极固定的精确度和可靠性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一个实施例中电极固定模拟装置的结构示意图；
20.图2为一个实施例中电极固定模拟装置的结构图；
21.图3为一个实施例中检测组件的结构示意图；
22.图4为一个实施例中电极固定模拟装置的俯视结构图；
23.图5为一个实施例中电极固定组件的结构图；
24.图6为一个实施例中电极固定完成的示意图。
25.附图标记说明：
26.200-底座组件，210-水凝胶容器，220-移动组件，230-电极安装组件，240-电极固定组件，250-检测组件，221-第一滑台，222-第一固定台座，223-第一移动导轨，231-套管，232-第一限位架，233-夹持架，234-固定夹，224-第二限位架，235-第一固定套，236-第一固定螺丝，225-第二固定套，226-第二固定螺丝，251-第一检测模块，252-第二检测模块，253-处理器，90-电极，254-第一激光定位器，255-第二固定台座，256-第二移动导轨，257-第三固定台座，258-第三移动导轨，259-第二滑台，900-第一方向，901-第二方向，903-第三方向，260-第二激光定位器，261-第四固定台座，262-第四移动导轨，263-第五固定台座，264-第五移动导轨，265-第三滑台，241-颅孔座，100-颅孔，244-螺钉，242-电极夹，243-颅孔盖。
具体实施方式
27.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
28.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
29.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
30.空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关
系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
31.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
32.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
33.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电极固定模拟装置，该装置包括：底座组件200、水凝胶容器210、移动组件220、电极安装组件230、电极固定组件240、检测组件250，其中：
34.水凝胶容器210，设置在底座组件200上，用于容置预设粘稠度且透光的液体。
35.具体地，水凝胶容器210的形状为颅骨形状，从而更加贴近人体脑部的真实形状，用来模拟颅骨，使得采用本技术的装置进行电极模拟固定与真实的手术操作的相似度更高。在水凝胶容器210内盛放有透明材质的高分子材料液体，可以为水凝胶，水凝胶充满水凝胶容器210的内部，并且水凝胶的粘稠度接近于人体脑组织的粘稠度，即可模拟出真实的人体颅骨内的环境，提高后续模拟固定电极操作的真实性。并且水凝胶是透光的，便于激光穿透，也便于观察插入水凝胶容器210中的电极的位置。
36.移动组件220与底座组件200固定连接，移动组件220包括第一滑台221，第一滑台221能够相对底座组件200沿第一方向900上下移动。
37.电极安装组件230，设置在移动组件220上，电极安装组件230用于安装电极。
38.具体地，移动组件220能够相对于底座组件200沿第一方向900上下移动，电极安装组件230设置在移动组件220上，从而通过移动组件220的移动，能够带动电极移动从而进入或移出水凝胶容器210，模拟电极植入颅骨的过程。第一滑台221沿第一方向900移动时能够带动电极靠近或远离水凝胶容器210。示例性地，第一方向900与底座组件200的设置平面垂直。
39.电极固定组件240，设置在水凝胶容器210上，用于固定插入至水凝胶容器210的电极。
40.具体地，电极在送入颅骨后，需要采用电极固定组件240将电极固定，从而完成电极的安装。
41.检测组件250，用于检测电极的位置信息；当然，在一些实施例中，检测组件250可以设置在底座组件200上，也可以独立于底座组件200而位于底座组件200一侧，只要能够实现检测功能即可，本技术对此不做特别限定。
42.具体地，设置检测组件250可以检测电极的位置信息，即可获得电极的位置坐标等，便于后续根据位置信息来确定电极的位置，判断电极的位置是否合适。
43.在本实施例中，通过在底座组件200上设置水凝胶容器210，并且在水凝胶容器210里容置有水凝胶，从而采用水凝胶容器210来模拟了人体的颅骨，并且水凝胶是透光的，从而便于后续对插入水凝胶容器210内的电极的位置进行检测。通过设置移动组件220，能将电极相对水凝胶容器210沿第一方向上下移动，从而能够将电极插入水凝胶容器210，模拟将电极植入颅骨的过程。通过设置电极安装组件230，能够将电极安装在设定位置，从而能够模拟将电极安装植入颅骨。通过设置电极固定组件240，能够将电极固定在水凝胶容器210上，从而模拟将电极固定在颅骨上，通过设置检测组件250，能够对电极的位置进行检测，从而获取电极的位置信息。综上，本技术的电极固定模拟装置可以用于医生模拟电极植入的整个操作过程，方便医护人员进行电极固定的练习，另外，电极固定模拟还能够获取电极的位置信息，以便于医护人员或者电极产品出厂前模拟电极固定过程中，判断电极固定是否稳定，提高了电极固定的精确度和可靠性。
44.在一个实施例中，如图2所示，移动组件包括：第一固定台座222、第一移动导轨223。其中：
45.第一固定台座222与底座组件200固定连接。
46.第一移动导轨223设置于第一固定台座222上。其中，第一滑台221在第一移动导轨223上沿第一方向上下移动，当第一滑台221移动至第一移动导轨223的预设位置时，电极90插入至水凝胶容器210。
47.具体地，第一固定台座222与底座组件200固定连接，在第一固定台座222上设置第一移动导轨223，便于第一滑台221在第一导轨上进行滑动，带动电极90的移动。
48.具体地，第一滑台221移动至第一移动导轨223的预设位置，即为电极90安装时的设定位置，该位置是医生基于手术规划来确定的位置，当第一滑台221移动至第一移动导轨223的预设位置时则代表电极90插入水凝胶容器210内的深度是合格的。
49.在本实施例中，通过设置第一固定台座222和第一移动导轨223，从而便于第一滑台221在第一移动导轨223上进行滑动，从而能够带动电极90插入水凝胶容器210，实现电极90的植入动作。
50.在一个实施例中，请继续参见图2，电极安装组件包括：套管231、导丝(图中未示出)，其中：
51.套管231套设于电极90，套管231用于保护电极90。
52.导丝插入电极90内部以贯穿电极90，导丝用于支撑电极90。
53.具体地，手术中采用的是植入式电极，在进行植入的过程中，电极90的外部是包覆有套管231，套管231套设在电极90的外部，能够保护电极90，避免电极90在植入的过程中损坏，在电极90的内部还插有一根导丝，导丝在电极90的内部起到支撑电极90的作用，保证电极90是处于设定形态的(例如竖直)，从而避免电极90在植入的过程中发生弯折。
54.在本实施例中，通过设置套管231和导丝，能够保护电极并支撑电极，便于电极能够顺利的被植入。
55.在一个实施例中，请继续参见图2，电极安装组件包括：第一限位架232、夹持架233，其中：
56.第一限位架232与第一滑台221固定连接，第一限位架232上设置有第一限位孔。
57.夹持架233与第一限位架232连接，夹持架233上设置有第二限位孔。
58.在本实施例中，通过设置第一限位架232、夹持架233、能够对电极进行限位，便于控制电极的姿态，保证电极是处于竖直状态的，提高电极植入的精确度。
59.在一个实施例中，请继续参见图2，电极安装组件包括：固定夹234。固定夹234设置于第二限位孔远离水凝胶容器210的一侧的夹持架233上，用于夹持套管231。其中，第一限位孔和第二限位孔位于同一轴线上，套管231贯穿第一限位孔和第二限位孔。通过第一限位孔和第二限位孔共同对套管231进行限位，保证套管231是笔直的，保证电极90植入的精准度。固定夹234能够夹持套管231，对套管231起到固定的作用。
60.在本实施例中，通过设置固定夹234能够对套管231进行夹持，从而固定套管231，避免套管231随意移动。上述电极安装组件230能够在电极植入过程中保证电极的姿态，从而提高电极植入的精度。
61.在一个实施例中，请继续参见图2，移动组件220还包括：第二限位架224。其中：第二限位架224与第一固定台座222固定连接，第二限位架224相对于第一限位架232更接近于底座组件200，第二限位架224上设置有第三限位孔，其中，第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔位于同一轴线上，套管231贯穿第三限位孔。通过第一限位孔、第二限位孔、第三限位孔共同对套管231进行限位，保证套管231是笔直的，保证电极植入的精准度。
62.在本实施例中，通过设置第二限位架224，在第二限位架224上设置有第三限位孔，从而能够对套管231进行限位，保证套管231的姿态，提高电极植入的精确度。
63.在一个实施例中，请继续参见图2，电极安装组件230还包括：第一固定套235、第一固定螺丝236。其中：
64.第一固定套235设置于第一限位孔处且位于第一限位架232上远离水凝胶容器210的一侧。
65.第一固定螺丝236设置于第一固定套235上，用于在锁紧时，使第一固定套235夹持住套管231。
66.在本实施例中，通过设置第一固定套235能够套设住套管231，通过设置第一固定螺丝236，能够通过调节第一固定螺丝236的松紧来控制第一固定套235是否夹持住套管231，从而实现了对套管231的固定。
67.在一个实施例中，请继续参见图2，移动组件220还包括：第二固定套225、第二固定螺丝226。其中：
68.第二固定套225设置于第三限位孔处且位于第二限位架224上远离水凝胶容器210的一侧。
69.第二固定螺丝226设置于第二固定套225上，用于在锁紧时，使第二固定套225夹持住套管231。
70.在本实施例中，通过设置第二固定套225能够套设住套管231，通过设置第二固定螺丝226，能够通过调节第二固定螺丝226的松紧来控制第二固定套225是否夹持住套管231，从而实现了对套管231的固定。
71.在一个实施例中，如图3所示，检测组件包括：第一检测模块251、第二检测模块252、处理器253。其中：
72.第一检测模块251，用于获取电极90在第二方向901上的第一位置信息。
73.第二检测模块252，用于获取电极90在第三方向902上的第二位置信息。其中，第一
方向900、第二方向901、第三方向902两两垂直。
74.示例性地，第一方向900和底座组件200的设置平面垂直，第二方向901和底座组件200的设置平面平行且与第一方向900垂直，第三方向902和底座组件200的设置平面平行且与第一方向900垂直。
75.其中，检测模块可以是激光雷达、红外定位设备等，只要能够检测电极的位置信息即可，并且由于水凝胶容器210内的水凝胶是透光的，从而检测模块的检测结果是精确的。不会由于穿透水凝胶容器210而产生误差。
76.处理器253，分别与第一检测模块251和第二检测模块252连接，用于根据第一位置信息、第二位置信息、以及电极在第一方向上的预设位置信息确定电极的位置。
77.其中，第一位置信息是电极在第二方向901上的位置，第二位置信息是电极在第三方向902上的位置，而电极在第一方向901上的预设位置信息，即电极插入水凝胶容器210内的深度是由第一滑台221来决定的一个设定位置，其是已知的。从而处理器253内已经获取到电极在空间中三个相互垂直的方向上的位置，即可确定电极的位置。例如在第一方向900上的坐标为a，在第二方向901上的坐标为b，在第三方向902上的坐标为c，则电极的位置可以用(a，b,c)来表示。
78.在本实施例中，通过设置第一检测模块251和第二检测模块252来分别获取电极在第二方向和第三方向上的位置，通过设置处理器253能够根据第一位置信息和第二位置信息确定电极的位置，从而实现了对电极的定位。便于后续根据确定的电极位置来判断电极的位置是否合格。
79.在一个实施例中，请继续参见图2，第一检测模块包括：第一激光定位器254、第二固定台座255、第二移动导轨256、第三固定台座257、第三移动导轨258、第二滑台259。其中：
80.第一激光定位器254用于获取第一位置信息。其中，第一激光定位器254可以包括激光发生单元和激光接收单元，激光发生单元能发射出直径小、穿透力强的激光束，从而能够穿透水凝胶容器210，准确的射在电极上，然后激光接收单元接收反射回来的光束，从而测量出电极的位置。
81.第二固定台座255与底座组件200固定连接。
82.第二移动导轨256设置于第二固定台座255上。
83.第三固定台座257与第二移动导轨256滑动连接，第三固定台座257在第二移动导轨256上相对底座组件200沿第二方向移动。
84.其中，第三固定台座257能够在第二移动导轨256上进行滑动，滑动方向为相对底座组件200的第二方向。
85.第三移动导轨258设置于第三固定台座257上。
86.第二滑台259与第三移动导轨258滑动连接，第一激光定位器254设置于第二滑台259上，第二滑台259在第三移动导轨258上相对底座组件200沿第一方向移动。
87.其中，第二滑台259能够在第三移动导轨258上进行滑动，滑动方向为相对底座组件200的第一方向。
88.示例性地，在第二移动导轨256和第三移动导轨258上均设置有移动导轨刻度尺，方便医生通过刻度尺来直观的确定导轨上滑动的模块的位置。
89.在本实施例中，通过第二滑台259的滑动，能够带动第一激光定位器254沿第一方
向移动，通过第三固定台座257的滑动，能够带动第一激光定位器254沿第二方向移动，从而实现了第一激光定位器254在第一方向和第二方向上的移动，便于调整第一激光定位器254的位置，使得第一激光定位器254能够准确的测量电极的位置。
90.在一个实施例中，请参见图2和图4，第二检测模块252包括：第二激光定位器260、第四固定台座261、第四移动导轨262、第五固定台座263、第五移动导轨264、第三滑台265，其中：
91.第二激光定位器260，用于获取第二位置信息。其中，第二激光定位器260可以包括激光发生单元和激光接收单元，激光发生单元能发射出直径小、穿透力强的激光束，从而能够穿透水凝胶容器210，准确的射在电极上，然后激光接收单元接收反射回来的光束，从而测量出电极的位置。
92.第四固定台座261，与底座组件200固定连接。
93.第四移动导轨262，设置于第四固定台座261上。
94.第五固定台座263，与第四移动导轨262滑动连接，第五固定台座263在第四移动导轨262上相对底座组件200沿第三方向移动。
95.其中，第五固定台座263能够在第四移动导轨262上进行滑动，滑动方向为相对底座组件200的第三方向。
96.第五移动导轨264，设置于第五固定台座263上。
97.第三滑台265，与第五移动导轨264滑动连接，第二激光定位器260设置于第三滑台265上，第三滑台265在第五移动导轨264上相对底座组件200沿第一方向移动。
98.其中，第三滑台265能够在第五移动导轨264上进行滑动，滑动方向为相对底座组件200的第一方向。
99.示例性地，在第四移动导轨262和第五移动导轨264上均设置有移动导轨刻度尺，方便医生通过刻度尺来直观的确定导轨上滑动的模块的位置。
100.在本实施例中，通过第三滑台265的滑动，能够带动第二激光定位器260沿第一方向移动，通过第五固定台座263的滑动，能够带动第二激光定位器260沿第三方向移动，从而实现了第二激光定位器260在第一方向和第三方向上的移动，便于调整第二激光定位器260的位置，使得第二激光定位器260能够准确的测量电极的位置。
101.在一个实施例中，处理器还用于在第一滑台移动至设定位置时，确定电极的初始位置，在第一滑台移动至设定位置且电极固定组件固定电极之后，确定电极的最终位置，根据初始位置和最终位置确定电极是否固定合格。
102.具体地，第一滑台移动至第一移动导轨的设定位置，即为电极安装时的设定位置，该位置是医生基于手术规划来确定的位置，当第一滑台移动至第一移动导轨的设定位置时，则代表电极插入水凝胶容器内的深度满足医生规划的需求。从而处理器根据检测组件的测量结果，即可确定此时电极的初始位置。然后第一滑台保持在设定位置不动，电极固定组件固定电极之后，处理器再根据检测组件的测量结果确定此时电极的最终位置。此处的初始位置和最终位置都可以是通过坐标的形式进行表达。然后处理器将初始位置的坐标和最终位置的坐标进行比较，若初始位置的坐标和最终位置的坐标的偏差在设定范围内，则代表电极被电极固定组件固定的位置是合格的，若初始位置的坐标和最终位置的坐标的偏差在设定范围外，则代表电极被电极固定组件固定的位置是不合格的，电极的位置需要重
新进行调整。
103.在本实施例中，通过设置处理器来确定电极的初始位置和最终位置，并将初始位置和最终位置进行比较来判断电极是否固定合格，从而可以评估电极固定装置的可靠性，能够在手术之前就判断电极固定装置是否可靠，从而可以进行校正等调试，可以保证在实际手术中所采用的电极固定装置是已经被调试合格的，从而提高手术的安全性。
104.在一个实施例中，如图5所示，电极固定组件包括：颅孔座241、电极夹242、颅孔盖243。其中：
105.颅孔座241设置在水凝胶容器上，颅孔座241上设置有颅孔100，其中，第一限位孔与颅孔100位于同一轴线上。
106.电极夹242具有打开状态和闭合状态，电极夹242嵌在颅孔座241内，电极夹242用于在处于闭合状态时夹持住穿过颅孔座241的电极。
107.颅孔盖243能够与颅孔座241嵌合连接，颅孔盖243与颅孔座241嵌合连接时覆盖颅孔100以封闭颅孔100。
108.示例性地，颅孔座241的中心区域设有一个颅孔100，颅孔100用于放置电极夹242以及盖合颅孔盖243。颅孔座241的两端还设置有螺丝孔，能够安装螺钉244，以使得颅孔座241固定在所需位置(例如颅骨上、水凝胶容器上)。
109.示例性地，如图6所示，将电极90处于颅孔座241外侧的部分弯折整理至颅孔座241的合适的槽中，将颅孔盖243盖合到颅孔座241上，由此完成电极90的安装固定以及颅孔座241的封闭。
110.在本实施例中，通过设置电极固定组件，从而实现了对电极的固定。
111.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
112.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
113.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。