1.本发明涉及一种装配于折叠胶粘机上的引导件位置调整装置、折叠胶粘机及制盒机以及折弯引导件位置调整方法，所述折叠胶粘机设置于制盒机中且将瓦楞纸板折叠成箱。
背景技术：
2.制盒机具备称为折叠胶粘机的瓦楞纸板的折叠装置。关于该折叠胶粘机的现有技术，参考图9进行说明。
3.图9是说明折叠胶粘机的概要的立体图，如图9所示，瓦楞纸板1由上游的开槽压线部(未图示)加工格线c和狭槽s，并由折叠胶粘机折叠成箱(瓦楞纸板箱)。另外，在图9中用虚线c1、c2表示由折叠胶粘机折弯的格线。
4.在折叠胶粘机上沿其纸板前进方向设置有左右的上框架2，在上框架2的入口及出口处分别具备带轮3(出口侧省略图示)，在入口的带轮3和出口的带轮3上挂有输送带4。在左右的各输送带4的下方同样地在左右具备下框架5，各输送带4在相对应的下框架5的上表面上行驶。
5.瓦楞纸板1在形成于左右面板中的任一个的缝合部上涂布浆糊之后，被送入这些输送带4与下框架5之间。然后，由输送带4的摩擦力保持于输送带4上，在下框架5的上表面滑动而移动。或者，瓦楞纸板1一边被沿下框架5的上方的行驶路径架设的未图示的输送带和前述输送带4夹持并保持一边移动。下框架5位于比折弯的格线c1、c2更靠内侧(靠近机械的中心)。折叠尺6支承于该下框架5上且沿瓦楞纸板1的行驶路径设置。在瓦楞纸板1的行驶路径的外侧沿行驶路径具备折叠杆7。
6.瓦楞纸板1在行驶过程中一边被折叠尺6的前端限制部准确地限制折叠位置一边被该折叠杆7按压而折叠。在瓦楞纸板1行驶至下游部而折叠角度接近180
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时，进一步被折叠带8折叠。然后，左右面板中的其中一个缝合部和左右面板中的另一个缝合部通过浆糊接合，从而完成箱。
7.若由这种折叠胶粘机进行的瓦楞纸板的折叠不在准确的折叠位置上进行，则有时会引起箱精度的不良。
8.在专利文献1中公开了设置调整机构的技术，所述调整机构通过使以往固定于下框架上的折叠尺6的主要部分分别向装置宽度方向移动来微调引导瓦楞纸板的前端限制部的横向倾斜状态。
9.在该技术中，如图10所示，折叠尺(以下，称为“折弯引导件”)6被分割为入口侧尺(以下，称为“第1折弯引导件”)11、出口侧尺(以下，称为“第3折弯引导件”)13及中间的尺(以下，称为“第2折弯引导件”)12这3个，第1折弯引导件11能够设为相对于下框架向装置宽度方向平行移动，第3折弯引导件13配置于比第1折弯引导件11更向装置宽度方向的内侧偏移的位置上并相对于下框架5固定，第2折弯引导件12设定为将两端分别用销连接到两个折
弯引导件11、13上以将两个折弯引导件11、13的前端限制部平缓地连接。
10.瓦楞纸板1主要在通过第2折弯引导件12的过程中沿格线逐渐折叠，但是在该折叠过程中，为了与瓦楞纸板1的折叠部分的内表面侧的格线位置逐渐向装置宽度方向的内侧移动相对应，左右的第2折弯引导件12成为以随着朝向瓦楞纸板的移动方向下游侧而使其前端限制部的位置逐渐靠近装置宽度方向的内侧的方式横向倾斜的配置。
11.记载为如下：根据该技术，能够使前端限制部与瓦楞纸板的折叠部分的内侧的格线高精度地对齐，能够获得瓦楞纸板的高折叠精度，从而能够提高瓦楞纸板箱的制造精度。
12.并且，在专利文献2中公开了如下技术：在配置于瓦楞纸板从0度折叠到大约90度的前半区域中的折弯板的上游配置检测瓦楞纸板的通过的检测装置，在由检测装置检测到瓦楞纸板的通过时，由按压机构将所述折弯板暂时向宽度方向外侧仅顶出规定距离并使其移动，从而使瓦楞纸板的被折叠的面板的下游部分向宽度方向扩展。由此，记载了如下主旨：在折叠瓦楞纸板的前半工序中，使瓦楞纸板的两侧的2个面板的折弯线处于没有倾斜的状态，在后半工序中，继续2个面板的折弯，从而能够生产没有鱼尾纹的箱。
13.以往技术文献
14.专利文献
15.专利文献1：日本专利第4609809号公报
16.专利文献2：日本专利第5895316号公报
技术实现要素：
17.发明要解决的技术课题
18.然而，近年来，制作在从1张瓦楞纸板的纸板输送方向的前后排列的2个箱的称为2-up生产的制造方法正在增加。此时，由于以前后连接纸板的形式使纸板通过，因此成为表观的箱深度深的纸板。
19.并且，如图10所示，上述第3折弯引导件13从上游侧逐渐具备第1导板13a和第2导板13b，第2导板13b的下游侧半部成为以使前端限制部的位置朝向下游逐渐靠近装置宽度方向的内侧的方式横向倾斜的配置。
20.因此，例如在以瓦楞纸板1的前端(纸板输送方向前方的端部)为基准进行折弯时，在箱深度深的纸板中，即使瓦楞纸板的前端与第2导板13b的下游侧半部适当地接触，瓦楞纸板1的后端侧也会抱住(embrace)第1导板13a和第2导板13b的上游侧半部，从而成为折叠精度的不稳定化的原因。
21.为了解决该问题，考虑使第3折弯引导件13(第1导板13a、第2导板13b)相对于下框架5向装置宽度方向的内侧移动，但是在第3折弯引导件13的部分，由于瓦楞纸板1被折弯至90
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以上，因此无法确保装配使第3折弯引导件13移动的机构的空间，难以实施该对策。
22.相对于此，例如只要使支承第3折弯引导件13的下框架与支承第1折弯引导件11、第2折弯引导件12的下框架独立地向装置宽度方向的内侧移动以使第3折弯引导件13(第1导板13a及第2导板13b)整体向装置宽度方向的内侧移动，则能够避免瓦楞纸板后端侧抱住第1导板13a和第2导板13b的上游侧半部。
23.但是，由于用销将第2折弯引导件12的前端与第3折弯引导件13的后端(第1导板13a的后端)连接，因此若使第3折弯引导件13移动，则第2折弯引导件12的前端、即第2折弯
引导件12的出口也向装置宽度方向的内侧移动。
24.如上所述，瓦楞纸板1主要在通过第2折弯引导件12的过程中沿格线逐渐折叠，第2折弯引导件12的出口也是决定折弯位置的重要部分。因此，若第2折弯引导件12的出口向装置宽度方向的内侧移动，则反而会成为折叠精度的不稳定化的原因。
25.并且，如上所述，瓦楞纸板1在通过第2折弯引导件12的过程中沿格线逐渐折叠，但是在该折叠过程中，瓦楞纸板1的折叠部分的内表面侧的格线位置逐渐向装置宽度方向的内侧移动。在专利文献2的发明中，为了与该行为相反，由挤出机构将折弯部件向宽度方向外侧仅顶出规定距离并使其移动，从而使第1面板及第4面板的下游部分向宽度方向扩展。因此，挤出机构对瓦楞纸板1施加不自然的压力，有可能对瓦楞纸板1产生输送阻力。
26.本发明是着眼于这种课题而创建的，其目的在于提供一种装配于折叠胶粘机上且即使为箱深度(包含表观的箱深度)深的瓦楞纸板也能够确保折叠精度的引导件位置调整装置、具备该引导件位置调整装置的折叠胶粘机及具备该折叠胶粘机的制盒机以及折弯引导件位置调整方法。
27.用于解决技术课题的手段
28.本案的引导件位置调整装置的特征在于左右成对地装配于一边使瓦楞纸板向纸板行驶方向行驶一边折叠成箱的折叠胶粘机上，并且具备从所述纸板行驶方向的上游侧依次配置的上游侧引导部件及下游侧引导部件，并且装配于具备由第1致动器使支承所述上游侧引导部件及所述下游侧引导部件的支承框架向与所述纸板行驶方向成直角的装置宽度方向平行移动的框架移动机构的折弯引导装置上，其中，所述上游侧引导部件具备：与所述瓦楞纸板的折弯部分接触的前端限制部中的至少所述上游侧引导部件的入口侧前端限制部及出口侧前端限制部；及出口侧引导件移动机构，由第2致动器使所述出口侧前端限制部相对于所述支承框架在从所述入口侧前端限制部的装置宽度方向位置起内侧的范围内向所述装置宽度方向移动。
29.本案的折叠胶粘机的特征在于具备所述引导件位置调整装置。
30.本案的制盒机的特征在于具备所述折叠胶粘机。
31.本案的折弯引导件位置调整方法的特征在于由引导件位置调整装置调整所述上游侧引导部件及所述下游侧引导部件的装置宽度方向位置，所述引导件位置调整装置为前述引导件位置调整装置，并且还具备由第3致动器使所述上游侧引导部件的所述入口侧前端限制部向所述装置宽度方向移动的入口侧引导件移动机构，其中，在所述瓦楞纸板的行驶方向长度为预先设定的规定值以上的情况下，相对于所述行驶方向长度小于规定值的情况，使所述第1致动器工作而使所述支承框架向装置宽度方向的内侧平行移动，并且使所述第3致动器工作而使所述上游侧引导部件中的至少所述入口侧前端限制部向装置宽度方向的外侧移动，然后使所述第2致动器工作而使所述出口侧前端限制部在从所述入口侧前端限制部的装置宽度方向位置起内侧的范围内向装置宽度方向的外侧移动。
32.发明效果
33.根据本案，能够使引导瓦楞纸板的前端限制部与瓦楞纸板的折叠部分(即，面板)的内侧的格线高精度地对齐，能够容易且准确地获得瓦楞纸板的高折叠精度，从而能够大幅度提高瓦楞纸板箱的制造精度。
附图说明
34.在图1中，图1a及图1b是表示本发明的一实施方式所涉及的折叠胶粘机的主要部分的俯视图，图1a表示实施方式，图1b表示实施方式的局部变形例。
35.图2是本发明的一实施方式所涉及的引导件位置调整装置的第1折弯引导件(第1引导部件)的横剖视图(沿图1a的a-a剖切的剖视图)。
36.在图3中，图3a、图3b及图3c是按图3a、图3b及图3c的顺序表示由本发明的一实施方式所涉及的引导件位置调整装置的引导部件和测量辊对瓦楞纸板的折弯状态的横剖视图。
37.在图4中，图4a、图4b、图4c及图4d是表示本发明的一实施方式所涉及的引导件位置调整装置的主要部分的图，图4a是其平面图，图4b是其主要部分的横剖视图(沿图4a的b-b剖切的剖视图)，图4c是其移动方向转换机构的主要部分的结构图(沿图4a的c-c剖切的剖视图)，图4d是表示其局部变形例的主要部分的平面图。
38.在图5中，图5a、图5b及图5c是表示本发明的一实施方式所涉及的引导件位置调整装置的动作的折叠胶粘机的主要部分的平面图，图5a表示其位置调整前的状态，图5b表示由其框架移动机构移动了支承框架的状态，图5c表示之后由其出口侧引导件移动机构移动了第2引导部件的状态。
39.在图6中，图6a、图6b、图6c及图6d是说明本发明的一实施方式所涉及的效果的本折弯引导装置的比较例所涉及的主要部分的平面图及主要部分的剖视图，图6a是在制造行驶方向上短的瓦楞纸板时的主要部分的平面图，图6b是在制造行驶方向上短的瓦楞纸板时的主要部分的剖视图(沿图6a的d-d剖切的剖视图)，图6c是在制造行驶方向上长的瓦楞纸板时的主要部分的平面图，图6d是在制造行驶方向上长的瓦楞纸板时的主要部分的剖视图(沿图6c的e-e剖切的剖视图)。
40.在图7中，图7a、图7b、图7c及图7d是说明本发明的一实施方式所涉及的效果的本折弯引导装置的主要部分的平面图及主要部分的剖视图，图7a是在制造行驶方向上短的瓦楞纸板时的主要部分的平面图，图7b是在制造行驶方向上短的瓦楞纸板时的主要部分的剖视图(沿图7a的f-f剖切的剖视图)，图7c是在制造行驶方向上长的瓦楞纸板时的主要部分的平面图，图7d是在制造行驶方向上长的瓦楞纸板时的主要部分的剖视图(沿图7c的g-g剖切的剖视图)。
41.在图8中，图8a、图8b、图8c、图8d及图8e是本发明的一实施方式所涉及的引导件位置调整装置的变形例的主要部分的平面图，图8a表示第1变形例，图8b表示第2变形例，图8c表示第3变形例，图8d表示第4变形例，图8e是表示第3变形例及第4变形例的局部变形例的主要部分的平面图。
42.图9是表示背景技术所涉及的折叠胶粘机的立体图。
43.图10是表示背景技术所涉及的折叠胶粘机的折弯引导件(折叠尺)的配置结构的俯视图。
具体实施方式
44.以下，参考附图对本发明的实施方式进行说明。
45.图1(图1a及图1b)～图3(图3a、图3b及图3c)是表示本发明的一实施方式所涉及的
折叠胶粘机的主要部分的图，图1a是其平面图，图2是其第1引导部件的横剖视图，图3是表示其引导件位置调整装置的主要部分的图。
46.本实施方式的折叠胶粘机设置于制盒机中，其概要结构除了引导件位置调整装置和其周边以外，与现有技术的结构相同。即，在参考图9时，在制盒机中所具备的折叠胶粘机上沿其纸板前进方向设置有左右的上框架2，在上框架2的入口及出口处分别具备带轮3(出口侧省略图示)，在入口的带轮3和出口的带轮3上挂有输送带4。在左右的各输送带4的下方同样地在左右具备下框架(支承框架)5，各输送带4在相对应的下框架5的上表面上行驶。瓦楞纸板1被送入这些输送带4与下框架5之间，并由输送带4的摩擦力保持于输送带4上，在下框架5的上表面滑动而移动。或者，瓦楞纸板1一边被沿下框架5的上方的行驶路径架设的未图示的输送带和前述输送带4夹持并保持一边移动。下框架5位于比折弯的格线c1、c2更靠内侧(靠近机械的中心)。
47.折弯引导件6支承于该下框架5上且沿瓦楞纸板1的行驶路径设置。在瓦楞纸板1的行驶路径的外侧沿行驶路径具备折叠杆7。瓦楞纸板1在行驶过程中一边被折叠用引导部件即折弯引导件6的前端限制部准确地限制折叠位置一边被该折叠杆7按压而折叠。在瓦楞纸板1行驶至下游部而折叠角度接近180
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时，进一步被折叠带8折叠。
48.在本折叠胶粘机中，如图1a所示，折弯引导件6沿瓦楞纸板1的行驶方向被分割为上游侧折弯引导件(上游侧引导部件)10和下游侧折弯引导件(下游侧引导部件)13。并且，上游侧折弯引导件10沿瓦楞纸板1的行驶方向被分割为入口侧的第1折弯引导件(第1引导部件)11和出口侧的第2折弯引导件(第2引导部件)12这2个。另外，图1a是着眼于折弯引导件6而表示折叠胶粘机的主要部分的平面图，并省略上框架2、带轮3、输送带4、折叠杆7、折叠带8等。
49.并且，第1折弯引导件11能够设为相对于下框架5移动，下游侧折弯引导件13相对于下框架5固定，第2折弯引导件12设定为用销30将纸板行驶方向的上游侧端部与第1折弯引导件11连接以将两个折弯引导件11、12的前端限制部11a、12a(参考图2及图3a)平缓地连接。以下对这些详细情况进行说明。
50.另外，如图1b所示，上游侧折弯引导件10也可以为未被分割的一根的结构。另外，图1b仅示出在图1a中用单点划线包围的部分，为了方便，仅示出一个上游侧折弯引导件10，但是左右两个上游侧折弯引导件10均由一根构成。在上游侧折弯引导件10由一根构成的情况下，用销30将上游侧折弯引导件10的上游端与滑臂21(参考图2)连接，所述滑臂21以能够滑动的方式安装于后述销20上。
51.如图2所示，在下框架5的入口侧销20以直角(与第1折弯引导件11的瓦楞纸板引导方向成直角、即装置宽度方向)突出地安装。如图2所示，在该销20上以能够滑动的方式安装有截面为“u”字型的滑臂21。另一方面，在下框架5上轴23被轴承22旋转自如地支承。
52.该轴23将轴心线朝向与销20正交的方向设置，在轴23上安装有偏心轮24。并且，轴23由马达(第3致动器)25旋转驱动。由此，若使偏心轮24旋转，则第1折弯引导件11沿销20的轴向(在图2中的左右)滑动。因此，由轴23、偏心轮24、马达25等构成使第1折弯引导件11向装置宽度方向平行移动的入口侧引导件移动机构45。
53.第1折弯引导件11的前端限制部(入口侧前端限制部)11a的形状其本身与以往没有特别变化，下游侧折弯引导件13的前端限制部13a(参考图4b、图4c)也与以往没有特别变
化，因此在此省略说明。
54.如图1a所示，第2折弯引导件12以用销30将上游侧端部与可动的第1折弯引导件11连结以使上游侧端部根据第1折弯引导件11的移动而向装置宽度方向摆动的方式支承。
55.并且，第2折弯引导件12以能够由出口侧引导件移动机构50使纸板行驶方向的下游侧端部相对于下框架5向装置宽度方向移动的方式支承。该出口侧引导件移动机构50的详细情况将进行后述。
56.瓦楞纸板1主要在通过该第2折弯引导件12的过程中逐渐折叠面板，但是在该折叠过程中，为了与瓦楞纸板1的折叠部分的内表面侧的格线位置逐渐向内侧(装置宽度方向的内侧)移动相对应，左右的第2折弯引导件12成为以随着朝向瓦楞纸板的移动方向下游侧而使其前端限制部(出口侧前端限制部)12a的位置逐渐靠近内侧(装置宽度方向的内侧)的方式横向倾斜的基本配置。
57.下游侧折弯引导件13从上游侧依次具备第1导板13a和第2导板13b，各导板13a、13b为板状且水平配置。
58.并且，与瓦楞纸板1的折弯部分接触的各导板13a、13b的前端限制部13aa、13ba(参考图4b、图4c)中的下游侧的第2导板13b的前端限制部13ba的纸板行驶方向的下游侧部分成为以朝向下游逐渐靠近装置宽度方向的内侧的方式横向倾斜的配置。
59.而且，在从第2折弯引导件12的下游侧端部附近向纸板行驶方向的下游侧，在第2折弯引导件12及下游侧折弯引导件13各自的装置宽度方向的外侧沿各引导件12、13排列配置有多个测量辊60。测量辊60围绕铅垂方向的旋转轴旋转自如地装配，并由未图示的驱动马达旋转。
60.在配置有该测量辊60的部分，如图3a～图3c所示，被折弯至大致直角程度的瓦楞纸板1由各引导件12、13引导纸板内侧面，并由测量辊60引导纸板外侧面，从而逐渐进行折弯加工。
61.并且，如图1a所示，在下框架5上螺合有螺纹轴40，螺纹轴40由马达(第1致动器)41旋转驱动。因此，若驱动马达41以使螺纹轴40旋转，则下框架5向机械宽度方向移动，由螺纹轴40及马达41等构成使下框架5向机械宽度方向移动且使固定于下框架5上的下游侧折弯引导件13向机械宽度方向移动的框架移动机构46。并且，虽未图示，但是上框架2也与下框架5形成为一体而移动。
62.因此，通过使移动第1折弯引导件11的马达25和移动下框架的马达41协作，能够调整第1折弯引导件11的装置宽度方向位置。并且，由此能够以使第2折弯引导件12的前端限制部12a的位置从第1折弯引导件11侧朝向下游侧折弯引导件13侧以适当的靠近量逐渐靠近内侧(装置宽度方向的内侧)的方式进行微调。如此，在本实施方式中，由两个马达25、马达41构成调整第2折弯引导件12的前端限制部12a向装置宽度方向的倾斜(横向倾斜状态)的调整机构。
63.并且，引导件位置调整装置构成为具备上述入口侧引导件移动机构45、框架移动机构46及出口侧引导件移动机构50，折弯引导装置构成为包括这种引导件位置调整装置。
64.在此，参考图4a～图4d对出口侧引导件移动机构50进行说明。
65.下框架5及第2折弯引导件12均沿纸板行驶方向延伸，第2折弯引导件12位于下框架5的外侧(装置宽度方向的外侧)。出口侧引导件移动机构50在第2折弯引导件12的下游侧
端部处配置于下框架5与第2折弯引导件12之间的空间内。
66.并且，本实施方式的出口侧引导件移动机构50通过使第2折弯引导件12的下游侧端部相对于下框架5向装置宽度方向移动，以使第2折弯引导件12的前端限制部(出口侧前端限制部)12a向装置宽度方向移动。
67.出口侧引导件移动机构50具备：作为第2致动器的流体压力缸(第2致动器)51，安装于下框架5上且沿纸板行驶方向伸缩；及移动方向转换机构52，接受流体压力缸51的活塞杆51a向纸板行驶方向的移动以使第2折弯引导件12的下游侧端部向装置宽度方向移动。在本实施方式中，对流体压力缸51应用气缸。
68.流体压力缸51经由安装于下框架5的装置宽度方向外侧的托架53a由未图示的螺栓等固定，由同样地由未图示的螺栓等固定于托架53a上的辅助托架53b支承背面侧端部(与流体压力缸51的活塞杆51a的突出端相反侧的端部)。并且，流体压力缸51由未图示的流体压力调整阀(空气压力调整阀)调整流体压力室(空气压力室)的压力，使内部的活塞51b移动，从而调整活塞杆51a的突出行程。
69.移动方向转换机构52具备：销54a，支承于经由托架53a固定于下框架5上的辅助托架53c上，并将轴线朝向铅垂方向配置；摆动部件55，以能够摆动的方式支承于该销54a上且经由销54b与安装于第2折弯引导件12的下游侧端部上的托架59连结；抵接面55a，设置于摆动部件55上，相对于纸板行驶方向向装置宽度方向倾斜，并且能够与活塞杆51a的可动端部抵接；及螺旋弹簧(施力部件)56，使抵接面55a压接到活塞杆51a的可动端部上。另外，在图4a中，为了方便对摆动部件55标注了网络图案。
70.另外，销54b支承于托架59上且将轴线朝向铅垂方向配置，所述托架59安装于第2折弯引导件12的装置宽度方向内侧。并且，螺旋弹簧56支承于将基端固定于下框架5上的辅助托架53d上，使前端和摆动部件55的与抵接面55a相反侧的背面55b抵接，在压缩状态下安装于辅助托架53d与摆动部件55的背面55b之间。
71.并且，在本实施方式中，在活塞杆51a的可动端部上装配有经由在俯视时l字型的辅助托架53e支承的辊57，活塞杆51a的可动端部的动作经由该辊57传递至抵接面55a。辅助托架53e相当于与流体压力缸51的动作联动地向纸板行驶方向移动的移动部件。辅助托架53e的前端侧被上下分割，轴57d将轴线朝向铅垂方向而支承于辅助托架53e的上下的前端部上，辊57支承于该轴57d上。另外，在本实施方式中，辊57由在上下方向以直列状配置的3个辊57a、57b、57c构成。上下方向上的中间部的辊57a与抵接面55a抵接，上方及下方的辊57b、57c与后述辊引导槽58的槽面抵接。辊57的结构并不限定于此。
72.在本实施方式中，设置有托架53a的装置宽度方向外侧的面的一部分凹陷而形成的辊引导槽58。辊引导槽58向纸板前进方向延伸，辊57a～57c中的上方及下方的辊57b、57c与辊引导槽58的槽面抵接，并在辊引导槽58内滚动。辊引导槽58使辊57的位置向装置宽度方向内侧位移以应对下框架5与第2折弯引导件12之间的空间在装置宽度方向上的窄度，并且通过使辊57a与抵接面55a抵接以使轴57d相对于从抵接面55a接受的反作用力而支承，从而减轻辊57和活塞杆51a的荷载负担。
73.然后，如图1a所示，在本引导件位置调整装置上设置有折叠胶粘机用控制盘42，以控制移动下框架5的马达41、移动第1折弯引导件11的马达25及流体压力缸51的流体压力。在该控制盘42上连接有开关类44，所述开关类44装配有指示驱动马达25以使第1折弯引导
件11向打开方向或关闭方向移动的按钮开关或通过流体压力缸51的流体压力调整来调整活塞杆51a的突出行程的开关等。并且，在控制盘42中输入来自进行制盒机整体的生产管理的生产管理装置43的尺寸数据等。
74.由于本发明的一实施方式所涉及的折叠胶粘机如上所述那样构成，因此折叠胶粘机用控制盘42如下配置：在从生产管理装置43获得瓦楞纸板1的格线c1、c2的位置信息时，使马达41旋转以使下框架5移动，使第1折弯引导件11的前端限制部11a来到格线c1、c2的正下方(参考图1a)。
75.操作人员在该状态下使纸板通过来确认折叠状态，判断下游侧折弯引导件13的位置是否适当，若需要扩大或缩小，则由按钮开关44发出指示。例如，发出了缩小下游侧折弯引导件13的指示。于是，控制盘44控制马达41以缩小下框架5，并且驱动马达25以扩大第1折弯引导件11(即，上游侧折弯引导件10的入口侧前端限制部)。如此，能够在不改变第1折弯引导件11的位置的情况下缩小下游侧折弯引导件13的位置。在扩大的情况下，只要进行完全相反的控制即可。
76.根据本折叠胶粘机，由于以即使变更折弯引导件6中的下游侧折弯引导件13的宽度方向位置，上游侧折弯引导件10的入口侧前端限制部(第1折弯引导件11)的宽度方向位置也不变的方式协同动作，因此能够在不影响上游侧折弯引导件10的入口侧前端限制部(第1折弯引导件11)的宽度方向位置的情况下调整下游侧折弯引导件13的宽度方向位置，根据所制造的瓦楞纸板箱的箱深度(包含表观的箱深度)来设定下游侧折弯引导件13的宽度方向位置，从而即使为箱深度深的瓦楞纸板箱也能够准确地制造。
77.首先，在本引导件位置调整装置中，在制造箱深度(包含表观的箱深度)深的瓦楞纸板箱的情况下，通过以下方法使框架移动机构46、出口侧引导件移动机构50及入口侧引导件移动机构45工作来调整引导件位置。
78.即，判断瓦楞纸板1的行驶方向长度(通常与箱深度对应)是否为预先设定的规定值以上，在瓦楞纸板1的行驶方向长度为规定值以上的情况下，如下所述那样实施本方法，相对于行驶方向长度小于规定值的情况，操作各折弯引导件11、12、13的宽度方向位置。
79.另外，关于与瓦楞纸板1的行驶方向长度相关的规定值，例如能够通过实验来预先设定。并且，可以记录瓦楞纸板1的行驶方向长度和引导件位置的调整结果，并设定每个订单或每个制盒机的固有的规定值。或者，由操作人员确认折弯的瓦楞纸板1，在判断为需要调整引导件位置时，可以将此时的瓦楞纸板1的行驶方向长度设定为规定值。
80.首先，从图5a所示的通常状态(制造箱深度不深的瓦楞纸板的状态)，使马达(第1致动器)41工作而如图5b所示那样使下框架5向装置宽度方向的内侧平行移动。在下框架5的移动(下游侧折弯引导件13向装置宽度方向的内侧的移动)结束后或者与下框架5的移动(下游侧折弯引导件13向装置宽度方向的内侧的移动)同时，使马达(第3致动器)25工作而使第1折弯引导件11以抵消下框架5的移动量的方式向装置宽度方向的外侧平行移动。接着，使流体压力缸(第2致动器)51工作而如图5c所示那样使第2折弯引导件12的纸板行驶方向的下游侧端部向装置宽度方向的外侧移动。
81.在图5a～图5c中，用单点划线l1表示第1折弯引导件11的前端限制部11a的装置宽度方向位置，并用单点划线l2、l3表示第2折弯引导件12的前端限制部12a的下游侧端部的装置宽度方向位置。通过使下框架5向装置宽度方向的内侧移动且使第1折弯引导件11向装
置宽度方向的外侧平行移动，第1折弯引导件11的前端限制部11a的装置宽度方向位置在l1不变，但是第2折弯引导件12的前端限制部12a的下游侧端部的装置宽度方向位置从l2向l3向装置宽度方向的内侧变化。相对于此，通过使第2折弯引导件12的纸板行驶方向的下游侧端部向装置宽度方向的外侧移动，第2折弯引导件12的前端限制部12a的下游侧端部的装置宽度方向位置从l3返回至l2。
82.另外，在流体压力缸(第2致动器)51上设有联锁，所述联锁在第2折弯引导件12向装置宽度方向的外侧移动时防止与测量辊60碰撞。此时，若下框架5的移动没有结束，则流体压力缸(第2致动器)51不工作。或者，只要下框架5不移动至即使第2折弯引导件12移动也不与测量辊60碰撞的位置，则流体压力缸(第2致动器)51不工作。
83.在不分割而由一根构成的上游侧折弯引导件10(在图5a～图5c中用双点划线表示)的情况下，例如如图5b所示，在下框架5的移动(下游侧折弯引导件13向装置宽度方向的内侧的移动)结束后，如图5c所示，使马达25及流体压力缸51工作而使上游侧折弯引导件10以抵消下框架5的移动量的方式向装置宽度方向的外侧平行移动。或者，即使在下框架5的移动结束之前，若下游侧折弯引导件13移动至上游侧折弯引导件10不与测量辊60碰撞的位置，则使马达25及流体压力缸51工作而使上游侧折弯引导件10向装置宽度方向的外侧平行移动。
84.瓦楞纸板1以其前端(纸板输送方向下游侧端部)为基准进行折弯。在图5a所示的通常状态下，在制造箱深度不深的一般的瓦楞纸板箱的情况下，在瓦楞纸板1的后端(纸板输送方向上游侧端部)位于如图6a所示的位置时，瓦楞纸板1的后端如图6b所示那样折弯。在所制造的箱深度不深的情况(瓦楞纸板1的行驶方向长度小于规定值的情况)下，瓦楞纸板1的前端没有从后端大幅度分离，因此瓦楞纸板1的前端的折弯不大，随之折弯的瓦楞纸板1的后端不会与第1导板13a干涉。
85.另一方面，在图5a所示的通常状态下，在制造箱深度深的瓦楞纸板箱的情况下，在瓦楞纸板1的后端位于如图6c所示的位置时，瓦楞纸板1的后端如图6d所示那样折弯。在所制造的箱深度深的情况(瓦楞纸板1的行驶方向长度为规定值以上的情况)下，瓦楞纸板1的前端从后端大幅度分离，因此瓦楞纸板1的前端的折弯大，随之折弯的瓦楞纸板1的后端会与第1导板13a干涉。
86.因此，在制造箱深度深的瓦楞纸板箱的情况下，若如图5b所示那样使下框架5向装置宽度方向的内侧平行移动，则在瓦楞纸板1的后端位于如图7c所示的位置时，即使瓦楞纸板1的前端的折弯大，也可以如图7d所示那样避免瓦楞纸板1的后端与第1导板13a干涉。由此，能够避免瓦楞纸板1的后端侧抱住第1导板13a的上游侧半部。
87.另外，在所制造的箱深度不深的情况下，即使瓦楞纸板1的后端(纸板输送方向上游侧端部)位于图7a所示的位置，瓦楞纸板1的后端也如图7b所示那样在不与第1导板13a干涉的情况下折弯。因此，在本折弯引导装置中，在所制造的箱深度不深的情况下，下框架5不向装置宽度方向的内侧平行移动。
88.但是，由于通过使下框架5向装置宽度方向的内侧平行移动以使包括第1导板13a的下游侧折弯引导件13向装置宽度方向的内侧平行移动，因此支承于该下框架上的第1折弯引导件11和第2折弯引导件12也向装置宽度方向的内侧平行移动。
89.瓦楞纸板1主要在通过第2折弯引导件12的过程中沿格线逐渐折叠，第2折弯引导
件12的出口也是决定折弯位置的重要部分，若第2折弯引导件12的出口向装置宽度方向的内侧移动，则反而会成为折叠精度的不稳定化的原因。
90.并且，第1折弯引导件11的位置也影响第2折弯引导件12的前端限制部12a向装置宽度方向的倾斜(横向倾斜状态)。
91.因此，如图5c所示那样使第2折弯引导件12的纸板行驶方向的下游侧端部向装置宽度方向的外侧移动，并且使马达(第3致动器)25工作而使第1折弯引导件11向装置宽度方向的外侧平行移动。由此，如图5a、图5b、图5c所示，通过使第2折弯引导件12的前端限制部(出口侧前端限制部)12a在从第1折弯引导件11的前端限制部(入口侧前端限制部)11a的装置宽度方向位置起内侧的范围内移动，能够维持第2折弯引导件12的前端限制部12a向装置宽度方向的倾斜(横向倾斜状态)。并且，能够抵消下框架5向装置宽度方向的内侧的平行移动的影响，能够排除折叠精度的不稳定化的原因，从而能够使折叠精度稳定。
92.并且，使第2折弯引导件12向装置宽度方向移动的出口侧引导件移动机构50构成为具备：流体压力缸(第2致动器)51，安装于下框架5上且沿纸板行驶方向伸缩；及移动方向转换机构52，接受流体压力缸51的活塞杆51a向纸板行驶方向的移动以使第2折弯引导件12的下游侧端部向装置宽度方向移动，因此能够利用支承框架与第2引导部件之间的有限的空间来配置出口侧引导件移动机构50。
93.由于移动方向转换机构52构成为具备：摆动部件55，经由销54a以能够摆动的方式支承于下框架5上；抵接面55a，设置于摆动部件55上，相对于纸板行驶方向向装置宽度方向倾斜，并且能够与活塞杆51a的可动端部抵接；及螺旋弹簧56，使抵接面55a压接到活塞杆51a的可动端部上，因此能够通过抵接面55a使流体压力缸51的力放大而传递至第2折弯引导件12的下游侧端部，能够使用输出小的流体压力缸51使第2折弯引导件12的下游侧端部向装置宽度方向移动。
94.而且，由于在活塞杆51a的可动端部装配有在移动时一边自由旋转一边与抵接面55a抵接而能够将纸板行驶方向的力传递至摆动部件的辊57，因此能够减少从活塞杆51a的可动端部通过抵接面55a向第2折弯引导件12传递的力的损失，能够使出口侧引导件移动机构50的工作顺畅，也能够减轻流体压力缸51的负担。
95.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于本实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形来实施。
96.例如，在上述实施方式中，将出口侧引导件移动机构50配置于下框架5与第2折弯引导件12之间的空间内，但是出口侧引导件移动机构的配置部位并不限定于下框架5与第2折弯引导件12之间的空间内。
97.但是，通过将出口侧引导件移动机构50配置于下框架5与第2折弯引导件12之间的空间内，可以抑制装置的大型化。
98.并且，应用沿纸板行驶方向伸缩的流体压力缸51作为出口侧引导件移动机构50的致动器，并设法在下框架5与第2折弯引导件12之间的有限的空间内容纳出口侧引导件移动机构50，但是只要在下框架5与第2折弯引导件12之间的空间内没有障碍，则能够应用各种方式的出口侧引导件移动机构。
99.例如，在图4d中示出在图4a中用单点划线表示的框线内部分的变形例，如图4d所示，可以使用马达81来代替流体压力缸51。在使用马达81的情况下，需要将旋转运动转换为
直线运动的转换机构。作为该转换机构，例如能够应用如下结构：使用伺服马达作为马达81，在马达81的旋转轴81a上设置外螺纹且在辅助托架53e上设置与旋转轴81a的外螺纹螺合的内螺纹。此时，优选应用在外螺纹与内螺纹之间安装了滚珠的滚珠螺杆机构。
100.根据这种结构，通过使马达81旋转来代替流体压力缸51的伸缩，能够将辅助托架53e构成为与马达81的动作联动地向纸板行驶方向移动的移动部件，能够获得与使用流体压力缸51的情况相同的效果。
101.并且，在应用伺服马达作为马达81的情况下，能够高精度地进行无级调整，因此容易将上游侧折弯引导件10(第2折弯引导件12)的装置宽度方向位置设定在最适当的位置。
102.另外，作为将旋转运动转换为直线运动的转换机构，开发了各种机构，只要适当选择使用即可。
103.而且，在图8a～图8d中示出出口侧引导件移动机构的另一变形例，在图8a中示出第1变形例的出口侧引导件移动机构50a，在图8b中示出第2变形例的出口侧引导件移动机构50b，在图8c中示出第3变形例的出口侧引导件移动机构50c，在图8d中示出第4变形例的出口侧引导件移动机构50d。
104.如图8a所示，第1变形例的出口侧引导件移动机构50a将气缸(流体压力缸)51a以在沿下框架5及第2折弯引导件12的纸板行驶方向上伸缩的方式安装于下框架5上，在气缸51a的活塞杆的前端部与安装于第2折弯引导件12上的托架59a之间安装l字型的连杆71。该l字型的连杆71将其中间部(弯曲部)安装于朝向铅垂方向的支承轴(固定于下框架5)上，将一端与活塞杆的前端部以能够旋转的方式销结合且将另一端与托架59a以能够旋转的方式销结合。由此，若气缸51a在纸板行驶方向上伸缩，则第2折弯引导件12经由托架59a向装置宽度方向移动。
105.如图8b所示，第2变形例的出口侧引导件移动机构50b将气缸(流体压力缸)51b以在沿下框架5及第2折弯引导件12的纸板行驶方向上伸缩的方式安装于下框架5上，在气缸51b的活塞杆的前端部与安装于第2折弯引导件12上的托架59b之间安装连杆72。该连杆72的一端与活塞杆的前端部一体结合且另一端与在安装于托架59b上的旋转部件73的偏心位置上安装的旋转轴74一体结合。由此，若气缸51b在纸板行驶方向上伸缩，则旋转轴74与连杆72的摆动一起旋转，托架59b及第2折弯引导件12与旋转部件73一起向装置宽度方向移动。
106.如图8c所示，第3变形例的出口侧引导件移动机构50c将气缸(流体压力缸)51c以在装置宽度方向上伸缩的方式安装于下框架5上，在气缸51c的活塞杆的前端部连结联动部件75a。联动部件75a将与活塞杆的前端部连结的一端部经由引导件76以能够向装置宽度方向移动的方式支承且将另一端部与安装于第2折弯引导件12上的托架59c连结。由此，若气缸51c在装置宽度方向上伸缩，则联动部件75a被引导件76引导而向装置宽度方向移动，托架59c及第2折弯引导件12向装置宽度方向移动。
107.如图8d所示，第4变形例的出口侧引导件移动机构50d将一对气缸(流体压力缸)51c以在装置宽度方向上伸缩的方式安装于下框架5上，在2个气缸51c的活塞杆的前端部分别连结联动部件75b。联动部件75b将两个端部分别与活塞杆的前端部连结，分别经由引导件76以能够向装置宽度方向移动的方式支承，并将中间部与安装于第2折弯引导件12上的托架59d连结。由此，若气缸51c在装置宽度方向上伸缩，则联动部件75b被引导件76引导而
向装置宽度方向移动，托架59d及第2折弯引导件12向装置宽度方向移动。联动部件75b在两端被引导件76引导的同时由气缸51c驱动，使中间部的托架59d向装置宽度方向移动，因此不费力且稳定地进行第2折弯引导件12向装置宽度方向的移动。
108.并且，在图8c、图8d中对使用气缸(流体压力缸)51c、51d作为第2致动器的例进行了说明，但是在这些变形例中，也可以使用马达81来代替流体压力缸51c、51d作为第2致动器。
109.例如，关于图8c、图8d的变形例，例如如图8e所示，能够应用马达81及将旋转运动转换为直线运动的转换机构来代替流体压力缸51c、51d。另外，图8e仅示出在图8c、图8d中用单点划线包围的部分，转换机构例如能够由滚珠螺杆机构等构成，在所述滚珠螺杆机构中，使用伺服马达作为马达81，并应用了设置于马达旋转轴81a上的外螺纹及在向装置宽度方向移动的联动部件75a、75b上设置与旋转轴81a的外螺纹螺合的内螺纹的结构。
110.如此，即使在使用马达81来代替流体压力缸51a～51d的情况下，也能够获得与图8c、图8d所示的变形例相同的效果。而且，与所述同样地，在应用伺服马达作为马达81的情况下，能够高精度地进行无级调整，因此容易将上游侧折弯引导件10(第2折弯引导件12)的装置宽度方向位置设定在最适当的位置。
111.另外，在上述实施方式中，上游侧折弯引导件10设为被分割为第1折弯引导件11及第2折弯引导件12的结构或未被分割的一根的结构，但是并不限定于此。上游侧折弯引导件10例如可以设为分割为三根以上的结构。此时，通过构成为使分割为三根以上的折弯引导件中的上游侧折弯引导件10中的最靠出口侧的前端限制部在从最靠入口侧的前端限制部的装置宽度方向位置起内侧的范围内向装置宽度方向移动，能够获得与上述实施方式相同的效果。
112.附记
113.关于上述实施方式，进一步公开了以下附记。
114.(附记1)
115.一种引导件位置调整装置，其特征在于，其左右成对地装配于一边使瓦楞纸板向纸板行驶方向行驶一边折叠成箱的折叠胶粘机上，并且具备从所述纸板行驶方向的上游侧依次配置的上游侧引导部件及下游侧引导部件，并且装配于具备由第1致动器使支承所述上游侧引导部件及所述下游侧引导部件的支承框架向与所述纸板行驶方向成直角的装置宽度方向平行移动的框架移动机构的折弯引导装置上，其中，
116.所述上游侧引导部件具备：
117.与所述瓦楞纸板的折弯部分接触的前端限制部中的至少所述上游侧引导部件的入口侧前端限制部及出口侧前端限制部；及
118.出口侧引导件移动机构，由第2致动器使所述出口侧前端限制部相对于所述支承框架在从所述入口侧前端限制部的装置宽度方向位置起内侧的范围内向所述装置宽度方向移动。
119.(附记2)
120.根据附记1所述的引导件位置调整装置，其特征在于，
121.所述支承框架及所述上游侧引导部件均沿所述纸板行驶方向延伸，
122.所述出口侧引导件移动机构配置于所述支承框架与所述上游侧引导部件之间的
沿所述纸板行驶方向延伸的空间内。
123.(附记3)
124.根据附记1或2所述的引导件位置调整装置，其特征在于，
125.所述出口侧引导件移动机构具备：
126.流体压力缸，其为所述第2致动器，并且安装于所述支承框架上且沿所述纸板行驶方向伸缩；及
127.移动方向转换机构，将所述流体压力缸的活塞杆向所述纸板行驶方向的移动转换为使所述上游侧引导部件的下游侧端部向所述装置宽度方向移动的移动方向。
128.(附记4)
129.根据附记1或2所述的引导件位置调整装置，其特征在于，
130.所述出口侧引导件移动机构具备：
131.马达，其为所述第2致动器，并且安装于所述支承框架上；及
132.移动方向转换机构，将所述马达的旋转轴的旋转转换为使所述上游侧引导部件的所述下游侧端部向所述装置宽度方向移动的移动方向。
133.在应用伺服马达作为所述马达的情况下，优选应用无级调整。
134.(附记5)
135.根据附记3或4所述的引导件位置调整装置，其特征在于，
136.所述移动方向转换机构具备：
137.摆动部件，以能够摆动的方式支承于所述支承框架上且与所述上游侧引导部件的所述下游侧端部连结；
138.抵接面，设置于所述摆动部件上，相对于所述纸板行驶方向向所述装置宽度方倾斜，并且能够和与所述第2致动器的动作联动地向所述纸板行驶方向移动的移动部件的可动端部抵接；及
139.施力部件，使所述抵接面压接到所述可动端部上。
140.(附记6)
141.根据附记5所述的引导件位置调整装置，其特征在于，
142.在所述移动端部上装配有能够仅将与所述抵接面垂直的方向的力传递至所述摆动部件的辊。
143.(附记7)
144.根据附记1至6中任一项所述的引导件位置调整装置，其特征在于，
145.所述上游侧引导部件构成为从上游侧依次具备第1引导部件及第2引导部件。
146.(附记8)
147.根据附记1至7中任一项所述的引导件位置调整装置，其特征在于，具备由第3致动器使所述上游侧引导部件的所述入口侧前端限制部向所述装置宽度方向移动的入口侧引导件移动机构。
148.(附记9)
149.一种折弯引导装置，其特征在于，其左右成对地装配于一边使瓦楞纸板行驶一边折叠成箱的折叠胶粘机上，并且具备从上游侧依次配置的上游侧引导部件及下游侧引导部件，所述折叠胶粘机具备附记1至附记8中任一项所述的引导件位置调整装置。
150.(附记10)
151.根据附记9所述的折弯引导装置，其特征在于，
152.所述第2引导部件的所述纸板行驶方向的上游侧端部与所述第1引导部件的所述下游侧端部连杆结合。
153.(附记11)
154.根据附记8或9所述的折弯引导装置，其特征在于，
155.装配于所述第1引导部件及所述第2引导部件上，与所述瓦楞纸板的折弯部分接触的前端限制部中的所述第2引导部件的前端限制部成为以朝向下游逐渐靠近装置宽度方向的内侧的方式横向倾斜的配置。
156.(附记12)
157.根据附记9至11中任一项所述的折弯引导装置，其特征在于，
158.所述下游侧引导部件从上游侧依次具备第1导板和第2导板，
159.与所述瓦楞纸板的折弯部分接触的前端限制部中的所述第2导板的前端限制部的所述纸板行驶方向的下游侧部分成为以朝向下游逐渐靠近所述装置宽度方向的内侧的方式横向倾斜的配置。
160.(附记13)
161.一种折叠胶粘机，其特征在于，其具备附记9至12中任一项所述的引导件位置调整装置。
162.(附记14)
163.一种制盒机，其特征在于，其具备附记13所述的折叠胶粘机。
164.(附记15)
165.一种折弯引导件位置调整方法，其特征在于，其由附记8所述的引导件位置调整装置调整所述上游侧引导部件及所述下游侧引导部件的装置宽度方向位置，其中，
166.在所述瓦楞纸板的行驶方向长度为预先设定的规定值以上的情况下，相对于所述行驶方向长度小于所述规定值的情况，使所述第1致动器工作而使所述支承框架向所述装置宽度方向的内侧平行移动，并且使所述第3致动器工作而使所述上游侧引导部件中的至少所述入口侧前端限制部向所述装置宽度方向的外侧移动，然后使所述第2致动器工作而使所述出口侧前端限制部在所述入口侧前端限制部的装置宽度方向位置起内侧的范围内向所述装置宽度方向的外侧移动。
167.符号说明
168.1-瓦楞纸板，1a-瓦楞纸板箱，2-上框架，3-带轮，4-输送带，5-下框架(支承框架)，6-折弯引导件(折叠尺)，7-折叠杆，8-折叠带，10-上游侧折弯引导件(上游侧引导部件)，11-上游侧折弯引导件10的第1折弯引导件(第1引导部件)，11a-第1折弯引导件(第1引导部件)的前端限制部(入口侧前端限制部)，12-上游侧折弯引导件10的第2折弯引导件(第2引导部件)，12a-第2折弯引导件(第2引导部件)的前端限制部(出口侧前端限制部)，13-下游侧折弯引导件(下游侧引导部件)，13a-下游侧折弯引导件13的前端限制部，13a-下游侧折弯引导件13的第1导板，13aa-第1导板13a的前端限制部，13b-下游侧折弯引导件13的第2导板，13ba-第2导板13b的前端限制部，20-销，21-滑臂，22-轴承，23-轴，24-偏心轮，25-马达(第3致动器)，30、31-销，40-螺纹轴，41-马达(第1致动器)，42-折叠胶粘机用控制盘，43-生
产管理装置，44-开关类，45-入口侧引导件移动机构，46-框架移动机构，50-出口侧引导件移动机构，51-流体压力缸(第2致动器)，51a-活塞杆，51b-活塞，52-移动方向转换机构，53a、59-托架，53b、53c、53d-辅助托架，53e-作为向纸板行驶方向移动的移动部件的辅助托架，54a、54b-销，55-摆动部件，55a-摆动部件55的抵接面，56-螺旋弹簧(施力部件)，55b-摆动部件55的背面，57-辊，57d-轴，58-辊引导槽，60-测量辊，c、c1、c2-格线，s-狭槽。