1.本实用新型涉及服装加工技术领域，具体地说是一种服装整烫机。
背景技术：
2.目前各服装厂熨烫衣服都是用蒸汽熨烫斗加吸风烫台进行快速熨烫服装品，但是其具有如下缺点：1、吸风烫台时间用久了，台面上都会有水，市面上也有不少的生产厂家，采用电热丝盘旋加热，单纯采用电热丝加热，耗电也非常的大；2、吸风熨烫台的吸风方式都是把整个台面的风往下吸，这样很多时候熨烫材料的面积其实只占台面面积的30％或者40％，但是依然需要吸风电机保持原有的功率，浪费了能耗，而且这样大面积的吸风，吸力非常的差，进一步的，目前主要采用人工手持熨烫斗进行熨烫衣服，但是熨烫斗重量很重，工人整天拿着熨烫斗，工作强度大，工作效率慢，也容易烫到手。
技术实现要素：
3.本实用新型针现有服装熨烫作业自动化程度低的技术问题，而提供一种服装整烫机，通过y轴移动机构、x轴移动机构和z轴升降机构驱动熨斗在服装上移动进行全自动化熨烫作业。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种服装整烫机，包括机架，机架上设有用于放置待熨烫服装的工作台、用于驱动熨斗沿工作台平面y轴方向移动的y轴移动机构、用于驱动熨斗沿工作台平面x轴方向移动的x轴移动机构、以及用于控制熨斗升降的z轴升降机构；在工作台上方设有用于投影待熨烫服装外形图案的投影仪。
5.为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。
6.上述的工作台设有一个能透气的烫棉支架层，在烫棉支架层的下方设有吸风机构。
7.上述的y轴移动机构包括设置在机架的左右两侧的直线模组、用于驱动直线模组的驱动轴和y电机；直线模组具有沿工作台平面y轴方向移动的滑动连接件，x轴移动机构安装在滑动连接件上。
8.上述的x轴移动机构包括安装在滑动连接件上的连接座，连接座上安装有第一滑轨，第一滑轨上设有能在x轴方向移动的z轴升降机构；连接座安装有第一同步轮、第二同步轮和第二同步带、以及用于驱动第二同步带转动的x电机；第二同步带与z轴升降机构连接。
9.上述的z轴升降机构包括滑动安装在第一滑轨上的第一安装座，第一安装座设有竖直的第一升降滑轨，第一升降滑轨上设有能上下运动的第一安装板；第一安装板设有用于驱动第一安装板升降的z电机；第一安装板后部通过第二升降滑轨设有能上下运动的第二安装板，第一安装板固定连接有能驱动第二安装板上升的第二连接块；熨斗与第二安装板的下部连接。
10.上述的第一安装板与第一安装座之间设有拉簧。
11.上述的第一安装板装有齿条安装座，齿条安装座上固定有一根竖直的齿条；z电机
的输出轴连接有第五齿轮，第五齿轮与齿条啮合。
12.与现有技术相比，本实用新型的一种服装整烫机，将服装对准放置在工作台的投影图案上，通过y轴移动机构、x轴移动机构和z轴升降机构驱动熨斗在服装上移动，实现全自动化熨烫作业，熨斗的熨烫路径可以通过服装整烫控制系统自由设置，提高工作效率，减轻工作人员的劳动强度。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例的结构示意图。
14.图2是传动机构的结构示意图。
15.图3是图2的爆炸示意图。
16.图4是z轴升降机构的结构示意图。
17.图5是图4的爆炸示意图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
19.图1至图5所示为本实用新型的结构示意图。
20.其中的附图标记为：机架1、直线模组2、驱动轴3、第一齿轮4、y电机5、第二齿轮6、第一滑块7、滑动连接件8、垂直支架10、第一同步轮安装座11、第二同步轮安装座12、连接座13、第一滑轨14、第一安装座15、第一同步轮16、第二同步轮17、第二同步带18、固定块19、第三齿轮20、x电机22、第四齿轮23、第一升降滑轨24、第一安装板25、齿条安装座26、齿条27、z电机安装座28、z电机29、第五齿轮30、第二升降滑轨31、第一连接块32、第二连接块33、第二安装板34、熨斗35、感应连接块36、感应器37、第三连接块38、拉簧39、风扇40、固定架41、投影仪42、安装块43、工作台44。
21.如图1至图5所示，本实用新型的服装整烫机，包括机架1，机架1上设置有倾斜的工作台44，该工作台44的表面为一个能透气的烫棉支架层，烫棉支架层包括烫棉与支架复合固定并固定在机架1上。在烫棉支架层的下方设有吸风机构，通过吸风机构吸住放置在烫棉支架层上的衣服，以固定衣服。工作台44的上方设有一组确定衣服位置的投影装置。机架1上还设有驱动熨斗35进行熨烫作业的传动机构。
22.传动机构包括驱动熨斗35沿工作台44的x坐标方向运动的x轴移动机构、驱动熨斗35沿工作台44的y坐标方向运动的y轴移动机构和驱动熨斗35沿工作台44垂直方向运动的z轴升降机构。
23.y轴移动机构包括两组直线模组2，两组直线模组2设置在机架1的左右两侧，直线模组2的倾斜度与工作台44的倾斜度是一样的。两组直线模组2一端的同步轮之间通过驱动轴3连接。驱动轴3上固定套有第一齿轮4，机架1上设有y电机5，y电机5的输出轴上装有第二齿轮6，第二齿轮6与第一齿轮4是啮合传动的。每组直线模组2的中部都装有一个第一同步带，第一同步带上固定有第一滑块7。第一滑块7固定安装在滑动连接件8下端的滑槽内。
24.y电机5通过第二齿轮6与第一齿轮4啮合传动会带动驱动轴3转动，带动两组直线模组2中部的第一同步带转动，从而带动滑动连接件8沿工作台44的y坐标方向滑动。
25.直线模组2包括铝型材、位于铝型材两端的同步轮安装座。在两个同步轮安装座内
装有同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接，同步带装在铝型材内部，同步带上固定有滑块。
26.x轴移动机构包括垂直设置在两块滑动连接件8上的两个垂直支架10，两个垂直支架10之间设有连接座13。连接座13的长度方向设有一根第一滑轨14，第一滑轨14上设有能在x轴方向移动的第一安装座15。连接座13的两端分别固定有第一同步轮安装座11和第二同步轮安装座12。
27.第一同步轮安装座11内具有上下两层，下侧的一层内装有能转动的第一同步轮16，上侧的一层内设有与第一同步轮16上端固定连接的第三齿轮20。第二同步轮安装座12内装有第二同步轮17，第一同步轮16和第二同步轮17之间设有第二同步带18。第二同步带18通过两组皮带连接块、固定块19与第一安装座15的两侧固定连接。x电机22安装在第一同步轮安装座11上，x电机22的输出轴上连接有第四齿轮23，第三齿轮20与第四齿轮23是啮合传动的。x电机22驱动第四齿轮23转动，第三齿轮20与第四齿轮23啮合传动会带动第二同步带18转动，从而带动第一安装座15沿第一滑轨14在x轴方向移动。
28.z轴升降机构包括第一安装座15，第一安装座15中部设有一根竖直的第一升降滑轨24，第一升降滑轨24上设有能上下运动的第一安装板25。第一安装板25上装有齿条安装座26，齿条安装座26上装有一根竖直的齿条27。第一安装座15通过z电机安装座28安装有z电机29，z电机29的输出轴连接有第五齿轮30，第五齿轮30与齿条27啮合。
29.第一安装板25后部的两侧分别设有一根竖直的第二升降滑轨31，每根第二升降滑轨31上都设有一块能上下滑动的第一连接块32。第一连接块32下端抵靠在第二连接块33上，第二连接块33固定在第一安装板25上。两个第二连接块33与第二安装板34的两侧固定连接，第二安装板34的下端固定有熨斗35。
30.当熨斗35对衣服熨烫时，z电机29驱动第五齿轮30转动，第五齿轮30与齿条27啮合传动会带动第一安装板25沿第一升降滑轨24向下运动，第一连接块32、第二安装板34和熨斗35会因为重力而沿第二升降滑轨31向下运动，熨斗35始终依靠重力压在衣服上，使衣服各部位的熨烫效果相同，并且可以熨烫不同厚度的衣服。
31.当熨烫作业完毕之后，z电机29驱动第五齿轮30转动，第五齿轮30与齿条27啮合传动会带动第一安装板25沿第一升降滑轨24向上运动，第二连接块33向上顶住第一连接块32并带动第一连接块32向上运动，从而带动熨斗35上升回到原位置。
32.第一安装座15的上端装有感应连接块36，感应连接块36的一侧通过安装块43装有感应器37。当第一安装板25运动到最上侧时，感应器37感应到第一安装板25的位置信号，以控制z电机29停机。
33.感应连接块36上装有第三连接块38，第三连接块38的两侧分别通过一根拉簧39与第一安装板25连接。两根拉簧39对第一安装板25施加了一个向上的拉力。当熨斗35向上运动时，由于熨斗35的重量过重，z电机29的动力不足，拉簧39的拉力会帮助z电机29分担熨斗35的重量，使z电机29能正常作业。
34.第三连接块38上安装有风扇40，该风扇40位于z电机29上方，用于z电机29在工作时散热。
35.机架1的上方设有固定架41，固定架41上固定设置有投影仪42。通过系统控制投影仪42在工作台44上投影出一个与衣服形状一致的影像，将衣服与影像相对齐，以确定衣服
的位置。随后系统控制传动机构驱动熨斗35沿指定路径对工作台44上的衣服进行熨烫。
36.本实用新型的服装整烫控制系统，包括计算机控制系统、输入设备、第一输出设备和第二输出设备。在优选实施方式中，计算机控制系统、输入设备、第一输出设备可以是集成的触摸一体机。
37.计算机控制系统包括用于存储待熨烫服装外形数据的第一存储模块、用于读取第一存储模块数据并显示在第一输出设备上的第一计算模块、用于读取第一存储模块数据并通过第二输出设备将图像数据投影在工作台44平面上的第二计算模块、用于存储输入设备输入熨烫轨迹图案的第二存储模块、用于计算第二存储模块中熨烫轨迹图案坐标点的第二计算模块，以及将熨烫轨迹图案坐标点发送到电机驱动控制模块的第一通信模块。
38.由于待熨烫的服装有各种尺寸外形，待熨烫服装外形数据可以预先存储在第一存储模块中，在熨烫作业前选择对应类型和尺寸规格的服装外形数据，并通过第一计算模块将待熨烫的服装外形显示在第一输出设备上，通过第二计算模块将待熨烫的服装外形同时投影在工作台44上。
39.第二输出设备为投影仪42，待熨烫服装外形图案与实际尺寸经1：1比例投影在工作台44平面上。待熨烫服装的轮廓和投影图案是一致的，操作工人可能将待熨烫服装对准投影图案放置在工作台44平面上，实现准确定位。
40.第一输出设备为显示屏幕，待熨烫服装外形图案显示在第一输出设备上后，可以通过输入设备实际在待熨烫服装外形图案上描绘熨烫轨迹线，输入的熨烫轨迹线存储在第二存储模块中，并由第二计算模块计算第二存储模块中熨烫轨迹线的组成点坐标，熨烫轨迹线和待熨烫服装外形图案在同一个坐标系中，熨斗35在y轴移动机构、x轴移动机构、z轴升降机构的驱动下，依据熨烫轨迹线坐标在放置的服装上进行熨烫作业。
41.计算机控制系统具有在第一输出设备上实时显示输入设备输入的熨烫轨迹图案的第一显示模块，熨烫轨迹图案和待熨烫服装外形图案重叠显示在第一输出设备上，方便操作人员观察描绘的熨烫轨迹线是否合理，决定是否需要修改或重绘。
42.计算机控制系统具有调整输入的熨烫轨迹图案的手动轨迹编辑模块，可以实现对熨烫轨迹线上的某点或某段进行拖动、删除等手动编辑操作。
43.计算机控制系统具有在输入熨烫轨迹图案上增加或删除加强熨烫点的加强熨烫编辑模块。加强熨烫编辑模块可以在熨烫轨迹线上设置加强熨烫点，熨斗35移动加强熨烫点坐标时会加强熨烫。
44.计算机控制系统具有在输入熨烫轨迹图案上设置熨斗35抬高移动的避让编辑模块。
45.计算机控制系统具有二次熨烫存储模块，存储二次编辑的熨烫轨迹图案。尺寸过大的服装，无法一次性在工作台44上摊开，便需要进行二次熨烫。将编辑的二次熨烫轨迹图案存储在二次熨烫存储模块中，可以避免重复编辑，提高工作效率。
46.本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。