一种防卡球的出球装置的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型涉及自动出球装置技术领域，具体的，涉及一种防卡球的出球装置。


背景技术：

2.现有的乒乓球、网球售球机参考了发球器旋转出球的机械结构，该机械结构复杂，成本高且不稳定，容易卡球，且出球效率不高，应用在乒乓球、网球售球机上时，一旦出现卡球的情况，需要人员维修处理，造成设备人工维护成本非常高，更重要的是也会影响用户的体验，造成客户的不满。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种防卡球的出球装置，解决了相关技术中的自动出球装置容易卡球的问题。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.一种防卡球的出球装置，包括
6.筒仓，所述筒仓上具有第一通过孔和第二通过孔，所述第二通过孔位于所述第一通过孔上方，
7.第一挡板，滑动设置在所述第一通过孔内，
8.第二挡板，滑动设置在所述第二通过孔内，所述第一挡板与所述第二挡板之间的高度差为单个球的高度，所述第一挡板以及所述第二挡板滑动后，所述第一挡板伸入多数第一通过孔且所述第二挡板伸出所述第二通过孔，或所述第一挡板伸出所述第一通过孔且所述第二挡板伸入所述第二通过孔，
9.驱动装置，设置在所述筒仓旁，所述驱动装置用于驱动所述第一挡板以及所述第二挡板滑动。
10.作为进一步的技术方案，所述驱动装置包括
11.丝杠，转动设置在所述筒仓旁，
12.电机，设置在所述丝杠一端，所述电机用于驱动所述丝杠转动，
13.滑块，螺纹设置在所述丝杠上，所述第一挡板以及所述第二挡板均设置在所述滑块上。
14.作为进一步的技术方案，所述驱动装置还包括
15.两个行程传感器，均设置在所述丝杠两端。
16.作为进一步的技术方案，所述滑块包括
17.底座，螺纹设置在所述丝杠上，
18.第一连接板，设置在所述底座底部，所述第一挡板可拆卸设置在所述第一连接板上，
19.第二连接板，设置在所述底座顶部，所述筒仓位于所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述第二挡板可拆卸设置在所述第二连接板上。
20.作为进一步的技术方案，所述第一挡板插入所述第一通过孔一端以及所述第二挡板插入所述第二通过孔一端都具有保护圆弧。
21.本实用新型的工作原理及有益效果为：
22.本实用新型中，将球依次叠摞在筒仓内，第一挡板以及第二挡板第一次滑动，第一挡板伸入第一通过孔内，第二挡板从第二通过孔内抽出，所有球下落一个球的高度并被第一挡板承载，然后第一挡板以及第二挡板向相反的方向滑动，第二挡板伸入第二通过孔内将除去最下面的球外其他球承接起来，同时第一挡板从第一通过孔内抽出，最下面的一个球失去支撑从筒仓内掉落出球，本结构简单不卡球，解决了相关技术中的自动出球装置容易卡球的问题。
附图说明
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型图1局部a放大图；
26.图3为本实用新型驱动装置示意图；
27.图4为本实用新型第一挡板与第二挡板示意图；
28.图5为本实用新型图4局部b放大图；
29.图中：1、筒仓，2、第一通过孔，3、第二通过孔，4、第一挡板，5、第二挡板，6、驱动装置，7、电机，8、丝杠，9、滑块，10、行程传感器，11、底座，12、第一连接板，13、第二连接板，14、保护圆弧。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
31.如图1～图5所示，一种防卡球的出球装置，包括
32.筒仓1，所述筒仓1上具有第一通过孔2和第二通过孔3，所述第二通过孔3位于所述第一通过孔2上方，
33.第一挡板4，滑动设置在所述第一通过孔2内，
34.第二挡板5，滑动设置在所述第二通过孔3内，所述第一挡板4与所述第二挡板5之间的高度差为单个球的高度，所述第一挡板4以及所述第二挡板5滑动后，所述第一挡板4伸入所述第一通过孔2且所述第二挡板5伸出所述第二通过孔3，或所述第一挡板4伸出所述第一通过孔2且所述第二挡板5伸入所述第二通过孔3，
35.驱动装置6，设置在所述筒仓1旁，所述驱动装置6用于驱动所述第一挡板4以及所述第二挡板5滑动。
36.本实施例中，第一挡板4以及第二挡板5在驱动装置6的导引下左、右滑动，在由右端向左端滑动时，第一挡板4伸入第一通过孔2内，第二挡板5从第二通过孔3内抽出，球受重力作用垂直下落，第一挡板4将下落的球挡住，此时球已在预出球位置，在由左端向右端运
行时，第二挡板5伸入第二通过孔3内，第一挡板4从第一通过孔2内抽出，第二挡板5阻挡了球筒内不在预出球位的球下落，第一挡板4移开后球在重力作用垂直下落，至此出球装置完成一次出球动作，本结构简单不卡球，解决了相关技术中的自动出球装置容易卡球的问题。
37.进一步的，所述驱动装置6包括
38.丝杠8，转动设置在所述筒仓1旁，
39.电机7，设置在所述丝杠8一端，所述电机7用于驱动所述丝杠8转动，
40.滑块9，螺纹设置在所述丝杠8上，所述第一挡板4以及所述第二挡板5均设置在所述滑块9上。
41.本实施例中，丝杠8在电机7驱动下转动，在丝杆8的导引下滑块9左、右滑动，在滑块9由右端向左端滑动时，第一挡板4伸入第一通过孔2内，第二挡板5从第二通过孔3内抽出，球在重力作用垂直下落，第一挡板4将下落的球挡住，此时球已在预出球位置；在滑块9由左端向右端运行时，第二挡板5伸入第二通过孔3内，第一挡板4从第一通过孔2内抽出，第二挡板5阻挡了球筒内不在预出球位的球下落，第一挡板4移开后球在重力作用垂直下落，至此出球装置完成一次出球动作。
42.进一步的，所述驱动装置6还包括
43.两个行程传感器10，均设置在所述丝杠8两端。
44.本实施例中，本实施例中，丝杠8在电机7驱动下转动，在丝杆8的导引下滑块9左、右滑动，在滑块9由右端向左端滑动时，滑块9运行到指定位置时会触发该点的行程传感器10，电机7控制滑块9停止运行，此时第一挡板4插在第一通过孔2内，第二挡板5已经从第二通过孔3内抽出，球在重力作用垂直下落，第一挡板4将下落的球挡住，此时球已在预出球位置；在滑块9由左端向右端运行时，滑块9运行到指定位置时会触发该点的行程传感器10，电机7控制滑块9停止运行，此时第二挡板5已经伸入第二通过孔3内，第一挡板4已经从第一通过孔2内抽出，第二挡板5阻挡了球筒内不在预出球位的球下落，第一挡板4移开后球在重力作用垂直下落，至此出球装置完成一次出球动作。
45.进一步的，所述滑块9包括
46.底座11，螺纹设置在所述丝杠8上，
47.第一连接板12，设置在所述底座11底部，所述第一挡板4可拆卸设置在所述第一连接板12上，
48.第二连接板13，设置在所述底座11顶部，所述筒仓1位于所述第一连接板12与所述第二连接板13之间，所述第二挡板5可拆卸设置在所述第二连接板13上。
49.本实施例中，在维护和保养时，可以将第一挡板4以及第二挡板5从第一连接板12和第二连接板13上拆下，便于维护或者换新。
50.进一步的，所述第一挡板4插入所述第一通过孔2一端以及所述第二挡板5插入所述第二通过孔3一端都具有保护圆弧14。
51.本实施例中，在第一挡板4插入第一通过孔2或者第二挡板插入到第二通过孔3中时，保护圆弧14会第一时间接触到球体，避免第一挡板4以及第二挡板5将球体挤伤。
52.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。