1.本实用新型涉及运动器械技术领域，特别是涉及一种挂片式俯身勾腿训练机。
背景技术：
2.为促进全民健身更高水平发展、更好满足人民群众的健身和健康需求，需要更多适用与全民健身的运动器材。在运动器材领域，目前市面上的挂片式的俯身勾腿机较少，目前市面上现有的采用四连杆机构的俯身勾腿机多为配重架转点与摆动架转点位于一根支撑结构上，俯身勾腿机的配重转点靠向脚端，配重转点靠后。但是，同样的抬升高度，转动半径过小，会导致配重转臂摆动角度过大，从而导致配重的分力所产生的扭矩变化较大，在行程末端给使用者逐渐失力的感受。若要解决失力问题一种办法是配重摆臂转点不变，转臂长度向后加长远离人体，但这样的结果是导致力比变大，且机器尺寸过于狭长，占用空间。
3.综上所述，如何有效地解决现有的俯身勾腿机在行程末端逐渐失力等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种挂片式俯身勾腿训练机，该挂片式俯身勾腿训练机使转臂半径大大增加，但机器整体长度尺寸并未增加，从而使配重分力产生的扭矩更稳定，末端不失力，更符合锻炼需求。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种挂片式俯身勾腿训练机，包括主架、与所述主架连接的靠垫架、安装于所述靠垫架上胸垫、腹垫和扶手架、通过长转轴与所述主架和所述靠垫架连接用于装载杠铃片的配重架、通过转轴与所述主架连接的摆动架、两端分别与所述配重架和所述摆动架转动连接的连杆架、安装于所述摆动架上的勾腿架，所述主架、配重架、摆动架、连杆架的两两相连组成四连杆机构，在水平方向上所述配重架的转点比所述摆动架的转点靠近头部位置。
7.优选地，所述摆动架与所述连杆架的转点在所述摆动架的中部，在水平方向上所述摆动架与所述连杆架的转点比所述配重架与所述连杆架的转点靠近头部位置。
8.优选地，所述主架包括底座、固定于所述底座上的竖管和弯管，所述弯管比所述竖管靠近头部位置，所述长转轴连接于所述弯管上，所述转轴连接于所述竖管上。
9.优选地，所述竖管的上端和所述弯管的端部连接；
10.所述长转轴连接于所述弯管靠近头部位置的横管端点处。
11.优选地，所述配重架上带有杠铃杆，所述杠铃片装载于所述杠铃杆上。
12.优选地，所述杠铃杆的下方设置有限位缓冲垫。
13.优选地，所述勾腿架上装有长泡棉垫子，且所述长泡棉垫子与所述勾腿架转动连接。
14.优选地，所述摆动架与所述勾腿架之间带有调节机构，调节所述调节机构可调节所述长泡棉垫子的位置。
15.优选地，所述摆动架与所述配重架上均固定有转动轴，所述连杆架的两端分别与两个所述转动轴连接。
16.优选地，所述主架和所述靠垫架通过上连接架和下连接架相连。
17.本实用新型所提供的挂片式俯身勾腿训练机，包括主架、靠垫架、胸垫、腹垫、扶手架、配重架、摆动架、连杆架、勾腿架。主架和靠垫架固定于地面上，靠垫架与主架并列排列，靠垫架与主架之间相连接。胸垫、腹垫和扶手架均安装于靠垫架上，使用时使用者俯身靠在靠垫架上的胸垫和腹垫上，手握住靠垫架上的扶手架。靠垫架与主架之间连接有长转轴，也就是长转轴的两端分别与靠垫架与主架连接。配重架通过长转轴与主架和靠垫架连接，配重架用于装载杠铃片，具体杠铃片装载于配重架靠近脚部的一端，作为配重。
18.主架上设置有转轴，转轴可相对于主轴转动，摆动架通过转轴与主架连接，转轴为摆动架的转点。勾腿架安装于摆动架上，使用时使用者的后脚踝勾住勾腿架，然后向后勾腿，完成动作。连杆架的两端分别与配重架和摆动架转动连接，主架、配重架、摆动架、连杆架的两两相连组成四连杆机构。在水平方向上配重架的转点比摆动架的转点靠近头部位置，配重架的转点与摆动架的转点在水平方向上远离，即配重架的转点在水平方向远离勾腿架的转点且靠近人体头部方向，将配重架的转点前移，使转臂半径大大增加，以获得稳定的力矩，且整体尺寸并未加长，从而使配重分力产生的扭矩更稳定，末端不失力，更符合锻炼需求。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的挂片式俯身勾腿训练机的结构示意图；
21.图2为挂片式俯身勾腿训练机的另一视图；
22.图3为挂片式俯身勾腿训练机的正视图；
23.图4为使用者每勾腿10
°
对应配重抬升的高度示意图。
24.附图中标记如下：
25.主架1、靠垫架2、配重架3、摆动架4、连杆架5、扶手架6、胸垫7、腹垫8、长泡棉垫子9、勾腿架10、调节把手11、长转轴12、转轴13、上连接架14、下连接架15、限位缓冲垫16。
具体实施方式
26.本实用新型的核心是提供一种挂片式俯身勾腿训练机，该挂片式俯身勾腿训练机使转臂半径大大增加，但机器整体长度尺寸并未增加，从而使配重分力产生的扭矩更稳定，末端不失力，更符合锻炼需求。
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.请参考图1至图4，图1为本实用新型中一种具体实施方式所提供的挂片式俯身勾腿训练机的结构示意图；图2为挂片式俯身勾腿训练机的另一视图；图3为挂片式俯身勾腿训练机的正视图；图4为使用者每勾腿10
°
对应配重抬升的高度示意图。
29.在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的挂片式俯身勾腿训练机，包括主架1、与主架1连接的靠垫架2、安装于靠垫架2上胸垫7、腹垫8和扶手架6、通过长转轴12与主架1和靠垫架2连接用于装载杠铃片的配重架3、通过转轴13与主架1连接的摆动架4、两端分别与配重架3和摆动架4转动连接的连杆架5、安装于摆动架4上的勾腿架10，主架1、配重架3、摆动架4、连杆架5的两两相连组成四连杆机构，在水平方向上配重架3的转点a比摆动架4的转点b靠近头部位置。
30.上述结构中，挂片式俯身勾腿训练机包括主架1、靠垫架2、胸垫7、腹垫8、扶手架6、配重架3、摆动架4、连杆架5、勾腿架10。主架1和靠垫架2固定于地面上，靠垫架2与主架1并列排列，靠垫架2与主架1之间相连接。
31.胸垫7、腹垫8和扶手架6均安装于靠垫架2上，使用时使用者俯身靠在靠垫架2上的胸垫7和腹垫8上，手握住靠垫架2上的扶手架6。
32.靠垫架2与主架1之间连接有长转轴12，也就是长转轴12的两端分别与靠垫架2与主架1连接。
33.配重架3通过长转轴12与主架1和靠垫架2连接，配重架3用于装载杠铃片，具体杠铃片装载于配重架3靠近脚部的一端，作为配重。
34.主架1上设置有转轴13，转轴13可相对于主轴转动，摆动架4通过转轴13与主架1连接，转轴13为摆动架4的转点b。勾腿架10安装于摆动架4上，使用时使用者的后脚踝勾住勾腿架10，然后向后勾腿，完成动作。
35.连杆架5的两端分别与配重架3和摆动架4转动连接，主架1、配重架3、摆动架4、连杆架5的两两相连组成四连杆机构。
36.在水平方向上配重架3的转点a比摆动架4的转点b靠近头部位置，配重架3的转点a与摆动架4的转点b在水平方向上远离，即配重架3的转点在水平方向远离勾腿架10的转点且靠近人体头部方向，将配重架3的转点a前移，使转臂半径大大增加，以获得稳定的力矩，且整体尺寸并未加长，从而使配重分力产生的扭矩更稳定，末端不失力，更符合锻炼需求。如图4为使用者每勾腿10
°
对应配重抬升的高度即所做的功，可见行程最后不但没有失力，力还有所增加。
37.在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对挂片式俯身勾腿训练机进行若干改变，摆动架4与连杆架5的转点d在摆动架4的中部，在水平方向上摆动架4与连杆架5的转点d比配重架3与连杆架5的转点c靠近头部位置。
38.在实际应用中，摆动架4与连杆架5的转点d连接于摆动架4的中部，在水平方向上摆动架4与连杆架5的转点d比配重架3的转点a远离头部位置。同时，配重架3与连杆架5的转点c连接在配重架3的中部，且在水平方向上摆动架4与连杆架5的转点d比配重架3与连杆架5的转点c靠近头部位置，以此使在水平方向上配重架3与连杆架5的转点c比配重架3的转点a更加远离头部位置，也就是配重架3的转点a与配重架3与连杆架5的转点c在水平方向上远离，实现配重架3的转点a前移，使转臂半径大大增加，以获得稳定的力矩，机器整体长度尺
寸并未增加，从而使配重分力产生的扭矩更稳定，末端不失力。
39.在上述各个具体实施例的基础上，主架1包括底座、固定于底座上的竖管和弯管，弯管比竖管靠近头部位置，长转轴12连接于弯管上，转轴13连接于竖管上。
40.上述结构中，主架1包括底座、竖管和弯管，底座固定于地面上，竖管和弯管固定于底座上，弯管比竖管靠近头部位置，也就是弯管靠近头部位置，竖管远离头部位置。长转轴12连接于弯管上，转轴13连接于竖管上，长转轴12的位置比转轴13的位置靠近头部位置，结合长转轴12为配重架3的转点a，转轴13为摆动架4的转点b，实现配重架3的转点a比摆动架4的转点b靠近头部位置，以此实现配重架3的转点a前移，结构简单，易于连接。
41.在上述各个具体实施例的基础上，竖管的上端和弯管的端部连接；
42.长转轴12连接于弯管靠近头部位置的横管端点处。
43.在实际应用中，将竖管的上端和弯管的端部连接起来，将竖管和弯管形成一个整体，增强连接强度和稳定性。优选地，竖管的上端和弯管的端部通过焊接连接，操作方便，连接强度较高，较为牢固、结实。
44.长转轴12连接于弯管靠近头部位置的横管端点处，使配重架3的转点a到达弯管的最前端，配重架3的转点a前移幅度最大，获得的力矩更加稳定。
45.另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，配重架3上带有杠铃杆，杠铃片装载于杠铃杆上。
46.在实际应用中，杠铃杆连接于述配重架3靠近脚部的一端，杠铃杆的轴线方向与配重架3相垂直，杠铃片装载于杠铃杆上，连接方便，不增加机器整体长度尺寸，结构较为紧凑。
47.在上述各个具体实施例的基础上，杠铃杆处下方设置有限位缓冲垫16。
48.在实际应用中，限位缓冲垫16设置于配重架3上，限位缓冲垫16设置于靠近杠铃杆处的下方,配重架3的下表面抵接于限位缓冲垫16的上表面，限位缓冲垫16对配重架3靠近杠铃杆的一端进行支撑和限位，防止配重架3的末端继续向下运动，从而限制配重架3的转点a向下转动的位置。
49.另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，勾腿架10上装有长泡棉垫子9，且长泡棉垫子9与勾腿架10转动连接。
50.在实际应用中，长泡棉垫子9装于勾腿架10上，长泡棉垫子9与勾腿架10转动连接，即长泡棉垫子9可绕勾腿架10转动自如，且长泡棉垫子9质地较软，后脚踝勾住勾腿架10的长泡棉垫子9，减少对后脚踝磨损，较为舒适，提高体验感。
51.在上述各个具体实施例的基础上，摆动架4与勾腿架10之间带有调节机构，调节调节机构可调节长泡棉垫子9的位置。
52.在实际应用中，摆动架4与勾腿架10之间带有调节机构，调节机构的连接轴与摆动架4转动连接，调节把手11与连接轴连接，转动调节把手11带动调节机构转动。勾腿架10连接于调节机构的调节盘，勾腿架10跟随调节机构转动，以此通过调节调节把手11来调节勾腿架10和长泡棉垫子9的位置，以适应不同身高腿长的人。
53.使用前选择合适的杠铃片挂在配重架3上，然后调节勾腿架10的位置以适应不同身高的人，使用时使用者俯身靠在靠垫架2上的胸垫7和腹垫8上，手握住靠垫架2上的扶手架6，后脚踝勾住勾腿架10的长泡棉垫子9，然后向后勾腿，完成动作。
54.另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，摆动架4与配重架3上均固定有转动轴，连杆架5的两端分别与两个转动轴连接。
55.在实际应用中，摆动架4与配重架3上均固定有转动轴，优选地，转动轴焊接连接于摆动架4与配重架3上，连杆架5的两端分别与两个转动轴连接，连接方便，强度较高。
56.另一种较为可靠的实施例中，在上述任意一个实施例的基础之上，主架1和靠垫架2通过上连接架14和下连接架15相连。
57.在实际应用中，主架1和靠垫架2的上面和下面分别通过上连接架14和下连接架15相连，优选地，主架1和靠垫架2与上连接架14和下连接架15通过螺栓连接，可拆卸连接，便于主架1和靠垫架2拆卸。
58.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
59.以上对本实用新型所提供的挂片式俯身勾腿训练机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。