1.本实用新型涉及牙刷自动组装技术领域，尤其涉及一种自动组装设备。
背景技术：
2.目前在电动牙刷的生产过程中，需要使用自动组装设备将牙刷头和刷毛进行组装，然而现有的自动组装设备不能在组装完成后由同一设备或者程序对刷毛进行有效的打磨，从而容易对刷头生产效率产生影响，因此有必要设计一种自动组装设备来进行解决。
3.经申请人检索在专利号cn212650573u公开的一种电动牙刷刷头的自动组装设备的专利中，该专利通过运动电动机可由往复轮带动升降板，使升降板和与复位弹簧配合进行往复运动，可使毛刷装订设备对刷头进行刷毛安装，传动带的顶部安装有等距离排列的夹持组件，可对毛刷刷头进行定位安装，从而在毛刷安装时相对简单稳定，刷毛安装完成后，由毛刷打磨装置对传动带顶部安装完成后的刷头刷毛，进行高效打磨，进而使装置达到可快速对刷毛进行安装打磨，装置的生产质量与效率均相对较好。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种便于定位的尼龙轮框架结构。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是为了解决现有的自动组装设备不能在组装完成后由同一程序对刷毛进行有效的打磨，对刷头的质量和效率产生影响的缺点，而提出的一种自动组装设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种自动组装设备，包括运输带和组装设备架，所述运输带穿过组装设备架的底端，且运输带上设有刷柄固定块和刷头固定块，所述组装设备架上通过驱动机构安装有自动装订头，且自动装订头通过驱动机构进行自动往复装订组装工作，所述组装设备架的底端通过电动升降杆安装有打磨组件，且打磨组件通过电动升降杆构成升降结构，所述打磨组件包括打磨架、打磨辊、驱动头、同步带以及驱动马达。
8.优选的，所述驱动机构包括伺服电机、转动盘、转动块、套框、驱动杆以及连接板，所述伺服电机固定在组装设备架顶端，所述转动盘安装在伺服电机转轴上，且转动块在转动盘上转动连接，所述转动块外部套有矩形装的套框，且套框底端固定有驱动杆，所述驱动杆穿过组装设备架的底端固定有连接板，所述连接板底端安装有三处自动装订头。
9.优选的，所述连接板与组装设备架之间连接有缓冲弹簧，且缓冲弹簧对称分布在连接板两侧。
10.优选的，所述打磨架固定在电动升降杆底部，所述打磨架内部转动连接有三处打磨辊，所述打磨辊其中一处通过打磨架一侧的驱动马达带动，所述打磨架设有与打磨辊同步转动的驱动头，且驱动头上设有同步带。
11.优选的，所述刷柄固定块和刷头固定块均使用橡胶制作，且刷柄固定块和刷头固
定块在运输带上等距设有多组。
12.优选的，每组所述刷柄固定块和刷头固定块设有三处，且刷柄固定块和刷头固定块的位置与自动装订头和打磨辊对应。
13.优选的，所述组装设备架的顶端安装有处理箱，所述处理箱顶端安装有吸尘风机。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型通过驱动机构，将牙刷放到运输带上的刷柄固定块和刷头固定块中进行运输，同时启动伺服电机带动转动盘转动，从而驱动套框带动驱动杆在组装设备架的开口中上上下移动，使得连接板底端的自动装订头周期性的对刷头进行刷毛安装，使得组装工作十分高效，接着在组装过的牙刷经过打磨架下方后，启动电动升降杆使得打磨架下降到合适位置，并启动一处驱动马达带动一处打磨辊转动，接着通过驱动头上的同步带三处打磨辊同步转动对毛刷进行打磨，从而在组装的同时完成了打磨工作，从而有效提升工作效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视内部结构示意图；
18.图3为本实用新型的运输带俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的驱动机构结构示意图。
20.图5为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；
21.图6为本实用新型的打磨组件立体结构示意图。
22.图中：1、运输带；2、组装设备架；3、驱动机构；31、伺服电机；32、转动盘；33、转动块；34、套框；35、驱动杆；36、连接板；4、自动装订头；5、电动升降杆；6、打磨组件；61、打磨架；62、打磨辊；63、驱动头；64、同步带；65、驱动马达；7、缓冲弹簧；8、刷柄固定块；9、刷头固定块；10、处理箱；11、吸尘风机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.请参照图1-6，一种自动组装设备，包括运输带1和组装设备架2，运输带1穿过组装设备架2的底端，且运输带1上设有刷柄固定块8和刷头固定块9，组装设备架2上通过驱动机构3安装有自动装订头4，且自动装订头4通过驱动机构3进行自动往复装订组装工作，组装设备架2的底端通过电动升降杆5安装有打磨组件6，且打磨组件6通过电动升降杆5构成升降结构。
26.具体的，驱动机构3包括伺服电机31、转动盘32、转动块33、套框34、驱动杆35以及
连接板36，伺服电机31固定在组装设备架2顶端，转动盘32安装在伺服电机31转轴上，且转动块33在转动盘32上转动连接，转动块33外部套有矩形装的套框34，且套框34底端固定有驱动杆35，驱动杆35穿过组装设备架2的底端固定有连接板36，连接板36底端安装有三处自动装订头4，通过驱动机构3，将牙刷放到运输带1上的刷柄固定块8和刷头固定块9中进行运输，同时启动伺服电机31带动转动盘32转动，从而驱动套框34带动驱动杆35在组装设备架2的开口中上上下移动，使得连接板36底端的自动装订头4周期性的对经过的刷头进行刷毛安装，使得组装工作十分高效。
27.具体的，连接板36与组装设备架2之间连接有缓冲弹簧7，且缓冲弹簧7对称分布在连接板36两侧，这样缓冲弹簧7可以起到很好的缓冲作用，避免下冲力度过大造成牙刷损坏。
28.具体的，打磨组件6包括打磨架61、打磨辊62、驱动头63、同步带64以及驱动马达65，打磨架61固定在电动升降杆5底部，打磨架61内部转动连接有三处打磨辊62，打磨辊62其中一处通过打磨架61一侧的驱动马达65带动，打磨架61设有与打磨辊62同步转动的驱动头63，且驱动头63上设有同步带64，通过打磨组件6，在组装过的牙刷经过打磨架61下方后，启动电动升降杆5使得打磨架61下降到合适位置，并启动一处驱动马达65带动一处打磨辊62转动，接着通过驱动头63上的同步带64三处打磨辊62同步转动对毛刷进行打磨，从而在组装的同时完成了打磨工作，从而有效提升工作效率。
29.具体的，刷柄固定块8和刷头固定块9均使用橡胶制作，且刷柄固定块8和刷头固定块9在运输带1上等距设有多组，每组刷柄固定块8和刷头固定块9设有三处，且刷柄固定块8和刷头固定块9的位置与自动装订头4和打磨辊62对应，这样每次可同时对三组牙刷进行同步操作，并且通过运输带上的多组刷柄固定块8和刷头固定块9可以不间断的进行组装和打磨工作，从而大幅度提升工作效率。
30.具体的，组装设备架2的顶端安装有处理箱10，处理箱10顶端安装有吸尘风机11，这样在打磨时产生的粉尘可以经过吸尘风机11吸到处理箱10中进行处理，从而大大提升了装置的环保性。
31.工作原理：在工作时将牙刷放到运输带1上的刷柄固定块8和刷头固定块9中进行运输，同时启动伺服电机31带动转动盘32转动，从而驱动套框34带动驱动杆35在组装设备架2的开口中上上下移动，每当一处牙刷运输到自动装订头4下方时，连接板36底端的自动装订头4都会周期性的对经过的刷头进行刷毛安装，使得组装工作十分高效，接着在组装过的牙刷经过打磨架61下方后，启动电动升降杆5使得打磨架61下降到合适位置，并启动一处驱动马达65带动一处打磨辊62转动，接着通过驱动头63上的同步带64三处打磨辊62同步转动对毛刷进行打磨，从而在组装的同时完成了打磨工作，从而有效提升工作效率。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。