1.本实用新型涉及一种毛刷的制造设备，尤其涉及一种卧式多功能植毛工作台，属于刷体植毛技术领域。
背景技术：
2.植毛机广泛应用于在日用刷具、工业刷具等刷体上的钻孔及植毛。对平面刷的加工而言，传统植毛机的钻植工作台位于下方，机头位于钻植工作台的上方。平面刷的刷板被夹持在钻植工作台上，平面刷刷板的长度方向沿钻植工作台的宽度方向延伸，平面刷刷板的钻孔植毛面朝上，机头上设有钻孔机构和植毛机构，机头的后侧连接在机座上，机座向下延伸与钻植工作台连接在共同的底座上。
3.当平面刷比较长时，由于钻植工作台较宽，机头需要向前探出比较长的距离，悬臂结构导致整体植毛机体积及重量很大，而且钻植工作台上方的空间被钻孔机构和植毛机构占据，无法布置自动上料和下料装置，刷板的上料和下料均由人工辅助完成，劳动强度大，并且有一定的危险性。一旦操作工出现失误，例如没有及时将已完成植毛的刷板取下，将导致植毛嘴与刷板干涉，导致设备损坏。
4.公开号为cn 107874454a的中国发明专利申请，公开了一种多工位回转工作台，包括固定不动的工作台中心筒，工作台中心筒顶部安装有环形导轨，沿环形导轨的圆周设有多个工位，各工位上分别安装有工位回转顶板，各工位回转顶板的外侧分别连接有向下延伸的工位回转竖板，各工位回转竖板的下端分别连接有向外侧水平伸出的工位回转底板，各工位回转底板的下方分别安装有工作台支架板，各工作台支架板上分别安装有c形座。
5.该技术方案存在如下不足之处：1、工作台中心筒固定不动，环形齿圈必须有足够大的半径才能使回转支架行走顺畅，导致设备的外形尺寸大，耗材多，制造成本高；
6.2、各工位的回转机构不仅要设置驱动齿轮，还要设置相互配合的顶部滚轮及顶部环形导轨、底部滚轮及底部环形导轨，还要通过v形槽与v形环的配合相互定位，保证回转精度，增加了设备的复杂程度及制造成本；
7.3、各工位的回转机构还要设置支撑滚轮和侧向支撑环轨等，以克服倾覆力矩以及高速回转产生的离心力，以上结构进一步增加了设备的复杂程度；
8.4、每个工位都各自配套有工位转换、工位旋转、工作台升降、刷板摇摆等伺服电机，还有众多的传感器、电磁阀等，各工位众多伺服电机、传感器、电磁阀等的电源线及信号线十分复杂且都必须跟随c形座360
°
回转，容易产生纠结；
9.5、无法实现连续回转，往往只能交替进行正转一周工作，然后反转一周回程，以减少电源线及信号线的拧转；反转行程为非工作状态，降低了机台的生产效率；而且长期360
°
往复回转，容易使信号线因疲劳应力产生内断，导致难以排查的故障。
技术实现要素：
10.本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种卧式多功能植毛
工作台，结构简洁，外形尺寸小，动作简单，可靠性好。
11.为解决以上技术问题，本实用新型的一种卧式多功能植毛工作台，包括组合机架，所述组合机架上安装有：
12.r轴中心转柱，上下两端支撑在所述组合机架中；
13.r轴减速机，安装于r轴中心转柱的下方且驱动r轴中心转柱转动；
14.圆形上座，固定在所述r轴中心转柱的上部且外圆周对称设有多个工位；
15.a轴驱动机构，分别固定在所述圆形上座的各工位上且分别设有向下延伸的a轴上旋转轴；
16.圆形下座，固定在所述r轴中心转柱的下部且外圆周对称设有多个a轴下旋转轴，各a轴下旋转轴与对应的a轴上旋转轴共轴线；
17.c形座，上端分别与a轴上旋转轴相连且跟随a轴上旋转轴转动，下端分别支撑在对应的a轴下旋转轴上；
18.刷体工作台，安装在所述c形座中且能够升降。
19.作为本实用新型的改进，所述r轴中心转柱的顶部固定有跟随其转动的旋转电箱。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述r轴中心转柱的下端固定有r轴大齿轮，所述r轴减速机的输出轴上端安装有r轴小齿轮，所述r轴小齿轮与r轴大齿轮相啮合。
21.作为本实用新型的进一步改进，所述r轴中心转柱的下端通过轴承支撑在r轴底板上，所述r轴底板的底部通过支架固定在所述组合机架上，所述r轴底板的下方固定有与r轴中心转柱共轴线的r轴旋转电滑环，所述旋转电箱由r轴旋转电滑环供电且与总控制柜通讯连接。
22.作为本实用新型的进一步改进，所述圆形上座的外圆周设有上下料工位、钻孔工位、植毛工位和平毛工位。
23.作为本实用新型的进一步改进，所述r轴减速机位于所述r轴底板的下方，且输入端由r轴伺服电机驱动。
24.作为本实用新型的进一步改进，所述a轴驱动机构包括固定在所述圆形上座上端面的a轴rv减速机，所述a轴rv减速机的输入端由a轴伺服电机驱动，所述a轴rv减速机的输出端驱动所述a轴上旋转轴。
25.相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：1、取消各工位独立的回转机构，直接将各工位固定安装在r轴中心转柱上，跟随r轴中心转柱转动，r轴中心转柱的转动可以使各刷体工作台同步到达下一工位。
26.2、旋转电箱跟随r轴中心转柱同步转动，使各工位与旋转电箱之间的相对位置保持不变，各工位的伺服电机、传感器、电磁阀等与旋转电箱相连的电源线及信号线等，在工位转换过程中，保持不动，不会发生拧转；旋转电箱与总控制柜之间通过r轴旋转电滑环实现通讯连接也十分可靠。
27.3、可以无限次连续回转，不需要反向回程，提高了生产效率。
附图说明
28.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
29.图1为本实用新型卧式多功能植毛工作台的主视图；
30.图2为图1的右视图；
31.图3为图1的立体图；
32.图中：1.组合机架；1a.r轴底板；2.r轴中心转柱；2a.圆形上座；2b.圆形下座；2c.r轴大齿轮；3a.r轴伺服电机；3b.r轴小齿轮； 4a.a轴伺服电机；4b.a轴rv减速机；4c.a轴上旋转轴；4d.a轴下旋转轴；5.c形座；6.刷体工作台；7.旋转电箱；7a.r轴旋转电滑环。
具体实施方式
33.在本实用新型的以下描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
34.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
36.如图1至图3所示，本实用新型的卧式多功能植毛工作台包括组合机架1及安装在组合机架1上的r轴中心转柱2和r轴驱动机构，组合机架1由底部机架、顶部机架通过立柱拼装连接而成，底部机架的上方设有与之平行的r轴底板1a，r轴底板1a的边沿通过短立柱支撑在底部机架上。r轴中心转柱2的上部通过轴承支撑在顶部机架的中心，r轴中心转柱2的下端通过轴承支撑在r轴底板1a的中心。
37.r轴中心转柱2的上部固定有与之共轴线的圆形上座2a，r轴中心转柱2的下部固定有与之共轴线的圆形下座2b。圆形上座2a的外圆周对称设有多个工位，圆形下座2b的外圆周同样如此，通常设有上下料工位、钻孔工位、植毛工位和平毛工位。
38.各工位分别设有a轴驱动机构，a轴驱动机构包括a轴伺服电机4a、a轴rv减速机4b和a轴上旋转轴4c和a轴下旋转轴4d。a轴rv减速机4b固定在圆形上座2a的上端面，输入端由a轴伺服电机4a驱动，a轴rv减速机4b的输出端驱动a轴上旋转轴4c，a轴上旋转轴4c穿过圆形上座2a且向下伸出。a轴下旋转轴4d对称安装在圆形下座2b的圆周上，且分别与对应的a轴上旋转轴4c共轴线。
39.a轴上旋转轴4c与a轴下旋转轴4d之间安装有c形座5，c形座5向外侧开口，即c形座竖板靠近r轴中心转柱2，a轴上旋转轴4c的下端固定连接在c形座顶板的中心，a轴下旋转轴4d的上端固定连接在c形座底板的中心。当a轴伺服电机4a驱动a轴rv减速机4b运行时，a轴rv减速机4b通过a轴上旋转轴4c驱动c形座5及a轴下旋转轴4d绕a轴转动。
40.c形座竖板上固定有z轴导轨，刷体工作台6通过滑块支撑在z轴导轨上且能够作升降运动。刷体工作台6设有上下两个夹具，便于夹持两个刷体同步进行钻孔或植毛等。
41.r轴驱动机构包括r轴伺服电机3a、r轴减速机、r轴小齿轮3b和r轴大齿轮2c，r轴大齿轮2c固定在r轴中心转柱2的下端，位于r轴底板1a的上方，圆形下座2b的下方。r轴减速机安装在r轴底板1a的下方，其输入端由r轴伺服电机3a驱动，r轴减速机的输出轴上端穿过r轴底板1a且安装有r轴小齿轮3b，r轴小齿轮3b与r轴大齿轮2c相啮合。r轴伺服电机3a通过r
轴减速机驱动r轴小齿轮3b转动，r轴小齿轮3b通过r轴大齿轮2c驱动r轴中心转柱2转动。
42.r轴中心转柱2的顶部固定有跟随其转动的旋转电箱7，r轴底板1a的下方固定有与r轴中心转柱2共轴线的r轴旋转电滑环7a，旋转电箱7由r轴旋转电滑环7a供电且与总控制柜通讯连接。
43.以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，非因此局限本实用新型的专利保护范围，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。除上述实施例外，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可以有其他实施方式。本实用新型还会有各种变化和改进，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。