1.本发明涉及手术辅助器械技术领域，特别是一种腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器。
背景技术：
2.现代医学的发展，微创外科已经是当今外科手术的发展方向，微创外科具有创伤小、恢复快、痛苦少，已经成为现代医学共同追求的目标和方向。
3.在腹腔镜下直肠癌根治术手术操作时，手术者需要先使用手术空间暴露器将需要手术的位置暴露出来，而目前，常见的手术空间暴露器一般是固定形状的，难以根据待手术区域的位置大小进行形状的调节，而且当手术过程中，不能将手术区域与外界进行区分，导致手术时一些问题组织容易向外溅出，对其他非手术区域造成伤害，而且当需要对一些位置进行夹持时，还需要另外更换其他的夹持装置进行工作，导致手术操作过程十分不便，再加上超声刀和电刀在手术区域使用时，产生过多的烟雾，继而导致经摄像系统传输到显示器上的显示内容变得模糊不清，还需要人员再次更换负压吸引设备对烟雾进行吸引，而此过程抽出来的大多是co2气体并直接排放，在造成空气污染的同时还使得腹腔内的气压降低，不能满足手术腹腔空间的要求，会直接影响到手术的顺利程度，因此，研究一种新的腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器来解决上述问题具有十分重要的意义。
技术实现要素：
4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述和/或现有的腹腔镜手术器材中存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明所要解决的技术问题是当手术过程中，不能将手术区域与外界进行区分，导致手术时一些问题组织容易向外溅出，对其他非手术区域造成伤害，而且当需要对一些位置进行夹持时，还需要另外更换其他的夹持装置进行工作，导致手术操作过程十分不便，再加上超声刀和电刀在手术区域使用时，产生过多的烟雾，继而导致经摄像系统传输到显示器上的显示内容变得模糊不清，还需要人员再次更换负压吸引设备对烟雾进行吸引，而此过程抽出来的大多是co2气体并直接排放，在造成空气污染的同时还使得腹腔内的气压降低，不能满足手术腹腔空间的要求，会直接影响到手术的顺利程度的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器，包括可变形暴露器，所述可变形暴露器包括两个矩状气囊、两个第一齿杆、两个第一控制结构、第二齿杆和第二控制结构、环形块、四个柱状气囊、四个球形壳、气体循环结构、筒体、管道及与管道连通的充气球囊，所述管道的另一端与筒体连通，所述气体循环结构的管部穿设出筒体，其中一个球形壳固定连接在筒体的另一端，且四个球形壳之间通过四个柱状气囊连通，所述气体循环结构的出气端和进气端均围绕固定在四个柱状气囊和四
个球形壳上，且两个矩状气囊固定连接在其中两个球形壳的顶部，两个第一齿杆分别与两个第一控制结构啮合，且两个第一齿杆分别固定连接在筒体的两个侧壁上，所述第二齿杆与第二控制结构啮合，所述第二控制结构与气体循环结构的进气部连通；以及，
8.扩撑组件，包括弹性结构、第一活塞、内筒、双向齿板及与双向齿板啮合连接的两个铰接结构，两个铰接结构的两端铰接在同一两个球形壳，且两个铰接结构的中端分别铰接在另外两个球形壳中，所述弹性结构的一端与双向齿板固定连接，所述第一齿杆固定连接在双向齿板的端部，所述弹性结构装配在内筒中，内筒设在筒体的内部，所述第一活塞固定连接在内筒的端部，所述第一活塞与环形块之间搭接，所述环形块固定连接在筒体的内腔中。
9.作为本发明的进一步方案：所述气体循环结构包括气泵，所述气泵的进气端连通有过滤器，所述过滤器远离气泵一端连通有进气管，所述进气管与过滤器连接部分设有调节阀。
10.作为本发明的进一步方案：所述进气管穿设筒体并与第一进气管和第二进气管连通，所述第一进气管和第二进气管均为软管，所述第一进气管固定连接在四个球形壳和四个柱状气囊的内部，所述第二气管固定连接在四个球形壳和四个柱状气囊的外部。
11.作为本发明的进一步方案：所述进气管与第一进气管和两个第二进气管的连接部分为硬管，其余部分为软管。
12.作为本发明的进一步方案：所述气泵的出气口连通有出气管，所述出气管穿设筒体，所述出气管远离气泵的一端连通有排气管，所述排气管固定连接在四个柱状气囊和四个球形壳的外部。
13.作为本发明的进一步方案：所述第一控制结构包括第一阀门，所述第一阀门装配在进气管和第二气管连接处的侧部延伸端上，所述第一阀门的转动部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿杆啮合，所述第一齿轮的下方和第一阀门之间固定连接有第一扭簧。
14.作为本发明的进一步方案：所述第二控制结构包括第二阀门，所述第二阀门设在进气管和第一气管连接处的直管端上，所述第二阀门的转动部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿杆啮合，所述第二齿轮的下方与第二阀门之间固定连接有第二扭簧。
15.作为本发明的进一步方案：所述弹性结构包括第二活塞和活动杆，所述进气管穿设出第二活塞、活动杆和双向齿板，所述进气管的侧部延伸端穿出活动杆。
16.作为本发明的进一步方案：所述第二活塞设在内筒中，所述第二活塞的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆远离第二活塞的一端穿设出内筒并与双向齿板固定连接，所述第二活塞的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二活塞的一端与内筒的端壁固定连接。
17.作为本发明的进一步方案：所述铰接结构包括两个活动杆，两个活动杆的连接部位通过销轴铰接在球形壳上，且其中一个活动杆的一端铰接在另一球形壳中，两个活动杆分别位于两个柱状气囊中，另一活动杆的端部固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与双向齿板的一侧啮合，所述第三齿轮通过销轴转动连接在球形壳上，且球形壳内壁两侧和第三齿轮的两侧之间均固定连接有第三扭簧。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器，通过操作充气球囊驱动第一活塞对柱状气囊充气使其膨胀成型，并驱动弹性结构带动
双向齿板与铰接结构啮合传动，使得铰接结构撑起柱状气囊，使得四个柱状气囊完全展开状态为四边形结构，使其可以围合在病变位置，使得第一气管保持围合在病变位置，此时即可控制气体循环结构通过第一气管最近距离实现抽气作业，使得烟雾可以快速排离并进行过滤净化后循环流动，使其可防止烟雾影响摄像系统，且保持气流循环避免腹腔内部气压降低，导致难以满足手术腹腔空间影响手术顺利进行的问题，其次排气可以在病变位置形成气墙，避免细小组织溅出。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本发明提供的实施例所述的一种腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器中立体的结构示意图。
21.图2为本发明提供的实施例所述的一种腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器中筒体立体剖面的结构示意图。
22.图3为本发明提供的实施例所述的一种腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器中柱状气囊立体的结构示意图。
23.图4为本发明提供的实施例所述的一种腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器中第一气管立体的结构示意图。
24.图5为本发明提供的实施例所述的一种腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器中内筒立体的结构示意图。
25.图6为本发明提供的实施例所述的一种腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器中图5中a处放大的结构示意图。
26.图7为本发明提供的实施例所述的一种腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器中铰接结构立体的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
28.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
29.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
30.再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
31.实施例1
32.如图1-5和图7所示，本发明提供一种技术方案：一种腹腔镜直肠癌手术用手术空间暴露器，包括可变形暴露器100，可变形暴露器100包括两个矩状气囊106、两个第一齿杆111、两个第一控制结构108、第二齿杆110和第二控制结构109、环形块103、四个柱状气囊104、四个球形壳105、气体循环结构101、筒体102、管道112及与管道112连通的充气球囊107，管道112的另一端与筒体102连通，气体循环结构101的管部穿设出筒体102，其中一个球形壳105固定连接在筒体102的另一端，且四个球形壳105之间通过四个柱状气囊104连通，气体循环结构101的出气端和进气端均围绕固定在四个柱状气囊104和四个球形壳105上，且两个矩状气囊106固定连接在其中两个球形壳105的顶部，两个第一齿杆111分别与两个第一控制结构108啮合，且两个第一齿杆111分别固定连接在筒体102的两个侧壁上，第二齿杆110与第二控制结构109啮合，第二控制结构109与气体循环结构101的进气部连通，及扩撑组件200；
33.包括弹性结构201、第一活塞203、内筒204、双向齿板205及与双向齿板205啮合连接的两个铰接结构202，两个铰接结构202的两端铰接在同一两个球形壳105，且两个铰接结构202的中端分别铰接在另外两个球形壳105中，铰接结构202包括两个活动杆201b，两个活动杆201b的连接部位通过销轴铰接在球形壳105上，球形壳105为圆形结构，没有钝角，以此可以避免在拨开组织时对其造成损伤，且其中一个活动杆201b的一端铰接在另一球形壳105中，两个活动杆201b分别位于两个柱状气囊104中，另一活动杆201b的端部固定连接有第三齿轮202b，第三齿轮202b与双向齿板205的一侧啮合，第三齿轮202b通过销轴转动连接在球形壳105上，且球形壳105内壁两侧和第三齿轮202b的两侧之间均固定连接有第三扭簧202c，第三扭簧202c不仅可以带动连接杆202a实现翻转复位，还可以对连接杆202a的角度保持，以此可以保持柱状气囊104的角度，弹性结构201的一端与双向齿板205固定连接，第一齿杆111固定连接在双向齿板205的端部，弹性结构201装配在内筒204中，弹性结构201包括第二活塞201a和活动杆201b，进气管101e穿设出第二活塞201a、活动杆201b和双向齿板205，进气管101e的侧部延伸端穿出活动杆201b，第二活塞201a设在内筒204中，第二活塞201a的一侧固定连接有活动杆201b，活动杆201b远离第二活塞201a的一端穿设处内筒204并与双向齿板205固定连接，第二活塞201a的一侧固定连接有弹簧201c，弹簧201c远离第二活塞201a的一端与内筒204的端壁固定连接，内筒204设在筒体102的内部，第一活塞203固定连接在内筒204的端部，第一活塞203与环形块103之间搭接，环形块103可以对第一活塞203阻挡，防止第一活塞203过度移动，进而可以顺利实现气压驱动第二活塞201a运动，环形块103固定连接在筒体102的内腔中。
34.本实施例中，通过充气球囊107往复向筒体102内部充气，使得气压控制第一活塞203将气体压入柱状气囊104和矩状气囊106中，使得柱状气囊104膨胀保持撑起，其次当第二活塞201a推动活动杆201b带动双向齿板205与第三齿轮202b啮合传动时，使得连接杆202a撑开，使得连接杆202a带动展开柱状气囊104，使得两侧的球形壳105相互远离，使得此时球形壳105和柱状气囊104组合的可变形暴露器100为扁平结构，进而可以增加对组织的拨开面积，其次通过弹簧201c的弹性力带动活动杆201b复位，使得铰接结构202复位带动球形壳105收合，此时收合后形成一个突出部，此时即可实现对较小区域的组织进行拨开，进而可以满足不同情况下的使用需求，其次通过拨开较小区域组织的工作过程，同理也可实
现控制两个矩状气囊106靠近实现夹持组织的作用。
35.实施例2
36.结合附图2、附图4和附图6，得出：气体循环结构101包括气泵101a，气泵101a的进气端连通有过滤器101b，过滤器101b远离气泵101a一端连通有进气管101e，进气管101e与过滤器101b连接部分设有调节阀101c，进气管101e穿设筒体102并与第一进气管101g和第二进气管101h连通，第一气管101g和第二气管101h上均设有气口，进而可以进行进气作业，第一进气管101g和第二进气管101h均为软管，软管的设置可以保持柱状气囊104顺利进行角度转向，第一进气管101g固定连接在四个球形壳105和四个柱状气囊104的内部，进气管101e与第一进气管101g和两个第二进气管101h的连接部分为硬管，其余部分为软管，进气管101e的软管设置可以确保第一活塞203的顺利运动，气泵101a的出气口连通有出气管101d，出气管101d穿设筒体102，出气管101d远离气泵101a的一端连通有排气管101f，排气管101f上设有气口，进而可以顺利进行排气，排气管101f固定连接在四个柱状气囊104和四个球形壳105的外部；
37.第二控制结构109包括第二阀门109a，第二阀门109a设在进气管101e和第一气管101g连接处的直管端上，第二阀门109a的转动部固定连接有第二齿轮109b，第二齿轮109b与第二齿杆110啮合，第二齿轮109b的下方与第二阀门109a之间固定连接有第二扭簧109c，第二扭簧109c可以带动阀门旋转复位，以此可以封闭第一气管101g和进气管101e保持封闭。
38.本实施例中：通过转动调节阀101c可以调节进气管101e的进气量，再控制气泵101a运行，则可以通过第一气管101g和进气管101e抽取烟雾，使得烟雾经过第一气管101g的气口进入，并经过过滤器101b进行净化排出，使得气体再通过出气管101d和排气管101f的气口排出，此时即可实现去除烟雾的操作，避免烟雾影响摄像系统，而且可以保持气流循环避免腹腔内部气压降低，导致难以满足手术腹腔空间影响手术顺利进行的问题，其次排气可以在病变位置形成气墙，避免细小组织溅出。
39.实施例3
40.结合附图5，得出：第一控制结构108包括第一阀门108c，第一阀门108c装配在进气管101e和第二气管101h连接处的侧部延伸端上，第一阀门108c的转动部固定连接有第一齿轮108a，第一齿轮108a与第一齿杆111啮合，第一齿轮108a的下方和第一阀门108c之间固定连接有第一扭簧108b，第二气管101h固定连接在四个球形壳105和四个柱状气囊104的外部。
41.本实施例中：通过回缩的双向齿板205，使得第一阀门108c带动第一齿轮108a与第一齿杆111分开，此时第一扭簧108b的扭力可带动阀门旋转复位，使得进气管101e与第二气管101h保持打开，同理在柱状气囊104保持扁平状态时，使得第一齿轮108a同样与第一齿杆111分开，此时同样保持进气管101e与第二气管101h通气，使得在进行较小区域或大面积拨开组织时，仍可保持抽取烟雾的作用，有效提高良好的手术环境。
42.本发明的工作原理为：在进行使用时，首先往复按压充气球囊107，使得充气球囊107往复向筒体102内部充气，使得气体积聚可通过气压驱动第一活塞203产生运动，使得第一活塞203将气体向球形壳105和柱状气囊104充气，使得柱状气囊104膨胀鼓起，同理矩状气囊106膨胀，当第一活塞203运动与环形块103接触时，使得第一活塞203受到环形块103阻
挡无法运动，而气体持续积聚可实现驱动第二活塞201a运动，使得第二活塞201a压缩弹簧201c，使得活动杆201b推动双向齿板205运动，使得双向齿板205与第三齿轮202b啮合传动，使得第三齿轮202b带动第三扭簧202c产生扭曲，使得第三齿轮202b带动连接杆202a旋转，使得连接杆202a撑开柱状气囊104，使得四个柱状气囊104完全展开处于围合空间最大的四边结构，并且双向齿板205移动推动第二齿杆110运动，使得第二齿杆110与第二齿轮109b啮合传动，使得第二齿轮109b带动第二扭簧109c扭曲，使得第二齿轮109b带动第二阀门109a旋转，使得第二阀门109a打开进气管101e，使得进气管101e与第一气管101g保持连通，使得围合空间最大的四个柱状气囊104的四边位于病变位置，然后在手术过程通过电刀产生烟雾时，气泵101a可通过进气管101e和第一气管101g进行抽取烟雾，使得烟雾经过过滤器101b可以进行净化过滤，然后过滤后的气体通过出气管101d进入排气管101f，然后通过排气管101f的气口排出，使得排气管101f围合的四边结构可以形成一道气墙，使其可以防止细小组织溅出；
43.在进行拨开较大区域的组织时，通过充气球囊107持续充气，使得铰接结构202继续保持扩撑，而两侧的球形壳105向两侧延伸，使其四个柱状气囊104保持扁平状，使得扁平状态的四个柱状气囊104和四个球形壳105可以增加与组织接触面积，进而可以拨开较大区域，而当需要拨开较小区域时，则通过充气球囊107进行放气，使得弹簧201c进行复位，使得第二活塞201a带动活动杆201b复位，使得双向齿板205回缩，使得铰接结构202进行收合，使得两侧的球形壳105靠近收合，使得收合后的球形壳105可通过端部拨开较小区域的组织，使得第三扭簧202c带动阀门旋转归位，使得阀门关闭进气管101e和第一气管101g的管口，并且双向齿板205带动第一阀门108c运动，使得第一齿轮108a与第一齿杆111分开，使得第一扭簧108b带动第一阀门108c复位，使得进气管101e与第二气管101h打开可继续保持烟雾抽取，在进行夹取时，与进行拨开较小区域的组织相同，使得两个矩状气囊106靠近可实现夹持操作。
44.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
45.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
46.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可
做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
47.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。