一种扫描系统的检查床的制作方法-j9九游会真人

1.本实用新型属于医学检查领域，具体涉及一种适用于扫描系统的检查床。


背景技术：

2.现有的扫描系统比如pet/ct系统的检查床的支撑结构多为剪叉臂或者平行四边形结构，由于结构复杂且布局的局限性，不利于更大范围的多影像结合比如pet/ct的扫描。
3.目前，增加检查床的扫描范围的措施多为在支撑结构上设置增长床板。传统的增长床板的方案如图1所示，检查床包括床板固定架1’和床板2’，床板固定架1’相对于地面固定且为支撑结构的一部分，床板2’相对于床板固定架1’可水平滑动，也就是说，床板固定于一个滑动平台上，通过滑动平台使床板相对于固定架可滑动。
4.但是，增长床板具有以下缺点：一方面，增长床板的设置导致对床板材料提出了更高的要求，导致目前的常规材料制作的床板无法满足增长床板的要求，提高了制造难度和系统成本；另一方面，增长床板也造成了无法避免的床板变形，直接影响了后期扫描成像的质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种扫描系统的检查床，以在床板长度固定时具有更大的扫描范围。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种扫描系统的检查床，包括相对于地面沿水平方向可平移的平移平台、相对于所述平移平台可沿竖直方向平移的床板固定板、以及安装于所述床板固定板的顶部的床板；所述床板固定板的形状设置为使得所述床板固定板的至少一部分能够伸进所述扫描系统；所述平移平台在面向所述扫描系统的一侧具有一竖直安装壁，该竖直安装壁位于所述扫描系统的外部，且所述床板的顶边与所述平移平台的竖直安装壁紧贴或间隔一固定距离。
7.所述平移平台的竖直安装壁具有面向所述扫描系统的正面和背离所述扫描系统的背面，所述床板固定板设于所述竖直安装壁的正面。
8.所述床板固定板与一竖直位移系统的驱动端连接固定，且所述竖直位移系统的底座固定于所述平移平台上。
9.所述竖直位移系统的底座和驱动端均设于所述竖直安装壁的背面，且所述平移平台上设有供竖直位移系统的驱动端与所述床板固定板连接的通孔。
10.所述竖直位移系统包括升降电机、与升降电机的转轴固定连接的升降主动同步轮、与升降主动同步轮通过升降传动带连接的升降从动同步轮、与升降从动同步轮固定连接的升降丝杆、套设于升降丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺母为所述竖直位移系统的驱动端，所述升降丝杆的上端和/或下端设有对应的支撑座，所述支撑座为所述竖直位移系统的底座。
11.所述升降主动同步轮与升降电机的转轴通过平键固定连接，且所述升降丝杆与升
降从动同步轮通过平键固定连接。
12.所述丝杆螺母与所述床板固定板的一侧端面通过螺栓连接固定，使得丝杆螺母被限制转动。
13.所述支撑座包括设于升降丝杆的上端的升降丝杆顶部支撑座和设于升降丝杆的下端的升降丝杆底部支撑座，升降丝杆顶部支撑座和升降丝杆底部支撑座均固定于所述平移平台上。
14.所述竖直位移系统还包括设于所述竖直安装壁的正面的升降导轨和沿所述升降导轨可滑动的升降滑块，且所述床板固定板与所述升降滑块通过螺栓连接固定。
15.所述平移平台安装于一水平位移系统的驱动端上，且所述水平位移系统的底座固定于地面上。
16.所述水平位移系统包括平移电机、与平移电机的电动转轴固定连接的平移电机同步轮、通过平移传动带与所述平移电机同步轮连接的平移主动轮组件、通过平移同步带与所述平移主动轮组件连接的从动轮组件，所述平移同步带为所述水平位移系统的驱动端，所述平移主动轮组件和从动轮组件的壳体为所述水平位移系统的底座。
17.所述平移电机同步轮与平移电机的电动转轴通过平键固定连接，所述平移传动带通过其上的齿槽与平移电机同步轮和平移主动轮组件连接，且所述平移同步带通过其齿槽连接平移主动轮组件和从动轮组件。
18.所述水平位移系统还包括平移导轨和沿所述平移导轨可滑动的平移滑动平台，所述平移平台固定在平移滑动平台上。
19.所述床板固定板的顶部为水平面，其面向所述平移平台的一侧端面为竖直面，且其底部为凹陷的圆弧面。
20.所述床板通过靠近其顶边处的底面与所述床板固定板的顶部连接固定。
21.所述床板为碳纤维床板。
22.所述扫描系统为pet扫描系统、ct扫描系统和mr扫描系统中的一种或者任意两种的结合。
23.由此，本实用新型的扫描系统的检查床在相同长度的床板的情况下，通过床板的顶边与竖直安装壁的配合避免了床板与安装组件的部分重合所导致的一部分床板无法伸进扫描系统，使得床板伸进扫描系统的有效长度增加来提高扫描的范围，从而具有更大的扫描范围；在所需的扫描范围确定的情况下，通过减少所需的床板长度来减少床板的变形，从而获得更准确的扫描数据。
24.另外，本实用新型采用丝杆升降结构来代替现有的水平丝杆 剪叉臂结构，减少了剪叉臂结构，因此，结构简化，实现了模块化设计，提高整体设备的可维护性。再者，本实用新型将升降系统置于水平运动系统上，不同于现有技术中的水平运动系统置于整个升降系统上，本实用新型减少了升降方向的负载，有利于降低系统成本，同时减少扫描过程中的床板变形量，有利于提升成像质量。
25.另外，本实用新型采用碳纤维床板，其重量轻强度高耐腐蚀性非常强，并且具有射线高透率，满足了增长床板所导致的对床板材料的更高要求。
附图说明
26.为了更清楚地说明本说明书实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
27.图1是传统的增长床板在伸进扫描系统时的原理图；
28.图2a-图2d为根据本实用新型的一个实施例的扫描系统及扫描系统的检查床的整体结构示意图，其中图2a是立体图，图2b是侧视图，图2c是俯视图，图2d是正视图；
29.图3是如图2a所示的扫描系统的检查床的结构爆炸图；
30.图4是如图2a所示的扫描系统的检查床的竖直位移系统的结构示意图；
31.图5是如图2a所示的扫描系统的检查床在伸进扫描系统时的内部结构示意图；
32.图6是本实用新型的扫描系统的检查床在未伸进扫描系统时的状态图；
33.图7是本实用新型的扫描系统的检查床在伸进扫描系统时的状态图；
34.图8是本实用新型的扫描系统的检查床在伸进扫描系统时的原理图。
具体实施方式
35.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中的元件。本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”或“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.图2a-图2d和图3示出了根据本实用新型的一个实施例的扫描系统的检查床，其适用于扫描系统1如pet扫描系统和/或ct扫描系统和/或mr扫描系统，也适用于多模态影像设备，比如pet-ct扫描系统、pet-mr扫描系统或者ct-mr扫描系统，其包括相对于地面沿水平方向可平移的平移平台6、相对于所述平移平台6可沿竖直方向平移的床板固定板5、以及安装于所述床板固定板5的顶部的床板2。所述床板固定板5的形状设置为使得所述床板固定板5的至少一部分能够伸进所述扫描系统1。所述平移平台6在面向所述扫描系统1的一侧具有一竖直安装壁，该竖直安装壁始终位于所述扫描系统的外部，且所述床板2的顶边与所述平移平台6的竖直安装壁紧贴或间隔一固定距离。在本实施例中，所述床板2的顶边与所述平移平台6的竖直安装壁紧贴。
39.其中，所述平移平台6安装于一水平位移系统的驱动端上，且所述水平位移系统的底座固定于地面上，由此，所述平移平台6受水平位移系统的驱动而相对于地面可水平平
移。
40.所述水平位移系统包括平移电机20、与平移电机20的电动转轴通过平键23固定连接的平移电机同步轮19、通过平移传动带17与所述平移电机同步轮19连接的平移主动轮组件18、通过平移同步带16与所述平移主动轮组件18连接的从动轮组件21。所述平移同步带16为所述水平位移系统的驱动端，其与所述平移平台6通过螺钉连接。所述平移主动轮组件18和从动轮组件21的壳体为所述水平位移系统的底座，所述平移主动轮组件18和从动轮组件21的壳体相对于地面固定。平移传动带17通过其上的齿槽与平移电机同步轮19和平移主动轮组件18连接，平移同步带16同样通过其齿槽连接平移主动轮组件18和从动轮组件21。
41.由此，平移电机20作为驱动和控制，当平移电机20驱动时，平移同步带16、平移传动带17相继被驱动，平移平台6被平移同步带16牵引做水平方向上做直线运动。
42.此外，所述水平位移系统还包括平移导轨15和沿所述平移导轨15可滑动的平移滑动平台14，所述平移平台6固定在平移滑动平台14上，从而通过平移导轨15和平移滑动平台14的组合限制所述平移平台6只能沿水平方向做可控的直线运动。
43.所述平移平台6的竖直安装壁具有面向所述扫描系统1的正面和背离所述扫描系统1的背面，所述床板固定板5设于所述竖直安装壁的正面。
44.所述床板固定板5与一竖直位移系统的驱动端连接固定，且所述竖直位移系统的底座固定于所述平移平台6上。在本实施例中，所述竖直位移系统的底座和驱动端均设于所述竖直安装壁的背面，由于所述床板固定板5设于所述竖直安装壁的正面，因此，所述平移平台6上设有供竖直位移系统的驱动端与所述床板固定板5连接的通孔。
45.如图4所示，所述竖直位移系统包括升降电机13、与升降电机13的转轴通过平键23固定连接的升降主动同步轮10、与升降主动同步轮10通过升降传动带9连接的升降从动同步轮11、与升降从动同步轮11通过平键23固定连接的升降丝杆8、套设于升降丝杆8上的丝杆螺母22。所述丝杆螺母22为所述竖直位移系统的驱动端，其与所述床板固定板5的一侧端面通过螺栓连接固定，使得丝杆螺母22被限制转动；所述升降丝杆8的上端和/或下端设有对应的支撑座，所述支撑座为所述竖直位移系统的底座。在本实施例中，所述支撑座包括设于升降丝杆8的上端的升降丝杆顶部支撑座12和设于升降丝杆8的下端的升降丝杆底部支撑座7，升降丝杆顶部支撑座12和升降丝杆底部支撑座7均固定于所述平移平台6上。由此，升降电机13驱动升降主动同步轮10旋转，升降主动同步轮10旋转通过升降传动带9传动带动升降从动同步轮11转动，升降丝杆8随升降从动同步轮11做同步旋转，升降丝杆8旋转通过螺旋副带动丝杆螺母22做升降运动，最终带动床板固定板5相对于所述平移平台6沿竖直方向平移。
46.此外，所述竖直位移系统还包括设于所述竖直安装壁的正面的升降导轨3和沿所述升降导轨3可滑动的升降滑块4，且所述床板固定板5与所述升降滑块4通过螺栓连接固定，从而通过升降导轨3和升降滑块4的组合限制床板固定板5只能沿竖直方向做可控的直线运动。
47.如图5所示，在本实施例中，所述床板固定板5的顶部为水平面，其面向所述平移平台6的一侧端面为竖直面，且其底部为凹陷的圆弧面，由此通过设计床板固定板5的圆弧面的半径r1与扫描系统的外壳上的圆弧的半径r2吻合，从而可以减少床板固定架5与扫描系统设置的安全距离l2。所述床板2通过靠近其顶边处的底面与所述床板固定板5的顶部连接
固定。所述床板2为碳纤维床板，因此重量轻强度高耐腐蚀性非常强，并且具有射线高透率。
48.效果说明：
49.下面结合图1和图6-图8，说明本实用新型的扫描系统的检查床如何在床板的长度不变的情况下，实现更大的扫描范围。
50.传统的增长床板的方案如图1所示，检查床包括相对于地面在水平方向上固定且为支撑结构的一部分的床板固定架1’和相对于床板固定架1’可水平滑动的床板2’，具体来说，床板2’固定于一个滑动平台3’上，通过滑动平台3’在床板固定架1’可滑动。考虑到床板2’的总长为l0，l2为床板固定架1’与扫描系统设置的安全距离，l3为床板2’与滑动平台3’固定所需要的最小长度，床板伸进扫描系统最大距离为l，则所实现的床板可扫描范围为l＝l0-(l2 l3)。也就是说，为了达到所需的床板可扫描范围，现有技术中，床板的总长l0需要设置得比所需的床板可扫描范围至少大(l2 l3)。
51.本实用新型的扫描系统的检查床的扫描范围如图6-图8所示，床板2、床板固定板5均可以做水平运动，这样床板2与床板固定板5所需要的固定长度部分可以通过水平运动进入扫描系统，从而更有效的利用床板的扫描长度。具体来说，床板2的总长为l0，l2为床板固定架5与扫描系统设置的安全距离，床板伸进扫描系统最大距离为l，则所实现的床板可扫描范围为l＝l0-l2。也就是说，为了达到所需的床板可扫描范围，本实用新型中，床板的总长l0需要设置得比所需的床板可扫描范围至少大l2。
52.由此，本实用新型的扫描系统的检查床在相同长度的床板的情况下，通过床板伸进扫描系统的有效长度增加来提高扫描的范围，从而具有更大的扫描范围；在所需的扫描范围确定的情况下，通过减少所需的床板长度来减少床板的变形，从而获得更准确的扫描数据。
53.另外，本实用新型采用丝杆升降结构来代替现有的水平丝杆 剪叉臂结构，减少了剪叉臂结构，因此，结构简化，实现了模块化设计，提高整体设备的可维护性。再者，本实用新型将升降系统置于水平运动系统上，不同于现有技术中的水平运动系统置于整个升降系统上，本实用新型减少了升降方向的负载。
54.另外，本实用新型采用碳纤维床板，其重量轻强度高耐腐蚀性非常强，并且具有射线高透率，满足了增长床板所导致的对床板材料的更高要求。
55.以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。