技术特征：
1.一种智能全自动金属拉链三合一体机，包括切断装置(1)、转接夹子装置(2)、电缸夹子装置(3)、拉链穿头装置(4)和上止装配装置(5)以及出链夹子装置(6)，其特征在于：所述电缸夹子装置(3)、拉链穿头装置(4)、上止装配装置(5)和出链夹子装置(6)依次排列，所述切断装置(1)设置在电缸夹子装置(3)的上方，所述转接夹子装置(2)设置在切断装置(1)与电缸夹子装置(3)之间，工作时，拉链带通过切断装置(1)切断后，转接夹子装置(2)夹住切断后的拉链带，之后向下平移送入到拉链穿头装置(4)穿头和上止装配装置(5)装配上止，最后通过出链夹子装置(6)夹住装配好的拉链带出料。2.根据权利要求1所述的智能全自动金属拉链三合一体机，其特征在于：所述切断装置(1)包括入料轮组(11)、定位机构(12)、切断机构(13)和拉带机构(14)以及切断底板(15)，所述切断机构(13)设置在切断底板(15)的上方，所述定位机构(12)和拉带机构(14)分别设置在切断机构(13)的左右两侧，且定位机构(12)设置在切断底板(15)上，拉链带绕过入料轮组(11)后穿过定位机构(12)，并且放置在切断底板(15)上，切断时，拉带机构(14)拉动拉链带移动至切断长度，定位机构(12)将拉链带定位，然后切断机构(13)切断拉链带，之后供转接夹子装置(2)向下转移。3.根据权利要求2所述的智能全自动金属拉链三合一体机，其特征在于：所述定位机构(12)包括定位底座(122)、检测杆(121)、定位压杆(123)以及定位气缸(124)，所述定位底座(122)固定安装在切断底板(15)上，所述检测杆(121)可上下摆动的安装在定位底座(122)上，且该检测杆(121)的端部抵接在切断底板(15)上，以检测拉链带的空孔，所述定位底座(122)上固定安装有移动轨道(125)，所述定位压杆(123)可滑移的设置在移动轨道(125)上，所述定位气缸(124)的缸体固定安装在定位底座(122)上，推动杆与定位压杆(123)连接，以推动定位压杆(123)在切断底板(15)上来回移动。4.根据权利要求3所述的智能全自动金属拉链三合一体机，其特征在于：所述切断机构(13)包括上模焊头(131)和下模头(132)，所述上模焊头(131)可升降的设置在切断底板(15)的上方，所述下模头(132)可升降的设置在切断底板(15)的下方，所述下模头(132)的上端设有顶起部，所述上模焊头(131)的中部开设有凹槽，该凹槽与下模头(132)相对设置，以在切断时供顶起部插入。5.根据权利要求4所述的智能全自动金属拉链三合一体机，其特征在于：所述拉带机构(14)包括拉带架(141)、拉带机械手(142)和支撑组件(143)，所述拉带架(141)延伸至切断底板(15)的端部处，所述拉带机械手(142)可滑移的设置在拉带架(141)上，以移动至切断底板(15)的端部抓取拉链带，其中，拉链带从支撑组件(143)穿过。6.根据权利要求1至5任意一项所述的智能全自动金属拉链三合一体机，其特征在于：所述转接夹子装置(2)包括转接架(21)、转接底座(22)和转接爪(23)，所述转接架(21)安装在切断装置(1)与电缸夹子装置(3)之间，所述转接底座(22)可升降的安装在转接架(21)上，所述转接爪(23)安装在转接底座(22)上，以随着转接底座(22)的移动在切断装置(1)与电缸夹子装置(3)之间来回移动。7.根据要求6所述的智能全自动金属拉链三合一体机，其特征在于：所述转接爪(23)包括转接气缸(231)、上爪头(232)和下爪头(233)，所述转接气缸(231)具有两个推动杆，所述上爪头(232)和下爪头(233)分别安装在两个推动杆上，以受两个推动杆驱动而打开或是关闭。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的智能全自动金属拉链三合一体机，其特征在于：所述电缸夹子装置(3)包括两个夹持导轨(31)和两个可滑移的设置在夹持导轨(31)上的夹持手(32)，两个夹持手(32)分别夹持拉链带的两个侧边，所述夹持导轨(31)一端延伸至切断装置(1)的下方，另一延伸至拉链穿头装置(4)和上止装配装置(5)，所述夹持手(32)接收夹持转接夹子装置(2)下降的拉链带，并在夹持导轨(31)上滑移将拉链带部分撕开后送入至拉链穿头装置(4)和上止装配装置(5)。9.根据权利要求1至5任意一项所述的智能全自动金属拉链三合一体机，其特征在于：所述拉链穿头装置(4)包括出料振动盘(41)、送料机构(42)和穿头机构(43)，所述穿头机构(43)设置在电缸夹子装置(3)上，拉链头从出料振动盘(41)送出，通过送料机构(42)输送到穿头机构(43)内，穿头机构(43)将拉链头装配到电缸夹子装置(3)夹持的拉链带上，所述送料机构(42)包括导料板(421)和转料块(422)，该导料板(421)一端延伸至出料振动盘(41)，所述转料块(422)可在导料板(421)的端部与穿头机构(43)之间来回滑移，拉链头从出料振动盘(41)送出，在导料板(421)内滑移至转料块(422)，之后通过转料块(422)送入到穿头机构(43)内。10.根据权利要求1至5任意一项所述的智能全自动金属拉链三合一体机，其特征在于：所述上止装配装置(5)包括上止振动盘(51)、装料机构(52)、上止模头(53)和下顶机构(56)，所述上止振动盘(51)、装料机构(52)和上止模头(53)设置在电缸夹子装置3的上方，所述下顶机构(56)设置在电缸夹子装置3的下方，上止部件通过上止振动盘(51)输送到装料机构(52)，所述上止模头(53)通过转动转至装料机构(52)，装料机构(52)把上止部件装到上止模头(53)，下顶机构(56)带着拉链带上顶，以将上止部件装配到拉链带上。
技术总结
本发明公开了一种智能全自动金属拉链三合一体机，包括切断装置、转接夹子装置、电缸夹子装置、拉链穿头装置和上止装配装置以及出链夹子装置，所述电缸夹子装置、拉链穿头装置、上止装配装置和出链夹子装置依次排列，所述切断装置设置在电缸夹子装置的上方，所述转接夹子装置设置在切断装置与电缸夹子装置之间。本发明的智能全自动金属拉链三合一体机，通过上下设置的切断装置与电缸夹子装置的方式，有效的减少了整体设备的长度，减少对于厂房面积的占用，降低使用成本。降低使用成本。降低使用成本。
技术研发人员：刘金龙
受保护的技术使用者：温州市金龙拉链机械有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/15