1.本实用新型涉及水产品辅助加工装置领域，具体涉及一种杀鱼装置。
背景技术：
2.鱼肉是一种高营养、低脂肪的食物，越来越受到人们的喜欢。在烹饪鱼肉之前，需要先杀鱼剖肚。目前，大多通过纯人工方式进行，单个家庭采用这种手工方式杀鱼剖肚倒也尚可，但对于专门卖鱼的店铺或者餐饮店而言，这种纯手工方式的杀鱼剖肚就显得效率较低，且工人的劳动强度高，另外，在寒冷的冬天采用这种纯手工方式也不利于工人的身心健康，特别是手掌长期接触到冷水后易生冻疮或其他疾病。
3.现有技术中，应用于鱼类加工器械的有切割鱼腹、鱼背的装置，现有的切割鱼腹或鱼背的装置是通过弹簧组将电机横向向中部挤压，实现夹紧鱼身的功能，长时间使用后，在推动装置的作用下，弹簧的长度变短，致使弹簧的张力不够或两侧的弹簧长度不一，无法夹紧鱼身或难以对鱼身准确定位，从而难以准确切割鱼腹或鱼背。
技术实现要素：
4.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供一种杀鱼装置，包括机身、驱动机构、切割组件、传送组件和导向组件，导向组件包括固定座和连杆机构，连杆机构包括连杆组，在连杆组的两端均安装有第二安装板，在两个第二安装板之间连接有推动机构，推动机构能够伸长或缩短，带动两个第二安装板相向或相背移动；驱动机构安装在第二安装板的外侧，在驱动机构的下方安装有传送组件，驱动机构的输出端与传送组件连接，切割组件位于两组传送组件的中间位置，在推动机构和导向组件的带动下，两组传送组件能同时靠近切割组件或同时远离切割组件，当两组传送组件同时靠近切割组件时，能对鱼身进行夹持。在连杆机构的配合下，长时间使用后，切割组件仍能够准确对鱼腹或鱼背进行切割。
5.本实用新型解决技术问题，采用的技术方案如下：
6.一种杀鱼装置，包括机身、驱动机构、切割组件和传送组件，还包括导向组件，导向组件包括固定座和连杆机构，连杆机构包括连杆组，在连杆组的两端均安装有第二安装板，在两个第二安装板之间连接有推动机构，推动机构能够伸长或缩短，带动两个第二安装板相向或相背移动；驱动机构设有两个，分别安装在两个第二安装板的外侧，在两个驱动机构的下方分别安装有一组传送组件，驱动机构的输出端与传送组件连接，切割组件位于两组传送组件之间的中间位置，在推动机构和导向组件的带动下，两组传送组件能同时靠近切割组件或同时远离切割组件。
7.优选的，固定座包括第一安装板，第一安装板与机身通过两侧的立板固定连接，在第一安装板上间隔设置有两个限位板，在两个限位板上均开设有第一腰型孔和固定孔，第一腰型孔呈长条状且位于固定孔的上方；连杆机构的一部分位于两个限位板之间，连杆机构的上部通过第一腰型孔与限位板滑动连接，连杆机构的中部通过固定孔与限位板转动连接。
8.进一步的，连杆组上部的左右两端通过销轴分别与其靠近的第二安装板滑动连接，连杆组下部的左右两端通过销轴分别与其靠近的第二安装板转动连接；连杆组上端的前后两侧通过第一转轴与限位板的第一腰型孔滑动连接，连杆组中部的前后两侧通过第二转轴与限位板的固定孔转动连接。
9.更进一步的，第二安装板包括固定板，固定板的内侧设置有第一固定块和第二固定块，第一固定块位于第二固定块上方，第一固定块上设有第二腰型孔，第一固定块与连杆组的上部连接，连杆组上部的销轴穿设在第二腰型孔中，连杆组能够沿第二腰型孔的高度方向上下移动，连杆组的下部通过第二固定块与固定板转动连接。
10.优选的，连杆组包括第一连接杆组和第二连接杆组，第一连接杆组的下端与第二连接杆组的上端转动连接，第一连接杆组的上部通过第一腰型孔与限位板滑动连接，第二连接杆组通过固定孔与限位板转动连接。
11.进一步的，第一连接杆组包括第一转轴和四个第一限位杆，四个第一限位杆的一端均套设在第一转轴上，且两个第一限位杆为一组，构成倒“v”字形结构，两组第一限位杆分别位于第一转轴的两侧，第一转轴的两端分别伸入到两个限位板上的第一腰型孔内；
12.位于第一转轴两端且同侧的两个第一限位杆的另一端通过销轴转动连接，第一连接杆组通过销轴与第二连接杆组转动连接。
13.进一步的，第二连接杆组包括四个第二限位杆和第二转轴，四个第二限位杆的中部均设有安装孔，第二限位杆通过安装孔套设在第二转轴上，两个第二限位杆为一组，构成“x”字形结构，两组第二限位杆分别位于第二转轴的两端，第二转轴与第一转轴平行设置；
14.两组第二限位杆与两组第一限位杆对应设置，同组中的两个第二限位杆与对应设置的同组中的两个第一限位杆一一对应设置，对应设置的第一限位杆的下端与第二限位杆的上端转动连接。
15.优选的，驱动机构安装在固定板的外侧，固定板上间隔设有避让槽和固定槽，固定槽位于避让槽下方且与避让槽连通，固定槽贯穿固定板的下端；
16.传送组件的上端位于避让槽和固定槽内，且与固定板连接，传送组件的上端和驱动机构的输出端均设置有齿轮，两个齿轮啮合连接。
17.进一步的，传送组件包括固定支座、传动轴、传动轮和传送带，固定支座位于避让槽内且与固定板连接；传动轴的上端套设有轴承，且从固定支座的下端伸入到固定支座内，轴承外周与固定支座内孔过盈连接，传动轴的下端与传动轮的上端连接，传送带套设在前后两个传动轮的外周。
18.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
19.推动机构伸长时，能使连杆机构的两端同步相背移动，使连杆机构的宽度变大，且传送组件之间的距离随着连杆机构宽度的增大而变大，进而便于将鱼体放置在传送组件之间。随着推动机构缩短，在驱动机构和传送组件的重力和推动机构的拉力作用下，连杆机构的两端会受到向下的作用力，在固定座的限位作用下，连杆机构的上部沿固定座的高度方向向上移动，从而使连杆机构的左右两端同速相向移动，从而使传送组件之间的距离变短，对鱼身进行夹持。由于连杆机构的两端是同速移动的，所以对鱼身的定位始终不会改变，长时间使用后，切割组件仍能够准确对鱼腹或鱼背进行切割。从而解决现有的切割鱼腹或鱼背的装置长时间使用后，弹簧的长度变短，致使弹簧的张力不够或两侧的弹簧长度不一，难
以夹紧鱼身或对难以对鱼身准确定位的问题。
附图说明
20.本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
21.图1是本实用新型提供的一种杀鱼装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的一种杀鱼装置的内部结构示意图；
23.图3是本实用新型提供的导向组件的结构示意图；
24.图4是本实用新型提供的固定座的结构示意图；
25.图5是本实用新型提供的连杆组的结构示意图；
26.图6是本实用新型提供的第二安装板的结构示意图。
27.图标：100、机身；101、驱动机构；102、固定支座；103、切割组件；104、传动轴；105、传送组件；106、传动轮；107、推动机构；108、传送带；110、导向组件；111、固定座；113、第一安装板；115、限位板；117、第一腰型孔；119、固定孔；130、连杆机构；131、连杆组；133、第二安装板；135、固定板；136、第一固定块；137、第二固定块；138、第二腰型孔；150、第一连接杆组；151、第一转轴；153、第一限位杆；170、第二连接杆组；171、第二限位杆；173、第二转轴；175、安装孔。
具体实施方式
28.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
29.下面结合图1至图6对本实用新型作详细说明。
30.请参考图1至图6所示，一种杀鱼装置，包括机身100、驱动机构101、切割组件103、传送组件105和导向组件110。导向组件110包括固定座111和连杆机构130，连杆机构130与固定座111活动连接。
31.连杆机构130包括连杆组131，在连杆组131的两端均安装有第二安装板133，在两个第二安装板133之间设置有推动机构107。推动机构107的两端分别与两个第二安装板133固定连接，推动机构107能够伸长或缩短，从而带动两个第二安装板133相向或相背移动，推动机构107采用现有的电动推杆。
32.驱动机构101设有两个，分别安装在两个第二安装板133的外侧，在两个驱动机构101的下方分别安装有一组传送组件105，驱动机构101的输出端与传送组件105连接。两组传送组件105之间的空间用于放置鱼身，且两组传送组件105能够对鱼身进行夹持，当驱动机构101运行时，能够带动传送组件105转动，鱼身能够在传送组件105的转动下向前移动。切割组件103安装在机身100上且位于传送组件105下方，准确的说，切割组件103位于两组传送组件105之间的中间位置，在推动机构107和导向组件110的带动下，两组传送组件105能同时靠近切割组件103或同时远离切割组件103。当推动机构107向内收缩时，在传送组件105和驱动机构101的重力和推动机构107的拉力作用下，能够使连杆机构130的两端相内同速移动。即：连杆机构130的宽度变小，两组传送组件105之间的距离变窄，从而使鱼身被左右两侧的传送组件105夹持，进而使切割组件103能够准确切割鱼身。在推动机构107收缩时，能够通过第二安装板133向连杆机构130的两端同时施加作用力，便于连杆机构130的两
端同速移动。切割组件103与现有杀鱼机上的切割机构的原理或结构相同，此处不再详细描述。
33.请参考图3和图4所示，固定座111包括第一安装板113，第一安装板113与机身100通过两侧的立板固定连接。第一安装板113的下表面间隔固设有两个限位板115，两个限位板115上均开设有第一腰型孔117和固定孔119，第一腰型孔117呈长条状且位于固定孔119的上方。
34.进一步的，连杆机构130的一部分位于两个限位板115之间，连杆机构130的上部通过第一腰型孔117与限位板115滑动连接，连杆机构130的中部通过固定孔119与限位板115转动连接。第一腰型孔117和固定孔119对连杆机构130进行限位。
35.如图3至图5所示，连杆组131上部的左右两端通过销轴分别与其靠近的第二安装板133滑动连接，连杆组131下部的左右两端通过销轴分别与其靠近的第二安装板133转动连接。连杆组131上端的前后两侧通过第一转轴151与限位板115的第一腰型孔117滑动连接，连杆组131中部的前后两侧通过第二转轴173与限位板115的固定孔119转动连接。
36.连杆组131包括第一连接杆组150和第二连接杆组170，第一连接杆组150的下端与第二连接杆组170的上端转动连接，第一连接杆组150的上部通过第一腰型孔117与限位板115滑动连接，第二连接杆组170通过固定孔119与限位板115轴转连接。
37.具体的，请参考图5所示，第一连接杆组150包括第一转轴151和四个第一限位杆153，四个第一限位杆153的一端均套设在第一转轴151上，且两个第一限位杆153为一组，构成倒“v”字形结构，两组第一限位杆153分别位于第一转轴151的两侧。第一转轴151的两端分别伸入到两个限位板115上的第一腰型孔117内。
38.此外，位于第一转轴151两端且同侧的两个第一限位杆153的另一端通过销轴转动连接，且第一连接杆组150通过该销轴与第二连接杆组170转动连接。
39.进一步的，第二连接杆组170包括四个第二限位杆171和第二转轴173，四个第二限位杆171的中部均开设有安装孔175，第二限位杆171通过安装孔175套设在第二转轴173上，且两个第二限位杆171为一组，构成“x”字形结构，两组第二限位杆171分别位于第二转轴173的两端。第二转轴173与第一转轴151平行设置。
40.进一步的，两组第二限位杆171与两组第一限位杆153一一对应设置，同组中的两个第二限位杆171与对应设置的同组中的两个第一限位杆153一一对应设置，对应设置的第一限位杆153的下端与第二限位杆171的上端通过第一限位杆153上的销轴转动连接。即：位于第一转轴151前端左侧的第一限位杆153与位于第二转轴173前端左侧的第二限位杆171通过销轴连接，位于第一转轴151前端右侧的第一限位杆153与位于第二转轴173前端右侧的第二限位杆171通过另一销轴连接。后端的第一限位杆153和第二限位杆171的连接方式与前端的相同。
41.第二限位杆171的两端距离安装孔175中心的直线距离相等，第二限位杆171转动时，其两端移动的直线距离是相同的，从而能够确保两端的第二安装板133移动的距离是相同的。第一限位杆153和第一腰型孔117能够对第二限位杆171进行竖直方向上的限位，防止第二安装板133围绕第二转轴173做圆周运动。
42.请参考图3和图6所示，第二安装板133包括固定板135，固定板135的内侧设置有第一固定块136和第二固定块137，第一固定块136位于第二固定块137上方，第一固定块136上
设有第二腰型孔138，连接两组第一限位杆153的销轴穿设在第二腰型孔138中，销轴能够沿第二腰型孔138的高度方向做上下移动。第二限位杆171的下端通过另一销轴与其靠近的第二固定块137转动连接，进而和固定板135转动连接。
43.请再次参考图3所示，在本实施方式中，只设置有一个推动机构107，推动机构107的一端与一个固定板135的内侧中部连接，推动机构107的另一端与另一个固定板135的内侧中部连接。避免推动机构107在运行时，造成连杆机构130变形，在其他实施方式中，也可以设置两个及以上的推动机构107，例如在固定板135的四角位置均设置一个推动机构107，且多个推动机构107均同步伸缩。
44.进一步的，驱动机构101安装在固定板135的外侧，驱动机构101为现有的电机。固定板135上间隔设有避让槽和固定槽，固定槽位于避让槽下方且与避让槽连通，固定槽贯穿固定板135的下端；传送组件105的上部位于避让槽和固定槽内，且与固定板135连接，传送组件105的上端和驱动机构101的输出端均设置有齿轮，两个齿轮啮合连接，具体如图2和图3所示。传送组件105包括固定支座102、传动轴104、传动轮106和传送带108，固定支座102位于避让槽内且与固定板135连接；传动轴104的上端套设有轴承，且从固定支座102的下端伸入到固定支座102内，轴承外周与固定支座102内孔过盈连接，从而通过固定支座102对传动轴104进行连接支撑。传动轴104的下端与传动轮106的上端连接，传送带108套设在前后两个传动轮106的外周，两个传送带108配合，用于夹持鱼身。驱动机构101运行时，通过两个齿轮带动传动轴104以及和传动轴104连接的传动轮106转动，传动轮106转动时带动传送带108转动，进而带动鱼身朝前方或后方移动。
45.当将鱼放置在两组传送带108之间时，控制推动机构107收缩，通过第一连接杆组150和第二连接杆组170带动两组传送带108相向移动，从而将鱼夹持在两组传送带108之间，然后通过驱动机构101带动传动轴104以及传动轮106旋转，从而带动两个传送带108之间的鱼身移动，再配合切割组件103，对鱼进行剖杀。
46.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。