1.本发明属于虫情测报领域，更具体的涉及一种用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统、装置及方法。
背景技术：
2.虫情测报系统是在无人监管的情况下，实时将虫害类别和计数情况上传到农业虫情测报平台，并在网页端显示，根据识别的结果，对虫害的发生与发展进行分析和预测；如中国专利cn 114680092公开的技术方案，采用诱捕装置、杀虫装置和拍照装置，对待监测区域的昆虫自动完成诱虫，杀虫，拍照，传输，收集等操作，实现虫情监测。
3.但是，在诱虫后将昆虫杀死会产生很多问题，主要是对死虫取像，展翅、收翅、伸腿、收腿、腹部、背部、侧身朝上各异，姿态万千，昆虫的取像特征难以统一，严重影响了自动识别的效果。
4.鉴于此，一种能够对活虫诱捕取像的系统亟待研发。
技术实现要素：
5.为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统、装置及方法。
6.本发明解决上述技术问题所采取的技术方案是：
7.一种用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统，包括：
8.控制单元；
9.诱虫组件，与所述控制单元电性连接，用于发出引诱昆虫的光线；
10.取像组件，设置在所述诱虫组件的上方，用于取像位于所述诱虫组件表面上的活虫；
11.活动组件，旋转的设置在所述诱虫组件内，用于在诱虫时贴近所述诱虫组件内的任一侧，且在旋转后定向遮挡射向所述取像组件的光线的同时，不影响引诱昆虫；
12.所述取像组件与所述控制单元电性连接，用于在所述活动组件定向遮挡射向所述取像组件的光线时，对所述活虫进行取像。
13.所述活动组件，包括：
14.至少1个挡板，竖直设置在所述诱虫组件内，用于遮挡所述引诱昆虫的光线；
15.至少1个转轴机构，与所述挡板的竖直边连接，用于带动所述挡板沿所述转轴机构旋转；
16.动力源，与所述转轴机构的一端连接，用于驱动所述转轴机构；
17.所述控制单元与所述动力源电性连接，用于采集所述转轴机构带动所述挡板旋转的角度；
18.所述控制单元与所述取像组件进行电性连接，用于在所述挡板旋转至预设角度时控制所述取像组件进行取像。
19.所述取像组件，包括：
20.取像单元；
21.遮挡件，设置在所述取像单元的取像端，用于防止取像时较大昆虫在镜头前经过，而遮挡取像画面；
22.补光单元，设置在所述遮挡件上，且靠近取像单元的取像端，用于补光；
23.所述取像单元、补光单元均与所述控制单元电性连接，用于在接收到所述控制单元的指令后工作或停止工作。
24.所述诱虫组件，包括：
25.箱体；
26.光源件，设置在所述箱体底部，且位于所述活动组件的底部；
27.所述光源件与所述控制单元电性连接；
28.所述取像组件位于所述箱体的上方。
29.所述箱体的顶部透明，且所述箱体的顶部向任一侧倾斜；
30.所述所取像组件的取像端正对所述箱体的顶部。
31.所述的用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统，还包括：吸虫单元；
32.所述吸虫单元设置在所述箱体较低的一侧，用于清理所述箱体的顶部的昆虫。
33.一种虫情测报的装置，包括：
34.第一壳体；
35.第二壳体，设置在所述第一壳体的下方，且靠近地面的一侧；
36.如上所述的用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统，设置在所述第二壳体的底部，用于对进入所述第一壳体的活虫进行二次吸引并进行诱捕取像。
37.所述第二壳体的底部设置有用于清除虫体的门形结构。
38.一种用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像方法，基于如上所述的用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统，包括：
39.通过诱虫组件发出引诱昆虫的光线，且在活动组件处于非遮挡该光线的状态时，引诱活虫至所述诱虫组件的顶部；
40.将活动组件旋转至预设角度，定向遮挡部分所述引诱昆虫的光线；
41.利用取像组件对引诱而来的活虫进行取像后，将所述活动组件复位。
42.所述的一种用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像方法，还包括：清理取像后的活虫的步骤：
43.当取像完毕后，通过吸力对位于所述诱虫组件的顶部的昆虫进行清理。
44.有益效果：
45.本发明所述的系统，通过诱虫组件与所述控制单元电性连接，发出引诱昆虫的光线；同时，将取像组件设置在所述诱虫组件的上方，能够方便取像位于所述诱虫组件表面上的昆虫；活动组件旋转的设置在所述诱虫组件内，能够在所述取像组件进行取像时定向遮挡部分所述诱虫组件内部的光线，既可以在拍照取像时继续诱虫，又避免诱虫光线直射摄像头，且在诱虫时贴近所述诱虫组件的任一侧；本系统实现了对活虫的引诱和取像，不但取像效果良好，而且维护方便。
附图说明
46.图1为本发明所述系统的系统框图；
47.图2为本发明所述系统中的诱虫组件的示意图；
48.图3为图2中的诱虫阶段的示意图；
49.图4为一组活动组件的结构示意图；
50.图5为本发明所述系统中的取像组件的结构示意图；
51.图6为本发明所述虫情测报的装置的结构示意图；
52.图7为本发明所述方法的流程图。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
54.在实际生产中，如果对活虫进行取像，首先需要引诱昆虫，而后在对聚集的昆虫进行取像操作；但是，在引诱昆虫的时候，一般采用紫外灯等发光器件进行引诱，而这些灯光发出的光线会进入取像器件的镜头中，影响取像效果；
55.本文所述的定向遮挡指的是：遮挡射向取像组件3的光线。
56.为了实现对活虫取像，并且避免诱虫光线影响取像效果，本发明提供如下实施例：
57.具体实施例i：
58.如图1，一种用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统，包括：控制单元1、诱虫组件2、取像组件3以及活动组件4；诱虫组件2与所述控制单元1电性连接，用于发出引诱昆虫的光线；取像组件3设置在所述诱虫组件2的上方，用于取像位于所述诱虫组件2表面上的活虫；活动组件4旋转的设置在所述诱虫组件2内，用于在诱虫时贴近所述诱虫组件2内的任一侧，且在旋转后定向遮挡部分所述诱虫组件2内部的光线；所述取像组件3与所述控制单元1电性连接，用于在所述活动组件4定向遮挡射向摄像头部分所述引诱昆虫的光线时，对所述活虫进行取像。
59.在本实施例中，所述的活动组件4在不需要取像的时候，为了满足光线充分引诱昆虫的目的，活动组件4紧贴在诱虫组件2的一侧，使诱虫组件2的内部充满诱虫光线，提升诱虫效果；在需要取像时，活动组件4旋转一定角度，如90
°
，形成一排平行且竖直的隔板，能够对射向摄像头的诱虫光线进行遮挡，满足取像的光线需求，提升取像效果。
60.具体的，如图2，诱虫组件2，包括：箱体201、光源件202；其中，光源件202设置在所述箱体201底部，且位于所述活动组件4的底部；所述光源件202与所述控制单元1电性连接；所述的光原件202可以发出紫外线或其他类型的诱虫用光线；由于光源件202设置在所述箱体201底部，且活动组件4形成一排平行的竖直隔板，能够在继续诱虫的前提下，有效的遮挡射向摄像头的诱虫用光线，提升取像效果。
61.优选的，所述箱体201的顶部透明，材质可以是亚克力板，且为了提升诱虫效果，箱体201除了顶部以外为非透明材质；优选的，所述箱体201的顶部向任一侧倾斜；便于与取像组件3进行配合，通过非垂直的取像角度就可以对箱体201顶部进行取像，即取像组件3与地面的夹角并非90
°
；
62.在具体使用时，如图3，由于本技术所使用的取像组件3在不需取像时处于待机状
态，同时，活动组件4，4*，也处于箱体201的一侧，不对箱体201内的诱虫光线进行遮挡；诱虫组件2旋转90
°
后，进入诱虫阶段；
63.由于本实施例中是对活体昆虫进行取像，所述活动组件4，包括：至少1个挡板401、至少1个转轴机构402、动力源403；其中，挡板401平行的竖直设置在所述诱虫组件2内，用于定向遮挡部分所述引诱昆虫的光线；如图4，转轴机构402与所述挡板401的数量匹配，且与挡板401的竖直边连接，用于带动所述挡板401沿所述转轴机构402旋转；动力源403，如步进电机，与所述转轴机构402的一端通过联轴器连接，用于驱动所述转轴机构402；所述控制单元1与所述动力源403电性连接，用于采集所述转轴机构402带动所述挡板401旋转的角度，本实施例中可以为步进电机的转动角度；所述控制单元1与所述取像组件3进行电性连接，用于在所述挡板401达到预设角度，如90
°
，时控制所述取像组件3进行取像操作；活动组件4，4*分别表示：达到预设角度时的活动组件和处于箱体201一侧的活动组件。
64.具体的，如图5，所述取像组件3，包括：取像单元301、遮挡件302以及补光单元303；遮挡件302设置在所述取像单元301的取像端，用于防止取像时较大昆虫在镜头前经过，而遮挡取像画面；补光单元303设置在所述遮挡件302上方，且靠近取像单元301的取像端，用于补光；所述取像单元301、补光单元303均与所述控制单元1电性连接，用于在接收到所述控制单元1的指令后工作或停止工作。
65.在具体使用过程中，可将本实施例所述的系统分为两个阶段，分别为：取像阶段和诱虫阶段；
66.在诱虫阶段，活动组件4以及取像组件3均不工作，即挡板401靠近箱体201的一侧设置；仅仅光源件202工作，进行诱虫；通过控制单元1设定工作周期，如30min；
67.在进入取像阶段后，控制单元1发送信号使挡板401开始旋转，此时，采集挡板401旋转的角度，当达到预设角度时，如90时，控制单元1发送信号使取像组件3开始工作，进行取像；在这个过程中，挡板401在预设位置遮挡了进入取像组件3内的光线，保证了取像效果，而且，光源件202还在持续工作，昆虫依然可以被吸引，达到持续诱虫的作用，防止虫飞走，影响监测结果；在取像完毕后，控制单元1发送信号使挡板401复位，进入下一个监测周期。
68.为了方便进行多次的取像，本实施例中的用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统，还包括：吸虫单元5；所述吸虫单元5设置在所述箱体201较低的一侧，用于清理所述箱体201的顶部的昆虫；在完成本周期的取像后，通过吸虫单元5进行吸风，结合箱体201顶部的斜面，将活虫吸走；
69.优选的，结合箱体201顶部的斜面的斜度为30
°‑
50
°
，且所述所取取像单元301的取像端，如摄像头的输入端，正对所述箱体201的顶部，用于取像。
70.具体实施例ii：
71.本发明还提供一种实施例：
72.如图6，一种虫情测报的装置，包括：第一壳体100、第二壳体200以及具体实施例i中记述的用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统；其中，第二壳体200设置在所述第一壳体100的下方，且靠近地面的一侧；用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统设置在所述第二壳体200的底部，用于对进入所述第一壳体100的昆虫进行二次吸引并进行诱捕取像；进一步的，所述第二壳体200的底部设置有用于清除虫体的门形结构；所述的门形结构可以是带有
铰链的门结构，具有开合功能，方便清理第二壳体200内的杂物以及虫体。
73.具体实施例iii：
74.本发明还提供一种实施例：
75.如图7，一种用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像方法，基于具体实施例i所述的用于昆虫识别的定向活虫诱捕取像系统，包括：通过诱虫组件2发出引诱昆虫的光线，且在活动组件4处于非遮挡该光线的状态时，引诱活虫至所述诱虫组件2的顶部；将活动组件4旋转至预设角度，定向遮挡部分所述引诱昆虫的光线；利用取像组件3对引诱而来的活虫进行取像后，将所述活动组件4复位；当取像完毕后，通过吸力对位于所述诱虫组件2的顶部的昆虫进行清理。
76.需要明确的是：本文中所述的控制组件1可以为任意的可编程单元，如cpu或plc等。
77.以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易变化或替换，都属于本发明的保护范围之内。因此本发明的保护范围以权利要求的保护范围为准。