1.本发明涉及农林防虫技术领域，具体为一种农林用生态防虫装置。
背景技术：
2.林业发展为人类居住条件优化发挥着净化作用，同时林业也为经济活动产出巨大的经济效益，林业科技的发展由传统的人工，大量重复劳动向智能、人性化的方向不断发展，而在林业虫害防治，尤其是林业育苗的树苗进行虫害防治，是林业工作人员重点研究方向，当前广泛采用配比药液喷洒的方式对树苗进行虫害防。
3.目前在对树苗进行喷洒时大都通过人工背负喷洒机进行喷药处理，使喷洒时只能对一行的树苗进行喷洒，不能多方位的对树苗进行大范围的喷洒，导致喷洒效率过低，并且其喷洒时距离农作物较远，其喷洒后挥发效率高，但是持久性差，对于林业来说不需要考虑农药残留的情况下，尽可能的延长其药物的效用，从而降低损耗降低成本，而现有技术增大劳动力，使喷洒挥发效率快防治时间短，为此我们提出了一种农林用生态防虫装置。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种农林用生态防虫装置，以解决上述背景技术中提出了目前在对树苗进行喷洒时大都通过人工背负喷洒机进行喷药处理，使喷洒时只能对一行的树苗进行喷洒，不能多方位的对树苗进行大范围的喷洒，导致喷洒效率过低，增大劳动力，使喷洒防治时间较长的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农林用生态防虫装置，底板、移动轮、调节机构、控制器、喷洒机构和混料机构，所述移动轮固定连接于所述底板底部四角边部位置处，所述调节机构固定连接于所述底板顶部左右端位置处，所述控制器固定连接于所述调节机构右侧中间位置处，所述喷洒机构固定连接于所述调节机构顶部位置处，所述混料机构固定连接于所述底板顶部中间位置处，所述调节机构、所述喷洒机构和所述混料机构的输入端通过导线与所述控制器的输出端电性连接。
6.其中，混料机构中注入的物料中掺杂适量的发泡剂。
7.优选的，所述喷洒机构包括固定板、伺服电机、丝杆、滑块、限位架、转轴、齿轮、滑轨、齿条、转动座、密封轴承、空心转动辊、喷洒架、雾化喷头、主动盘、从动盘和传动带，所述调节机构顶部左右侧中间位置处固定连接有固定板，左侧所述固定板左侧顶部位置处固定连接有伺服电机，所述固定板相对侧贯穿转动连接有丝杆，所述丝杆外侧通过丝杆座滑动连接有滑块，所述滑块底端中部固定连接有限位架，所述限位架内侧底端贯穿转动连接有转轴，所述转轴外侧中间位置处固定连接有齿轮，且位于所述限位架内侧，所述固定板相对侧之间底部中间位置处固定连接有滑轨，且位于所述丝杆外侧底部位置处，所述滑轨底部固定连接有齿条，所述滑块顶部固定连接有转动座，所述转动座内侧壁前后端固定连接有密封轴承，所述密封轴承内部转动连接有空心转动辊，所述空心转动辊外侧壁端部均匀固定连接有喷洒架，所述喷洒架外侧均匀固定连接有雾化喷头，所述转轴外侧前后端固定连
接有主动盘，所述空心转动辊外侧固定连接有从动盘，所述主动盘和从动盘之间套接有传动带。
8.优选的，所述伺服电机的输入端通过导线与所述控制器的输出端电性连接，所述伺服电机的输出轴端部与所述丝杆的左端固定连接。
9.优选的，所述限位架滑动卡接于所述滑轨外侧，所述齿轮外侧通过齿纹与所述齿条啮合连接。
10.优选的，所述调节机构包括调节盒、电动伸缩杆、移动台、滑动槽、限位槽、限位条、支撑杆、导向轮和支撑板，所述底板顶部左右端固定连接有调节盒，所述调节盒内墙左侧中间位置处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴端部固定连接有移动台，所述移动台顶部开设有滑动槽，所述调节盒内腔前后侧右端开设有限位槽，所述限位槽内部滑动连接有限位条，所述限位条相对端固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端中间位置处固定连接有导向轮，所述支撑杆顶端贯穿并延伸至所述调节盒顶部位置处，且固定连接有支撑板。
11.优选的，所述电动伸缩杆的输入端通过导线与所述控制器的输出端电性连接，所述支撑板顶端中间位置处与所述固定板底部固定连接。
12.优选的，所述移动台前后侧左端固定连接有挡板，所述调节盒右侧中间位置处贯穿开设有槽口，所述导向轮滚动连接于所述滑动槽内部。
13.优选的，所述混料机构包括混料筒、下料管、放料斗、混料电机、转动杆、搅拌叶、安装槽、转动轴、混料块、泵机、进料管、螺旋软管、隔板和通孔，所述底板顶部中间位置处固定连接有混料筒，所述混料筒顶部左侧固定连接有下料管，所述下料管顶部固定连接有放料斗，所述混料筒顶部中间位置处固定连接有混料电机，所述混料电机输出轴端部固定连接有转动杆，所述转动杆外侧均匀固定连接有搅拌叶，所述搅拌叶前侧均匀贯穿开设有安装槽，所述安装槽顶部与底部贯穿转动连接有转动轴，所述转动轴外侧中间位置处固定连接有混料块，所述底板顶部位于所述混料筒右部位置处固定连接有泵机，所述泵机的入口端固定连接有进料管，所述泵机的出口端固定连接有螺旋软管，所述转动杆外侧壁顶部固定连接有隔板，且所述隔板顶部与所述混料筒顶部紧密贴合，所述隔板顶部均匀贯穿开设有通孔。
14.优选的，所述混料电机和所述泵机的输入端通过导线与所述控制器的输出端电性连接。
15.优选的，所述进料管的入口端与所述混料筒外侧底部固定连接，所述螺旋软管的出口端与所述转动座外侧顶部固定连接。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、该农林用生态防虫装置，通过伺服电机的转动带动丝杆转动，通过丝杆的转动，使滑块移动，带动限位架移动，使齿轮移动，通过齿轮与齿条的啮合连接，使齿轮转动，通过齿轮的转动带动转轴转动，通过转轴的转动带动主动盘转动，利用传动带带动从动盘转动，使空心转动辊转动，从而使空心转动辊边移动边转动，从而便于对两侧的树木进行多方位的大范围喷洒，提升喷洒效率，降低喷洒防治时间，降低劳动力，并且经过在药物中增加适量发泡剂，结合设备贴近喷洒，在药物喷洒出来后形成适量气泡，在植物叶片也叶径上附着，二同时由于阳光直射使得药液挥发，在有部分气泡的作用下形成适量粉末，在叶片上，
从而使得药物的持久性大大增加，而后在持续照射后气泡破碎，一瞬间表面的药液溅射，使得其在一次的进行小范围的辐散，从而更有效的发挥农药的作用。
18.2、该农林用生态防虫装置，通过启动电动伸缩杆带动移动台移动，使导向轮在滑动槽内部滑动，对支撑杆进行挤压，通过限位条和限位槽的配合，使支撑杆稳定抬升，带动限位条在限位槽内部滑动，通过支撑杆的抬升，带动支撑板抬升，将喷洒机构抬升，从而调节喷洒机构喷洒的位置，便于根据树木的高度进行调节，使喷洒位置适合更多树木，提升装置的适用性，提升喷洒的契合度，使喷洒防治效果更好。
19.3、该农林用生态防虫装置，通过混料电机的启动带动转动杆转动，通过转动杆的转动带动搅拌叶转动，通过搅拌叶的转动对混料筒内部的原料进行混合，在搅拌叶转动时，对混料块进行冲击，从而带动混料块进行转动，使药液进行多重混合，使药液混合的更加均匀充分，提升药液的质量，使虫害的防治效果更好，且可以喷洒营养液，也可以只喷洒清水，增加了此装置使用的多样化，提高了此装置的实用性。
20.4、该农林用生态防虫装置，在混料电机转动的同时带动隔板转动，使隔板顶部的通孔与下料管底端对齐，从而使得放料斗中的原料均匀周期性的从下料管落入混料筒内部，使原料分批次的进行混合，避免一次性落入过多，导致混合不均匀，提升原料的混合均匀度，提升药液质量。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种农林用生态防虫装置的整体结构示意图；
22.图2为本发明提出的一种农林用生态防虫装置的喷洒机构结构示意图；
23.图3为本发明提出的一种农林用生态防虫装置的齿轮安装结构示意图；
24.图4为本发明提出的一种农林用生态防虫装置的密封轴承安装结构示意图；
25.图5为本发明提出的一种农林用生态防虫装置的调节机构结构示意图；
26.图6为本发明提出的一种农林用生态防虫装置的限位条安装结构示意图；
27.图7为本发明提出的一种农林用生态防虫装置的混料机构结构示意图；
28.图8为本发明提出的一种农林用生态防虫装置的混料块安装结构示意图。
29.图中：100-底板；200-移动轮；300-调节机构；310-调节盒；320-电动伸缩杆；330-移动台；340-滑动槽；350-限位槽；360-限位条；370-支撑杆；380-导向轮；390-支撑板；400-控制器；500-喷洒机构；510-固定板；520-伺服电机；530-丝杆；540-滑块；541-限位架；542-转轴；543-齿轮；550-滑轨；551-齿条；560-转动座；561-密封轴承；562-空心转动辊；563-喷洒架；564-雾化喷头；570-主动盘；571-从动盘；572-传动带；600-混料机构；610-混料筒；620-下料管；621-放料斗；630-混料电机；640-转动杆；650-搅拌叶；651-安装槽；652-转动轴；653-混料块；660-泵机；670-进料管；680-螺旋软管；690-隔板；691-通孔。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一：
32.请参阅图1、图2、图3和图4，一种农林用生态防虫装置，底板100、移动轮200、调节机构300、控制器400、喷洒机构500和混料机构600，移动轮200固定连接于底板100底部四角边部位置处，调节机构300固定连接于底板100顶部左右端位置处，控制器400固定连接于调节机构300右侧中间位置处，喷洒机构500固定连接于调节机构300顶部位置处，混料机构600固定连接于底板100顶部中间位置处，调节机构300、喷洒机构500和混料机构600的输入端通过导线与控制器400的输出端电性连接，喷洒机构500包括固定板510、伺服电机520、丝杆530、滑块540、限位架541、转轴542、齿轮543、滑轨550、齿条551、转动座560、密封轴承561、空心转动辊562、喷洒架563、雾化喷头564、主动盘570、从动盘571和传动带572，调节机构300顶部左右侧中间位置处固定连接有固定板510，左侧固定板510左侧顶部位置处固定连接有伺服电机520，固定板510相对侧贯穿转动连接有丝杆530，丝杆530外侧通过丝杆座滑动连接有滑块540，滑块540底端中部固定连接有限位架541，限位架541内侧底端贯穿转动连接有转轴542，转轴542外侧中间位置处固定连接有齿轮543，且位于限位架541内侧，固定板510相对侧之间底部中间位置处固定连接有滑轨550，且位于丝杆530外侧底部位置处，滑轨550底部固定连接有齿条551，滑块540顶部固定连接有转动座560，转动座560内侧壁前后端固定连接有密封轴承561，密封轴承561内部转动连接有空心转动辊562，空心转动辊562外侧壁端部均匀固定连接有喷洒架563，喷洒架563外侧均匀固定连接有雾化喷头564，转轴542外侧前后端固定连接有主动盘570，空心转动辊562外侧固定连接有从动盘571，主动盘570和从动盘571之间套接有传动带572，伺服电机520的输入端通过导线与控制器400的输出端电性连接，伺服电机520的输出轴端部与丝杆530的左端固定连接，限位架541滑动卡接于滑轨550外侧，齿轮543外侧通过齿纹与齿条551啮合连接，通过伺服电机520的转动带动丝杆530转动，通过丝杆530的转动，使滑块540移动，带动限位架541移动，使齿轮543移动，通过齿轮543与齿条551的啮合连接，使齿轮543转动，通过齿轮543的转动带动转轴542转动，通过转轴542的转动带动主动盘570转动，利用传动带572带动从动盘571转动，使空心转动辊562转动，从而使空心转动辊562边移动边转动，从而便于对两侧的树木进行多方位的大范围喷洒，提升喷洒效率，降低喷洒防治时间，降低劳动力。
33.其中，混料机构600中注入的物料中掺杂适量的发泡剂。
34.在农药与发泡剂混合后，喷出时产生适量的气泡，由于时就近喷洒，使得其可实现小范围复杂在叶片或者叶径上，从而对气泡笼罩的小范围进行一个防护作用，在阳光直射后实现对药物降低挥发的第一作用，同时在气泡炸裂时，会产生二次小范围喷洒的作用，从而更有效的进行防虫作用。
35.实施例二：
36.请参阅图1、图5和图6，一种农林用生态防虫装置，底板100、移动轮200、调节机构300、控制器400、喷洒机构500和混料机构600，移动轮200固定连接于底板100底部四角边部位置处，调节机构300固定连接于底板100顶部左右端位置处，控制器400固定连接于调节机构300右侧中间位置处，喷洒机构500固定连接于调节机构300顶部位置处，混料机构600固定连接于底板100顶部中间位置处，调节机构300、喷洒机构500和混料机构600的输入端通过导线与控制器400的输出端电性连接，调节机构300包括调节盒310、电动伸缩杆320、移动台330、滑动槽340、限位槽350、限位条360、支撑杆370、导向轮380和支撑板390，底板100顶
部左右端固定连接有调节盒310，调节盒310内墙左侧中间位置处固定连接有电动伸缩杆320，电动伸缩杆320的输出轴端部固定连接有移动台330，移动台330顶部开设有滑动槽340，调节盒310内腔前后侧右端开设有限位槽350，限位槽350内部滑动连接有限位条360，限位条360相对端固定连接有支撑杆370，支撑杆370底端中间位置处固定连接有导向轮380，支撑杆370顶端贯穿并延伸至调节盒310顶部位置处，且固定连接有支撑板390，电动伸缩杆320的输入端通过导线与控制器400的输出端电性连接，支撑板390顶端中间位置处与固定板510底部固定连接，移动台330前后侧左端固定连接有挡板，调节盒310右侧中间位置处贯穿开设有槽口，导向轮380滚动连接于滑动槽340内部，通过启动电动伸缩杆320带动移动台330移动，使导向轮380在滑动槽340内部滑动，对支撑杆370进行挤压，通过限位条360和限位槽350的配合，使支撑杆370稳定抬升，带动限位条360在限位槽350内部滑动，通过支撑杆370的抬升，带动支撑板390抬升，将喷洒机构500抬升，从而调节喷洒机构500喷洒的位置，便于根据树木的高度进行调节，使喷洒位置适合更多树木，提升装置的适用性，提升喷洒的契合度，使喷洒防治效果更好。
37.实施例三：
38.请参阅图1、图7和图8，一种农林用生态防虫装置，底板100、移动轮200、调节机构300、控制器400、喷洒机构500和混料机构600，移动轮200固定连接于底板100底部四角边部位置处，调节机构300固定连接于底板100顶部左右端位置处，控制器400固定连接于调节机构300右侧中间位置处，喷洒机构500固定连接于调节机构300顶部位置处，混料机构600固定连接于底板100顶部中间位置处，调节机构300、喷洒机构500和混料机构600的输入端通过导线与控制器400的输出端电性连接，混料机构600包括混料筒610、下料管620、放料斗621、混料电机630、转动杆640、搅拌叶650、安装槽651、转动轴652、混料块653、泵机660、进料管670、螺旋软管680、隔板690和通孔691，底板100顶部中间位置处固定连接有混料筒610，混料筒610顶部左侧固定连接有下料管620，下料管620顶部固定连接有放料斗621，混料筒610顶部中间位置处固定连接有混料电机630，混料电机630输出轴端部固定连接有转动杆640，转动杆640外侧均匀固定连接有搅拌叶650，搅拌叶650前侧均匀贯穿开设有安装槽651，安装槽651顶部与底部贯穿转动连接有转动轴652，转动轴652外侧中间位置处固定连接有混料块653，底板100顶部位于混料筒610右部位置处固定连接有泵机660，泵机660的入口端固定连接有进料管670，泵机660的出口端固定连接有螺旋软管680，转动杆640外侧壁顶部固定连接有隔板690，且隔板690顶部与混料筒610顶部紧密贴合，隔板690顶部均匀贯穿开设有通孔691，混料电机630和泵机660的输入端通过导线与控制器400的输出端电性连接，进料管670的入口端与混料筒610外侧底部固定连接，螺旋软管680的出口端与转动座560外侧顶部固定连接，通过混料电机630的启动带动转动杆640转动，通过转动杆640的转动带动搅拌叶650转动，通过搅拌叶650的转动对混料筒610内部的原料进行混合，在搅拌叶650转动时，对混料块653进行冲击，从而带动混料块653进行转动，使药液进行多重混合，使药液混合的更加均匀充分，提升药液的质量，使虫害的防治效果更好，且可以喷洒营养液，也可以只喷洒清水，增加了此装置使用的多样化，提高了此装置的实用性，在混料电机630转动的同时带动隔板690转动，使隔板690顶部的通孔691与下料管620底端对齐，从而使得放料斗621中的原料均匀周期性的从下料管620落入混料筒610内部，使原料分批次的进行混合，避免一次性落入过多，导致混合不均匀，提升原料的混合均匀度，提升药液质量。
39.在具体的使用时，本技术领域人员将装置搬运至树木间的指定地点后，先将水从下料管620倒入混料筒610内部，之后将药物放在放料斗621中，启动混料电机630，通过混料电机630的转动，带动转动杆640转动，同时带动隔板690转动，使隔板690顶部的通孔691与下料管620底端对齐，使原料均匀周期性的从放料斗621中落入混料筒610内部，避免一次落入过多，导致混合不均匀，通过转动杆640的转动带动搅拌叶650转动，通过搅拌叶650的转动对混料筒610内部的原料进行混合，在搅拌叶650转动时，对混料块653进行冲击，从而带动混料块653进行转动，使药液进行多重混合，使药液混合的更加均匀充分，之后启动电动伸缩杆320，通过启动电动伸缩杆320带动移动台330移动，使导向轮380在滑动槽340内部滑动，对支撑杆370进行挤压，通过限位条360和限位槽350的配合，使支撑杆370稳定抬升，带动限位条360在限位槽350内部滑动，通过支撑杆370的抬升，带动支撑板390抬升，将喷洒机构500抬升，从而调节喷洒机构500喷洒的位置，便于根据树木的高度进行调节，同步启动泵机660和伺服电机520，通过泵机660的启动，将混合后的药液通过进料管670从混料筒610内部输送至螺旋软管680中，进入转动座560内部，利用密封轴承561保证转动座560内部的密封性，使药液进入空心转动辊562内部，使药液进入喷洒架563中，通过雾化喷头564喷洒出，通过伺服电机520的转动带动丝杆530转动，通过丝杆530的转动，使滑块540移动，带动限位架541移动，使齿轮543移动，通过齿轮543与齿条551的啮合连接，使齿轮543转动，通过齿轮543的转动带动转轴542转动，通过转轴542的转动带动主动盘570转动，利用传动带572带动从动盘571转动，使空心转动辊562转动，从而使空心转动辊562边移动边转动，带动喷洒架563边转动边移动，从而便于对两侧的树木进行多方位的大范围喷洒，提升喷洒效率，降低喷洒防治时间，降低劳动力。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。