1.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种感知测量方法、装置及存储介质。
背景技术：
2.用户设备ue与ue之间可以通过侧行链路(sidelink，sl)通信，发起通信端的ue可以通过侧行链路确定接收端ue是否支持感知测量。但是相关技术中对于如何确定接收端ue的感知测量能力尚不明确。
技术实现要素：
3.本公开提出的感知测量方法、装置及存储介质，由第一ue向第二ue发送第一信息，指示第二ue进行能力查询，使第一ue获取第二ue的感知测量能力信息，扩大了第一ue的感知测量范围，同时便于对第二ue进行针对性配置。
4.第一方面，本公开实施例提供一种感知测量方法，该方法由第一ue执行，包括：向第二ue发送第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力。
5.在本公开的一些实施例中，向第二ue发送第一信息包括：经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，向第二ue发送能力查询消息，其中，能力查询消息中携带第一信息。
6.在本公开的一些实施例中，方法还包括：接收第二ue发送的感知测量能力。
7.在本公开的一些实施例中，接收第二ue发送的感知测量能力包括：经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，接收第二ue发送的能力反馈消息，其中，能力反馈消息中携带感知测量能力。
8.在本公开的一些实施例中，感知测量能力包括以下至少之一：第二ue是否支持第一感知测量类型；第二ue是否支持第二感知测量类型；第二ue支持的感知测量结果类型，感知测量结果类型包括离开角、到达角、时延中的至少之一；第二ue支持的计算感知结果类型，计算感知结果类型包括目标的距离、速度、角度中的至少之一；第二ue的接收感知信号的处理能力，处理能力包括可同时感知的最大目标数量、可感知的最大距离中的至少之一；第二ue的感知目标的识别能力；第二ue可感知的目标类型；第二ue支持的感知精度。
9.在本公开的一些实施例中，方法还包括：根据感知测量能力，向第二ue发送感知测量指令，其中感知测量指令用于指示第二ue执行感知测量。
10.第二方面，本公开实施例提供一种感知测量方法，该方法由第二ue执行，包括：接收第一ue发送的第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力；根据第一信息，确定感知测量能力。
11.在本公开的一些实施例中，接收第一ue发送的第一信息包括：经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，接收第一ue发送的能力查询消息，其中，能力查询消息中携带第一信息。
12.在本公开的一些实施例中，方法还包括：向第一ue发送感知测量能力。
13.在本公开的一些实施例中，向第一ue发送感知测量能力包括：经由第一ue与第二
ue之间的侧行链路，向第一ue发送能力反馈消息，其中，能力反馈消息中携带感知测量能力。
14.在本公开的一些实施例中，感知测量能力包括以下至少之一：第二ue是否支持第一感知测量类型；第二ue是否支持第二感知测量类型；第二ue支持的感知测量结果类型，感知测量结果类型包括离开角、到达角、时延中的至少之一；第二ue支持的计算感知结果类型，计算感知结果类型包括目标的距离、速度、角度中的至少之一；第二ue的接收感知信号的处理能力，处理能力包括可同时感知的最大目标数量、可感知的最大距离中的至少之一；第二ue的感知目标的识别能力；第二ue可感知的目标类型；第二ue支持的感知精度。
15.在本公开的一些实施例中，方法还包括：接收第一ue发送的感知测量指令；根据感知测量指令，执行感知测量。
16.第三方面，本公开实施例提供一种感知测量方法，方法包括：第一ue向第二ue发送第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力；第二ue根据第一信息，确定感知测量能力。
17.第四方面，本公开实施例提供一种感知测量装置，该装置包括收发单元，用于向第二ue发送第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力。
18.第五方面，本公开实施例提供一种感知测量装置，该装置包括收发单元，用于接收第一ue发送的第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力；处理单元，用于根据第一信息，确定感知测量能力。
19.第六方面，本公开实施例提供一种通信装置，该通信装置包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序，处理器执行存储器中存储的计算机程序，以使该装置执行上述第一方面与第二方面方法。
20.第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储有指令，当指令被执行时，以使装置执行上述第一方面与第二方面方法。
21.第八方面，本公开提供一种通信系统，其特征在于，系统包括第一ue与第二ue，其中，第一ue用于执行第一方面的方法；第二ue用于执行第二方面的方法。
22.综上所述，根据本公开提供的感知测量方法，该方法由第一ue执行，包括：向第二ue发送第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力。本公开的方案通过由第一ue向第二ue发送第一信息，指示第二ue进行能力查询，使第二ue可以确定自身感知测量能力。
附图说明
23.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
24.图1为本公开实施例提供的一种ue侧行链路功能传输的交互图；
25.图2为本公开的一个实施例所提供的一种感知测量方法的流程示意图；
26.图3为本公开另一个实施例所提供的一种感知测量方法的流程示意图；
27.图4为本公开再一个实施例所提供的一种感知测量方法的流程示意图；
28.图5为本公开又一个实施例所提供的一种感知测量方法的流程示意图；
29.图6为本公开一个实施例所提供的一种感知测量的交互方法的示例图；
30.图7为本公开一个实施例提供的一种感知测量装置的结构示意图；
31.图8为本公开另一个实施例提供的一种感知测量装置的结构示意图；
32.图9为本公开再一个实施例提供的一种感知测量装置的结构示意图；
33.图10为本公开一个实施例所提供的一种通信装置的结构示意图；
34.图11为本公开一个实施例所提供的一种通信装置为芯片或芯片系统的结构示意图；
35.图12为本公开一个实施例所提供的一种通信系统的结构示意图。
具体实施方式
36.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
37.在本公开实施例使用的术语是仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
38.应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
39.在一些实施例中，装置等可以解释为实体的、也可以解释为虚拟的，其名称不限定于实施例中所记载的名称，“装置”、“设备(equipment)”、“设备(device)”、“电路”、“网元”、“节点”、“功能”、“单元”、“部件(section)”、“系统”、“网络”、“芯片”、“芯片系统”、“实体”、“主体”等术语可以相互替换。
40.在一些实施例中，“终端(terminal)”、“终端设备(terminal device)”、“用户设备(user equipme nt，ue)”、“用户终端(user terminal)”、“移动台(mobile station，ms)”、“移动终端(mobile ter minal，mt)”、订户站(subscriber station)动单元(mobile unit)、订户单元(subscriber unit)、无线单元(wireless unit)、远程单元(remote unit)、移动设备(mobile device)、无线设备(wirelessdevice)、无线通信设备(wireless communication device)、远程设备(remote device)、移动订户站(mobilesubscriber station)、接入终端(access terminal)、移动终端(mobile terminal)、无线终端(wirelessterminal)、远程终端(remote terminal)、手持设备(handset)、用户代理(user agent)、移动客户端(mobile client)、客户端(client)等术语可以相互替换。
41.在一些实施例中，接入网设备、核心网设备、或网络设备可以被替换为终端。例如，针对将接入网设备、核心网设备、或网络设备以及终端间的通信置换为多个终端间的通信(例如，也可以被称为
42.设备对设备、车联网(vehicle-to-everything，v2x)等)的结构，也可以应用本公
开的各实施例。在该情况下，也可以设为终端具有接入网设备所具有的全部或部分功能的结构。此外，“上行”、“下行”等语言也可以被替换为与终端间通信对应的语言(例如，“侧行(side)”)。例如，上行信道、下行信道等可以被替换为侧行信道，上行链路、下行链路等可以被替换为侧行链路。
43.在一些实施例中，终端可以被替换为接入网设备、核心网设备、或网络设备。在该情况下，也可以设为接入网设备、核心网设备、或网络设备具有终端所具有的全部或部分功能的结构。
44.在一些实施例中，信息等的名称不限定于实施例中所记载的名称，“信息(information)”、“消息(message)”、“信号(signal)”、“信令(signaling)”、“报告(report)”、“配置(configuration)”、“指示(indication)”、“指令(instruction)”、“命令(command)”、“信道”、“参数(parameter)”、“域”、“字段”、“符号(symbol)”、“码元(symbol)”、“码本(codebook)”、“码字(codeword)”、“码点(codepoint)”、“比特(bit)”、“数据(data)”、“程序(program)”、“码片(chip)”等术语可以相互替换。
45.在一些实施例中，“侧行(side)”、“侧行链路(sidelink)”、“侧行通信”、“侧行链路通信”、“直连”、“直连链路”、“直连通信”、“直连链路通信”等术语可以相互替换。
46.下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的要素。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
47.为了便于理解，首先介绍本技术涉及的术语。
48.侧行链路，
49.侧行链路可以支持设备间的直接通信，侧行链路主要由物理侧行控制通道(physical sidelink cont rol channel，pscch)，物理侧行共享通道(physical sidelink shared channel，pssch)，物理侧行广播信道(physical sidelink broadcast channel，psbch)以及物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，psfch)组成。
50.图1是根据本公开实施例示出的通信系统的架构示意图。
51.如图1所示，通信系统100包括第一ue101、第二ue102。
52.在一些实施例中，第一ue101和第二ue102例如包括手机(mobile phone)、可穿戴设备、物联网设备、具备通信功能的汽车、智能汽车、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(vir tual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial cont rol)中的无线终端设备、无人驾驶(self-driving)中的无线终端设备、远程手术(remote medical surg ery)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备、智慧家庭(smart home)中的无线终端设备中的至少一者，但不限于此。
53.可以理解的是，本公开实施例描述的通信系统是为了更加清楚的说明本公开实施例的技术方案，并不构成对于本公开实施例提出的感知测量方法、装置及存储介质的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统架构的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提出的技术方案对于类似的技术问题同样适用。下述本公开实施例可以应用于图1所示的通信系统100、或部分主体，但不限于此。图1所示的各主体是例示，通信系统可以包括图1中的全
部或部分主体，也可以包括图1以外的其他主体，各主体数量和形态为任意，各主体之间的连接关系是例示，各主体之间可以不连接也可以连接，其连接可以是任意方式，可以是直接连接也可以是间接连接，可以是有线连接也可以是无线连接。
54.本公开各实施例可以应用于长期演进(long term evolution，lte)、lte-advanced(lte-a)、lte-beyond(lte-b)、super 3g、imt-advanced、第四代移动通信系统(4th generation mobile communication system，4g)、)、第五代移动通信系统(5th generation mobile communication system，5g)、5g新空口(new radio，nr)、未来无线接入(future radio access，fra)、新无线接入技术(new-radio access technology，rat)、新无线(new radio，nr)、新无线接入(new radio access，nx)、未来一代无线接入(future generation radio access，fx)、global system for mobile communications(gsm(注册商标))、cdma2000、超移动宽带(ultra mobile broadband，umb)、ieee 802.11(wi-fi(注册商标))、ieee 802.16(wimax(注册商标))、ieee 802.20、超宽带(ultra-wideband，uwb)、蓝牙(bluetooth(注册商标))、陆上公用移动通信网(public land mo bile network，plmn)网络、设备到设备(device-to-device，d2d)系统、机器到机器(machine to machine，m2m)系统、物联网(internet of things，iot)系统、车联网(vehicle-to-everything，v2x)、利用其他通信方法的系统、基于它们而扩展的下一代系统等。此外，也可以将多个系统组合(例如，lte或者lte-a与5g的组合等)应用。
55.图2为本公开实施例所提供的一种感知测量方法的流程示意图，该方法由第一ue执行，如图2所示，该感知测量方法可以包括以下步骤：
56.步骤201、向第二ue发送第一信息。
57.在本公开的一些实施例中，第一ue向第二ue发送第一信息以指示第二ue确定感知测量能力。
58.在本公开的一些实施例中，第一信息可以用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力。
59.具体地，第一ue可以经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，向第二ue发送能力查询消息，其中，能力查询消息中携带第一信息。
60.在本公开的一些实施例中，本公开对第一信息的名称不作限定，其例如是“感知测量指示信息”、“感知支持指示信息”等。本公开对第一信息的形式亦不做限定。其例如是在ue能力查询消息(uecapabi lityenquirysidelink)中添加的字符。
61.在本公开的一些实施例中，第一ue与第二ue可以是一对一关系，也可以是一对多关系，或是多对多关系，换言之，一个或多个第一ue可以向一个或多个第二ue发送第一信息，本公开对第一ue与第二ue间对应关系不予限定。
62.在本公开的一些实施例中，第一ue的名称不做限定，其例如是“发起ue”、“发送ue”等；第二ue的名称不做限定，其例如是“接收ue”或“被发现ue”等。
63.可选的，在本公开的一些实施例中，第一ue可以是在侧行链路中发送能力查询信息的ue；第二ue可以是在侧行链路中与第一ue连接，基于第一ue发送的能力查询信息，上报感知结果或者辅助感知信息的ue。
64.在本公开的一些实施例中，感知测量能力包括以下至少之一：第二ue是否支持第一感知测量类型；第二ue是否支持第二感知测量类型；第二ue支持的感知测量结果类型，感
知测量结果类型包括离开角、到达角、时延中的至少之一；第二ue支持的计算感知结果类型，计算感知结果类型包括目标的距离、速度、角度中的至少之一；第二ue的接收感知信号的处理能力，处理能力包括可同时感知的最大目标数量、可感知的最大距离中的至少之一；第二ue的感知目标的识别能力；第二ue可感知的目标类型；第二ue支持的感知精度。
65.其中，第一感知测量类型可以是第二ue支持对自己发送感知信号，并接收该感知信号进行业务感知，将感知结果上报第一ue；第二感知测量类型可以是第二ue支持接收其他ue发送的感知信号，基于该感知信号进行业务感知，将该感知结果上报第一ue。
66.在本公开的一些实施例中，第一ue可以通过发送消息来向第二ue发送第一信息。示例性地，第一ue发送第一消息，该第一消息可以包括指示第二ue确定第二ue感知测量能力的指示信息。该第一消息例如可以为：能力查询消息，但不限于此，也可以是其他消息。
67.示例的，在一些实施例中，第一ue向第二ue发送能力查询消息，指示第二ue确定自身感知测量能力。例如，第一ue可以是智能手机，第二ue是扫地机器人，智能手机向扫地机器人发送能力查询消息，指示该扫地机器人确定其垃圾感知类别。
68.综上所述，根据本公开提供的感知测量方法，该方法由第一ue执行，包括：向第二ue发送第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力。本公开的方案通过由第一ue向第二ue发送第一信息，指示第二ue进行能力查询。
69.图3为本公开实施例所提供的一种感知测量方法的流程示意图，该方法由第一ue执行，如图3所示，在图2所示实施例的基础上，该感知测量方法还可以包括以下步骤：
70.步骤301、接收第二ue发送的感知测量能力。
71.在本公开的一些实施例中，第一ue可以接收第二ue发送的感知测量能力，使第一ue知晓第二ue的感知测量能力。
72.具体地，第一ue可以经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，接收第二ue发送的能力反馈消息，其中，能力反馈消息中携带感知测量能力。
73.在本公开的一些实施例中，感知测量能力包括以下至少之一：第二ue是否支持第一感知测量类型；第二ue是否支持第二感知测量类型；第二ue支持的感知测量结果类型，感知测量结果类型包括离开角、到达角、时延中的至少之一；第二ue支持的计算感知结果类型，计算感知结果类型包括目标的距离、速度、角度中的至少之一；第二ue的接收感知信号的处理能力，处理能力包括可同时感知的最大目标数量、可感知的最大距离中的至少之一；第二ue的感知目标的识别能力；第二ue可感知的目标类型；第二ue支持的感知精度。
74.其中，第一感知测量类型可以是第二ue支持对自己发送感知信号，并接收该感知信号进行业务感知，将感知结果上报第一ue；第二感知测量类型可以是第二ue支持接收其他ue发送的感知信号，基于该感知信号进行业务感知，将该感知结果上报第一ue。
75.本公开对第二ue发送的感知测量能力的形式亦不做限定。其例如是在ue能力反馈消息(uecap abilityinformationsidelink)中添加的字符。
76.在本公开的一些实施例中，第一ue可以通过接收消息来接收第二ue发送的感知测量能力。示例性地，第一ue接收第二ue发送的第二消息，该第二消息包括第二ue的感知测量能力。该第二消息例如可以为：能力反馈消息，但不限于此，也可以是其他消息。
77.示例的，在一些实施例中，第一ue接收第二ue发送的能力反馈消息，使第一ue知晓第二ue的感知测量能力。例如：第一ue接收第二ue发送的能力反馈消息，其中，该能力反馈
消息包括第二ue支持第二感知测量类型以及第二ue支持的感知精度。
78.步骤302、根据感知测量能力，向第二ue发送感知测量指令，其中感知测量指令用于指示第二ue执行感知测量。
79.在本公开的一些实施例中，第一ue可以根据感知测量能力，向第二ue发送感知测量指令，以使第二ue执行感知测量。
80.在本公开的一些实施例中，第一ue向第二ue发送感知测量指令可以是一个或多个感知测量指令。
81.可选的，在一些实施例中，第一ue接收到的感知测量业务超出其自身感知测量范围，该第一ue可以向符合该感知测量业务的第二ue发送感知测量指令，以使第二ue执行感知测量，完成该感知测量业务。
82.可选的，在一些实施例中，第一ue希望第二ue进行某些业务感知，该第一ue可以根据感知测量能力，向第二ue发送感知测量指令。例如，第一ue可以是智能手机，第二ue是扫地机器人，智能手机可以向扫地机器人发送感知测量信息，感知周围垃圾类别。
83.在本公开的一些实施例中，第一ue可以根据感知测量能力，通过消息或信令向第二ue发送感知测量指令。示例性的，第一ue可以发送第三信令，该第三信令可以包括一个或多个感知测量指令。该第三信令例如可以为：无线资源控制(radio resource control，rrc)信令，但不限于此，也可以是其他信令或消息。
84.在本公开的一些实施例中，步骤301可以在上述步骤201之后发生。
85.在本公开的一些实施例中，步骤302是可选的，在不同实施例中可以对该步骤进行省略或替代。
86.综上所述，根据本公开提供的感知测量方法，该方法由第一ue执行，包括：接收第二ue发送的感知测量能力；根据感知测量能力，向第二ue发送感知测量指令，其中，感知测量指令用于第二ue执行感知测量。本公开的方案通过获取第二ue的感知测量能力，可以使第二ue执行感知测量，完成第一ue发送的感知任务，同时可以将超出第一ue感知测量范围且符合第二ue感知测量范围的感知业务由第一ue发送至第二ue进行感知测量，扩大了第一ue的感知测量范围，提高了感知速率。
87.图4为本公开实施例所提供的一种感知测量方法的流程示意图，该方法由第二ue执行，如图4所示，该感知测量方法可以包括以下步骤：
88.步骤401、接收第一ue发送的第一信息。
89.在本公开的一些实施例中，第二ue接收第一ue发送的第一信息，以指示第二ue确定其自身的感知测量能力。
90.在本公开的一些实施例中，第一信息可以用于指示第二ue确定测量能力。
91.具体地，第二ue可以经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，接收第一ue发送的能力查询消息，其中，能力查询消息中携带第一信息。
92.在本公开的一些实施例中，本公开对第一信息的名称不作限定，其例如是“感知测量指示信息”、“感知支持指示信息”等。本公开对第一信息的形式亦不做限定。其例如是在ue能力查询消息中添加的字符。
93.在本公开的一些实施例中，第一ue与第二ue可以是一对一关系，也可以是一对多关系，或是多对多关系，换言之，一个或多个第一ue可以向一个或多个第二ue发送第一信
息，本公开对第一ue与第二ue间对应关系不予限定。
94.在本公开的一些实施例中，第一ue的名称不做限定，其例如是“发起ue”、“发送ue”等；第二ue的名称不做限定，其例如是“接收ue”或“被发现ue”等。
95.在本公开的一些实施例中，第一ue可以是在侧行链路中发送能力查询信息的ue；第二ue可以是在侧行链路中与第一ue连接，基于第一ue发送的能力查询信息，上报感知结果或者辅助感知信息的ue。
96.在本公开的一些实施例中，第二ue可以通过接收消息接收第一ue发送的第一信息。示例性地，第二ue接收第一ue发送的第一消息，该第一消息可以包括指示第二ue确定第二ue感知测量能力的指示信息。该第一消息例如可以为：能力查询消息，但不限于此，也可以是其他消息。
97.示例的，在一些实施例中，第二ue接收第一ue发送的能力查询消息，以确定自身感知测量能力。例如，第一ue可以是智能手机，第二ue是扫地机器人，扫地机器人可以接收智能手机发送的能力查询消息，确定自身垃圾感知类别。
98.步骤402、根据第一信息，确定感知测量能力。
99.在本公开的一些实施例中，第二ue可以根据第一信息，确定感知测量能力，以向第一ue发送第二ue的感知测量能力，实现第一ue感知测量能力范围的扩大。
100.在本公开的一些实施例中，感知测量能力可以包括以下至少一种：第二ue是否支持第一感知测量类型；第二ue是否支持第二感知测量类型；第二ue支持的感知测量结果类型，感知测量结果类型包括离开角、到达角、时延中的至少之一；第二ue支持的计算感知结果类型，计算感知结果类型包括目标的距离、速度、角度中的至少之一；第二ue的接收感知信号的处理能力，处理能力包括可同时感知的最大目标数量、可感知的最大距离中的至少之一；第二ue的感知目标的识别能力；第二ue可感知的目标类型；第二ue支持的感知精度。
101.其中，第一感知测量类型可以是第二ue支持对自己发送感知信号，并接收该感知信号进行业务感知，将感知结果上报第一ue；第二感知测量类型可以是第二ue支持接收其他ue发送的感知信号，基于该感知信号进行业务感知，将该感知结果上报第一ue。
102.示例的，在一些实施例中，第二ue基于能力查询消息确定感知测量能力。例如，第一ue可以是智能手机，第二ue是扫地机器人，扫地机器人基于能力查询消息确定其垃圾感知类别。
103.综上所述，根据本公开提供的感知测量方法，该方法由第二ue执行，包括：接收第一ue发送的第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力；根据第一信息，确定感知测量能力。本公开的方案通过接收第一ue发送的第一信息，使第二ue确定其自身的感知测量能力。
104.图5为本公开实施例所提供的一种感知测量方法的流程示意图，该方法由第二ue执行，在图4所示实施例的基础上，该感知测量方法还可以包括以下步骤：
105.步骤501、向第一ue发送感知测量能力。
106.在本公开的一些实施例中，第二ue可以向第一ue发送感知测量能力，使第一ue知晓第二ue的感知测量能力。
107.具体地，第二ue可以经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，向第一ue发送能力反馈消息，其中，能力反馈消息中携带感知测量能力。
108.在本公开的一些实施例中，感知测量能力包括以下至少之一：第二ue是否支持第一感知测量类型；第二ue是否支持第二感知测量类型；第二ue支持的感知测量结果类型，感知测量结果类型包括离开角、到达角、时延中的至少之一；第二ue支持的计算感知结果类型，计算感知结果类型包括目标的距离、速度、角度中的至少之一；第二ue的接收感知信号的处理能力，处理能力包括可同时感知的最大目标数量、可感知的最大距离中的至少之一；第二ue的感知目标的识别能力；第二ue可感知的目标类型；第二ue支持的感知精度。
109.其中，第一感知测量类型可以是第二ue支持对自己发送感知信号，并接收该感知信号进行业务感知，将感知结果上报第一ue；第二感知测量类型可以是第二ue支持接收其他ue发送的感知信号，基于该感知信号进行业务感知，将该感知结果上报第一ue。
110.本公开对第二ue发送的感知测量能力的形式亦不做限定。其例如是在ue能力反馈消息中添加的字符。
111.在本公开的一些实施例中，第二ue可以通过向第一ue发送消息来发送该第二ue的感知测量能力。示例性地，第二ue向第一ue发送第二消息，该第二消息可以包括第二ue的感知测量能力。该第二消息例如可以为：能力反馈消息，但不限于此，也可以是其他消息。
112.示例的，在一些实施例中，第二ue像第一ue发送感知测量能力，使第一ue知晓第二ue的感知测量能力。例如：第二ue向第一ue发送能力反馈消息，其中，该能力反馈消息包括第二ue支持第二感知测量类型以及第二ue支持的感知精度。
113.步骤502、接收第一ue发送的感知测量指令。
114.在本公开的一些实施例中，第二ue可以接收第一ue发送的感知测量指令，以执行感知测量。
115.在本公开的一些实施例中，第一ue向第二ue发送感知测量指令可以是一个或多个感知测量指令。
116.在本公开的一些实施例中，感知测量指令可以是指示第二ue进行上述一种或多种感知测量的信令。
117.可选的，在一些实施例中，第一ue接收到的感知测量业务超出其自身感知测量范围，符合该感知测量业务的第二ue可以接收第一ue发送的感知测量指令，以使第二ue执行感知测量，完成该感知测量业务。
118.可选的，在一些实施例中，第一ue希望第二ue进行某些业务感知，第二ue可以接收第一ue发送的感知测量指令。例如，第一ue可以是智能手机，第二ue是扫地机器人，智能手机可以向扫地机器人发送感知测量信息，感知周围垃圾类别。
119.在本公开的一些实施例中，第二ue可以通过消息或信令接收第二ue发送的感知测量指令。示例性的，第二ue可以接收第三信令。该第三信令例如可以为：无线资源控制信令，但不限于此，也可以是其他信令或消息。
120.步骤503、根据感知测量指令，执行感知测量。
121.在本公开的一些实施例中，第二ue可以根据感知测量指令，执行感知测量，以辅助第一ue完成感知测量任务。
122.在本公开的一些实施例中，步骤501可以在上述步骤401之后发生。
123.在本公开的一些实施例中，步骤502-503是可选的，在不同实施例中可以对这些步骤中的一个或多个步骤进行省略或替代。
124.综上所述，根据本公开提供的感知测量方法，该方法由第二ue执行，包括：向第一ue发送感知测量能力；接收第一ue发送的感知测量指令；根据感知测量指令，执行感知测量。本方案通过由第二ue向第一ue发送感知测量能力，使第一ue获取第二ue的感知测量能力信息，在第二ue满足感知测量任务需求时，接收第一ue发送的感知测量指令，执行感知测量，以辅助第一ue完成感知测量任务，同时可以扩大第一ue的感知测量范围。
125.图6为本公开实施例提供的一种感知测量的交互方法流程图。如图6所示，该交互方法可以包括以下步骤：
126.步骤601：第一ue向第二ue发送第一信息。
127.在本公开的一些实施例中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力。
128.步骤602、第二ue根据第一信息，确定感知测量能力。
129.上述步骤601-602的原理与上述图2-5所示实施例各个步骤的原理相同，可以参照图2-5相关描述，在此不再赘述。
130.在一些实施例中，上述方法可以包括上述第一ue侧、第二ue侧的实施例所述的方法，此处不再赘述。
131.综上所述，根据本公开提供的感知测量方法，通过第一ue与第二ue之间的交互，第一ue向第二ue发送第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力；第二ue根据第一信息，确定感知测量能力。本公开的方案通过指示第二ue确定感知测量能力，可以使第二ue完成第一ue发送的感知业务，可以扩大了第一ue的感知测量范围，同时便于对第二ue进行针对性配置。
132.图7为本公开实施例提供的一种感知测量装置700的结构示意图。
133.如图7所示，该感知测量装置700包括收发单元710，用于向第二ue发送第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力。
134.综上所述，根据本公开提供的感知测量装置，包括收发单元，用于向第二ue发送第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力。由此可知，本公开提供的感知测量方法，通过由第一ue向第二ue发送第一信息，以指示第二ue进行能力查询。
135.在本公开的一些实施例中，收发单元710还用于：经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，向第二ue发送能力查询消息，其中，能力查询消息中携带第一信息。
136.在本公开的一些实施例中，收发单元710还用于：接收第二ue发送的感知测量能力。
137.在本公开的一些实施例中，收发单元710还用于：经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，接收第二ue发送的能力反馈消息，其中，能力反馈消息中携带感知测量能力。
138.在本公开的一些实施例中，感知测量能力包括以下至少之一：第二ue是否支持第一感知测量类型；第二ue是否支持第二感知测量类型；第二ue支持的感知测量结果类型，感知测量结果类型包括离开角、到达角、时延中的至少之一；第二ue支持的计算感知结果类型，计算感知结果类型包括目标的距离、速度、角度中的至少之一；第二ue的接收感知信号的处理能力，处理能力包括可同时感知的最大目标数量、可感知的最大距离中的至少之一；第二ue的感知目标的识别能力；第二ue可感知的目标类型；第二ue支持的感知精度。
139.在本公开的一些实施例中，收发单元710还用于：根据感知测量能力，向第二ue发
送感知测量指令，其中感知测量指令用于指示第二ue执行感知测量。
140.图8为本公开实施例提供的一种感知测量装置800的结构示意图。
141.如图8所示，该感知测量装置800包括收发单元810，用于接收第一ue发送的第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力；处理单元820，用于根据第一信息，确定感知测量能力。
142.综上所述，根据本公开提供的感知测量装置，包括收发单元，用于接收第一ue发送的第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力；处理单元，用于根据第一信息，确定感知测量能力。由此可知，本公开提供的感知测量方法，通过接收第一ue发送的第一信息，使第二ue确定其自身的感知测量能力，为扩大第一ue的感知测量能力范围奠定基础。
143.在本公开的一些实施例中，收发单元810还用于：接收第一ue发送的第一信息，其中，第一信息用于指示第二ue确定第二ue的感知测量能力；处理单元820还用于：根据第一信息，确定感知测量能力。
144.在本公开的一些实施例中，收发单元810还用于：经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，接收第一ue发送的能力查询消息，其中，能力查询消息中携带第一信息。
145.在本公开的一些实施例中，收发单元810还用于：向第一ue发送感知测量能力。
146.在本公开的一些实施例中，收发单元810还用于：经由第一ue与第二ue之间的侧行链路，向第一ue发送能力反馈消息，其中，能力反馈消息中携带感知测量能力。
147.在本公开的一些实施例中，感知测量能力包括以下至少之一：第二ue是否支持第一感知测量类型；第二ue是否支持第二感知测量类型；第二ue支持的感知测量结果类型，感知测量结果类型包括离开角、到达角、时延中的至少之一；第二ue支持的计算感知结果类型，计算感知结果类型包括目标的距离、速度、角度中的至少之一；第二ue的接收感知信号的处理能力，处理能力包括可同时感知的最大目标数量、可感知的最大距离中的至少之一；第二ue的感知目标的识别能力；第二ue可感知的目标类型；第二ue支持的感知精度。
148.在本公开的一些实施例中，收发单元810还用于：接收第一ue发送的感知测量指令；该感知测量装置还包括执行装置830，用于根据感知测量指令，执行感知测量。
149.请参见图10，图10是本技术实施例提供的一种通信装置1000的结构示意图。通信装置1000可以是网络设备，也可以是终端设备，也可以是支持网络设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等，还可以是支持终端设备实现上述方法的芯片、芯片系统、或处理器等。该装置可用于实现上述方法实施例中描述的方法，具体可以参见上述方法实施例中的说明。
150.通信装置1000可以包括一个或多个处理器1001。处理器1001可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端设备、终端设备芯片，du或cu等)进行控制，执行计算机程序，处理计算机程序的数据。
151.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个存储器1002，其上可以存有计算机程序1104，处理器1001执行计算机程序1004，以使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，存储器1002中还可以存储有数据。通信装置1000和存储器1002可以单独设置，也可以集成在一起。
152.可选的，通信装置1000还可以包括收发器1105、天线1006。收发器1005可以称为收发单元、收发机、或收发电路等，用于实现收发功能。收发器1005可以包括接收器和发送器，接收器可以称为接收机或接收电路等，用于实现接收功能；发送器可以称为发送机或发送电路等，用于实现发送功能。
153.可选的，通信装置1000中还可以包括一个或多个接口电路1007。接口电路1007用于接收代码指令并传输至处理器1001。处理器1001运行代码指令以使通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。
154.在一种实现方式中，处理器1001中可以包括用于实现接收和发送功能的收发器。例如该收发器可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
155.在一种实现方式中，处理器1001可以存有计算机程序1003，计算机程序1003在处理器1001上运行，可使得通信装置1000执行上述方法实施例中描述的方法。计算机程序1003可能固化在处理器1001中，该种情况下，处理器1001可能由硬件实现。
156.在一种实现方式中，通信装置1000可以包括电路，电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。本技术中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路rfic、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种ic工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)、n型金属氧化物半导体(nmetal-oxide-semiconductor，nmos)、p型金属氧化物半导体(positive channel metal oxide semiconductor，pmos)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，bjt)、双极cmo s(bicmos)、硅锗(sige)、砷化镓(gaas)等。
157.以上实施例描述中的通信装置可以是网络设备或者终端设备，但本技术中描述的通信装置的范围并不限于此，而且通信装置的结构可以不受图10的限制。通信装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如通信装置可以是：
158.(1)独立的集成电路ic，或芯片，或，芯片系统或子系统；
159.(2)具有一个或多个ic的集合，可选的，该ic集合也可以包括用于存储数据，计算机程序的存储部件；
160.(3)asic，例如调制解调器(modem)；
161.(4)可嵌入在其他设备内的模块；
162.(5)接收机、终端设备、智能终端设备、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备等等；
163.(6)其他等等。
164.对于通信装置可以是芯片或芯片系统的情况，可参见图11所示的芯片的结构示意图。图11所示的芯片包括处理器1101和接口1102。其中，处理器1101的数量可以是一个或多个，接口1102的数量可以是多个。
165.可选的，芯片还包括存储器1103，存储器1103用于存储必要的计算机程序和数据。
166.本领域技术人员还可以了解到本技术实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现的功能，但这种实现不应被理解为超出本技术实施例保护的范围。
167.本技术还提供一种可读存储介质，其上存储有指令，该指令被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
168.本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述任一方法实施例的功能。
169.图12为本公开实施例所提供的一种通信系统的结构示意图，如图12所示，该通信系统包括：第一ue用于执行上述图2和图3所示方法；第二ue用于执行上述图4和5所示方法。
170.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序。在计算机上加载和执行计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
171.本领域普通技术人员可以理解：本技术中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本技术实施例的范围，也表示先后顺序。
172.本技术中的至少一个还可以描述为一个或多个，多个可以是两个、三个、四个或者更多个，本技术不做限制。在本技术实施例中，对于一种技术特征，通过“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”等区分该种技术特征中的技术特征，该“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”和“d”描述的技术特征间无先后顺序或者大小顺序。
173.本技术中各表所示的对应关系可以被配置，也可以是预定义的。各表中的信息的取值仅仅是举例，可以配置为其他值，本技术并不限定。在配置信息与各参数的对应关系时，并不一定要求必须配置各表中示意出的所有对应关系。例如，本技术中的表格中，某些行示出的对应关系也可以不配置。又例如，可以基于上述表格做适当的变形调整，例如，拆分，合并等等。上述各表中标题示出参数的名称也可以采用通信装置可理解的其他名称，其参数的取值或表示方式也可以通信装置可理解的其他取值或表示方式。上述各表在实现时，也可以采用其他的数据结构，例如可以采用数组、队列、容器、栈、线性表、指针、链表、树、图、结构体、类、堆、散列表或哈希表等。
174.本技术中的预定义可以理解为定义、预先定义、存储、预存储、预协商、预配置、固化、或预烧制。
175.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
176.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
177.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。